本发明公开了一种具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的控制方法，包括承载架与配重连接架在具有不变角度的轿厢导轨段上的同步被牵引移动；承载架与配重连接架在过渡轿厢导轨段上的分离；承载架与配重连接架在第二段具有不变角度的轿厢导轨段上的连接；承载架与配重连接架在轿厢导轨段上的接力等步骤。本斜行电梯控制方法所使用的斜行电梯的每段配重导轨上均设有各自的配重，每进行一次角度变化承载架就进行一次第一段配重导轨上的配重连接架的脱离和第二段配重导轨上的配重连接架的连接，能够实现稳固配重效果、特别适用于具有倾斜角度非连续增大或连续减小地势要求的场所。
1.一种具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的控制方法，所使用的具有整段多配重结构的多角度斜行电梯包括驱动系统、导向系统、门系统、轿厢系统、分段式配重系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统；
所述的导向系统包括轿厢导轨(1)、配重导轨(2)和导轨支架；轿厢导轨(1)前后方向上至少具有一个角度变化，且倾斜设置的、具有不变角度的各段之间圆滑过渡；配重导轨(2)平行于轿厢导轨(1)并设置在轿厢导轨(1)的下方；轿厢导轨(1)和配重导轨(2)均架设安装在导轨支架上；
所述的轿厢系统包括轿厢体、自动调平装置和承载架(3)；轿厢体通过自动调平装置安装在位于轿厢体下方的承载架(3)上；承载架(3)平行于轿厢导轨(1)设置，承载架(3)底部包括位于其前后方向上、并与轿厢导轨(1)配合安装的承载架前后滚轮滑靴，承载架(3)通过承载架前后滚轮滑靴架设在轿厢导轨(1)上；
所述的电力拖动系统与驱动系统连接，电力拖动系统包括轿厢牵引钢丝绳、轿厢牵引钢丝绳导向装置和曳引装置；轿厢牵引钢丝绳的两端分别与承载架(3)的前端和后端连接呈封闭环形结构，且封闭环形结构的轿厢牵引钢丝绳通过设置在轿厢导轨(1)上方和下方的轿厢牵引钢丝绳导向装置沿轿厢导轨(1)的走向呈上层下层循环设置，封闭环形结构的轿厢牵引钢丝绳还与曳引装置的输出端缠绕连接；
所述的分段式配重系统包括配合设置在配重导轨(2)具有不变角度倾斜设置的各段上的多套配重连接架(4)、钢丝绳夹持装置(5)、配重(6)和配重定位锁紧装置；
配重连接架(4)设置在不变角度倾斜设置的配重导轨(2)各段上，配重连接架(4)包括箱型架体，箱型架体的底部包括位于其前后方向上、并与配重导轨(2)配合安装的配重连接架前后滚轮滑靴，配重连接架(4)通过配重连接架前后滚轮滑靴架设在配重导轨(2)上；
钢丝绳夹持装置(5)固定安装在配重连接架(4)上，包括承载架(51)、上夹持部件(52)、下夹持部件(53)和伸缩控制部件(55)；承载架(51)垂直于配重连接架(4)的底板设置、且承载架(51)套接在下层轿厢牵引钢丝绳上；上夹持部件(52)配合下层轿厢牵引钢丝绳的位置固定安装在承载架(51)的顶端、位于下层轿厢牵引钢丝绳的上方，上夹持部件(52)的底部设有多个与轿厢牵引钢丝绳数量及横向位置配合的、向下凸出设置的V型夹持体，V型夹持体的V型底端沿前后方向设置成与轿厢牵引钢丝绳尺寸配合的内凹上弧形夹持面；下夹持部件(53)设置在上夹持部件(52)的正下方、位于下层轿厢牵引钢丝绳的下方，下夹持部件(53)通过沿垂直于配重连接架(4)底板设置的导向滑移机构与承载架(51)滑动连接，下夹持部件(53)的顶部设有多个与上夹持部件(52)的V型夹持体位置和尺寸配合的V型凹槽，V型凹槽的V型槽底沿前后方向设置成与轿厢牵引钢丝绳尺寸配合的内凹下弧形夹持面，且下夹持部件(53)的内凹下弧形夹持面正对上夹持部件(52)的内凹上弧形夹持面设置；伸缩控制部件(55)的伸缩方向沿垂直于配重连接架(4)底板的方向设置，伸缩控制部件(55)的基体固定安装在承载架(51)上、伸缩端与下夹持部件(53)的底部连接；
配重(6)固定安装在配重连接架(4)的箱型架体内部；
配重定位锁紧装置配合配重连接架(4)的定位位置设置在配重连接架(4)或配重导轨(2)上；
a.承载架与配重连接架在具有不变角度的轿厢导轨段上的同步被牵引移动：初始状态时，位于第一段配重导轨(2)上的钢丝绳夹持装置(5)的伸缩控制部件(55)处于完全伸出状态、下夹持部件(53)处于与上夹持部件(52)合毕夹持下层轿厢牵引钢丝绳的状态，第一段配重导轨(2)上的配重定位锁紧装置处于非锁紧状态，第一段配重导轨(2)上的配重连接架(4)处于非定位状态、与下层轿厢牵引钢丝绳连接的初始状态，而后续配重导轨(2)各段上的钢丝绳夹持装置(5)的伸缩控制部件(55)处于完全缩入状态、下夹持部件(53)处于与上夹持部件(52)分离松开下层轿厢牵引钢丝绳的状态，后续配重导轨(2)各段上的配重定位锁紧装置处于锁紧定位状态，后续配重导轨(2)各段上的配重连接架(4)处于定位状态、与下层轿厢牵引钢丝绳松开的初始状态；启动电力拖动系统后轿厢牵引钢丝绳作环形运动，承载架(3)被上层轿厢牵引钢丝绳牵引沿轿厢导轨(1)倾斜向前移动、同时下层轿厢牵引钢丝绳向后移动，承载架(3)前移过程中第一段配重导轨(2)上的配重连接架(4)跟随下层轿厢牵引钢丝绳向后移动实现轿厢系统在第一段轿厢导轨(1)上的配重平衡；
