筒管供给装置

摘要

本发明提供一种筒管供给装置，其具备筒管喂给输送机、筒管分配装置、筒管装配装置以及纱线切断装置。筒管喂给输送机搬运供纱筒管。筒管分配装置将由筒管喂给输送机搬运来的供纱筒管分配给多个路径。纱线切断装置配置于供纱筒管的搬运路径中的、从筒管喂给输送机至筒管分配装置，将从供纱筒管延伸的纱线切断。

权利要求

1.一种筒管供给装置，其特征在于，具备：

筒管搬运装置，搬运具有大径端部和小径端部的供纱筒管；

筒管分配装置，将由上述筒管搬运装置以不区分大径端部和小径端部的方向的方式搬运的上述供纱筒管，以使上述供纱筒管的大径端部朝向下方的方式对齐地朝多个路径分配；以及纱线切断装置，配置于上述供纱筒管的搬运路径中的、从上述筒管搬运装置至上述筒管分配装置，将从上述供纱筒管延伸的纱线切断。

2.如权利要求1所述的筒管供给装置，其特征在于，上述纱线切断装置配置在上述筒管搬运装置与上述筒管分配装置之间。

3.如权利要求2所述的筒管供给装置，其特征在于，上述筒管供给装置具备使从上述供纱筒管延伸的纱线移动至上述纱线切断装置的活动引导部件。

4.如权利要求3所述的筒管供给装置，其特征在于，上述筒管分配装置进行使上述供纱筒管随着该筒管分配装置的旋转而朝一个方向或者另一个方向移动的旋转动作，由此将上述供纱筒管分配到多个路径，上述活动引导部件与上述筒管分配装置同步旋转，由此使从上述供纱筒管延伸的纱线移动至上述纱线切断装置。

5.如权利要求4所述的筒管供给装置，其特征在于，上述筒管供给装置具备与由活动引导部件移动的纱线接触而将该纱线朝上述纱线切断装置引导的固定引导部件。

6.如权利要求5所述的筒管供给装置，其特征在于，上述筒管供给装置具备两个上述纱线切断装置，

一方的上述纱线切断装置为，当上述筒管分配装置进行了上述一个方向的旋转动作时，将从上述供纱筒管延伸的纱线切断，另一方的上述纱线切断装置为，当上述筒管分配装置进行了上述另一个方向的旋转动作时，将从上述供纱筒管延伸的纱线切断。

7.如权利要求6所述的筒管供给装置，其特征在于，上述纱线切断装置至少具备活动刀刃，该活动刀刃通过气缸的动力而动作。

8.如权利要求1至7中任一项所述的筒管供给装置，其特征在于，上述筒管供给装置具备检测从上述筒管搬运装置朝上述筒管分配装置供给的上述供纱筒管的筒管检测装置，上述筒管检测装置和上述纱线切断装置由同一部件支承。

9.如权利要求8所述的筒管供给装置，其特征在于，上述筒管供给装置具备将由上述筒管分配装置分配的上述供纱筒管装配到用于搬运该供纱筒管的搬运部件的筒管装配装置，上述纱线切断装置为，在由上述筒管搬运装置搬运到上述筒管分配装置之后、且为由上述筒管装配装置进行装配之前，将从上述供纱筒管延伸的纱线切断。

10.如权利要求1至7中任一项所述的筒管供给装置，其特征在于，上述筒管供给装置具备将集中供给的多个供纱筒管每次提取一个的筒管个体化装置，上述筒管搬运装置搬运由上述筒管个体化装置提取的上述供纱筒管。

11.如权利要求8所述的筒管供给装置，其特征在于，上述筒管供给装置具备将集中供给的多个供纱筒管每次提取一个的筒管个体化装置，上述筒管搬运装置搬运由上述筒管个体化装置提取的上述供纱筒管。

12.如权利要求9所述的筒管供给装置，其特征在于，上述筒管供给装置具备将集中供给的多个供纱筒管每次提取一个的筒管个体化装置，上述筒管搬运装置搬运由上述筒管个体化装置提取的上述供纱筒管。

说明书

筒管供给装置

技术领域

[0001] 本发明主要涉及具备将供纱筒管分配给多个路径的筒管分配装置的筒管供给装置。

背景技术

[0002] 以往以来，已知有将集中供给的多个供纱筒管一边个体化一边搬运、并装配到搬运部件(搬运托盘)的筒管供给装置。装配于搬运部件的供纱筒管被沿着筒管搬运路径搬运，并被供给到自动络纱机所具备的的各个络纱机单元。日本特开2008-230830号公报以及日本特开2012-184074号公报公开了具备将从供纱筒管延伸的纱线切断的切断器等的筒管供给装置。

