一种连续升降的液压插销升降装置和自升式海洋平台

摘要

本发明公开了一种连续升降的液压插销升降装置和自升式海洋平台，属于海洋工程设备领域。所述液压插销升降装置包括：固桩架、第一环梁、第二环梁、第一提升油缸、第一环梁插销组件和第二环梁插销组件，所述液压插销升降装置还包括：第二提升油缸，所述第二提升油缸为双作用提升油缸，所述第一环梁上开设有通孔，所述第二提升油缸的第二活塞杆的第二端伸出所述缸体并穿过所述通孔与所述第一提升油缸的第一端连接，所述第一提升油缸的第二端固定在所述第二环梁上。第一环梁会移动两个节距，第一环梁插销组件和第二环梁插销组件在进行动作互换，以此提高升降平台的工作效率。

权利要求

1.一种连续升降的液压插销升降装置，所述液压插销升降装置包括：固桩架、第一环梁、第二环梁、第一提升油缸、第一环梁插销组件和第二环梁插销组件，所述第一环梁和所述第二环梁均设置在所述固桩架内并且同轴布置，所述第一环梁插销组件安装在所述第一环梁上，所述第二环梁插销组件安装在所述第二环梁上，其特征在于，所述液压插销升降装置还包括：第二提升油缸，所述第二提升油缸为双作用提升油缸，所述第二提升油缸包括缸体、活塞、第一活塞杆和第二活塞杆，所述活塞位于所述缸体内并将所述缸体分成第一有杆腔和第二有杆腔，所述第一活塞杆位于所述第一有杆腔内，所述第一活塞杆的第一端固定在所述活塞上，所述第一活塞杆的第二端伸出所述缸体安装在所述固桩架上，所述第二活塞杆位于所述第二有杆腔内，所述第二活塞杆的第一端固定在所述活塞上，所述第二提升油缸的缸体固定在所述第一环梁上，所述第一环梁上开设有通孔，所述第二提升油缸的第二活塞杆的第二端伸出所述缸体并穿过所述通孔与所述第一提升油缸的第一端连接，所述第一提升油缸的第二端固定在所述第二环梁上。

2.根据权利要求1所述的液压插销升降装置，其特征在于，所述液压插销升降装置还包括定位导向板，所述定位导向板的一端固定在所述固桩架上，所述第一环梁上开设有第一导向孔，所述定位导向板的另一端可滑动地布置在所述第一导向孔内。

3.根据权利要求2所述的液压插销升降装置，其特征在于，所述液压插销升降装置还包括导向块，所述导向块固定在所述第一环梁上，所述导向块上对应所述定位导向板的位置开设有供所述定位导向板穿过的第二导向孔，所述定位导向板另一端可滑动地布置在所述第二导向孔内。

4.根据权利要求3所述的液压插销升降装置，其特征在于，所述液压插销升降装置还包括：锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧轴和锁紧油缸，所述导向块和所述定位导向板的数量与所述锁紧装置的数量一致，所述锁紧轴同轴安装在所述锁紧油缸的活动端，所述定位导向板上开设有多个第一定位孔，所述多个第一定位孔沿所述第一环梁的中心线方向布置，所述导向块上开设有与所述第一定位孔相配合的第二定位孔，所述锁紧油缸的固定端固定在所述导向块上，且所述锁紧轴可滑动地布置在所述第二定位孔中。

5.根据权利要求4所述的液压插销升降装置，其特征在于，所述第一环梁和所述第二环梁均为外轮廓为方环的环梁。

6.根据权利要求5所述的液压插销升降装置，其特征在于，所述第一环梁插销组件为四个，四个所述第一环梁插销组件分别位于所述第一环梁的四个边的中心上，所述第一环梁上开设有四个所述通孔，四个所述通孔两两布置在所述第一环梁的第一边和第二边上，且所述第一边和所述第二边为所述第一环梁的两个相对布置的两个边，所述第一环梁的同一边上的两个所述通孔分别布置在所述第一环梁插销组件的两侧，所述第二提升油缸为四个，四个所述第二提升油缸分别穿过对应的四个所述通孔。