b.承载架与配重连接架在过渡轿厢导轨段上的分离：当承载架(3)移动至第一段轿厢导轨(1)的前端设定位置时第一段配重导轨(2)上的配重连接架(4)同步后移至第一段配重导轨(2)的后端设定位置，此时控制第一段配重导轨(2)上的钢丝绳夹持装置(5)的伸缩控制部件(55)动作缩入使下夹持部件(53)与上夹持部件(52)分离松开下层轿厢牵引钢丝绳、同时控制第一段配重导轨(2)上的配重定位锁紧装置动作使第一段配重导轨(2)上的配重连接架(4)处于定位在第一段配重导轨(2)上的锁紧状态完成第一段轿厢导轨(1)上的承载架(3)与配重连接架(4)的脱离；
c.承载架与配重连接架在第二段具有不变角度的轿厢导轨段上的连接：承载架(3)继续被牵引前移过渡到变角度后的第二段轿厢导轨(1)上，承载架(3)前移过渡过程中控制第二段配重导轨(2)上的钢丝绳夹持装置(5)的伸缩控制部件(55)动作伸出使下夹持部件(53)与上夹持部件(52)合毕夹紧下层轿厢牵引钢丝绳、同时控制第二段配重导轨(2)上的配重定位锁紧装置动作使第二段配重导轨(2)上的配重连接架(4)处于非锁紧状态完成第二段轿厢导轨(1)上的承载架(3)与配重连接架(4)的连接；同步骤a所述，承载架(3)继续前移过程中第二段配重导轨(2)上的配重连接架(4)跟随下层轿厢牵引钢丝绳向后移动，实现轿厢系统在第二段轿厢导轨(1)上的配重平衡；
d.承载架与配重连接架在轿厢导轨段上的接力：依次类推，每进行一次角度变化承载架(3)就进行一次第一段配重导轨(2)上的配重连接架(4)的脱离和第二段配重导轨(2)上的配重连接架(4)的连接，进而实现根据角度变化的不同而进行分段配重平衡，直至轿厢系统移动至轿厢导轨(1)的末端终点。
2.根据权利要求1所述的具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的控制方法，其特征在于，所使用的具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的伸缩控制部件(55)是液压缸，液压缸通过液压管路和液压控制阀组与液压泵站连接，液压控制阀组和液压泵站分别与所述的电气控制系统电连接；所述的步骤a至步骤c中控制钢丝绳夹持装置(5)的伸缩控制部件(55)动作是通过液压控制使伸缩控制部件(55)动作。
3.根据权利要求1所述的具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的控制方法，其特征在于，所使用的具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的伸缩控制部件(55)是电控螺旋升降机构，电控螺旋升降机构与所述的电气控制系统电连接；所述的步骤a至步骤c中控制钢丝绳夹持装置(5)的伸缩控制部件(55)动作是通过电控机械结构使伸缩控制部件(55)动作。
4.根据权利要求1或2或3所述的具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的控制方法，其特征在于，所使用的具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的下夹持部件(53)的导向滑移机构是顶端固定安装在下夹持部件(53)底部的导向杆(531)，导向杆(531)的杆体穿入设置在承载架(51)上的、与杆体尺寸配合的导向套内，且导向杆(531)对应配重导轨(2)设置，所使用的具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的配重定位锁紧装置是具有不变角度倾斜设置的配重导轨(2)各段的前端和后端位置上对应导向杆(531)底端的导向杆定位孔；所述的步骤b、步骤c中控制钢丝绳夹持装置(5)的伸缩控制部件(55)动作的同时控制配重定位锁紧装置动作的方式是通过控制伸缩控制部件(55)动作带动导向杆(531)使导向杆(531)底端穿入或脱离配重导轨(2)上的导向杆定位孔。
5.根据权利要求1或2或3所述的具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的控制方法，其特征在于，所使用的具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的下夹持部件(53)的导向滑移机构是顶端固定安装在下夹持部件(53)底部的导向杆(531)，导向杆(531)的杆体穿入设置在承载架(51)上的、与杆体尺寸配合的导向套内，且导向杆(531)对应配重导轨(2)设置，所使用的具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的配重定位锁紧装置是设置在导向杆(531)底端的制动钳，制动钳面对配重导轨(2)导轨面的位置设有摩擦块；所述的步骤b、步骤c中控制钢丝绳夹持装置(5)的伸缩控制部件(55)动作的同时控制配重定位锁紧装置动作的方式是通过控制伸缩控制部件(55)动作带动导向杆(531)使导向杆(531)的制动钳与配重导轨(2)导轨面的贴合制动或分离非制动。