[0003] 日本特开2008-230830号公报的筒管供给装置具备管纱自动喂给输送机、使从该管纱自动喂给输送机投下的供纱筒管排列而个体化的管纱自动喂给机构以及纱头切断装置。纱头切断装置将从供纱筒管以跨越管纱自动喂给输送机与管纱自动喂给机构之间的方式延伸的纱线切断。

[0004] 日本特开2012-184074号公报的筒管供给装置具备用于投入供纱筒管的供纱筒管投入部以及通过沿上下方向配设的输送机将供纱筒管个体化的个体化部。供纱筒管投入部具备使供纱筒管滞留的滞留部以及将供纱筒管引导至个体化部的引导部。在引导部上设置有将从供纱筒管延伸的纱线切断的切断器。

[0005] 可是，存在筒管供给装置具备筒管分配装置的情况。筒管分配装置将供纱筒管分配给多个路径。通过设置筒管分配装置，例如能够使用多个筒管装配装置将供纱筒管装配到搬运部件。这里，在纱线从被搬运至筒管分配装置的供纱筒管延伸的情况下，在该状态下将供纱筒管分配至多个路径，由此存在从供纱筒管延伸的纱线钩挂而产生筒管分配装置的分配错误等的情况。

发明内容

[0006] 本发明是鉴于上述状况而完成的，其主要目的在于提供一种在具备筒管分配装置的筒管供给装置中能够防止从供纱筒管延伸的纱线钩挂的结构。

[0007] 本发明所要解决的课题为如上所述，接着对用于解决该课题的手段及其效果进行说明。

[0008] 根据本发明的观点，提供如下结构的筒管供给装置。即，该筒管供给装置具备筒管搬运装置、筒管分配装置以及纱线切断装置。上述筒管搬运装置搬运具有大径端部和小径端部的供纱筒管。上述筒管分配装置将由上述筒管搬运装置搬运来的上述供纱筒管对齐方向地朝多个路径分配。上述纱线切断装置配置于上述供纱筒管的搬运路径中的、从上述筒管搬运装置至上述筒管分配装置，将从上述供纱筒管延伸的纱线切断。

[0009] 由此，即使在纱线从供纱筒管延伸的情况下，也能够在筒管搬运装置、筒管分配装置、或者它们之间将该纱线切断，因此能够防止从供纱筒管延伸的纱线的钩挂。因此，能够防止筒管分配装置的分配错误等。

[0010] 在上述筒管供给装置中，优选上述纱线切断装置配置在上述筒管搬运装置与上述筒管分配装置之间。

[0011] 由此，能够防止纱线切断装置与上述筒管搬运装置或上述筒管分配装置之间的干涉。

[0012] 在上述筒管供给装置中，优选具备使从上述供纱筒管延伸的纱线移动至上述纱线切断装置的活动引导部件。

[0013] 由此，由于引导从供纱筒管延伸的纱线，因此能够大致可靠地切断从供纱筒管延伸的纱线。

[0014] 在上述筒管供给装置中，优选成为以下结构。即，上述筒管分配装置进行使上述供纱筒管朝一个方向或者另一个方向旋转而移动的旋转动作，由此将上述供纱筒管分配到多个路径。上述活动引导部件与上述筒管分配装置同步旋转，由此使从上述供纱筒管延伸的纱线移动至上述纱线切断装置。

[0015] 由此，不需要使筒管分配装置与活动引导部件同步的控制，因此处理变得简单。

[0016] 在上述筒管供给装置中，优选具备与由活动引导部件移动的纱线接触而将该纱线朝上述纱线切断装置引导的固定引导部件。

[0017] 由此，通过活动引导部件与固定引导部件这双方引导纱线，因此能够更可靠地切断从供纱筒管延伸的纱线。

[0018] 在上述筒管供给装置中，优选成为以下结构。即，筒管供给装置具备两个上述纱线切断装置。一方的上述纱线切断装置为，当上述筒管分配装置进行了上述一个方向的旋转动作时，将从上述供纱筒管延伸的纱线切断。另一方的上述纱线切断装置为，当上述筒管分配装置进行了上述另一个方向的旋转动作时，将从上述供纱筒管延伸的纱线切断。

[0019] 由此，根据筒管分配装置的旋转方向，能够使活动引导部件引导纱线的方向不同，因此能够使装置的结构简单。

[0020] 在上述筒管供给装置中，优选上述纱线切断装置至少具备活动刀刃，该活动刀刃通过气缸的动力而动作。

[0021] 一般而言，筒管供给装置具备多个使用空气压力而动作的设备，因此能够使用相同的空气源使活动刀刃动作。

[0022] 在上述筒管供给装置中，优选成为以下结构。即，该筒管供给装置具备检测从上述筒管搬运装置朝上述筒管分配装置供给的上述供纱筒管的筒管检测装置。上述筒管检测装置和上述纱线切断装置由同一部件支承。

