本发明公开一种列车轮对轮径自动校验方法及装置，该方法步骤包括：实时检测列车的运行工况，当检测到处于惰行工况时，启动执行轮对轮径校验；执行轮对轮径校验时，分别获取当前列车中各动力轴相邻拖车的速度以及轮径，根据获取到的相邻拖车的速度以及轮径分别对各动力轴的轮对轮径进行校验；该装置包括检测单元、轮对轮径校验单元。本发明能够实现列车轮对轮径的自动校验，且具有实现方法简单、所需成本低且校验精度高、适用范围广的优点。
1.一种列车轮对轮径自动校验方法，其特征在于步骤包括：
实时检测列车的运行工况，当检测到处于惰行工况时，启动执行轮对轮径校验；
执行轮对轮径校验时，分别获取当前列车中各动力轴相邻拖车的速度以及轮径，根据获取到的相邻拖车的速度以及轮径分别对各动力轴的轮对轮径进行校验；
所述对各动力轴的轮对轮径进行校验，具体按照下式计算各动力轴的轮对轮径的校验基准值；
其中，R第i动力轴为第i动力轴的轮对轮径的校验基准值，ω相邻拖车为第i动力轴的相邻拖车的角速度，r相邻拖车为第i动力轴的相邻拖车的轮径，ω第i动力轴为第i动力轴的角速度。
2.根据权利要求1所述的列车轮对轮径自动校验方法，其特征在于：所述对各动力轴的轮对轮径进行校验，具体以时间周期t计算各动力轴的轮对轮径的所述校验基准值，并按照下式计算指定时间段T内所述校验基准值的平均值，得到最终的校验基准值；
其中R0为第i动力轴轮对轮径的最终校验基准值，Ri为每个时间周期t时所计算到的第i动力轴轮对轮径的校验基准值。
3.根据权利要求1或2所述的列车轮对轮径自动校验方法，其特征在于：所述当检测到处于惰行工况，且列车运行速度超过预设阈值时，启动执行轮对轮径校验。
4.根据权利要求1或2所述的列车轮对轮径自动校验方法，其特征在于：所述执行轮对轮径校验后还包括校验保护步骤，具体步骤为：分别获取校验完成后各节列车中最大的轮径值以及最小的轮对轮径值，当获取到的所述最大的轮径值与所述最小的轮对轮径值之间的差值达到指定阈值时，控制限制电机功率或控制CI逆变模块停止工作。
5.一种列车轮对轮径自动校验方法，其特征在于步骤包括：
实时检测列车的运行工况，当检测到处于惰行工况时，启动执行轮对轮径校验；
执行轮对轮径校验时，将指定动力轴作为校验基准动力轴，获取当前列车中所述校验基准动力轴的速度以及轮对轮径，并根据获取到的所述校验基准动力轴的速度以及轮对轮径对列车中其他各动力轴的轮对轮径进行校验；
所述对各动力轴的轮对轮径进行校验，具体按照下式计算各动力轴的轮对轮径的校验基准值；
其中，R第i动力轴为第i动力轴的轮对轮径的校验基准值，ω校验基准动力轴为校验基准动力轴的角速度，r校验基准动力轴为校验基准动力轴的轮对轮径，ω第i动力轴为第i动力轴的角速度。
6.根据权利要求5所述的列车轮对轮径自动校验方法，其特征在于：所述对各动力轴的轮对轮径进行校验，具体以时间周期t计算各动力轴的轮对轮径的所述校验基准值，并按照下式计算指定时间段T内所述校验基准值的平均值，得到最终的校验基准值；
其中R0为第i动力轴轮对轮径的最终校验基准值，Ri为每个时间周期t时所计算到的第i动力轴轮对轮径的校验基准值。
7.根据权利要求5或6所述的列车轮对轮径自动校验方法，其特征在于，所述执行轮对轮径校验后还包括校验保护步骤，具体步骤为：分别获取校验完成后各节列车中最大的轮径值以及最小的轮对轮径值，当获取到的所述最大的轮径值与所述最小的轮对轮径值之间的差值达到指定阈值时，控制限制电机功率或控制CI逆变模块停止工作。