6.根据权利要求1或2或3所述的具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的控制方法，其特征在于，所使用的具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的分段式配重系统还包括触发装置，触发装置包括行程开关和触发挡板，行程开关设置在轿厢导轨(1)或配重导轨(2)或承载架(3)或配重连接架(4)上，触发挡板对应行程开关的位置设置在承载架(3)或配重连接架(4)或轿厢导轨(1)或配重导轨(2)上，行程开关与所述的电气控制系统电连接；所述的步骤b、步骤c中控制承载架与配重连接架连接或分离的方式是当承载架(3)被牵引前移过渡到变角度后的后续轿厢导轨(1)上的过程中行程开关被触发挡板碰触动作，电气控制系统即控制第一段配重导轨(2)上的钢丝绳夹持装置(5)的伸缩控制部件(55)动作缩入使下夹持部件(53)与上夹持部件(52)分离松开下层轿厢牵引钢丝绳，电气控制系统同时控制第二段配重导轨(2)上的钢丝绳夹持装置(5)的伸缩控制部件(55)动作伸出使下夹持部件(53)与上夹持部件(52)合毕夹紧下层轿厢牵引钢丝绳。
一种具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种斜行电梯的控制方法，具体是一种具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的控制方法，属于斜行电梯技术领域。
背景技术
[0002] 电梯是一种以电动机为动力的升降机，习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称，其作为现代运输工具在高层建筑运输中承担着重要的作用，斜行电梯作为特种电梯发展的一支，主要用于完成一些斜坡状轨迹的提升，其轿厢在倾斜的井道中沿着倾斜的导轨运行，是集观光和运输于一体的输送设备，特别是由于土地紧张而将住宅移至山区后，斜行电梯发展迅速，斜行电梯比垂直运输的曳引电梯更省力，更节省能量，结构紧凑、安全可靠，针对运行15°～75°之间的任意角度轨道的电梯进行设计，满足一些主要用于地铁、车站、路桥、景区以及一些特型建筑领域里特殊地方的电梯运行，同时斜行电梯是解决公共无障碍交通最好的选择。
[0003] 斜行电梯一般包括驱动系统、导向系统、门系统、轿厢系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统等部分，斜行电梯按其运行轨迹分为直线运行轨迹斜行电梯和曲线运行轨迹斜行电梯，其中曲线运行轨迹斜行电梯从轨道起始点到终点经历N次变角度轨道，曲线运行轨迹斜行电梯的承载架通常设置与轨道角度变化同步角度变化的活动连接结构以保证轿厢系统在轨道变角度的情况下始终保持水平状态。
[0004] 现有技术中斜行电梯的重量平衡系统通常包括对重装置，对重装置通常沿与斜行导轨平行的且路径长度相等的对重导轨运行、且对重装置与轿厢系统之间通过曳引绳索和导向轮进行连接，即曳引绳索沿平行于斜行电梯运行轨迹的斜面提升轿厢系统和对重装置，这种具有传统配重系统的斜行电梯存在以下缺陷：
[0005] 1.具有传统配重系统的斜行电梯只适用于如连续上山或连续下山的倾斜角度依次逐渐增大或依次逐渐减小的情形，对重装置在此情形下依靠自身重量可以实现较好的配重效果；但针对上山或下山过程中倾斜角度既存在增大又存在减小的情形、即倾斜角度非连续增大或连续减小的情形，对重装置在此情形下、特别是倾斜角度正负变换过程中单纯依靠自身重量无法实现较好的配重效果，轿厢容易出现抖动、或忽快忽慢的现象，且倾斜角度呈负角的情况下对重装置甚至会出现急剧下滑的危险情形，往往需额外配置制动装置以防止对重装置急剧下滑；
[0006] 2.对重装置与轿厢系统之间通过曳引绳索和导向轮进行连接的传统配重系统在斜行导轨和对重导轨均相对较短的情况下能够实现较好的传动及配重效果；但针对斜行导轨和对重导轨较长、并具有多个连续变换角度的情况下，单纯通过曳引绳索牵拉的方式和单一的对重装置往往需电力拖动系统提供足够的牵拉力，不仅造成电力拖动系统机构体积庞大、而且多个连续变换角度造成整体传动效率较低；
[0007] 3.传统的配重系统通常采用一个轿厢系统牵引一个对重装置、且对重装置的重量是一额定值，即在倾斜角度变换过程中不同的倾斜角度均采用同样重量的对重装置，然而不同的倾斜角度造成对重装置竖直向下的分力并不相同，因此在相同牵引力的前提下易造成不同倾斜角度情形下轿厢系统的移动速度不同、忽快忽慢现象严重。
