砖块码垛机

摘要

本发明公开了一种砖块码垛机，包括支座、升降机构、左、右夹板、前、后夹板、第一执行机构和第二执行机构，所述升降机构驱动支座升降，所述左、右夹板位于支座上并由第一执行机构驱动反向移动，所述前、后夹板位于支座上由第二执行机构驱动反向移动，所述第一执行机构和第二执行机构由一套传动机构进行分别传动。本发明的有益效果：1、本发明的砖块码垛机，后、左、右夹板由一套传动机构驱动同时移动，控制简单、同步性好；2、本发明的砖块码垛机，前后夹板的初始位置可调，以适应不同尺寸的砖块。

权利要求

1.一种砖块码垛机，包括支座、升降机构、移动车、导轨、左、右夹板、前、后夹板、第一执行机构和第二执行机构，所述升降机构驱动支座升降，所述左、右夹板位于支座上并由第一执行机构驱动反向移动，所述前、后夹板位于支座上由第二执行机构驱动反向移动，所述升降机构安装在移动车上，所述移动车在导轨上移动，其特征在于：所述第一执行机构和第二执行机构由一套传动机构进行分别传动；所述第一执行机构包括第一丝杠和两个第一丝杠螺母，所述两个第一丝杠螺母对称设置在第一丝杠轴向两侧并与第一丝杠配合，且两个第一丝杠螺母的旋向相反，所述左、右夹板分别安装在两个第一丝杠螺母上；所述第二执行机构包括第二丝杠和两个第二丝杠螺母，所述两个第二丝杠螺母对称设置在第二丝杠轴向两侧并与第二丝杠配合，且两个第二丝杠螺母的旋向相反，所述前、后夹板分别安装在两个第二丝杠螺母上；所述传动机构为蜗轮蜗杆机构，包括相互啮合的蜗轮与蜗杆，所述蜗轮套于第一丝杠中部以驱动第一丝杠转动，所述蜗杆套于第二丝杠的中部以驱动第二丝杠转动；：还包括两个分别可转动的套于两个第二丝杠螺母外的轴套，所述两个轴套的外圆周上开有外螺纹，所述前、后夹板分别套于两个轴套外并与各自的轴套螺纹配合，所述轴套由转动机构驱动旋转。

2.根据权利要求1所述的砖块码垛机，其特征在于：两个轴套的外螺纹的旋向相反，所述转动机构包括前、后带传动和一个主动轴，所述前、后带传动分别传动两个轴套，所述主动轴驱动前、后带传动的主动带轮。

说明书

砖块码垛机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种砖块码垛机。

背景技术

[0002] 砖块码垛机用于将生产线上成型的砖块堆垛在一起，包括升降机和位于升降机上的前、后、左、右四个夹板，前、后夹板由一套传动机构驱动相应移动以夹紧砖块的前后面，左、右夹板由另一套传动机构驱动相应移动夹紧砖块的左右面，两套传动机构独立运行，各自对应有一个电机或油缸等外力输出设备，两套传动机构的同步性较差，控制复杂。

发明内容

[0003] 针对现有技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种砖块码垛机，一套传动机构同时驱动前、后、左、右夹板运动，同步性能好、控制简便。

[0004] 为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种砖块码垛机，包括支座、升降机构、左、右夹板、前、后夹板、第一执行机构和第二执行机构，所述升降机构驱动支座升降，所述左、右夹板位于支座上并由第一执行机构驱动反向移动，所述前、后夹板位于支座上由第二执行机构驱动反向移动，所述第一执行机构和第二执行机构由一套传动机构进行分别传动。

[0005] 进一步地，所述第一执行机构包括第一丝杠和两个第一丝杠螺母，所述两个第一丝杠螺母对称设置在第一丝杠轴向两侧并与第一丝杠配合，且两个第一丝杠螺母的旋向相反，所述左、右夹板分别安装在两个第一丝杠螺母上；所述第二执行机构包括第二丝杠和两个第二丝杠螺母，所述两个第二丝杠螺母对称设置在第二丝杠轴向两侧并与第二丝杠配合，且两个第二丝杠螺母的旋向相反，所述前、后夹板分别安装在两个第二丝杠螺母上。

[0006] 进一步地，所述传动机构为蜗轮蜗杆机构，包括相互啮合的蜗轮与蜗杆，所述蜗轮套于第一丝杠中部以驱动第一丝杠转动，所述蜗杆套于第二丝杠的中部以驱动第二丝杠转动。

