一种内塞机

摘要

本发明公开了一种内塞机，包括机架，所述机架上设置有工作台、位于工作台两侧的传送带以及机械臂，工作台上固定有控制盘，控制盘上端转动连接有转盘，转盘的周侧间隔分布有安装座，安装座上转动连接有齿轮，齿轮的外壁上设置有用于放置化妆瓶的定位座，控制盘上设置有腰形槽，转盘下端沿径向滑移设置有与齿轮啮合的齿条，齿条连接有滑移设置在腰形槽内的滑移杆，工作台下端设置有连接转盘的步进电机。本方案采用新的机械结构。本发明具有以下优点和效果：加工过程中，水平传送化妆瓶，保持化妆瓶的稳定，并且通过机械手水平转移化妆瓶，便于机械手的操作，通过定位座的转动改变化妆瓶的方位，便于进行内塞的安装。

权利要求

1.一种内塞机，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有工作台(2)、位于所述工作台(2)两侧的传送带(3)以及机械臂(4)，其特征在于：所述工作台(2)上固定有控制盘(5)，所述控制盘(5)上端转动连接有转盘(6)，所述转盘(6)的周侧间隔固定有安装座(7)，所述安装座(7)的下端转动连接有齿轮(8)，齿轮(8)的轴向水平且与转盘(6)的径向垂直，所述齿轮(8)的外壁上向外延伸设置有用于放置化妆瓶的定位座(9)，所述控制盘(5)上设置有腰形槽(10)，所述转盘(6)下端沿径向滑移设置有与所述齿轮(8)啮合的齿条(11)，所述齿条(11)连接有滑移设置在所述腰形槽(10)内的滑移杆(12)，所述工作台(2)下端设置有连接所述转盘(6)的步进电机。

2.根据权利要求1所述的一种内塞机，其特征在于：所述转盘(6)下端沿径向设置有滑轨(13)，所述齿条(11)与所述滑移杆(12)之间设置有滑移设置在所述滑轨(13)上的滑块(14)。

3.根据权利要求2所述的一种内塞机，其特征在于：所述滑块(14)靠近所述齿条(11)的一侧设置有螺纹孔，所述齿条(11)靠近所述滑块(14)的一侧设置有螺纹连接在所述螺纹孔内的螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)上螺纹连接有用于紧固所述螺纹杆(15)的紧固螺母(16)。

4.根据权利要求3所述的一种内塞机，其特征在于：所述齿条(11)呈圆柱状，所述安装座(7)上设置有供所述齿条(11)穿设的定位孔，所述定位孔内设置有用于套设所述齿条(11)的限位管(17)。

5.根据权利要求1所述的一种内塞机，其特征在于：所述齿轮(8)两端分别设置有转轴(18)，所述安装座(7)上设置有用于连接所述转轴(18)的轴承(19)。

6.根据权利要求5所述的一种内塞机，其特征在于：所述轴承(19)与所述安装座(7)之间设置有卡簧(20)。

7.根据权利要求1所述的一种内塞机，其特征在于：所述安装座(7)内设置有用于卡设所述定位座(9)的卡槽(21)。

8.根据权利要求7所述的一种内塞机，其特征在于：所述安装座(7)上靠近所述卡槽(21)的一侧设置有用于抵紧化妆瓶的橡胶块(22)。

9.根据权利要求8所述的一种内塞机，其特征在于：所述橡胶块(22)远离所述安装座(7)的一侧呈内凹的弧形状。

10.根据权利要求1所述的一种内塞机，其特征在于：所述齿轮(8)上延伸设置有连杆(23)，所述连杆(23)上螺纹连接有穿设过所述定位座(9)的定位螺栓(24)。

说明书

一种内塞机

技术领域

[0001] 本发明涉及化妆瓶的内塞加工设备，特别涉及一种内塞机。

背景技术

[0002] 在化妆瓶的生产过程中，需要在其瓶口安装内塞，将瓶口封闭，从而使化妆瓶内存放的化妆品不易洒出和挥发，提升了化妆瓶的保存性能。为了提升加工效率，会使用内塞机将内塞自动安装在化妆瓶上，对内塞的安装比较牢固，自动化程度较高。

[0003] 如图1所示，是现有的一种内塞机，通过人工将化妆瓶固定在安装座内，然后通过送料机构将内塞传递到化妆瓶的瓶口，再通过压紧机构将内塞压实，实现对内塞的固定。但是在加工过程中，操作人员需要准确地将化妆瓶固定在安装座内，操作不便。而为了进行全自动的安装，会通过机械手对化妆瓶进行夹持和安装，而化妆瓶在传递的过程中为了保持稳定会呈水平放置的状态，机械手在进行安装时需要对化妆瓶进行方向的转换，操作不便。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种内塞机，通过定位座的位置改变来转换化妆瓶的方向，便于机械手的动作。