[0023] 由此，筒管检测装置和纱线切断装置相对于供纱筒管的定位均重要，因此通过将这些装置安装于同一安装部件，由此能够简单地进行定位。

[0024] 在上述筒管供给装置中，优选成为以下结构。即，该筒管供给装置具备将由上述筒管分配装置分配的上述供纱筒管装配到用于搬运该供纱筒管的搬运部件的筒管装配装置。上述纱线切断装置为，在由上述筒管搬运装置搬运到上述筒管分配装置之后、且为由上述筒管装配装置进行装配之前，将从上述供纱筒管延伸的纱线切断。

[0025] 由此，在上述定时将从供纱筒管延伸的纱线切断，由此能够防止由于纱线的钩挂而引起的筒管装配装置的装配错误。

[0026] 在上述筒管供给装置中，优选成为以下结构。即，该筒管供给装置具备将集中供给的供纱筒管个体化的筒管个体化装置。上述筒管搬运装置搬运由上述筒管个体化装置个体化了的上述供纱筒管。

附图说明

[0027] 图1是将本发明的一个实施方式所涉及的筒管供给装置与托盘搬运路径以及自动络纱机一起示出的俯视图。

[0028] 图2是表示筒管供给装置的整体结构的立体图。

[0029] 图3是表示筒管喂给输送机与筒管分配装置之间的附近的情形的立体图。

[0030] 图4是表示上游侧引导板以及下游侧引导板的附近的情形的立体图。

[0031] 图5是在筒管推压板的旋转轴方向上观察纱线被朝纱线切断装置引导的情形的图。

[0032] 图6是用于说明通过气缸使活动刀刃动作的活动机构的立体图。

具体实施方式

[0033] 接下来，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是将本发明的一个实施方式的筒管供给装置10与托盘搬运路径110以及自动络纱机100一起表示的俯视图。图2是表示筒管供给装置10的整体结构的立体图。此外，在以下的说明中，“上游侧”以及“下游侧”意味着相对于供纱筒管3以及搬运托盘(搬运部件)2的搬运方向的上游侧以及下游侧。

[0034] 图1所示的筒管供给装置10为，通过将在芯管(卷取管)4上卷绕纱线而成的供纱筒管3向搬运托盘2供给，由此将该供纱筒管3向自动络纱机100供给。

[0035] 自动络纱机100具备排列配置的多个络纱机单元101。各个络纱机单元101从所供给的供纱筒管3退绕纱线而形成卷绕了规定量纱线的卷装。

[0036] 如图1所示，托盘搬运路径110具备供纱筒管导入路111、供纱筒管搬运路112、芯管搬运路113以及返回筒管搬运路114。

[0037] 在供纱筒管导入路111上设置有对供纱筒管3进行供给的后述的筒管供给装置10。该供纱筒管导入路111构成为，能够将通过筒管供给装置10设置了供纱筒管3的搬运托盘2向供纱筒管搬运路112搬运。

[0038] 在供纱筒管导入路111与供纱筒管搬运路112之间设置有供纱筒管生头装置115。供纱筒管生头装置115使纱头从由供纱筒管导入路111供给的供纱筒管3的表面(纱层)分离而生头，将所生头出的纱头卷绕到芯管4的顶部(与向搬运托盘2插入的一侧相反的一侧)，而进行向芯管4的顶孔(顶部侧的孔)插入的处理。

[0039] 通过供纱筒管生头装置115进行了生头处理的供纱筒管3，经由供纱筒管搬运路112向自动络纱机100的各络纱机单元101供给。在各个络纱机单元101中，通过从所供给的供纱筒管3的底部喷吹压缩空气，由此将由供纱筒管生头装置115处理的纱头吹飞，从而从该供纱筒管3拉出纱头而进行卷绕。此外，在络纱机单元101进行的纱线卷绕操作为公知的，因此省略说明。

[0040] 芯管搬运路113构成为，将通过各络纱机单元101退绕纱线而排出的供纱筒管(即，芯管4)，向配置在其下游侧的筒管拔取装置116搬运。

[0041] 然而，芯管4为细长的圆筒状的部件，且形成为从其底部(大径端部)4a朝向顶部(小径端部)4b而直径直线地减少。即，芯管4的底部4a的直径大于顶部4b的直径。然后，芯管4的底部4a被插入搬运托盘2的栓，由此供纱筒管3被设置于搬运托盘2，并与搬运托盘2一起被搬运。

[0042] 筒管拔取装置116构成为，能够从设置有芯管4的搬运托盘2将该芯管4拔取而回收。如图1所示，通过该筒管拔取装置116拔取了芯管4的搬运托盘2被向筒管供给装置10供给。

[0043] 如图1所示，返回筒管搬运路114设置在供纱筒管搬运路112与芯管搬运路113之间。返回筒管搬运路114构成为，使由供纱筒管生头装置115进行的生头处理失败的供纱筒管3、由于某种原因而被向筒管拔取装置116搬运的芯管4进行再处理。