发明内容
[0008] 针对上述问题，本发明提供一种具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的控制方法，能够在倾斜角度正负变换过程中实现稳固配重效果、进而实现轿厢平稳倾斜角度过渡的前提下实现减小电力拖动系统的机构设置体积、提高整体传动效率，特别适用于具有倾斜角度非连续增大或连续减小地势要求的场所。
[0009] 为实现上述目的，本具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的控制方法所使用的具有整段多配重结构的多角度斜行电梯包括驱动系统、导向系统、门系统、轿厢系统、分段式配重系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统；
[0010] 所述的导向系统包括轿厢导轨、配重导轨和导轨支架；轿厢导轨前后方向上至少具有一个角度变化、且倾斜设置的具有不变角度的各段之间圆滑过渡；配重导轨平行于轿厢导轨并设置在轿厢导轨的下方；轿厢导轨和配重导轨均架设安装在导轨支架上；
[0011] 所述的轿厢系统包括轿厢体、自动调平装置和承载架；轿厢体通过自动调平装置安装在位于轿厢体下方的承载架上；承载架平行于轿厢导轨设置，承载架底部包括位于其前后方向上、并与轿厢导轨配合安装的承载架前后滚轮滑靴，承载架通过承载架前后滚轮滑靴架设在轿厢导轨上；
[0012] 所述的电力拖动系统与驱动系统连接，电力拖动系统包括轿厢牵引钢丝绳、轿厢牵引钢丝绳导向装置和曳引装置；轿厢牵引钢丝绳的两端分别与承载架的前端和后端连接呈封闭的环形结构，且封闭环形结构的轿厢牵引钢丝绳通过设置在轿厢导轨上方和下方的轿厢牵引钢丝绳导向装置沿轿厢导轨的走向呈上层下层循环设置，封闭环形结构的轿厢牵引钢丝绳还与曳引装置的输出端缠绕连接；
[0013] 所述的分段式配重系统包括配合设置在配重导轨具有不变角度倾斜设置的各段上的多套配重连接架、钢丝绳夹持装置、配重和配重定位锁紧装置；
[0014] 配重连接架设置在不变角度倾斜设置的配重导轨各段上，配重连接架包括箱型架体，箱型架体的底部包括位于其前后方向上、并与配重导轨配合安装的配重连接架前后滚轮滑靴，配重连接架通过配重连接架前后滚轮滑靴架设在配重导轨上；
[0015] 钢丝绳夹持装置固定安装在配重连接架上，包括承载架、上夹持部件、下夹持部件和伸缩控制部件；承载架垂直于配重连接架的底板设置、且承载架套接在下层轿厢牵引钢丝绳上；上夹持部件配合下层轿厢牵引钢丝绳的位置固定安装在承载架的顶端、位于下层轿厢牵引钢丝绳的上方，上夹持部件的底部设有多个与轿厢牵引钢丝绳数量及横向位置配合的、向下凸出设置的V型夹持体，V型夹持体的V型底端沿前后方向设置成与轿厢牵引钢丝绳尺寸配合的内凹上弧形夹持面；下夹持部件设置在上夹持部件的正下方、位于下层轿厢牵引钢丝绳的下方，下夹持部件通过沿垂直于配重连接架底板设置的导向滑移机构与承载架滑动连接，下夹持部件的顶部设有多个与上夹持部件的V型夹持体位置和尺寸配合的V型凹槽，V型凹槽的V型槽底沿前后方向设置成与轿厢牵引钢丝绳尺寸配合的内凹下弧形夹持面，且下夹持部件的内凹下弧形夹持面正对上夹持部件的内凹上弧形夹持面设置；伸缩控制部件的伸缩方向沿垂直于配重连接架底板的方向设置，伸缩控制部件的基体固定安装在承载架上、伸缩端与下夹持部件的底部连接；
[0016] 配重固定安装在配重连接架的箱型架体内部；
[0017] 配重定位锁紧装置配合配重连接架的定位位置设置在配重连接架或配重导轨上；
[0018] 具体控制方法包括以下步骤：
[0019] a.承载架与配重连接架在具有不变角度的轿厢导轨段上的同步被牵引移动：初始状态时，位于第一段配重导轨上的钢丝绳夹持装置的伸缩控制部件处于完全伸出状态、下夹持部件处于与上夹持部件合毕夹持下层轿厢牵引钢丝绳的状态，第一段配重导轨上的配重定位锁紧装置处于非锁紧状态，第一段配重导轨上的配重连接架处于非定位状态、与下层轿厢牵引钢丝绳连接的初始状态，而后续配重导轨各段上的钢丝绳夹持装置的伸缩控制部件处于完全缩入状态、下夹持部件处于与上夹持部件分离松开下层轿厢牵引钢丝绳的状态，后续配重导轨各段上的配重定位锁紧装置处于锁紧定位状态，后续配重导轨各段上的配重连接架处于定位状态、与下层轿厢牵引钢丝绳松开的初始状态；启动电力拖动系统后轿厢牵引钢丝绳作环形运动，承载架被上层轿厢牵引钢丝绳牵引沿轿厢导轨倾斜向前移动、同时下层轿厢牵引钢丝绳向后移动，承载架前移过程中第一段配重导轨上的配重连接架跟随下层轿厢牵引钢丝绳向后移动实现轿厢系统在第一段轿厢导轨上的配重平衡；
[0020] b.承载架与配重连接架在过渡轿厢导轨段上的分离：当承载架移动至第一段轿厢导轨的前端设定位置时第一段配重导轨上的配重连接架同步后移至第一段配重导轨的后端设定位置，此时控制第一段配重导轨上的钢丝绳夹持装置的伸缩控制部件动作缩入使下夹持部件与上夹持部件分离松开下层轿厢牵引钢丝绳、同时控制第一段配重导轨上的配重定位锁紧装置动作使第一段配重导轨上的配重连接架处于定位在第一段配重导轨上的锁紧状态完成第一段轿厢导轨上的承载架与配重连接架的脱离；