[0005] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种内塞机，包括机架，所述机架上设置有工作台、位于所述工作台两侧的传送带以及机械臂，所述工作台上固定有控制盘，所述控制盘上端转动连接有转盘，所述转盘的周侧间隔分布有安装座，所述安装座上转动连接有齿轮，所述齿轮的外壁上设置有用于放置化妆瓶的定位座，所述控制盘上设置有腰形槽，所述转盘下端沿径向滑移设置有与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条连接有滑移设置在所述腰形槽内的滑移杆，所述工作台下端设置有连接所述转盘的步进电机。

[0006] 通过采用上述技术方案，传送带用于进行化妆瓶的传输，且在机械手的作用下可以进行水平的传输，将化妆瓶放置到定位座中，当转盘发生转动时，滑移杆在腰形槽内发生滑动，推动齿条发生径向的滑移，齿条带动齿轮发生转动，从而使定位座发生转动，带动化妆瓶直立起来，便于将内塞安装到化妆瓶的瓶口。在传送带运输化妆瓶的过程中，化妆瓶无需直立，提升了稳定性，在化妆瓶的转移过程中，机械手无需将化妆瓶直立起来，简化了机械手的操作，从而降低设备的成本。步进电机用于带动转盘发生转动，且可以对转盘进行精确定位，提升加工的精度。

[0007] 本发明进一步设置为：所述转盘下端沿径向设置有滑轨，所述齿条与所述滑移杆之间设置有滑移设置在所述滑轨上的滑块。

[0008] 通过采用上述技术方案，通过滑块将齿条和滑移杆之间的动作连接，实现两者的联动，并且滑块滑移设置在转盘下端的滑轨上，提升了滑块的滑移方向固定，从而提升了齿条滑动的稳定性，齿条可以稳定地啮合齿轮，实现齿轮的转动且带动定位座发生转动，提升了化妆瓶在转动过程中的稳定性。

[0009] 本发明进一步设置为：所述滑块靠近所述齿条的一侧设置有螺纹孔，所述齿条靠近所述滑块的一侧设置有螺纹连接在所述螺纹孔内的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有用于紧固所述螺纹杆的紧固螺母。

[0010] 通过采用上述技术方案，齿条上的螺纹杆螺纹连接在滑块上的螺纹孔内，实现齿条和滑块之间的连接，并且在紧固螺母的作用下实现对螺纹杆的位置固定，螺纹杆不能在螺纹孔内发生转动，提升了齿条的位置精度和稳定性。通过螺纹杆在螺纹孔内部的长度调节，可以改变齿条的位置，便于齿条和齿轮的啮合。

[0011] 本发明进一步设置为：所述齿条呈圆柱状，所述安装座上设置有供所述齿条穿设的定位孔，所述定位孔内设置有用于套设所述齿条的限位管。

[0012] 通过采用上述技术方案，齿条穿设在安装座上的定位孔中，实现对齿条的位置限定，齿条在移动的过程中保持稳定，不易偏离方向。齿条呈圆柱状且与定位孔内的限位管结合，进一步提升了齿条的位置限定，并且通过限位管的作用方便了齿条的安装。

[0013] 本发明进一步设置为：所述齿轮两端分别设置有转轴，所述安装座上设置有用于连接所述转轴的轴承。

[0014] 通过采用上述技术方案，齿轮通过两端的转轴与安装座上的轴承实现转动连接，齿轮在受力时转动更加方便，提升了齿轮转动的灵活度，从而方便了定位座的位置改变，提升了在定位座内化妆瓶的稳定性，化妆瓶可以稳定地随定位座进行转动。

[0015] 本发明进一步设置为：所述轴承与所述安装座之间设置有卡簧。

[0016] 通过采用上述技术方案，卡簧的设置实现了对轴承的位置限定，轴承能够稳定地安装在安装座上，并且可以保持连接的稳定性，轴承不易发生脱离的现象。

[0017] 本发明进一步设置为：所述安装座内设置有用于卡设所述定位座的卡槽。

[0018] 通过采用上述技术方案，卡槽的设置用于对定位座进行位置的限定，使定位座在进行固定时不会发生偏移，提升了定位座转动的稳定性和位置精度，便于加工。

[0019] 本发明进一步设置为：所述安装座上靠近所述卡槽的一侧设置有用于抵紧化妆瓶的橡胶块。

[0020] 通过采用上述技术方案，当定位座转动使化妆瓶保持竖直时，橡胶块与化妆瓶发生抵触，将化妆瓶抵紧在定位座上，实现对化妆瓶的位置限定，化妆瓶不能发生移动，便于加工。而橡胶块本身较软，在定位座转动使化妆瓶和橡胶块抵触时不会发生刚性接触，化妆瓶不易破损。

