本发明公开了一种六边形压接机，包括动力部、传动机构、压接模具、激光测距单元、传感器检测单元和控制系统；动力部通过传动机构与压接模具连接，用于根据控制系统的指令为压接模具的压接动作提供动力；激光测距单元与控制系统连接，用于对传动机构的压紧深度进行检测，并将检测结果反馈至所述控制系统；传感器检测单元与控制系统连接，用于对动力部的输出动力进行检测，并将检测结果反馈至控制系统。本发明提出一种既可对端子压紧的力度进行测量，又可以对压接完成的成品的外形尺寸进行控制的六边形压接机。
1.一种六边形压接机，其特征在于，包括动力部（4）、传动机构（5）、压接模具（6）、激光测距单元、传感器检测单元和控制系统；
所述动力部（4）通过所述传动机构（5）与所述压接模具（6）连接，用于根据所述控制系统的指令为所述压接模具（6）的压接动作提供动力；
所述激光测距单元与所述控制系统连接，用于对所述传动机构（5）的压紧深度进行检测，并将检测结果反馈至所述控制系统；
所述传感器检测单元与所述控制系统连接，用于对所述动力部（4）的输出动力进行检测，并将检测结果反馈至所述控制系统；
所述传动机构（5）包括滚珠丝杠组件（51）、第一连杆（52）和第二连杆（53）；
所述滚珠丝杠组件（51）的丝杆与所述动力部（4）连接，所述第一连杆（52）的一端与所述滚珠丝杠组件（51）的丝杠螺母（54）通过滚动副连接，所述第一连杆（52）的另一端与设备底板通过转动副连接；
所述第二连杆（53）一端与所述第一连杆（52）通过转动副连接，所述第二连杆（53）另一端与所述压接模具（6）的活动部分通过转动副连接；
所述压接模具（6）包括：两个固定设置的固定块（1），所述固定块（1）至少具有第一平面（12），以及与所述第一平面（12）间构成60度的第一夹角的第二平面（14）；两个第一滑块（2），所述第一滑块（2）至少具有与所述第二平面（14）平行的第三平面（24），以及与所述第三平面（24）间构成60度角的第二夹角的第四平面（26）；两个第二滑块（3），所述第二滑块（3）至少具有与所述第四平面（26）平行的第五平面（36），以及于所述第五平面（36）间构成
其中：所述第三平面（24）在所述第二平面（14）上，能够沿所述第一夹角的其中一个边滑动；所述第六平面（32）在所述第一平面（12）上，能沿所述第三夹角的其中一个边滑动；所述第四平面（26）在所述第五平面（36）上，能沿所述第二夹角的其中一个边滑动；
还包括第一壳体（42）和第二壳体（44），两个所述固定块分别固定于第一壳体（42）和第二壳体（44）上；每个所述第一壳体（42）和第二壳体（44）均设置分别用于容纳所述第一滑块（2）和第二滑块（3）滑动的第一滑槽（62）和第二滑槽（82）；
所述第一壳体（42）固定设置，所述第二壳体（44）与所述第二连杆（53）的一端连接。
2.根据权利要求1所述的六边形压接机，其特征在于，所述激光测距单元朝向所述动力部（4）、传动机构（5）或压接模具（6）中的任一相对于其发生距离变化的面发射激光束，用于对所述距离变化的值进行测量并传送至所述控制系统。
3.根据权利要求1所述的六边形压接机，其特征在于，所述传感器检测单元（7）为扭矩传感器，用于对所述动力部（4）的扭转力矩进行检测。
4.根据权利要求1所述的六边形压接机，其特征在于，所述第二滑块（3）包括第一分体（31）和第二分体（33）； 其中，所述第五平面（36）和第六平面（32）均设置在所述第一分体（31）上，所述第一分体（31）与所述第二分体（33）固定连接；
所述第二分体（33）能够在第二滑槽（82）中沿第一轨迹滑动，所述第一轨迹与所述第一平面（12）相互垂直。
5.根据权利要求4所述的六边形压接机，其特征在于，所述第二滑槽（82）内设置有用于限制所述第二分体（33）最大行程的挡位结构。
6.根据权利要求5所述的六边形压接机，其特征在于，所述挡位结构包括固定在所述第二分体（33）且与所述第二滑槽（82）的第一侧壁相对设置的挡块，所述第一侧壁与所述第二分体（33）的最大行程处设置有限制所述挡块通过的增加部。
7.根据权利要求6所述的六边形压接机，其特征在于，第一壳体（42）和第二壳体（44）上均设有与其活动连接的盖板（90），所述盖板（90）用于盖住所述第一滑槽（62）和第二滑槽（82）。
一种六边形压接机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种六边形压接机，用于线缆端子的压接。
背景技术
[0002] 现有技术中，对线材进行端子压接时，需通过模具向线材中心聚拢的方式实现对端子的压紧，从而实现其对线材端部的包裹，然而在实际的工作中存在以下问题：
[0003] 通过动力源对模具提供向线材中心聚拢的动力时，采用的是极限方法，即直至模具压不动时，停止动力的输出，从而保证压紧的可靠性，但这样使得端子的外观无法得到有效的保证，从而影响了产品的质量。