[0021] c.承载架与配重连接架在第二段具有不变角度的轿厢导轨段上的连接：承载架继续被牵引前移过渡到变角度后的第二段轿厢导轨上，承载架前移过渡过程中控制第二段配重导轨上的钢丝绳夹持装置的伸缩控制部件动作伸出使下夹持部件与上夹持部件合毕夹紧下层轿厢牵引钢丝绳、同时控制第二段配重导轨上的配重定位锁紧装置动作使第二段配重导轨上的配重连接架处于非锁紧状态完成第二段轿厢导轨上的承载架与配重连接架的连接；同步骤a所述，承载架继续前移过程中第二段配重导轨上的配重连接架跟随下层轿厢牵引钢丝绳向后移动，实现轿厢系统在第二段轿厢导轨上的配重平衡；
[0022] d.承载架与配重连接架在轿厢导轨段上的接力：依次类推，每进行一次角度变化承载架就进行一次第一段配重导轨上的配重连接架的脱离和第二段配重导轨上的配重连接架的连接，进而实现根据角度变化的不同而进行分段配重平衡，直至轿厢系统移动至轿厢导轨的末端终点。
[0023] 作为本发明伸缩控制部件的一种实施方式，所使用的具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的伸缩控制部件是液压缸，液压缸通过液压管路和液压控制阀组与液压泵站连接，液压控制阀组和液压泵站分别与所述的电气控制系统电连接；所述的上述步骤中控制钢丝绳夹持装置的伸缩控制部件动作是通过液压控制使伸缩控制部件动作。
[0024] 作为本发明伸缩控制部件的另一种实施方式，所使用的具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的伸缩控制部件是电控螺旋升降机构，电控螺旋升降机构与所述的电气控制系统电连接；所述的上述步骤中控制钢丝绳夹持装置的伸缩控制部件动作是通过电控机械结构使伸缩控制部件动作。
[0025] 作为本发明的进一步改进方案，所使用的具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的下夹持部件的导向滑移机构是顶端固定安装在下夹持部件底部的导向杆，导向杆的杆体穿入设置在承载架上的、与杆体尺寸配合的导向套内，且导向杆对应配重导轨设置，所使用的具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的配重定位锁紧装置是具有不变角度倾斜设置的配重导轨各段的前端和后端位置上对应导向杆底端的导向杆定位孔；所述的上述步骤中控制钢丝绳夹持装置的伸缩控制部件动作的同时控制配重定位锁紧装置动作的方式是通过控制伸缩控制部件动作带动导向杆使导向杆底端穿入或脱离配重导轨上的导向杆定位孔。
[0026] 作为本发明的进一步改进方案，所使用的具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的下夹持部件的导向滑移机构是顶端固定安装在下夹持部件底部的导向杆，导向杆的杆体穿入设置在承载架上的、与杆体尺寸配合的导向套内，且导向杆对应配重导轨设置，所使用的具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的配重定位锁紧装置是设置在导向杆底端的制动钳，制动钳面对配重导轨导轨面的位置设有摩擦块；所述的上述步骤中控制钢丝绳夹持装置的伸缩控制部件动作的同时控制配重定位锁紧装置动作的方式是通过控制伸缩控制部件动作带动导向杆使导向杆的制动钳与配重导轨导轨面的贴合制动或分离非制动。
[0027] 作为本发明的进一步改进方案，所使用的具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的分段式配重系统还包括触发装置，触发装置包括行程开关和触发挡板，行程开关设置在轿厢导轨或配重导轨或承载架或配重连接架上，触发挡板对应行程开关的位置设置在承载架或配重连接架或轿厢导轨或配重导轨上，行程开关与所述的电气控制系统电连接；所述的上述步骤中控制承载架与配重连接架连接或分离的方式是当承载架被牵引前移过渡到变角度后的后续轿厢导轨上的过程中行程开关被触发挡板碰触动作，电气控制系统即控制第一段配重导轨上的钢丝绳夹持装置的伸缩控制部件动作缩入使下夹持部件与上夹持部件分离松开下层轿厢牵引钢丝绳，电气控制系统同时控制第二段配重导轨上的钢丝绳夹持装置的伸缩控制部件动作伸出使下夹持部件与上夹持部件合毕夹紧下层轿厢牵引钢丝绳。