[0044] 如图2所示，筒管供给装置10具备筒管投入装置11、管纱自动喂给机构(parts feeder)(筒管个别化装置)12、筒管分配装置5、一对筒管方向对齐装置6以及一对筒管滑槽(筒管安装装置)13。

[0045] 筒管投入装置11构成为，例如使用输送机等将通过省略图示的细纱机制造的供纱筒管3向管纱自动喂给机构12的中央底部投入。此外，取代该结构，也能够构成为，将供纱筒管3在放入省略图示的容器等的状态下搬运到管纱自动喂给机构12，并向该管纱自动喂给机构12投入。

[0046] 在管纱自动喂给机构12中，在其内周面上从中心部到外周的搬出口12b为止连续地设置有螺旋状通路12a。在管纱自动喂给机构12的下部，设置有使该管纱自动喂给机构12振动的驱动装置。通过筒管投入装置11投入的供纱筒管3，通过管纱自动喂给机构12的振动，而在螺旋状通路上上升的同时每次一个地排列地朝向搬出口12b搬运。

[0047] 喂给机构侧纱线切断装置12c设置于管纱自动喂给机构12。喂给机构侧纱线切断装置12c具有借助省略图示的驱动源而动作的活动刀刃。喂给机构侧纱线切断装置12c将从供纱筒管3延伸的纱线(从供纱筒管3退绕的纱线)切断。

[0048] 筒管喂给输送机(筒管搬运装置)14设置在管纱自动喂给机构12与筒管分配装置5之间。该筒管喂给输送机14构成为，与管纱自动喂给机构12的搬出口12b连续，使搬出口12b附近的螺旋状通路12a延长。由此，从搬出口12b搬出的供纱筒管3直接由筒管喂给输送机14继续搬运。

[0049] 筒管喂给输送机14具备比供纱筒管3的粗细(卷绕有纱线的部分的粗细)大若干的宽度。筒管喂给输送机14构成为，能够将供纱筒管3以几乎水平的姿势进行搬运，以使供纱筒管3的芯管4的长度方向(以下，有时简称为供纱筒管3的长度方向)与该筒管喂给输送机14的搬运方向一致。

[0050] 在筒管喂给输送机14的下游侧配置有筒管分配装置5。筒管喂给输送机14不经由其它输送机等而将供纱筒管3向排出引导部件15搬运。筒管分配装置5具备5个筒管通路16、筒管导入输送机22、5个筒管推压板17以及马达20。筒管通路16是供从筒管喂给输送机14搬运来的供纱筒管3通过的细长通路。筒管导入输送机22将由筒管喂给输送机14引导的供纱筒管3沿着筒管通路16进行引导。筒管推压板17构成为以相等的角度间隔排列配置，并能够一体旋转。筒管分配装置5借助马达20产生的驱动力而使筒管推压板17向一个方向或者另一个方向旋转，由此能够将供纱筒管3向筒管通路16的路径的一侧或者另一侧的侧部分开。另外，将筒管分配装置5使筒管推压板17旋转而使供纱筒管3移动的动作称作“旋转动作”。

[0051] 在筒管分配装置5的下游侧，配置有用于对供纱筒管3进行分配而供给的2个供给路径8。在各个供给路径8上配置有筒管方向对齐装置6、排出引导部件15以及筒管滑槽13。

[0052] 筒管方向对齐装置6分别配置在与筒管分配装置5所具备的筒管通路16的长度方向相对的两侧部的下侧。

[0053] 各个筒管方向对齐装置6具备对从筒管分配装置5以水平姿势投入的供纱筒管3的两端部(芯管4露出的部分即底部4a或者顶部4b)进行引导的一对芯管引导路径(卷取管引导路径)63。供纱筒管3的底部4a被送向一对芯管引导路径63中的一方、顶部4b被送向另一方。此外，供纱筒管3以哪种朝向对筒管方向对齐装置6供给是不确定的，因此不知道底部4a和顶部4b中的哪个被送向各个芯管引导路径63。

[0054] 筒管方向对齐装置6形成有比底部4a的直径窄、且比顶部4b的直径宽的间隙。通过该结构，筒管方向对齐装置6能够选择性地仅承接供纱筒管3的底部4a。由此，通过将承接底部4a的部分开放，能够以底部4a朝向下方的方式使供纱筒管3落下。

[0055] 另外，检测供纱筒管3的方向的结构是任意的，例如也能够使用光传感器测定供纱筒管3的轮廓，由此来检测底部4a和顶部4b。该光传感器所设置的部位并不限于筒管分配装置5的下游，也可以是筒管分配装置5的上游。