8.一种列车轮对轮径自动校验装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于实时检测列车的运行工况，当检测到处于惰行工况时，启动执行轮对轮径校验；
第一轮径校验单元，用于执行轮对轮径校验时，分别获取当前列车中各动力轴相邻拖车的速度以及轮径，根据获取到的相邻拖车的速度以及轮径分别对各动力轴的轮对轮径进行校验；
所述第一轮径校验单元中，所述对各动力轴的轮对轮径进行校验，具体按照下式计算各动力轴的轮对轮径的校验基准值；
其中，R第i动力轴为第i动力轴的轮对轮径的校验基准值，ω相邻拖车为第i动力轴的相邻拖车的角速度，r相邻拖车为第i动力轴的相邻拖车的轮径，ω第i动力轴为第i动力轴的角速度。
9.根据权利要求8所述的列车轮对轮径自动校验装置，其特征在于：还包括与第一所述轮径校验单元连接的校验保护单元，所述校验保护单元分别获取校验完成后各节动车中最大的轮对轮径值以及最小的轮对轮径值，当获取到的最大的轮对轮径值与最小的轮对轮径值之间的差值达到指定阈值时，控制限制电机功率或控制CI逆变模块停止工作。
10.一种列车轮对轮径自动校验装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于实时检测列车的运行工况，当检测到处于惰行工况时，启动执行轮对轮径校验；
第二轮径校验单元，用于执行轮对轮径校验时，将指定动力轴作为校验基准动力轴，获取当前列车中所述校验基准动力轴的速度以及轮对轮径，并根据获取到的所述校验基准动力轴的速度以及轮对轮径对列车中其他各动力轴的轮对轮径进行校验；
所述第二轮径校验单元中，所述对各动力轴的轮对轮径进行校验，具体按照下式计算各动力轴的轮对轮径的校验基准值；
其中，R第i动力轴为第i动力轴的轮对轮径的校验基准值，ω校验基准动力轴为校验基准动力轴的角速度，r校验基准动力轴为校验基准动力轴的轮对轮径，ω第i动力轴为第i动力轴的角速度。
11.根据权利要求10所述的列车轮对轮径自动校验装置，其特征在于：还包括与所述第二轮径校验单元连接的校验保护单元，所述校验保护单元分别获取校验完成后各节列车中最大的轮径值以及最小的轮对轮径值，当获取到的所述最大的轮径值与所述最小的轮对轮径值之间的差值达到指定阈值时，控制限制电机功率或控制CI逆变模块停止工作。
一种列车轮对轮径自动校验方法及装置
技术领域
[0001] 本发明涉及轨道交通车辆技术领域，尤其涉及一种列车轮对轮径自动校验方法及装置。
背景技术
[0002] 轮对是列车与钢轨相接触的部分，用于保证列车在轨道上的运行和转向，承受来自列车的全部静态和动态载荷，并将它们传递给轨道，也是通过轮对的作用最终使列车能产生牵引/制动效果。列车运行过程中，如动车组，若列车的各动力轴的轮对轮径差异过大，此时在牵引变流器控制电机施加牵引/制动力时，将导致各轮对实际发挥牵引/制动力偏差过大，这将严重影响轮对寿命、危害线路安全、影响列车的正常运行。因此若能够对列车轮对轮径进行实时校验，则可以避免列车运行过程中各动力轴轮对轮径差异过大，保证列车运行的安全性。
[0003] 针对轨道交通列车轮对轮径的校验，目前的各种实现方式中，都未考虑到列车不同运行工况时列车速度与轮对轮周线速度之间的关系特性，因而要么校验精度低，要么实现过程复杂、需要较高的成本。如直接以DCU采集的动力轴通道1速度为基准速度，由基准速度得到其他通道的补偿系数，再计算得到各校验轮径。该类校验方式实现较为简单，但列车实际运行过程中，牵引工况下，动力轴速度大于拖车轴速度；在制动工况下，动力轴速度小于拖车轴速度，则该类方法由动力轴速度作为基准速度不能准确反映列车当前真实速度，因而校验结果不准确，校验精度不高。