7.根据权利要求6所述的液压插销升降装置，其特征在于，所述定位导向板、所述导向块和所述锁紧装置均为四个，四个所述第一导向孔分别布置在所述第一环梁上的第三边和第四边上，且第三边和第四边为所述第一环梁上相对布置的两个边，所述第三边与所述第一边为所述第一环梁上相邻布置的两个边，所述第一环梁的同一边上的两个所述第一导向孔分别对称布置在所述第一环梁插销组件的两侧。

8.根据权利要求1所述的液压插销升降装置，其特征在于，所述固桩架上安装有安装板，所述第一活塞杆的第二端和所述第二活塞杆的第二端上均安装有第一吊耳，所述第一活塞杆的第二端的第一吊耳与所述安装板通过连接销轴铰接，所述第一提升油缸的第一端上安装有第二吊耳，所述第二活塞杆的第二端的第一吊耳与所述第二吊耳通过油缸连接销轴铰接。

9.根据权利要求1所述的液压插销升降装置，其特征在于，所述第二提升油缸的缸体上沿所述第二提升油缸的活塞的径向方向固定有连接法兰，所述连接法兰布置在所述第一环梁上，所述连接法兰通过螺栓固定在所述第一环梁上。

10.一种自升式海洋平台，所述自升式海洋平台包括液压插销升降装置、平台和桩腿，所述液压插销升降装置安装在所述平台上，所述桩腿穿过所述液压插销升降装置的固桩架插装在所述平台上，其特征在于，所述液压插销升降装置为如权利要求1-9任一项所述的连续升降的液压插销升降装置。

说明书

一种连续升降的液压插销升降装置和自升式海洋平台

技术领域

[0001] 本发明涉及海洋工程设备领域，特别涉及一种连续升降的液压插销升降装置和自升式海洋平台。

背景技术

[0002] 自升式平台是一种广泛应用于海洋工程中的升降装置，液压插销升降装置是常见的自升式平台的升降机构。

[0003] 常见的液压插销升降装置主要包括动环梁、定环梁和提升油缸，动环梁和定环梁分别套装在桩腿上，提升油缸的一端与动环梁连接，提升油缸的另一端与定环梁连接，定环梁安装在自升式平台的平台上，定环梁和动环梁上均安装有插销组件。在定环梁设置于动环梁的下方的情况下，在升平台时，动环梁内的插销组件脱离桩腿，定环梁内的插销组件插入桩腿，提升油缸伸出从而推动动环梁上升，当动环梁内的插销组件对准桩腿上的插销孔并插入桩腿时，定环梁内的插销组件拔出桩腿，提升油缸缩回从而拉动定环梁上升，进而使得定环梁带动平台上升。

[0004] 在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

[0005] 每次当提升油缸升降一个节距时，都要通过动环梁和定环梁上的插销组件的插入和拔出的互换，把提升油缸缩回后再进行动环梁和定环梁上的插销组件的插入和拔出的动作互换后才能进行下一次升降动作，这使得升降平台的工作效率相当低下。

发明内容

[0006] 为了解决现有技术中升降海洋平台的工作效率相当低下的问题，本发明实施例提供了一种连续升降的液压插销升降装置和自升式海洋平台。所述技术方案如下：

[0007] 一方面，本发明实施例提供了一种连续升降的液压插销升降装置，所述液压插销升降装置包括：固桩架、第一环梁、第二环梁、第一提升油缸、第一环梁插销组件和第二环梁插销组件，所述第一环梁和所述第二环梁均设置在所述固桩架内并且同轴布置，所述第一环梁插销组件安装在所述第一环梁上，所述第二环梁插销组件安装在所述第二环梁上。

[0008] 所述液压插销升降装置还包括：第二提升油缸，所述第二提升油缸为双作用提升油缸，所述第二提升油缸包括缸体、活塞、第一活塞杆和第二活塞杆，所述活塞位于所述缸体内并将所述缸体分成第一有杆腔和第二有杆腔，所述第一活塞杆位于所述第一有杆腔内，所述第一活塞杆的第一端固定在所述活塞上，所述第一活塞杆的第二端伸出所述缸体安装在所述固桩架上，所述第二活塞杆位于所述第二有杆腔内，所述第二活塞杆的第一端固定在所述活塞上，所述第二提升油缸的缸体固定在所述第一环梁上，所述第一环梁上开设有通孔，所述第二提升油缸的第二活塞杆的第二端伸出所述缸体并穿过所述通孔与所述第一提升油缸的第一端连接，所述第一提升油缸的第二端固定在所述第二环梁上。