[0056] 在筒管方向对齐装置6的下方配置有筒管滑槽13。筒管滑槽13将从筒管方向对齐装置6供给的供纱筒管3设置为，使供纱筒管3的芯管4插入用于搬运供纱筒管3的搬运托盘2的栓。如此安装于搬运托盘2的供纱筒管3，经由图1所示的供纱筒管导入路111以及供纱筒管搬运路112，向自动络纱机100的多个络纱机单元101搬运。

[0057] 在筒管方向对齐装置6与筒管滑槽13之间，设置有对通过筒管方向对齐装置6对齐了方向的供纱筒管3进行引导的中空状的排出引导部件15。在排出引导部件15上形成有大小不同的2个开口部(第一开口部15a以及第二开口部15b)。第一开口部15a形成得相对大，并配置在排出引导部件15的上面。第二开口部15b形成得相对小，并配置在排出引导部件15的下面。第一开口部15a位于筒管方向对齐装置6的正下方，第二开口部15b位于筒管滑槽13的正上方。通过该构成，排出引导部件15能够将从筒管方向对齐装置6落下的供纱筒管3可靠地向筒管滑槽13引导。

[0058] 凸轮部件18构成为与筒管推压板17同步(一体地)旋转。在凸轮部件18的外周，5个凹部沿周向以相等间隔(即、72°的间隔)形成。

[0059] 相位保持臂19被支承为能够转动，在其前端以能够转动的方式安装有能够与凸轮部件18的外周接触的小的辊19a。在相位保持臂19上安装有未图示的弹簧，使将辊19a推抵于凸轮部件18的作用力作用于该相位保持臂19。

[0060] 而且，构成为，在5个筒管推压板17中的在周向上相邻的2个筒管推压板17中的一方位于筒管通路16的宽度方向的一端附近、另一方位于筒管通路16的宽度方向的另一端附近的状态下，相位保持臂19的前端的辊19a进入凸轮部件18的凹部。由此，能够以筒管推压板17不妨碍供纱筒管3朝筒管通路16的导入的相位来适当地保持筒管推压板17的旋转相位。

[0061] 接着，参照图3以及图4对配置在筒管喂给输送机14与筒管分配装置5之间的附近的部件进行详细说明。图3是表示筒管喂给输送机14与筒管分配装置5之间的附近的情形的立体图。图4是表示上游侧引导板32以及下游侧引导板33的附近的情形的立体图。图5是从筒管推压板17的旋转轴方向观察纱线y1被朝纱线切断装置62引导的情形的图。另外，图4以及图5中，为了容易认清附图而省略了一部分部件。

[0062] 如图3以及图4所示，在筒管喂给输送机14与筒管分配装置5之间，配置有一对上游侧引导板(固定引导部件)32、一对下游侧引导板(固定引导部件)33、上游侧旋转引导部件(活动引导部件)36以及下游侧旋转引导部件(活动引导部件)37。这些部件是为了切断从搬运至筒管分配装置5的供纱筒管3延伸的纱线而对该纱线进行引导的部件。

[0063] 一对上游侧引导板32配置在筒管喂给输送机14与筒管分配装置5之间。各个上游侧引导板32以隔着供纱筒管3所被搬运的路径的方式、且为隔开能够供所搬运的供纱筒管3通过的间隔的方式配置。如图4所示，在上游侧引导板32上形成有朝从供纱筒管3所被搬运的路径离开的方向(与搬运方向正交的方向)凹陷的上游侧引导槽32a。另外，上游侧引导板32通过省略了图示的固定件等固定于下游侧引导板33。

[0064] 一对下游侧引导板33配置在比上游侧引导板32靠下游侧、且为筒管喂给输送机14与筒管分配装置5之间。各个下游侧引导板33以隔着供纱筒管3所被搬运的路径的方式、且为隔开能够供所搬运的供纱筒管3通过的间隔的方式配置。如图4所示，在下游侧引导板33上形成有朝从供纱筒管3所被搬运的路径离开的方向(与搬运方向正交的方向)凹陷的下游侧引导槽33a。如图5所示，在下游侧引导槽33a的附近配置有纱线切断装置62。如上所述，由于下游侧引导板33配置在筒管喂给输送机14与筒管分配装置5之间，因此纱线切断装置62也配置在筒管喂给输送机14与筒管分配装置5之间。

[0065] 上游侧旋转引导部件36配置在比上游侧引导板32靠上游侧。上游侧旋转引导部件36为大致圆板状的部件，形成有朝径向外侧突出的上游侧引导突起36a。上游侧引导突起
36a与筒管推压板17以及凸轮部件18同样而以等间隔(每隔72°)形成有5个。而且，上游侧旋转引导部件36构成为与筒管推压板17同步(一体地)旋转。上游侧旋转引导部件36的上游侧引导突起36a根据旋转角而位于供纱筒管3所被搬运的路径上。另一方面，上游侧旋转引导部件36的上游侧引导突起36a以外的部分与旋转角无关而并不位于供纱筒管3所被搬运的路径上。