[0004] 中国专利申请CN105667542A公开一种轨道交通列车轮径校准方法，该方法基于应答器与数据库存储线路数据，获得车轮打滑列车实际行走距离以及其对应累积脉冲数后。采用速度传感器的脉冲计数方式，根据速度传感器每周期固定脉冲数与应答器对实际间距计算列车轮径值。该类校准方式实现过程复杂，且需要布置应答器等设备，校准所需的成本高，另外列车在打滑和空转的过程中，轮对速度实际很难估算准确，采用该类方法难以实现准确的轮径校验。
[0005] 综上所述，目前亟需提供一种能够方便的实现校验，减少校验成本，同时校验精度高的列车轮对轮径自动校验方法。
发明内容
[0006] 本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种实现方法简单、所需成本低且校验精度高、适用范围广的列车轮对轮径自动校验方法及装置。
[0007] 为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
[0008] 一种列车轮对轮径自动校验方法，步骤包括：
[0009] 实时检测列车的运行工况，当检测到处于惰行工况时，启动执行轮对轮径校验；
[0010] 执行轮对轮径校验时，分别获取当前列车中各动力轴相邻拖车的速度以及轮径，根据获取到的相邻拖车的速度以及轮径分别对各动力轴的轮对轮径进行校验。
[0011] 作为本发明方法的进一步改进：所述对各动力轴的轮对轮径进行校验，具体按照下式计算各动力轴的轮对轮径的校验基准值；
[0012]
[0013] 其中，R第i动力轴为第i动力轴的轮对轮径的校验基准值，ω相邻拖车为第i动力轴的相邻拖车的角速度，r相邻拖车为第i动力轴的相邻拖车的轮径，ω第i动力轴为第i动力轴的角速度。
[0014] 作为本发明方法的进一步改进：所述对各动力轴的轮对轮径进行校验，具体以时间周期t计算各动力轴的轮对轮径的所述校验基准值，并按照下式计算指定时间段T内所述校验基准值的平均值，得到最终的校验基准值；
[0015]
[0016] 其中R0为第i动力轴轮对轮径的最终校验基准值，Ri为每个时间周期t时所计算到的第i动力轴轮对轮径的校验基准值。
[0017] 作为本发明方法的进一步改进：所述当检测到处于惰行工况，且列车运行速度超过预设阈值时，启动执行轮对轮径校验。
[0018] 作为本发明方法的进一步改进：所述执行轮对轮径校验后还包括校验保护步骤，具体步骤为：分别获取校验完成后各节列车中最大的轮径值以及最小的轮对轮径值，当获取到的所述最大的轮径值与所述最小的轮对轮径值之间的差值达到指定阈值时，控制限制电机功率或控制CI逆变模块停止工作。
[0019] 一种列车轮对轮径自动校验方法，步骤包括：
[0020] 实时检测列车的运行工况，当检测到处于惰行工况时，启动执行轮对轮径校验；
[0021] 执行轮对轮径校验时，将指定动力轴作为校验基准动力轴，获取当前列车中所述校验基准动力轴的速度以及轮对轮径，并根据获取到的所述校验基准动力轴的速度以及轮对轮径对列车中其他各动力轴的轮对轮径进行校验。
[0022] 作为本发明方法的进一步改进：所述对各动力轴的轮对轮径进行校验，具体按照下式计算各动力轴的轮对轮径的校验基准值；
[0023]