[0009] 具体地，所述液压插销升降装置还包括定位导向板，所述定位导向板的一端固定在所述固桩架上，所述第一环梁上开设有第一导向孔，所述定位导向板的另一端可滑动地布置在所述第一导向孔内。

[0010] 进一步地，所述液压插销升降装置还包括导向块，所述导向块固定在所述第一环梁上，所述导向块上对应所述定位导向板的位置开设有供所述定位导向板穿过的第二导向孔，所述定位导向板另一端可滑动地布置在所述第二导向孔内。

[0011] 进一步地，所述液压插销升降装置还包括：锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧轴和锁紧油缸，所述导向块和所述定位导向板的数量与所述锁紧装置的数量一致，所述锁紧轴同轴安装在所述锁紧油缸的活动端，所述定位导向板上开设有多个第一定位孔，所述多个第一定位孔沿所述第一环梁的中心线方向布置，所述导向块上开设有与所述第一定位孔相配合的第二定位孔，所述锁紧油缸的固定端固定在所述导向块上，且所述锁紧轴可滑动地布置在所述第二定位孔中。

[0012] 进一步地，所述第一环梁和所述第二环梁均为外轮廓为方环的环梁。

[0013] 进一步地，所述第一环梁插销组件为四个，四个所述第一环梁插销组件分别位于所述第一环梁的四个边的中心上，所述第一环梁上开设有四个所述通孔，四个所述通孔两两布置在所述第一环梁的第一边和第二边上，且所述第一边和所述第二边为所述第一环梁的两个相对布置的两个边，所述第一环梁的同一边上的两个所述通孔分别布置在所述第一环梁插销组件的两侧，所述第二提升油缸为四个，四个所述第二提升油缸分别穿过对应的四个所述通孔。

[0014] 进一步地，所述定位导向板、所述导向块和所述锁紧装置均为四个，四个所述第一导向孔分别布置在所述第一环梁上的第三边和第四边上，且第三边和第四边为所述第一环梁上相对布置的两个边，所述第三边与所述第一边为所述第一环梁上相邻布置的两个边，所述第一环梁的同一边上的两个所述第一导向孔分别对称布置在所述第一环梁插销组件的两侧。

[0015] 具体地，所述固桩架上安装有安装板，所述第一活塞杆的第二端和所述第二活塞杆的第二端上均安装有第一吊耳，所述第一活塞杆的第二端的第一吊耳与所述安装板通过连接销轴铰接，所述第一提升油缸的第一端上安装有第二吊耳，所述第二活塞杆的第二端的第一吊耳与所述第二吊耳通过油缸连接销轴铰接。

[0016] 具体地，所述第二提升油缸的缸体上沿所述第二提升油缸的活塞的径向方向固定有连接法兰，所述连接法兰布置在所述第一环梁上，所述连接法兰通过螺栓固定在所述第一环梁上。

[0017] 另一方面，本发明实施例提供了一种自升式海洋平台，所述自升式海洋平台包括液压插销升降装置、平台和桩腿，所述液压插销升降装置安装在所述平台上，所述桩腿穿过所述液压插销升降装置的固桩架插装在所述平台上，所述液压插销升降装置为上述连续升降的液压插销升降装置。

[0018] 本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明实施例提供的液压插销升降装置，以升平台操作为例，当液压插销升降装置需要升平台操作时，第一提升油缸和第二提升油缸均启动，第一提升油缸的活塞杆进行伸出动作，第二提升油缸的第一有杆腔进油，使第一活塞杆逐渐缩回至缸体内，第二活塞杆逐渐伸出缸体，由于第二提升油缸的第二活塞杆的第二端与第一提升油缸的第一端连接，所以第一提升油缸的活塞杆伸出会带动第二提升油缸整体向第一提升油缸的活塞杆伸出方向移动，并最终带动固桩架一同运动，而固桩架又和平台固定在一起，从而使平台会跟随固桩架一同运动，而第二提升油缸本身的动作会带动第二提升油缸的缸体一起运动，同时，第二提升油缸的缸体与第一环梁连接，使得第一环梁能够跟随第二提升油缸的缸体第二提升油缸的缸体，这样，当固桩架运动一个节距时，第一环梁会移动两个节距，然后第一环梁插销组件插入对应的销孔内，第二环梁插销组件拔出对应的销孔，这使得第一环梁会移动两个节距，第一环梁插销组件和第二环梁插销组件在进行动作互换，以此提高了升降平台的工作效率。本发明实施例还提供了一种自升式海洋平台，该自升式海洋平台包括液压插销升降装置、平台和桩腿，液压插销升降装置为本发明实施例提供的连续升降的液压插销升降装置，这使得该自升式海洋平台的升降效率得到提高。