[0066] 下游侧旋转引导部件37配置在比下游侧引导板33靠下游侧。下游侧旋转引导部件37为大致圆板状的部件，形成有朝径向外侧突出的下游侧引导突起37a。下游侧引导突起
37a如图5所示那样以等间隔(每隔72°)形成有5个。而且，下游侧旋转引导部件37构成为与筒管推压板17(即上游侧旋转引导部件36)同步(一体地)旋转。下游侧引导突起37a形成在与上游侧引导突起36a对应的位置。因此，在从供纱筒管3的搬运方向(筒管推压板17的旋转轴方向)观察时，上游侧引导突起36a与下游侧引导突起37a始终重叠。下游侧旋转引导部件
37的下游侧引导突起37a根据旋转角而位于供纱筒管3所被搬运的路径上。下游侧旋转引导部件37的下游侧引导突起37a以外的部分与旋转角无关而并不位于供纱筒管3所被搬运的路径上。

[0067] 接着，对上游侧引导板32、下游侧引导板33、上游侧旋转引导部件36以及下游侧旋转引导部件37将从供纱筒管3延伸的纱线引导至纱线切断装置62的流程进行说明。在该说明中，将从供纱筒管3延伸的纱线标注标号y1来进行说明(图5)。

[0068] 在纱线y1从由筒管喂给输送机14搬运至筒管分配装置5的供纱筒管3延伸的情况下，该纱线y1以跨越筒管分配装置5与筒管喂给输送机14之间的方式延伸。在筒管分配装置5进行旋转动作之前，上游侧引导突起36a以及下游侧引导突起37a并不位于供纱筒管3所被搬运的路径上。在该状态下，筒管分配装置5进行旋转动作来分配供纱筒管3。通过该旋转动作，上游侧旋转引导部件36以及下游侧旋转引导部件37也一体旋转。结果，上游侧引导突起
36a以及下游侧引导突起37a与纱线y1接触而使该纱线y1移动(参照图5)。特别是，上游侧引导突起36a以及下游侧引导突起37a在供纱筒管3所被搬运的路径上从一端移动到另一端，因此不管纱线y1位于哪个位置，都能够使该纱线y1移动。另外，图5所示的点划线示出对纱线y1进行引导的中途的上游侧引导突起36a以及下游侧引导突起37a。

[0069] 而且，借助上游侧引导突起36a以及下游侧引导突起37a而移动的纱线y1进入上游侧引导槽32a以及下游侧引导槽33a之间。通过该结构，即使纱线y1的位置即将偏移的情况下，也通过纱线y1与上游侧引导槽32a或下游侧引导槽33a接触，而能够将该纱线y1向纱线切断装置62引导。

[0070] 在基于上游侧引导突起36a以及下游侧引导突起37a的旋转停止后，使纱线切断装置62动作而将纱线y1切断。由此，在筒管分配装置5进行分配的同时(换言之，在筒管方向对齐装置6对齐供纱筒管3的方向之前，进一步换言之，在筒管滑槽13将供纱筒管3装配至搬运托盘2之前)，能够将从供纱筒管3延伸的纱线y1切断。因此，能够防止纱线y1钩挂于筒管分配装置5等，因此能够防止在筒管分配装置5、筒管方向对齐装置6以及筒管滑槽13进行的作业中发生失败的情况。

[0071] 另外，上游侧引导板32、下游侧引导板33以及纱线切断装置62设置为一对，因此在筒管分配装置5使供纱筒管3旋转至任一方的情况下，都能够将纱线y1引导至纱线切断装置62。

[0072] 而且，如图3所示，筒管供给装置10具备检测沿筒管喂给输送机14搬运的供纱筒管3的上游侧筒管检测装置41和下游侧筒管检测装置(筒管检测装置)45。

[0073] 上游侧筒管检测装置41是反射型的光传感器，具备以隔着筒管喂给输送机14的下游侧端部的方式对置配置的投受光部42以及反射部43。投受光部42以及反射部43固定于筒管供给装置10所具备的框架等。投受光部42朝向反射部43投放检查光，反射部43反射该检查光。投受光部42受光由反射部43反射后的反射光。在投受光部42与反射部43之间存在供纱筒管3的情况下，由于投受光部42所投放的检查光被遮挡，因此反射部43不能够反射检查光。因此，投受光部42所受光的反射光的光量减少。这样，上游侧筒管检测装置41检测供纱筒管3是否存在于筒管喂给输送机14的下游侧端部。

[0074] 在筒管分配装置5没有完成供纱筒管3的分配的情况下(没有结束旋转动作的情况下)、且为上游侧筒管检测装置41检测到供纱筒管3时，筒管供给装置10使筒管喂给输送机14停止。由此，能够防止多个供纱筒管3被供给至一个筒管通路16。