[0024] 其中，R第i动力轴为第i动力轴的轮对轮径的校验基准值，ω校验基准动力轴为校验基准动力轴的角速度，r校验基准动力轴为校验基准动力轴的轮对轮径，ω第i动力轴为第i动力轴的角速度。
[0025] 作为本发明方法的进一步改进：所述对各动力轴的轮对轮径进行校验，具体以时间周期t计算各动力轴的轮对轮径的所述校验基准值，并按照下式计算指定时间段T内所述校验基准值的平均值，得到最终的校验基准值；
[0026]
[0027] 其中R0为第i动力轴轮对轮径的最终校验基准值，Ri为每个时间周期t时所计算到的第i动力轴轮对轮径的校验基准值。
[0028] 作为本发明方法的进一步改进：所述执行轮对轮径校验后还包括校验保护步骤，具体步骤为：分别获取校验完成后各节列车中最大的轮径值以及最小的轮对轮径值，当获取到的所述最大的轮径值与所述最小的轮对轮径值之间的差值达到指定阈值时，控制限制电机功率或控制CI逆变模块停止工作。
[0029] 一种列车轮对轮径自动校验装置，包括：
[0030] 检测单元，用于实时检测列车的运行工况，当检测到处于惰行工况时，启动执行轮对轮径校验；
[0031] 第一轮径校验单元，用于执行轮对轮径校验时，分别获取当前列车中各动力轴相邻拖车的速度以及轮径，根据获取到的相邻拖车的速度以及轮径分别对各动力轴的轮对轮径进行校验。
[0032] 作为本发明装置的进一步改进：还包括与所述第一轮径校验单元连接的校验保护单元，所述校验保护单元分别获取校验完成后各节动车中最大的轮对轮径值以及最小的轮对轮径值，当获取到的最大的轮对轮径值与最小的轮对轮径值之间的差值达到指定阈值时，控制限制电机功率或控制CI逆变模块停止工作。
[0033] 一种列车轮对轮径自动校验装置，包括：
[0034] 检测单元，用于实时检测列车的运行工况，当检测到处于惰行工况时，启动执行轮对轮径校验；
[0035] 第二轮径校验单元，用于执行轮对轮径校验时，将指定动力轴作为校验基准动力轴，获取当前列车中所述校验基准动力轴的速度以及轮对轮径，并根据获取到的所述校验基准动力轴的速度以及轮对轮径对列车中其他各动力轴的轮对轮径进行校验。
[0036] 作为本发明装置的进一步改进：还包括与所述第二轮径校验单元连接的校验保护单元，所述校验保护单元分别获取校验完成后各节列车中最大的轮径值以及最小的轮对轮径值，当获取到的所述最大的轮径值与所述最小的轮对轮径值之间的差值达到指定阈值时，控制限制电机功率或控制CI逆变模块停止工作。
[0037] 与现有技术相比，本发明的优点在于：
[0038] 1)本发明列车轮对轮径校验方法及装置，利用列车惰行工况时轮对轮周线速度与车身速度之间的关系特性，在列车处于惰行工况时，对各动力轴的轮对轮径执行自动校验，校验实现过程简单，无需增加额外的硬件设备，减少校验成本，同时能够保证实现精确的校验，可以广泛适用于动车组等轨道交通列车中进行轮对轮径校验；
[0039] 2)本发明列车轮对轮径校验方法及装置，进一步在轮对轮径校验后，通过在轮对轮径差值达到指定阈值时执行相应的保护动作，可以有效防止因各轴轮对轮径差异过大，从而避免因轮对轮径差异过大导致如轮对寿命缩短、危害线路安全等问题的发生。
附图说明
[0040] 图1是本发明实施例1列车轮对轮径自动校验方法的实现流程示意图。
[0041] 图2是本发明实施例1中列车网络控制系统与DCU数据传输结构的原理示意图。
[0042] 图3是本发明实施例1实现列车轮对轮径自动校验的具体实现流程示意图。
[0043] 图4是本发明实施例1列车轮对轮径自动校验装置的结构示意图。