附图说明

[0019] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0020] 图1是本发明实施例一提供的液压插销升降装置的结构示意图；

[0021] 图2是本发明实施例一提供的第二提升油缸的结构示意图；

[0022] 图3是本发明实施例一提供的图2的左侧剖视结构示意图；

[0023] 图4是本发明实施例一提供的图1的A-A向视图；

[0024] 图5是本发明实施例一提供的图1的B-B向视图；

[0025] 图6是本发明实施例一提供的另一工作状态的液压插销升降装置的结构示意图；

[0026] 图7是本发明实施例二提供的自升式海洋平台的结构示意图。

具体实施方式

[0027] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

[0028] 实施例

[0029] 本发明实施例提供了一种连续升降的液压插销升降装置，如图1所示，该液压插销升降装置包括：固桩架1、第一环梁2、第二环梁3、第一提升油缸4、第一环梁插销组件5和第二环梁插销组件6，固桩架1固定在自升式海洋平台的平台b上，自升式海洋平台的桩腿a穿过固桩架1插装在平台b上，第一环梁2和第二环梁3均设置在固桩架1内，且第一环梁2和第二环梁3同轴布置并分别套装在桩腿a上，第一环梁插销组件5安装在第一环梁2上并与桩腿a的插销孔a1相配合，第二环梁插销组件6安装在第二环梁3上并与桩腿a的插销孔a1相配合。在本实施例中，固桩架1可以采用焊接的方式固定在自升式海洋平台的平台b上。

[0030] 该液压插销升降装置还包括第二提升油缸。图2为本发明实施例提供的第二提升油缸的结构示意图。图3为本发明实施例提供的第二提升油缸的剖视结构示意图。如图2和图3所示，第二提升油缸7为双作用提升油缸，第二提升油缸7包括缸体7a、活塞7b、第一活塞杆7c和第二活塞杆7d。活塞7b位于缸体7a内并将缸体7a分成第一有杆腔71a和第二有杆腔72a。第一活塞杆7c位于第一有杆腔71a内，第一活塞杆7c的第一端固定在活塞7b上，第一活塞杆7c的第二端伸出缸体7a安装在固桩架1上。第二活塞杆7d位于第二有杆腔72a内，第二活塞杆7d的第一端固定在活塞7b上。

[0031] 再次参见图1，第二提升油缸7的缸体7a固定在第一环梁2上，第一环梁2上开设有通孔，第二提升油缸7的第二活塞杆7d的第二端伸出缸体7a并穿过通孔与第一提升油缸4的第一端连接，第一提升油缸4的第二端固定在第二环梁3上。在本实施例中，第一环梁2布置在第二环梁3的上方，第一活塞杆7c的第二端伸出缸体7a安装在固桩架1的顶部。第一提升油缸4的第一端为第一提升油缸4的活动端(活塞杆的一端)，第一提升油缸4的第二端为第一提升油缸4的固定端(缸体的一端)。

[0032] 具体地，固桩架1上安装有安装板12，第一活塞杆7c的第二端和第二活塞杆7d的第二端上均安装有第一吊耳13，第一活塞杆7c的第二端的第一吊耳13与安装板12通过连接销轴14铰接。第一提升油缸4的第一端上安装有第二吊耳15，第二活塞杆7d的第二端的第一吊耳13与第二吊耳15通过油缸连接销轴16铰接。铰接为可拆卸连接，第二提升油缸7在工作时需要承受很大的作用力，这使得第二提升油缸7很容易损坏，通过连接销轴14和油缸连接销轴16铰接能够快速拆卸第二提升油缸7，便于更换第二提升油缸7。