[0075] 下游侧筒管检测装置45具备对置配置的投受光部46和反射部47。投受光部46以及反射部47经由安装板等分别支承于一对下游侧引导板33。投受光部46以及反射部47利用与投受光部42以及反射部43相同的原理来检测供纱筒管3是否存在于筒管喂给输送机14与筒管分配装置5之间。

[0076] 上游侧筒管检测装置41以及下游侧筒管检测装置45为反射型的光传感器，但是也可以是以隔着供纱筒管3所被搬运的路径而对置的方式配置投光部和受光部的结构(透射型的光传感器)。在透射型的光传感器中，投光部朝向受光部投放检查光，受光部受光该检查光。在投光部与受光部之间存在供纱筒管的情况下，受光部无法受光检查光。这样，基于受光部所受光的光的受光量来检测是否存在供纱筒管3。

[0077] 筒管供给装置10以下游侧筒管检测装置45未检测到供纱筒管3为条件来使筒管分配装置5进行旋转动作。由此，能够防止供纱筒管3与上游侧引导突起36a等接触。

[0078] 接下来，参照图6对筒管供给装置10使纱线切断装置62动作的结构进行说明。图6是用于说明通过气缸51使活动刀刃62a动作的活动机构的立体图。

[0079] 筒管供给装置10作为使纱线切断装置62动作的结构而具备一对活动机构50。活动机构50与上游侧引导板32等同样分别设置于隔着供纱筒管3所被搬运的路径而对置的位置。各个活动机构50具备气缸51、第一连杆部件52以及第二连杆部件53。而且，如图6所示，纱线切断装置62具备活动刀刃62a和固定刀刃62b。

[0080] 气缸51被支承于下游侧引导板33，能够通过供给空气而使活塞杆伸缩。在活塞杆的前端，以能够旋转的方式连结有第一连杆部件52。

[0081] 第一连杆部件52被支承于下游侧引导板33，是大致L字状或大致V字状的板状部件，构成为能够以位于大致中央的旋转轴部52a为中心旋转。第一连杆部件52的一端以能够旋转的方式连接于气缸51。通过该结构，气缸51的活塞杆伸缩，由此能够使第一连杆部件52旋转。在第一连杆部件52的另一端形成有圆柱状的部件，该圆柱状的部件进入形成于第二连杆部件53的凹部。

[0082] 第二连杆部件53被支承于下游侧引导板33，是大致长方形的板状部件，构成为能够以位于大致中央(更详细为靠近第一连杆部件52的位置)的旋转轴部53a为中心旋转。在第二连杆部件53的一端形成有凹部。通过该结构，第一连杆部件52旋转，由此能够使第二连杆部件53旋转。在第二连杆部件53的另一端安装有活动刀刃62a。因此，活动刀刃62a经由第二连杆部件53而支承于下游侧引导板33。

[0083] 而且，在下游侧引导板33的上游侧的面上安装有固定刀刃62b。详细来说，固定刀刃62b安装于下游侧引导槽33a的上侧(图5的左边的固定刀刃62b)或下侧(图5的右边的固定刀刃62b)。第二连杆部件53的另一端(即、活动刀刃62a)在气缸51不动作的状态下隔着固定刀刃62b的下游侧引导槽33a而配置于相反侧。

[0084] 通过以上结构，使气缸51伸缩，由此能够使第一连杆部件52以及第二连杆部件53旋转。由此，安装于第二连杆部件53的另一端的活动刀刃62a以与固定刀刃62b交叉的方式接近而旋转，因此能够将位于上游侧引导槽32a以及下游侧引导槽33a的内部的纱线y1切断。

[0085] 如以上说明的那样，本实施方式的筒管供给装置10具备筒管喂给输送机14、筒管分配装置5以及纱线切断装置62。筒管喂给输送机14搬运供纱筒管3。筒管分配装置5将由筒管喂给输送机14搬运来的供纱筒管3分配给多个路径。纱线切断装置62配置于供纱筒管3的搬运路径中的、从筒管喂给输送机14至筒管分配装置5(详细来说为筒管喂给输送机14与筒管分配装置5之间)，将从供纱筒管3延伸的纱线切断。

[0086] 由此，即使在纱线从供纱筒管3延伸的情况下，也能够在筒管分配装置5与筒管喂给输送机14之间将该纱线切断，因此能够防止从供纱筒管3延伸的纱线的钩挂。因此，能够防止筒管分配装置5的分配错误等。

[0087] 而且，本实施方式的筒管供给装置10具备使从供纱筒管3延伸的纱线移动至纱线切断装置62的上游侧旋转引导部件36以及下游侧旋转引导部件37。

[0088] 由此，将从供纱筒管3延伸的纱线引导，因此能够大致可靠地切断从供纱筒管3延伸的纱线。

[0089] 而且，本实施方式的筒管供给装置10进行使供纱筒管3朝一个方向或者另一个方向旋转而移动的旋转动作，由此将供纱筒管3分配到多个路径。上游侧旋转引导部件36以及下游侧旋转引导部件37与筒管分配装置5同步旋转，由此使从供纱筒管3延伸的纱线移动至纱线切断装置62。