[0021] 通过采用上述技术方案，所述橡胶块远离所述安装座的一侧呈内凹的弧形状。

[0022] 本发明进一步设置为：橡胶块远离安装座的一侧设置成弧形状，在橡胶块与化妆瓶发生接触时，橡胶块通过弧形状的面对化妆瓶的位置进行限定，化妆瓶不会发生位置的便宜，从而提升化妆瓶的稳定性和位置精度。

[0023] 本发明进一步设置为：所述齿轮上延伸设置有连杆，所述连杆上螺纹连接有穿设过所述定位座的定位螺栓。

[0024] 通过采用上述技术方案，齿轮上的连杆用于连接定位座，并且通过定位螺栓实现定位座和连杆之间的位置固定，从而提升定位座的稳定性，便于对化妆瓶进行支撑。并且通过定位螺栓进行固定的方式还能实现定位座的更换，从而加工不同的化妆瓶。

[0025] 综上所述，本发明具有以下有益效果：传送带进行化妆瓶的传送，在机械臂的作用下将化妆瓶夹取并且放置到打开的定位座中，定位座与齿轮连接，当转盘发生转动时，带动滑移杆在腰形槽内进行滑移，滑移杆相对于转盘中心的位置发生改变，带动齿条发生位移，而齿条与齿轮啮合，实现齿轮的转动，带动定位座发生转动，使定位座内的化妆瓶转动到直立状态，便于在化妆瓶上安装内塞，在安装完成后，滑移杆在腰形槽内滑移，靠近转盘中部，使定位座翻转，化妆瓶随定位座发生转动，便于另一侧的机械手进行抓取。

[0026] 机械手在抓取的过程中不需要转动化妆瓶，并且化妆瓶在传送带上可以保持水平状态，从而提升了化妆瓶在传输过程中的稳定性。

[0027] 通过滑移杆在腰形槽内的滑移改变齿条的位置，提升了齿条的稳定性，可以对齿轮进行稳定的联动，使定位座进行稳定的转动，提升化妆瓶转动的稳定性。

[0028] 安装座内的卡槽用于对定位座进行位置限定，提升定位座的位置精度和稳定性，并且在卡槽内的橡胶块用于抵紧化妆瓶，而橡胶块较软，不会与化妆瓶发生刚性接触，防止化妆瓶的破损。并且通过橡胶块弧形状的一侧对化妆瓶的位置限定，化妆瓶不会发生偏移，提升化妆瓶的位置精度。

附图说明

[0029] 图1是背景技术的示意图；

[0030] 图2是本发明的整体结构图；

[0031] 图3是化妆瓶保持直立状态的部分结构图；

[0032] 图4是控制盘和滑块之间的连接关系示意图；

[0033] 图5是定位座和齿轮连接关系的分解图。

[0034] 图中：1、机架；2、工作台；3、传送带；4、机械臂；5、控制盘；6、转盘；7、安装座；8、齿轮；9、定位座；10、腰形槽；11、齿条；12、滑移杆；13、滑轨；14、滑块；15、螺纹杆；16、紧固螺母；17、限位管；18、转轴；19、轴承；20、卡簧；21、卡槽；22、橡胶块；23、连杆；24、定位螺栓;25、内塞机构；26、压紧机构。

具体实施方式

[0035] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0036] 如图2所示，一种内塞机，包括机架1，机架1的上方设置有工作台2，工作台2的两侧分别架设有传送带3，对横向放置的化妆瓶进行传送，在工作台2的两侧还分别设置有机械臂4，对化妆瓶进行抓取。

[0037] 如图2和图4所示，工作台2的中部固定安装有控制盘5，控制盘5呈腰形状，且在其上端面的边缘处设置有腰形槽10，腰形槽10靠近传送带3的两侧为直槽段。在控制盘5的另外两端为弧形槽段，弧形槽段以控制盘5的中心为圆心设置。

[0038] 如图2所示，在控制盘5的上端转动连接有转盘6，机架1内设置有与转盘6连接的步进电机，图中未标示。在步进电机的作用下可以使转盘6发生转动，并且可以精确地在所需的位置停止。