[0028] 与现有技术相比，本具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的控制方法采用整段式多配重系统，即每段倾斜设置的具有不变角度的配重导轨上均设有各自的配重，采用前后接力的方式使每段倾斜设置的具有不变角度的轿厢导轨上均实现配重平衡，即每进行一次角度变化承载架就进行一次第一段配重导轨上的配重连接架的脱离和第二段配重导轨上的配重连接架的连接，针对连续上山或连续下山的倾斜角度依次逐渐增大或依次逐渐减小的情形或上山或下山过程中倾斜角度既存在增大又存在减小的情形、即倾斜角度非连续增大或连续减小的情形本具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的控制方法均可以实现根据角度变化的不同而进行分段配重平衡，不仅可以保证轿厢系统平稳移动、而且可以防止轿厢系统发生急剧下滑的危险情形；由于分段式配重系统包括设置在配重导轨具有不变角度倾斜设置的各段上的多套配重连接架、钢丝绳夹持装置、配重和配重定位锁紧装置，因此每段角度变化的配重导轨上适当配合的配重平衡不仅可以在保证足够牵引力的前提下适当减小电力拖动系统机构的体积、而且可以相对提高电力拖动系统的整体传动效率，同时，根据角度变化的不同而进行分段配重平衡可以实现每段倾斜设置的具有不变角度的配重导轨上的配重根据倾角的不同而具有不同的重量，进而可以实现在不同倾斜角度情形下轿厢系统的移动速度更稳定，特别适用于具有倾斜角度非连续增大或连续减小地势要求的场所。
附图说明
[0029] 图1是本发明所使用的具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的结构示意图；
[0030] 图2是本发明所使用的具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的配重连接架和钢丝绳夹持装置的安装结构示意图；
[0031] 图3是图2的左视图；
[0032] 图4是图2的俯视图；
[0033] 图5是本发明所使用的具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的上夹持部件和下夹持部件的结构示意图；
[0034] 图6是图5的左视图；
[0035] 图7是图5的A向视图。
[0036] 图中：1、轿厢导轨，2、配重导轨，3、承载架，4、配重连接架，5、钢丝绳夹持装置，51、承载架，52、上夹持部件，53、下夹持部件，531、导向杆，54、推杆，55、伸缩控制部件，6、配重。
具体实施方式
[0037] 下面结合附图对本发明做进一步说明(以下以具有整段多配重结构的多角度斜行电梯沿导轨1上行时运行的方向为前方描述)。
[0038] 如图1所示，本具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的控制方法所使用的具有整段多配重结构的多角度斜行电梯包括驱动系统、导向系统、门系统、轿厢系统、分段式配重系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统。
[0039] 所述的导向系统包括轿厢导轨1、配重导轨2和导轨支架；轿厢导轨1前后方向上至少具有一个角度变化、且倾斜设置的具有不变角度的各段之间圆滑过渡；配重导轨2平行于轿厢导轨1并设置在轿厢导轨1的下方；轿厢导轨1和配重导轨2均架设安装在导轨支架上。
[0040] 所述的轿厢系统包括轿厢体、自动调平装置和承载架3；轿厢体通过自动调平装置安装在位于轿厢体下方的承载架3上，自动调平装置可以实现在轿厢导轨1角度变化时轿厢体始终保持水平状态；承载架3平行于轿厢导轨1设置，承载架3底部包括位于其前后方向上、并与轿厢导轨1配合安装的承载架前后滚轮滑靴，承载架3通过承载架前后滚轮滑靴架设在轿厢导轨1上。
[0041] 所述的电力拖动系统与驱动系统连接，电力拖动系统包括轿厢牵引钢丝绳、轿厢牵引钢丝绳导向装置和曳引装置；轿厢牵引钢丝绳的两端分别与承载架3的前端和后端连接呈封闭的环形结构，且封闭环形结构的轿厢牵引钢丝绳通过设置在轿厢导轨1上方和下方的轿厢牵引钢丝绳导向装置沿轿厢导轨1的走向呈上层下层循环设置，封闭环形结构的轿厢牵引钢丝绳还与曳引装置的输出端缠绕连接，通过控制曳引装置的动作可以实现曳引装置通过摩擦力驱动轿厢牵引钢丝绳带动承载架3沿轿厢导轨1的走向上下移动。
[0042] 所述的分段式配重系统包括配合设置在配重导轨2具有不变角度倾斜设置的各段上的多套配重连接架4、钢丝绳夹持装置5、配重6和配重定位锁紧装置。
[0043] 配重连接架4设置在不变角度倾斜设置的配重导轨2各段上，如图2至图4所示，配重连接架4包括箱型架体，箱型架体的底部包括位于其前后方向上、并与配重导轨2配合安装的配重连接架前后滚轮滑靴，配重连接架4通过配重连接架前后滚轮滑靴架设在配重导轨2上。
[0044] 钢丝绳夹持装置5固定安装在配重连接架4上，包括承载架51、上夹持部件52、下夹持部件53和伸缩控制部件55；
[0045] 承载架51垂直于配重连接架4的底板设置、且承载架51套接在下层轿厢牵引钢丝绳上；
[0046] 上夹持部件52配合下层轿厢牵引钢丝绳的位置固定安装在承载架51的顶端、位于下层轿厢牵引钢丝绳的上方，如图5、图6所示，上夹持部件52的底部设有多个与轿厢牵引钢丝绳数量及横向位置配合的、向下凸出设置的V型夹持体，V型夹持体的V型底端沿前后方向设置成与轿厢牵引钢丝绳尺寸配合的内凹上弧形夹持面；