[0004] 鉴于上述现有的端子压接机存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种六边形压接机，使其更具有实用性。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提出一种既可对端子压紧的力度进行测量，又可以对压接完成的成品的外形尺寸进行控制的六边形压接机。
[0006] 为解决上述问题，本发明提供了一种六边形压接机，其特征在于，[0007] 包括动力部、传动机构、压接模具、激光测距单元、传感器检测单元和控制系统；
[0008] 动力部通过传动机与压接模具连接，用于根据所述控制系统的指令为压接模具的压接动作提供动力；
[0009] 激光测距单元与控制系统连接，用于对传动机构的压紧深度进行检测，并将检测结果反馈至控制系统；
[0010] 传感器检测单元与控制系统连接，用于对动力部的输出动力进行检测，并将检测结果反馈至控制系统。
[0011] 进一步地，传动机构包括滚珠丝杠组件、第一连杆和第二连杆；
[0012] 滚珠丝杠组件的丝杆与动力部连接，第一连杆的一端与滚珠丝杠组件的丝杠螺母通过滚动副连接，第一连杆的另一端与设备底板通过转动副连接；
[0013] 第二连杆一端与第一连杆通过转动副连接，第二连杆另一端与压接模具的活动部通过转动副连接。
[0014] 进一步地，激光测距单元朝向动力部、传动机构或压接模具中的任一相对于其发生距离变化的面发射激光束，用于对距离变化的值进行测量并传送至所述控制系统。
[0015] 进一步地，传感器检测单元为扭矩传感器，用于对动力部的扭转力矩进行检测。
[0016] 进一步地，压接模具包括：
[0017] 两个固定设置的固定块，固定块至少具有第一平面，以及与第一平面间构成度的第一夹角的第二平面；两个第一滑块，所述第一滑块至少具有与所述第二平面平行的第三平面，以及与所述第三平面间构成60度角的第二夹角的第四平面；两个第二滑块，第二滑块至少具有与第四平面平行的第五平面，以及于第五平面间构成60度的第三夹角的第六平面；
[0018] 其中，第三平面在第二平面上，能够沿第一夹角的其中一个边滑动；第六平面在第一平面上，能沿第三夹角的其中一个边滑动；第四平面在第五平面上，能沿第二夹角的其中一个边滑动；
[0019] 还包括第一壳体和第二壳体，两个固定块分别固定于第一壳体和第二壳体上；每个第一壳体和第二壳体均设置分别用于容纳第一滑块和第二滑块滑动的第一滑槽和第二滑槽；
[0020] 第一壳体固定设置，第二壳体与第二连杆的一端连接。
[0021] 进一步地，第二滑块包括与第一分体和第二分体； 其中，
[0022] 第五平面和第六平面均设置在第一分体上，第一分体与第二分体固定连接；
[0023] 第二分体能够在第二滑槽中沿第一轨迹滑动，第一轨迹与第一平面相互垂直。
[0024] 进一步地，第二滑槽内设置有用于限制上第二分体最大行程的挡位结构。
[0025] 进一步地，挡位机构包括固定在第二分体且与第二滑槽的第一侧壁相对设置的挡块，第一侧壁与第二分体的最大行程处设置有限制挡块通过的增加部。
[0026] 进一步地，第一壳体和第二壳体上均设有与其活动连接的挡板，挡板用于盖住第一滑槽和第二滑槽。
[0027] 本发明的有益效果在于，
[0028] 1、本发明提出一种既可对端子压紧的力度进行测量，又可以对压接完成的成品的外形尺寸进行控制的六边形压接机，一方面保证了端子与线材间的连接强度，另一方面保证了产品外观的统一性，提高了产品的质量；
[0029] 2、本发明中两组固定块、第一滑块与第二滑块组成内边组成内六边形结构，当相对推动两个第一滑块或者相对推动两个第二滑块时，内六边形结构缩小；当向外推动两个第一滑块或者向外推动两个第二滑块时，内六边形结构扩大，本发明能够在不换刀的情况下，实现多种尺寸的端子压接。
附图说明
[0030] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031] 图1为本发明的六边形压接机的结构示意图；
[0032] 图2是本发明中压接模具的结构示意图。
[0033] 图3为本发明中压接模具去掉盖板的结构示意图；
[0034] 图4为本发明中压接模具的固定块、第一滑块、第二滑块的结构示意图；
[0035] 图中：1-固定块；12-第一平面；14-第二平面；2-第一滑块；24-第三平面；26-第四平面；3-第二滑块；31-第一分体；32-第六平面；33-第二分体；36-第五平面；4-动力部；42-第一壳体；44-第二壳体；5-传动机构；51-滚珠丝杠组件；52-第一连杆；5-第二连杆；54-丝杠螺母；6-压接模具；62-第一滑槽；7-传感器检测单元；82-第二滑槽；90-盖板。
具体实施方式