[0033] 具体地，第二提升油缸7的缸体7a上沿第二提升油缸7的活塞7b的径向方向固定有连接法兰17，连接法兰17布置在第一环梁2上，连接法兰17通过螺栓固定在第一环梁2上。其中，连接法兰17可以焊接固定在第二提升油缸7的缸体7a上。通过连接法兰17将第二提升油缸7固定在第一环梁2上，能够实现第二提升油缸7与第一环梁2的快速拆卸，便于更换第二提升油缸7。

[0034] 具体地，第一环梁插销组件5和第二环梁插销组件6均包括插销和插销油缸，插销与插销油缸同轴连接，插销油缸固定安装在第一环梁2或第二环梁3上，插销可滑动地安装在第一环梁2或第二环梁3上。

[0035] 具体地，该液压插销升降装置还可以包括定位导向板8，定位导向板8的一端固定在固桩架1上，第一环梁2上开设有第一导向孔201a，定位导向板8的另一端可滑动地布置在第一导向孔201a内。在液压插销升降装置的长期使用过程中，第一环梁2容易与桩腿a发生偏移，从而使第一环梁插销组件5不能顺利地插入桩腿a的插销孔a1内，从而为自升式海洋平台安全带来隐患，本实施例中，通过设置定位导向板8，能够使第一环梁2沿着定位导向板8移动，避免第一环梁2发生偏移，从而保证第一环梁插销组件5能够顺利地插入桩腿a的插销孔a1内，进而提高了液压插销升降装置安全性，在本实施例中，定位导向板8可以为板状结构，并通过焊接的方式固定在固桩架1上。

[0036] 进一步地，该液压插销升降装置还可以包括导向块9，导向块9固定在第一环梁2上，导向块9上对应定位导向板8的位置开设有供定位导向板8穿过的第二导向孔，定位导向板8另一端可滑动地布置在第二导向孔内。在本实施例中，该导向块9可以为方形结构件，该结构能够提高导向块9的受力能力。在定位导向板8实现定位导向的功能时，第一导向孔201a需要承受第一环梁2的偏移产生的力，通常第一环梁2在开设第一导向孔201a处的受力能力较差，这使得第一环梁2不能承受较大的作用力，因此，设置导向块9能够分担一部分由第一环梁2的偏移产生的力，从而提高了第一环梁2的受力能力，避免第一环梁2因受力过大而发生损坏，进而提高了液压插销升降装置的使用寿命，在本实施例中，导向块9可以为立方体型结构，此外，为了提高导向块9的导向功能，可以在第一环梁2的顶面和底面上分别设置导向块9，两个导向块9能够进一步保证定位导向板8的运动路线，从而进一步避免第一环梁2发生偏移，在现实时，导向块9可以采用焊接的方式固定在第一环梁2上。

[0037] 在本实施例中，定位导向板8和导向块9均可以为4个。

[0038] 进一步地，图4为图1的A-A向视图。如图4所示，该液压插销升降装置还包括：锁紧装置，该锁紧装置包括锁紧轴10和锁紧油缸11，锁紧装置的数量与导向块9和定位导向板8的数量一致，且均为4个，锁紧轴10同轴安装在锁紧油缸11的活动端，定位导向板8上开设有多个第一定位孔8a，多个第一定位孔8a沿第一环梁2的中心线方向布置，导向块9上开设有与第一定位孔8a相配合的第二定位孔9a，锁紧油缸11的固定端固定在导向块9上，且锁紧轴10可滑动地布置在第二定位孔9a中。此外，在其它实施例中，该锁紧装置的数量可以与导向块9和定位导向板8的数量不一致，比如，当海洋平台所处的环境需要液压插销升降装置具有良好的导向功能时，可以将导向块9和定位导向板8均设置6个，锁紧装置固定在其中四个导向块9上。