[0047] 下夹持部件53设置在上夹持部件52的下方、位于下层轿厢牵引钢丝绳的下方，下夹持部件53通过沿垂直于配重连接架4底板设置的导向滑移机构与承载架51滑动连接，如图5、图6所示，下夹持部件53的顶部设有多个与上夹持部件52的V型夹持体位置和尺寸配合的V型凹槽，V型凹槽的V型槽底沿前后方向设置成与轿厢牵引钢丝绳尺寸配合的内凹下弧形夹持面，且下夹持部件53的内凹下弧形夹持面正对上夹持部件52的内凹上弧形夹持面设置，内凹上弧形夹持面和内凹下弧形夹持面的设置不仅可以实现有效夹紧轿厢牵引钢丝绳、而且可以实现夹紧过程中防止轿厢牵引钢丝绳的夹紧变形；
[0048] 伸缩控制部件55的伸缩方向沿垂直于配重连接架4底板的方向设置，伸缩控制部件55的基体固定安装在承载架51上、伸缩端与下夹持部件53的底部连接，通过控制伸缩控制部件55的伸缩可以实现下夹持部件53沿承载架51向上移动与上夹持部件52合毕夹持下层轿厢牵引钢丝绳、或向下移动与上夹持部件52分离松开下层轿厢牵引钢丝绳。
[0049] 配重6固定安装在配重连接架4的箱型架体内部。
[0050] 配重定位锁紧装置配合配重连接架4的定位位置设置在配重连接架4或配重导轨2上，配重定位锁紧装置可以采用伸缩定位销结构、伸缩定位挡板结构等定位结构，通过控制配重定位锁紧装置动作可以实现控制配重连接架4定位在配重导轨2各段的前端或后端位置上不动。
[0051] 本具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的控制方法在运行过程中，以图1所示的承载架3位于轿厢导轨1最后方的上山状态为例，此时位于最下方第一段配重导轨2上的钢丝绳夹持装置5的伸缩控制部件55处于完全伸出状态、下夹持部件53处于与上夹持部件52合毕夹持下层轿厢牵引钢丝绳的状态，且第一段配重导轨2上的配重定位锁紧装置处于非锁紧状态，即第一段配重导轨2上的配重连接架4处于非定位状态和与下层轿厢牵引钢丝绳连接的初始状态，而后续配重导轨2各段上的钢丝绳夹持装置5的伸缩控制部件55处于完全缩入状态、下夹持部件53处于与上夹持部件52分离松开下层轿厢牵引钢丝绳的状态，且后续配重导轨2各段上的配重定位锁紧装置处于锁紧定位状态，即后续配重导轨2各段上的配重连接架4处于定位状态和与下层轿厢牵引钢丝绳松开的初始状态；启动电力拖动系统后轿厢牵引钢丝绳即作环形运动，承载架3被上层轿厢牵引钢丝绳牵引沿轿厢导轨1倾斜向前移动、同时下层轿厢牵引钢丝绳向后移动，承载架3前移过程中第一段配重导轨2上的配重连接架4跟随下层轿厢牵引钢丝绳向后移动，即实现轿厢系统在第一段轿厢导轨1上的配重平衡；当承载架3移动至第一段轿厢导轨1的前端设定位置时第一段配重导轨2上的配重连接架4同步后移至第一段配重导轨2的后端设定位置，此时控制第一段配重导轨2上的钢丝绳夹持装置5的伸缩控制部件55动作缩入使下夹持部件53与上夹持部件52分离松开下层轿厢牵引钢丝绳、同时控制第一段配重导轨2上的配重定位锁紧装置动作使配重连接架4处于定位在配重导轨2上的锁紧状态完成第一段轿厢导轨1上的承载架3与配重连接架4的脱离；承载架3继续被牵引前移过渡到变角度后的第二段轿厢导轨1上，承载架3前移过渡过程中控制第二段配重导轨2上的钢丝绳夹持装置5的伸缩控制部件55动作伸出使下夹持部件
53与上夹持部件52合毕夹紧下层轿厢牵引钢丝绳、同时控制第二段配重导轨2上的配重定位锁紧装置动作使配重连接架4处于非锁紧状态完成第二段轿厢导轨1上的承载架3与配重连接架4的连接；同前所述，承载架3继续前移过程中第二段配重导轨2上的配重连接架4跟随下层轿厢牵引钢丝绳向后移动，即实现轿厢系统在第二段轿厢导轨1上的配重平衡；依次类推，每进行一次角度变化承载架3就进行一次前段配重导轨2上的配重连接架4的脱离和后段配重导轨2上的配重连接架4的连接，进而实现根据角度变化的不同而进行分段配重平衡，直至轿厢系统移动至轿厢导轨1的末端终点；返程原理同前述原理，在此不再详述。
[0052] 作为本发明伸缩控制部件55的一种实施方式，所述的伸缩控制部件55是液压缸，液压缸通过液压管路和液压控制阀组与液压泵站连接，液压控制阀组和液压泵站分别与所述的电气控制系统电连接，通过液压控制实现伸缩控制部件55的伸缩。
[0053] 作为本发明伸缩控制部件55的另一种实施方式，所述的伸缩控制部件55是电控螺旋升降机构，电控螺旋升降机构与所述的电气控制系统电连接，通过电控机械结构实现伸缩控制部件55的伸缩。