[0036] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0037] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0038] 如图1 4所示，一种六边形压接机，包括动力部4、传动机构5、压接模具6、激光测距~单元、传感器检测单元7和控制系统；动力部4通过传动机构5与压接模具6连接，用于根据控制系统的指令为压接模具6的压接动作提供动力；激光测距单元与控制系统连接，用于对传动机构5的压紧深度进行检测，并将检测结果反馈至控制系统；传感器检测单元7与控制系统连接，用于对动力部4的输出动力进行检测，并将检测结果反馈至控制系统，本实施例中，传感器检测单元7为扭矩传感器，动力部4为减速电机，扭矩传感器对减速电机的扭转力矩进行检测。
[0039] 其中，传动机构5包括滚珠丝杠组件51、第一连杆52和第二连杆53；滚珠丝杠组件51的丝杆与动力部4连接，第一连杆52的一端与滚珠丝杠组件51的丝杠螺母54通过滚动副连接，第一连杆52的另一端与设备底板通过转动副连接；第二连杆53一端与第一连杆52通过转动副连接，第二连杆53另一端与压接模具6的活动部通过转动副连接。
[0040] 本实施例中，压接模具6包括两个固定设置的固定块1，固定块1至少具有第一平面12，以及与第一平面12间构成60度的第一夹角的第二平面14；两个第一滑块2，第一滑块2至少具有与第二平面14平行的第三平面24，以及与第三平面24间构成60度角的第二夹角的第四平面26；两个第二滑块3，第二滑块3至少具有与第四平面26平行的第五平面36，以及于第五平面36间构成60度的第三夹角的第六平面32；其中：第三平面24在第二平面14上，能够沿第一夹角的其中一个边滑动；第六平面32在第一平面12上，能沿第三夹角的其中一个边滑动；第四平面26在第五平面36上，能沿第二夹角的其中一个边滑动；还包括第一壳体42和第二壳体44，两个固定块1分别固定于第一壳体42和第二壳体44上；第一壳体42和第二壳体44均设置分别用于容纳所述第一滑块2和第二滑块3滑动的第一滑槽62和第二滑槽82，第一壳体42固定设置，第二壳体44与第二连杆53的一端连接，两组固定块1、第一滑块2与第二滑块
3组成内边组成内六边形结构，当通过第二连杆53向内推动两个第一滑块2时，内六边形结构缩小；当通过第二连杆53向外推动两个第一滑块2时，内六边形结构扩大，本发明能够在不换刀的情况下，实现多种尺寸的端子压接。
[0041] 第二滑块3包括与第一分体31和第二分体33； 其中，第五平面36和第六平面32均设置在第一分体31上，第一分体31与第二分体33固定连接；第二分体33能够在第二滑槽82中沿第一轨迹滑动，第一轨迹与第一平面12相互垂直；设置第一分体31和第二分体33，第二分体33用于在第二滑槽82中滑动。第二滑槽82内设置有用于限制第二分体33最大行程的挡位结构，挡位机构包括固定在第二分体33且与第二滑槽82的第一侧壁相对设置的挡块，第一侧壁与第二分体33的最大行程处设置有限制挡块通过的增加部，设置挡块以及增加部，用于限制第二滑块3的最大行程。
[0042] 第一壳体42和第二壳体44上均设有与其活动连接的盖板90，盖板90用于盖住第一滑槽62和第二滑槽82，设置盖板90，用于将第一壳体42和第二壳体44上的第一凹槽和第二凹槽盖住。
[0043] 本实施例中六边形压接机的具体工作流程如下：减速电机启动，使得丝杆带动丝杆螺母54直线移动，从而带动与其通过滚动副连接的第一连杆52转动，因第二连杆53一端与第一连杆52通过转动副连接，因此也随之运动，从而带动第二壳体44相对于第一壳体42聚拢或远离，从而对端子进行压接，在此过程中，激光测距单元向第二壳体44的端面45发射激光光束，本实施例中，激光测距单元包括振荡器、光波发射装置、光电转换装置和放大装置，振荡器将直流电转换为具有一定频率交流电信号输出，通过光波发射装置将电信号转换激光光束，光束经端面45被反射至光电装换装置被重新转换为电信号，电信号被放大后被传送至控制系统；控制系统通过此信号判断压接模具6的压紧深度，从而对电机的转数进行控制，使得每次的压紧深度是一致的，产品外观保持一致，从而保证了产品的质量。
[0044] 通过扭矩传感器对电机动力输出轴的扭转力矩进行检测，当对某种端子进行压接时，可通过控制系统设定固定压紧深度，并设定与之所对应的标准扭矩值范围，这个标准扭矩值范围可通过试验得出；当扭矩传感器测得的扭矩值小于所设定的标准扭矩值范围的最小值时，说明产品的压紧力度不够；当扭矩传感器测得的扭矩值大于所设定的标准扭矩值范围的最大值时，说明产品的压紧力度过大，此类产品均为不合格品。
[0045] 以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