[0039] 如图2和图3所示，在转盘6的周侧间隔分布有多个安装座7，安装座7通过螺栓固定在转盘6上，在安装座7的下端转动连接有齿轮8，齿轮8的轴向水平且与转盘6的径向垂直，在齿轮8的两端一体设置有转轴18，转轴18转动连接在安装座7的两侧，在安装座7的两侧分别设置有阶梯槽，在阶梯槽内安装轴承19，轴承19的内圈与转轴18连接，轴承19的外圈与形成阶梯槽的内壁贴合，轴承19从安装座7的外侧安装进入到阶梯槽内，通过阶梯槽进行轴承19的位置限定，在进入端设置有卡簧20，并且在安装座7内设置有用于限定卡簧20的环形槽，将卡簧20安装进入环形槽内，对轴承19的位置进行限定，轴承19不会掉出安装座7。

[0040] 如图3和图5所示，齿轮8的外壁上一体设置有连杆23，连杆23位于齿轮8远离转盘6中心的一侧，在连杆23远离齿轮8的一端连接有用于放置化妆瓶的定位座9，连杆23上螺纹连接有穿设过定位座9的定位螺栓24，将定位座9固定在连杆23上。

[0041] 如图3和图4所示，在转盘6的下端位于定位座9的内侧部分焊接有滑轨13，滑轨13沿转盘6的径向延伸，在滑轨13上滑移设置有滑块14，滑块14的下端一体设置有滑移杆12，在安装时，滑移杆12位于腰形槽10内，在转盘6转动时，滑移杆12可以在腰形槽10内进行滑移。在滑块14靠近定位座9的一侧连接有齿条11，并且齿条11与齿轮8之间啮合。

[0042] 如图3和图4所示，齿条11呈圆柱状，在安装座7上设置有供齿条11穿设的定位孔，在定位孔内安装有限位管17，齿条11穿设过定位管与齿轮8啮合，在齿条11轴向运动的过程中，齿轮8会发生转动。

[0043] 齿条11靠近滑块14的一侧一体设置有螺纹杆15，在滑块14上设置有螺纹孔，螺纹杆15螺纹连接在螺纹孔内实现齿条11和滑块14之间的连接，在连接的过程中转动齿条11，并且在转动到所需位置时使齿条11上的齿部朝上，便于连接齿轮8。

[0044] 在螺纹杆15上还螺纹连接有紧固螺母16，当齿条11与滑块14之间达到相应的位置时，转动紧固螺母16与滑块14抵紧，从而实现对螺纹杆15的位置限定，螺纹杆15不会发生转动，保持稳定。

[0045] 如图4所示，安装座7上远离转盘6中心的一侧设置有卡槽21，当定位座9转动后可以进入到卡槽21内，对定位座9的位置进行限定。在安装座7上位于卡槽21内设置有橡胶块22，橡胶块22通过粘结胶固定在安装座7上。在橡胶块22远离安装座7的一侧呈内凹的弧形状设置，在与化妆瓶接触时用于进行定位，从而提升化妆瓶的位置精度。

[0046] 工作过程中，通过传送带3将横向放置的化妆瓶传送至相应位置，然后在机械手的作用下将化妆瓶抓取，转移至打开的定位座9内，转盘6发生转动，滑轨13的方向发生改变，在滑块14上的滑移杆12沿腰形槽10的直槽端移动，滑移杆12距离控制盘5中心的距离发生改变，滑块14在滑移杆12的作用下发生移动，并且带动齿条11往转盘6的外侧移动，齿条11与齿轮8啮合，实现齿轮8的转动，连接在齿轮8上的定位座9发生转动抬升，在转盘6不断转动的过程中，进入到安装座7上的卡槽21内，在定位座9内的化妆瓶与安装座7上的橡胶块22抵触，并且与橡胶块22呈内凹的弧形状一侧抵触，实现对化妆瓶的位置固定，此时化妆瓶保持直立状态，并且滑移杆12进入到腰形槽10的弧形槽段，滑移杆12距离控制盘5中心的距离不会发生改变，定位座9不在发生转动。通过内塞机构25安装内塞，通过压紧机构26将内塞压紧在化妆瓶上实现固定。

[0047] 转盘6继续转动，当滑移杆12进入到另一侧的直槽段时，滑移杆12不断靠近控制盘5的中心，带动滑块14移动，使齿条11靠近控制盘5，并且齿轮8发生转动，带动定位座9打开，到达相应位置时，通过机械手将化妆瓶取出，放置到另一端的传送带3上即可。

[0048] 本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。