[0039] 在本实施例中，该定位导向板8能够配合锁紧装置实现液压插销升降装置的锁紧功能，具体地，在自升式海洋平台的正常升降过程中，锁紧油缸11的活动端缩回，带动锁紧轴10从导向块9的第二定位孔9a中抽出，当自升式海洋平台的升降到一定高度后，需要对桩腿a和第一环梁2进行锁紧时，可以将锁紧油缸11的活动端伸出，带动锁紧轴10从导向块9的第二定位孔9a中伸出，并穿过定位导向板8的第一定位孔8a，从而实现桩腿a和第一环梁2的锁紧，进而实现平台b与桩腿a的锁紧。该锁紧装置能够把第二提升油缸7的支撑载荷的压力卸掉，从而提高了该液压插销升降装置的使用寿命。同时，锁紧装置通过机械方式锁紧平台，使得平台的锁紧更加可靠，卸掉压力后的第二提升油缸7能够避免因受力过大而导致压力油泄漏，从而导致平台下降，进而保证了平台的安全性与可靠性。实现时，第一定位孔8a的直径大小与第二定位孔9a的直径大小相同。在本实施例中，导向块9不仅具有提高第一环梁2受力能力的功能，还具有为锁紧油缸11提供安装位置的功能。

[0040] 此外，因为每个桩腿a下的海底地质条件会有差异，这会导致在平台b升到一定高度后，每个桩腿a对应的平台b位置的绝对水平高度不一致，从而导致平台b会有一定的倾斜，因此定位导向板8上开有多个第一定位孔8a，当某个桩腿a对应的平台b的绝对水平高度低于其它桩腿a对应的平台b的绝对水平高度时，只需要启动第二提升油缸7，并通过第二提升油缸7带动固桩架1向上提升一定的高度，使导向块9的第二定位孔9a移动到定位导向板8的下一个第一定位孔8a对应位置后再通过锁紧装置进行锁紧即可，这使得该液压插销升降装置具有能够调平功能。

[0041] 进一步地，图5为图1的B-B向视图，如图4和图5所示，第一环梁2和第二环梁3均可以为外轮廓为方环的环梁。方环的环梁相比于环形的环梁具有更好的受力能力。在本实施例中，第一环梁2和第二环梁3均可以为由多块钢板焊接而成的结构件，这样能够提高第一环梁2和第二环梁3的受力能力。在其它实施例中，该第一环梁2和第二环梁3还可以为圆环形环梁。

[0042] 进一步地，再次参见图4，第一环梁插销组件5可以为四个，四个第一环梁插销组件5分别位于第一环梁2的四个边的中心上，第一环梁2上开设有四个通孔，四个通孔两两布置在第一环梁2的第一边2a和第二边2b上，且第一边2a和第二边2b为第一环梁2的两个相对布置的两个边，第一环梁2的同一边上的两个通孔分别布置在第一环梁插销组件5的两侧，第二提升油缸7为四个，四个第二提升油缸7分别穿过对应的四个通孔。这样布置通孔与第一环梁插销组件5能够保证第一环梁2的受力平衡，从而提高了液压插销升降装置的安全性。
需要说明的是，本实施例提供的第二提升油缸7的数量为四个，但是在其它实施例中，液压插销升降装置还可以包括其它数量的第二提升油缸7，如六个或八个，本发明对此不做限制。相应的，第一提升油缸4的数量与第二提升油缸7的数量一致。

[0043] 进一步地，定位导向板8、导向块9和锁紧装置均可以为四个，四个第一导向孔201a分别布置在第一环梁2上的第三边2c和第四边2d上，且第三边2c和第四边2d为第一环梁2上相对布置的两个边，第三边2c与第一边2a为第一环梁2上相邻布置的两个边，第一环梁2的同一边上的两个第一导向孔201a分别对称布置在第一环梁插销组件5的两侧。将锁紧装置与第一提升油缸4布置在第一环梁2的不同的两个边上，这样能够合理分配作用在第一环梁2上的力，使得第一环梁2的受力均衡，从而提高了液压插销升降装置的安全性。此外，在其它实施例中，该定位导向板8、导向块9和锁紧装置还可以根据受力的情况设置为八个(图中未示)，且第一导向孔201a可以对称布置在第一环梁2的四个边上。