[0044] 图5是本发明实施例2列车轮对轮径自动校验方法的实现流程示意图。
[0045] 图6是本发明实施例2列车轮对轮径自动校验装置的结构示意图。
具体实施方式
[0046] 以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。
[0047] 列车在运行过程中，当处于牵引工况时动车速度大于拖车速度，处于制动工况时，动车速度又低于拖车速度，当列车处于惰行工况时，即列车处于惰行工况轮对轮周线速度等于车身速度。本发明的列车轮对轮径校验方法及装置，其核心思想是利用列车惰行工况时轮对轮周线速度与车身速度之间的上述关系特性，在列车处于惰行工况时，对各动力轴的轮对轮径执行自动校验，校验实现过程简单，无需增加额外的硬件设备，减少校验成本，同时由于是在列车车身实际速度与轮对轮周线速度完全相同时，执行各轴轮对轮径校验，能够保证实现精确的校验。
[0048] 实施例1：
[0049] 如图1所示，本实施例列车轮对轮径自动校验方法，步骤包括：
[0050] S11.实时检测列车的运行工况，当检测到处于惰行工况时，启动执行轮对轮径校验；
[0051] S12.执行轮对轮径校验时，分别获取当前列车中各动力轴相邻拖车的速度以及轮径，根据获取到的相邻拖车的速度以及轮径分别对各动力轴的轮对轮径进行校验。
[0052] 由不同工况下列车轮对轮周线速度与车身速度之间的关系特性可知，列车处于惰行工况时车身实际速度与拖车速度相同。本实施例具体利用列车惰行工况时拖车速度等于车身速度的关系特性，实时检测列车的运行工况，当检测到处于惰行工况时，才启动执行轮对轮径校验；执行轮对轮径校验时，在列车处于惰行工况下获取与动力轴相连拖车的速度为校验基准速度、相邻拖车的轮径为校验基准轮径值，再由获取到的相邻拖车的速度以及轮径作为校验基准，分别对各动力轴的轮对轮径进行校验。列车惰行时，牵引/制动给定力矩为零，动车CI逆变模块仍处于工作状态导致电机存在励磁电流，即实际带力，本实施例通过采用相邻拖车速度和轮径为基准进行校验，相邻拖车速度能够真实反映车身速度，从而实现精确的轮对轮径校验。
[0053] 本实施例列车中具体采用如图2所示数据交换拓扑结构，通过司空台发送设置的牵引/制动信号、拖车轮径值给列车网络控制系统，列车网络控制系统通过列车通信总线传输给各节列车中DCUn(1≤n≤8)，各DCU则通过硬线采集各动力轴的速度信号、以及各动力轴相邻拖车的速度信号。当然，司机设置的牵引/制动信号和拖车轮径值也可通过如列车线等其他传输方式传输给DCU。
[0054] 本实施例步骤S11中实时检测列车的运行工况时，具体判断是否满足以下条件：
[0055] ①DCU从列车网络控制系统接收到的牵引/制动位为零位；
[0056] ②列车速度大于零；
[0057] ③CI逆变模块处于非工作状态
[0058] 若检测到满足上述条件，则判定列车处于惰行工况。
[0059] 本实施例中，步骤S12对各动力轴的轮对轮径进行校验，具体是按照下式计算各动力轴的轮对轮径的校验基准值；
[0060]
[0061] 其中，R第i动力轴为第i动力轴的轮对轮径的校验基准值，ω相邻拖车为第i动力轴的相邻拖车的角速度，r相邻拖车为第i动力轴的相邻拖车的轮径，ω第i动力轴为第i动力轴的角速度，(i＝1,2,3,4....)。
[0062] 本实施例执行校验时，通过DCU接收司机设置的拖车轮径值r相邻拖车作为校验基准轮径值，以及通过DCU采集各动力轴相邻拖车的角速度ω相邻拖车，按照式(1)即可计算得到对应各动力轴的校验基准值R第i动力轴，由各校验基准值R第i动力轴分别对动力轴进行校验。