[0090] 由此，不需要使筒管分配装置5与上游侧旋转引导部件36以及下游侧旋转引导部件37同步的控制，因此处理变得简单。而且，在本实施方式中，驱动源(马达20)也共用，因此能够减小尺寸以及降低成本。

[0091] 而且，本实施方式的筒管供给装置10具备与由上游侧旋转引导部件36以及下游侧旋转引导部件37移动的纱线接触而将该纱线朝纱线切断装置62引导的上游侧引导板32以及下游侧引导板33。

[0092] 由此，通过上游侧旋转引导部件36以及下游侧旋转引导部件37与上游侧引导板32以及下游侧引导板33这双方引导纱线，因此能够更可靠地切断从供纱筒管3延伸的纱线。

[0093] 而且，本实施方式的筒管供给装置10具备一对纱线切断装置62。一方的纱线切断装置62为，当筒管分配装置5进行了一个方向的旋转动作时，将从供纱筒管3延伸的纱线切断。另一方的纱线切断装置62为，当筒管分配装置5进行了另一个方向的旋转动作时，将从供纱筒管3延伸的纱线切断。

[0094] 由此，根据筒管分配装置5的旋转方向，能够使上游侧旋转引导部件36以及下游侧旋转引导部件37引导纱线的方向不同，因此能够使装置的结构简单。

[0095] 而且，本实施方式的筒管供给装置10的纱线切断装置62至少具备活动刀刃62a，该活动刀刃62a通过气缸51的动力而动作。

[0096] 一般而言，筒管供给装置10另行具备使用空气压力而动作的设备(例如供纱筒管生头装置115)，因此能够使用相同的空气源使活动刀刃动作。

[0097] 而且，本实施方式的筒管供给装置10具备检测从筒管喂给输送机14朝筒管分配装置5供给的供纱筒管3的下游侧筒管检测装置45。下游侧筒管检测装置45(具体而言，为投受光部46以及反射部47这双方)和纱线切断装置62由同一部件(下游侧引导板33)支承。

[0098] 由此，下游侧筒管检测装置45和纱线切断装置62相对于供纱筒管3的定位均重要，因此通过将这些装置安装于同一安装部件，由此能够简单地进行定位。

[0099] 而且，本实施方式的筒管供给装置10具备将由筒管分配装置5分配的供纱筒管3装配到搬运托盘2的筒管滑槽13。纱线切断装置62为，在由筒管喂给输送机14搬运到筒管分配装置5之后、且为由筒管滑槽13进行装配之前，将从供纱筒管3延伸的纱线切断。

[0100] 由此，在上述定时将从供纱筒管3延伸的纱线切断，由此能够防止由于纱线的钩挂而引起的筒管滑槽13的装配错误。

[0101] 以上，对本发明的优选实施方式进行了说明，但上述结构例如能够以如下方式变更。

[0102] 在上述实施方式中，具备两个活动引导部件(上游侧旋转引导部件36以及下游侧旋转引导部件37)和两个固定引导部件(上游侧引导板32以及下游侧引导板33)，但是能够省略至少一个。而且，也可以形成为如下结构：省略全部4个，不引导纱线而使纱线切断装置62移动，将从供纱筒管3延伸的纱线切断。

[0103] 在上述实施方式中，上游侧旋转引导部件36以及下游侧旋转引导部件37通过与筒管分配装置5相同的驱动源(马达20)驱动，但是也可以由其它驱动源驱动。在该情况下，在由筒管分配装置5开始分配之前，也能够切断从供纱筒管3延伸的纱线。

[0104] 在上述实施方式中，在一方的纱线切断装置62与另一方的纱线切断装置62中，活动刀刃62a和固定刀刃62b的上下方向的位置相反，但也可以相同。

[0105] 在上述实施方式中，纱线切断装置62配置在筒管喂给输送机14与筒管分配装置5之间，但是也可以设置在从筒管喂给输送机14至筒管分配装置5的路径上的其它位置。例如，也可以设置于支承筒管喂给输送机14或者筒管分配装置5的支承部件等。

[0106] 在上述实施方式中，使用气缸51来使纱线切断装置62动作，但是也可以使用其它驱动装置(例如螺线管)来使纱线切断装置62动作。

[0107] 筒管推压板17不限定于5个，例如也能够为2个、3个、4个、6个以上。而且，筒管推压板17的长度不限定于与筒管通路16大致相同的长度，也可以形成为比筒管通路16长。

[0108] 供给路径8并不局限于2个，也可以为3个以上。在该情况下，例如通过设置多台上述筒管分配装置5，由此能够向3个以上的供给路径分配供纱筒管3。