[0044] 下面简单介绍一下本发明实施例提供的液压插销升降装置的工作过程：

[0045] 如图1所示，该图中的液压插销升降装置处于初始状态，此时第一环梁插销组件5拔出对应的桩腿a的销孔a1，第二环梁插销组件6插入对应的桩腿a的销孔a1内，第一提升油缸4处于回缩状态，第二提升油缸7的第一活塞杆7c处于伸出状态。

[0046] 以升平台b操作为例，简单介绍一下该液压插销升降装置的工作过程：第一提升油缸4和第二提升油缸7均启动，第一提升油缸4的活塞杆进行伸出动作，第二提升油缸7的第一有杆腔71a进油，使第一活塞杆7c逐渐缩回至缸体7a内，第二活塞杆7d逐渐伸出缸体7a，由于第二提升油缸7的第二活塞杆7d的第二端与第一提升油缸4的第一端连接，所以第一提升油缸4的活塞杆伸出会带动第二提升油缸7整体向第一提升油缸4的活塞杆伸出方向移动，并最终带动固桩架1一同运动，而固桩架1又和平台b固定在一起，从而使平台b会跟随固桩架1一同运动。而第二提升油缸7本身的动作会带动第二提升油缸7的缸体7a一起运动，同时，第二提升油缸7的缸体7a与第一环梁2连接，使得第一环梁2能够跟随第二提升油缸7的缸体7a第二提升油缸7的缸体7a，这样，当固桩架1运动一个节距(相邻的两个销孔a1之间的距离作为一个节距)时，第一环梁2的移动距离为第一提升油缸4的活塞杆伸出的距离(一个节距)+第二提升油缸7的第二活塞杆7d伸出的距离(一个节距)，这使得第一环梁2能够移动两个节距，最终达到如图6所示的状态，图6是本发明实施例提供的另一工作状态的液压插销升降装置的结构示意图。然后第一环梁插销组件5插入对应的销孔a1内，第二环梁插销组件6拔出对应的销孔a1，第二提升油缸7的第二有杆腔72a进油，使第一活塞杆7c和第二活塞杆7d整体运动，并带动固桩架1一同运动，与此同时，第一提升油缸4做回缩运动，第一提升油缸4的活塞杆收至第一提升油缸4的缸体内部，则带动第二环梁3一同运动，最终当固桩架1向上运动一个节距时，第二环梁3会运动两个节距，并回到如图1所示的状态，如此反复，达到连续升平台b的目的。降平台和升降桩腿与此原理相似，在此不在赘述。

[0047] 本发明实施例提供的液压插销升降装置，以升平台操作为例，当液压插销升降装置需要升平台操作时，第一提升油缸和第二提升油缸均启动，第一提升油缸的活塞杆进行伸出动作，第二提升油缸的第一有杆腔进油，使第一活塞杆逐渐缩回至缸体内，第二活塞杆逐渐伸出缸体，由于第二提升油缸的第二活塞杆的第二端与第一提升油缸的第一端连接，所以第一提升油缸的活塞杆伸出会带动第二提升油缸整体向第一提升油缸的活塞杆伸出方向移动，并最终带动固桩架一同运动，而固桩架又和平台固定在一起，从而使平台会跟随固桩架一同运动，而第二提升油缸本身的动作会带动第二提升油缸的缸体一起运动，同时，第二提升油缸的缸体与第一环梁连接，使得第一环梁能够跟随第二提升油缸的缸体第二提升油缸的缸体，这样，当固桩架运动一个节距时，第一环梁会移动两个节距，然后第一环梁插销组件插入对应的销孔内，第二环梁插销组件拔出对应的销孔，这使得第一环梁会移动两个节距，第一环梁插销组件和第二环梁插销组件在进行动作互换，以此提高了升降平台的工作效率。

[0048] 实施例二

[0049] 本发明实施例提供了一种自升式海洋平台，如图7所示，该自升式海洋平台包括液压插销升降装置、平台b和桩腿a，液压插销升降装置安装在平台b上，桩腿a穿过固桩架1插装在平台b上，液压插销升降装置为实施例一提供的连续升降的液压插销升降装置。

[0050] 本发明实施例还提供了一种自升式海洋平台，该自升式海洋平台包括液压插销升降装置、平台和桩腿，液压插销升降装置为本发明实施例提供的连续升降的液压插销升降装置，这使得该自升式海洋平台的升降效率得到提高。

[0051] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。