[0063] 本实施例中，对各动力轴的轮对轮径进行校验，具体取指定时间段内计算得到的校验基准值的平均值，并作为对应各动力轴的轮对轮径的最终校验基准值。本实施例具体按照式(1)以时间周期t计算各动力轴的轮对轮径的校验基准值，在指定时间段T内，每个动力轴可对应计算到 个校验基准值，其中T>t且Tmodt＝0，对计算到的 个校验基准值按式(2)计算平均值，得到最终的校验基准值，以最终的校验基准值对各动力轴进行校验，完成轮对轮径校验。DCU对于各动力轴均以校验后的轮对轮径值进行后续计算。
[0064]
[0065] 其中R0为第i动力轴轮对轮径的最终校验基准值，Ri为每个时间周期t时按式(1)所计算到的第i动力轴轮对轮径的校验基准值。
[0066] 本实施例中，执行轮对轮径校验后还包括校验保护步骤，具体步骤为：分别获取校验完成后各节列车中最大的轮径值以及最小的轮对轮径值，当获取到的最大的轮径值与最小的轮对轮径值之间的差值达到指定阈值时，控制限制电机功率或控制CI逆变模块停止工作。轮对轮径校验后，通过在轮对轮径差值达到指定阈值时执行相应的保护动作，可以有效防止因各轴轮对轮径差异过大，从而避免因轮对轮径差异过大导致如轮对寿命缩短、危害线路安全等问题的发生。
[0067] 本实施例预先在DCU中分别预置对应限制电机功率的第一阈值THD1和对应控制CI逆变模块的第二阈值THD2，假设某节列车各动力轴轮对轮径校验完成后，得到的最大轮径值为Rmax，最小轮径值为Rmin，则具体按以下步骤执行校验保护：
[0068] 若Rmax-Rmin>THD1，DCU执行牵引/制动功率限制，并通知列车网络控制系统限速运行；
[0069] 若Rmax-Rmin>THD2，DCU控制相应动车CI逆变模块处于停止工作状态，并上报网络控制系统相应故障。
[0070] 如图3所示，本实施例首先实时判断列车是否处于惰行工况，当检测到处于惰行工况，判断列车运行速度，若检测到处于惰行工况且列车运行速度超过预设阈值Vthd时，进一步判断相邻拖车和相应列车中速度传感器是否正常，以及DCU与列车网络控制系统通信正常，以确定所采集到的数据为可靠数据，若均正常，则启动执行轮对轮径校验，否则表明获取的数据不可靠，结束校验；当执行校验时，使用上述公式(1)、(2)计算得到各动力轴轮对轮径的最终校验基准值，完成校验；完成校验后，最后根据Rmax-Rmin与第一阈值THD1、第二阈值THD2的大小关系执行对应的校验保护。
[0071] 本实施例上述轮对轮径校验方法，具体直接由DCU控制实现，实现操作简单，无需人工参与，也无需设置额外的如应答设备等装置。
[0072] 如图4所示，本实施例列车轮对轮径自动校验装置，包括：
[0073] 检测单元，用于实时检测列车的运行工况，当检测到处于惰行工况时，启动执行轮对轮径校验；
[0074] 第一轮径校验单元，用于执行轮对轮径校验时，分别获取当前列车中各动力轴相邻拖车的速度以及轮径，根据获取到的相邻拖车的速度以及轮径分别对各动力轴的轮对轮径进行校验。
[0075] 本实施例中，还包括与轮径校验单元连接的校验保护单元，校验保护单元分别获取校验完成后各节动车中最大的轮对轮径值以及最小的轮对轮径值，当获取到的最大的轮对轮径值与最小的轮对轮径值之间的差值达到指定阈值时，控制限制电机功率或控制CI逆变模块停止工作。
[0076] 实施例2：
[0077] 如图5所示，本发明另一种实施例中列车轮对轮径自动校验方法，步骤包括：