[0007] 进一步地，还包括两个分别可转动的套于两个第二丝杠螺母外的轴套，所述两个轴套的外圆周上开有外螺纹，所述前、后夹板分别套于两个轴套外并与各自的轴套螺纹配合，所述轴套由转动机构驱动旋转。

[0008] 进一步地，两个轴套的外螺纹的旋向相反，所述转动机构包括前、后带传动和一个主动轴，所述前、后带传动分别传动两个轴套，所述主动轴驱动前、后带传动的主动带轮。

[0009] 本发明的有益效果：

[0010] 1、本发明的砖块码垛机，、后、左、右夹板由一套传动机构驱动同时移动，控制简单、同步性好；

[0011] 2、本发明的砖块码垛机，前后夹板的初始位置可调，以适应不同尺寸的砖块。

附图说明

[0012] 图1为本发明一种砖块码垛机的主视图；

[0013] 图2为本发明一种砖块码垛机的侧视图。

具体实施方式

[0014] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0015] 请参阅图，本发明提供一种技术方案：一种砖块码垛机，包括支座1、升降机构(图中未示出)、移动车(图中未示出)、左、右夹板2、3、前、后夹板4、5、第一执行机构6和第二执行机构7，所述升降机构驱动支座1升降，所述左、右夹板2、3位于支座1上并由第一执行机构6驱动反向移动，所述前、后夹板4、5位于支座1上由第二执行机构7驱动反向移动，所述第一执行机构6和第二执行机构7由一套传动机构8进行分别传动。

[0016] 移动车在导轨(图中未示出)上移动，升降机构如升降油缸安装在移动车上，升降机构的输出端与支座1连接以驱动支座1及支座1上的其他结构升降，在传动机构8作用下，前、后、左、右夹板同时移动将生产线上的处于同一平面的砖块夹紧，然后升降机构上升，移动小车移动至堆垛点，升降机构下降，前、后、左、右夹板向外打开，砖块置于堆垛点，然后移动小车继续移动至生产线上，如此反复，从而将生产线上的砖块转移至堆垛点进行堆垛。

[0017] 所述第一执行机构6包括第一丝杠61和两个第一丝杠螺母62，所述两个第一丝杠螺母62对称设置在第一丝杠61轴向两侧并与第一丝杠61配合，且两个第一丝杠螺母62的旋向相反，所述左、右夹板2、3分别安装在两个第一丝杠螺母62上；所述第二执行机构7包括第二丝杠71和两个第二丝杠螺母72，所述两个第二丝杠螺母72对称设置在第二丝杠71轴向两侧并与第二丝杠71配合，且两个第二丝杠螺母72的旋向相反，所述前、后夹板4、5分别安装在两个第二丝杠螺母72上。第一丝杠61转动时，两个第一丝杠螺母62同时靠近或远离，即左、右夹板2、3同时靠近或远离，同理，当第二丝杠71转动时，两个第二丝杠螺母72同时靠近或远离，即前、后夹板4、5同时靠近或远离。

[0018] 所述传动机构8为蜗轮蜗杆机构，包括相互啮合的蜗轮81与蜗杆82，所述蜗轮81套于第一丝杠61中部以驱动第一丝杠61转动，所述蜗杆82套于第二丝杠71的中部以驱动第二丝杠71转动。电机驱动蜗轮蜗杆机构转动，第一丝杠61和第二丝杠71也同时转动，且第一丝杠61和第二丝杠71的要转向满足前、后夹板同时靠近和左、右夹板同时靠近，或者前、后夹板同时远离和左、右夹板同时远离。通过一个主输出设备即电机就可以实现前、后、左、右夹板同时运动，设备结构简单、同步性好。

[0019] 当砖块的左右方向与前后方向的尺寸不一致时，需要调整前、后夹板之间的初始位置，以保证其与砖块的相对位置与左、右夹板与砖块的相对位置相同。为此，本发明的码垛机还包括两个分别可转动的套于两个第二丝杠螺母72外的轴套9，所述两个轴套9的外圆周上开有外螺纹，所述前、后夹板4、5分别套于两个轴套9外并与各自的轴套9螺纹配合，所述轴套9由转动机构10驱动旋转，在第二丝杠不同的情况下，转动轴套9可以使前、后夹板移动以改变前后夹板的初始位置。

[0020] 两个轴套9的外螺纹的旋向相反，所述转动机构10包括前、后带传动101、102和一个主动轴103，所述前、后带传动101、102分别传动两个轴套9，所述主动轴103驱动前、后带传动101、102的主动带轮。电机驱动主动轴转动，主动轴103同时驱动前、后带传动101、102，进而实现前、后夹板4、5同时靠近或远离。

[0021] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

[0022] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。