[0054] 为了进一步实现控制伸缩控制部件55动作的同时同步控制配重定位锁紧装置动作，且为了简化部件设置，作为本发明的进一步改进方案，所述的下夹持部件53的导向滑移机构是顶端固定安装在下夹持部件53底部的导向杆531，导向杆531的杆体穿入设置在承载架51上的、与杆体尺寸配合的导向套内；所述的导向杆531对应配重导轨2设置，所述的配重定位锁紧装置是具有不变角度倾斜设置的配重导轨2各段的前端和后端位置上对应导向杆531底端的导向杆定位孔；在伸缩控制部件55伸出状态时下夹持部件53沿承载架51向上移动与上夹持部件52合毕夹持下层轿厢牵引钢丝绳，此时导向杆531处于脱离导向杆定位孔的状态，实现配重连接架4的非定位状态；在伸缩控制部件55缩入状态时下夹持部件53沿承载架51向下移动与上夹持部件52分离松开下层轿厢牵引钢丝绳，此时导向杆531处于穿入导向杆定位孔的状态，实现配重连接架4的定位状态。
[0055] 针对倾斜角度相对较小的场所，为了进一步实现控制伸缩控制部件55动作的同时同步控制配重定位锁紧装置动作，且为了简化部件设置，作为本发明的进一步改进方案，所述的下夹持部件53的导向滑移机构是顶端固定安装在下夹持部件53底部的导向杆531，导向杆531的杆体穿入设置在承载架51上的、与杆体尺寸配合的导向套内；所述的导向杆531对应配重导轨2设置，所述的配重定位锁紧装置是设置在导向杆531底端的制动钳，制动钳面对配重导轨2的导轨面位置设有摩擦块；在伸缩控制部件55伸出状态时下夹持部件53沿承载架51向上移动与上夹持部件52合毕夹持下层轿厢牵引钢丝绳，此时导向杆531底端的制动钳处于脱离配重导轨2的状态，实现配重连接架4的非定位状态；在伸缩控制部件55缩入状态时下夹持部件53沿承载架51向下移动与上夹持部件52分离松开下层轿厢牵引钢丝绳，此时导向杆531底端的制动钳处于摩擦块与配重导轨2导轨面贴合制动的状态，实现配重连接架4的定位状态。
[0056] 为了实现准确控制配重连接架4与下层轿厢牵引钢丝绳的连接时机和配重连接架4在配重导轨2上的定位位置，进而实现承载架3顺利过渡到变角度后的轿厢导轨1上的过程中顺利与前段配重导轨2上的配重连接架4的脱离和顺利与后段配重导轨2上的配重连接架
4的连接，作为本发明的进一步改进方案，所述的分段式配重系统还包括触发装置，触发装置包括行程开关和触发挡板，行程开关设置在轿厢导轨1或配重导轨2或承载架3或配重连接架4上，触发挡板对应行程开关的位置设置在承载架3或配重连接架4或轿厢导轨1或配重导轨2上，行程开关与所述的电气控制系统电连接；当承载架3被牵引前移过渡到变角度后的后续轿厢导轨1上的过程中行程开关被触发挡板碰触动作，电气控制系统即控制前段配重导轨2上的钢丝绳夹持装置5的伸缩控制部件55动作缩入使下夹持部件53与上夹持部件
52分离松开下层轿厢牵引钢丝绳，电气控制系统同时控制后续段配重导轨2上的钢丝绳夹持装置5的伸缩控制部件55动作伸出使下夹持部件53与上夹持部件52合毕夹紧下层轿厢牵引钢丝绳。
[0057] 为了进一步使轿厢牵引钢丝绳便于被钢丝绳夹持装置5夹持，作为本发明的进一步改进方案，如图7所示，所述的上夹持部件52的内凹上弧形夹持面上和下夹持部件53的内凹下弧形夹持面上均设有与轿厢牵引钢丝绳的外表面纹路配合的内凹纹路。
[0058] 牵引承载架3的轿厢牵引钢丝绳通常情况下在左右方向上设置为多根，因此上夹持部件52和下夹持部件53在左右方向上具有较大的宽度尺寸，为了保证伸缩控制部件55平衡稳固地带动下夹持部件53移动，作为本发明的进一步改进方案，所述的钢丝绳夹持装置5还包括推杆54，伸缩控制部件55的伸缩端通过推杆54与下夹持部件53的底部连接，如图2所示，推杆54至少左右对称设置为两件，两件推杆54的底端同轴铰接于伸缩控制部件55的伸缩端、顶端分别与下夹持部件53的底部连接。
[0059] 本具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的控制方法采用整段式多配重系统，即每段倾斜设置的具有不变角度的配重导轨2上均设有各自的配重，采用前后接力的方式使每段倾斜设置的具有不变角度的轿厢导轨1上均实现配重平衡，即每进行一次角度变化承载架3就进行一次第一段配重导轨2上的配重连接架4的脱离和第二段配重导轨2上的配重连接架4的连接，针对连续上山或连续下山的倾斜角度依次逐渐增大或依次逐渐减小的情形或上山或下山过程中倾斜角度既存在增大又存在减小的情形、即倾斜角度非连续增大或连续减小的情形本具有整段多配重结构的多角度斜行电梯的控制方法均可以实现根据角度变化的不同而进行分段配重平衡，不仅可以保证轿厢系统平稳移动、而且可以防止轿厢系统发生急剧下滑的危险情形；由于分段式配重系统包括设置在配重导轨2具有不变角度倾斜设置的各段上的多套配重连接架4、钢丝绳夹持装置5、配重6和配重定位锁紧装置，因此每段角度变化的配重导轨2上适当配合的配重平衡不仅可以在保证足够牵引力的前提下适当减小电力拖动系统机构的体积、而且可以相对提高电力拖动系统的整体传动效率，同时，根据角度变化的不同而进行分段配重平衡可以实现每段倾斜设置的具有不变角度的配重导轨2上的配重根据倾角的不同而具有不同的重量，进而可以实现在不同倾斜角度情形下轿厢系统的移动速度更稳定，特别适用于具有倾斜角度非连续增大或连续减小地势要求的场所。