[0078] S21.实时检测列车的运行工况，当检测到处于惰行工况时，启动执行轮对轮径校验；
[0079] S22.执行轮对轮径校验时，将指定动力轴作为校验基准动力轴，获取当前列车中所述校验基准动力轴的速度以及轮对轮径，并根据获取到的校验基准动力轴的速度以及轮对轮径对列车中其他各动力轴的轮对轮径进行校验。
[0080] 列车处于惰行工况时，车身实际速度与动车速度也是相同的。本实施例与实施例基本相同，不同在于利用列车惰行工况时动车速度等于车身速度的关系特性，在执行轮对轮径校验时，具体将指定动力轴作为校验基准动力轴，由校验基准动力轴对其他各动力轴的轮对轮径进行校验。拖车速度信号走线需经过跨车信号连接器，跨车信号连接器各信号走线较多，易引入耦合信号干扰拖车速度的采样。本实施例采用指定动力轴校验方式，信号采样实现简单、且稳定可靠，不易引入干扰信号，从而能够实现更为简单、抗干扰性更强的轮对轮径校验。
[0081] 本实施例中，对各动力轴的轮对轮径进行校验，具体按照下式计算各动力轴的轮对轮径的校验基准值；
[0082]
[0083] 其中，R第i动力轴为第i动力轴的轮对轮径的校验基准值，ω校验基准动力轴为校验基准动力轴的角速度，r校验基准动力轴为校验基准动力轴的轮对轮径，ω第i动力轴为第i动力轴的角速度。
[0084] 本实施例执行校验时，通过DCU接收指定动力轴的角速度以及轮对轮径，按照式(3)即可计算得到对应各动力轴的校验基准值R第i动力轴，由各校验基准值R第i动力轴分别对动力轴进行校验。
[0085] 本实施例中，对各动力轴的轮对轮径进行校验，具体取指定时间段内计算得到的校验基准值的平均值，并作为对应各动力轴的轮对轮径的最终校验基准值。本实施例具体按照式(3)以时间周期t计算各动力轴的轮对轮径的校验基准值，在指定时间段T内，每个动力轴可对应计算到 个校验基准值，对计算到的 个校验基准值按式(2)计算平均值，得到最终的校验基准值，以最终的校验基准值对各动力轴进行校验，完成轮对轮径校验。
[0086] 本实施例中，执行轮对轮径校验后还包括校验保护步骤，具体步骤为：分别获取校验完成后各节列车中最大的轮径值以及最小的轮对轮径值，当获取到的所述最大的轮径值与所述最小的轮对轮径值之间的差值达到指定阈值时，控制限制电机功率或控制CI逆变模块停止工作。本实施例校验保护步骤与实施例1相同，在此不再进行赘述。
[0087] 如图6所示，本实施例列车轮对轮径自动校验装置，其特征在于，包括：
[0088] 检测单元，用于实时检测列车的运行工况，当检测到处于惰行工况时，启动执行轮对轮径校验；
[0089] 第二轮径校验单元，用于执行轮对轮径校验时，将指定动力轴作为校验基准动力轴，获取当前列车中所述校验基准动力轴的速度以及轮对轮径，并根据获取到的校验基准动力轴的速度以及轮对轮径对列车中其他各动力轴的轮对轮径进行校验。
[0090] 本实施例中，还包括与轮径校验单元连接的校验保护单元，校验保护单元分别获取校验完成后各节列车中最大的轮径值以及最小的轮对轮径值，当获取到的最大的轮径值与最小的轮对轮径值之间的差值达到指定阈值时，控制限制电机功率或控制CI逆变模块停止工作。
[0091] 本发明上述轮对轮径校验方法、装置，也可以适用于采用与轨道交通列车类似数据交换拓扑结构(如图2所示)的机车中，进行轮对轮径校验。
[0092] 上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
