用于空容器的清洗单元以及相应方法

摘要

本发明提供一种用于清洗空容器(2)的清洗单元(1)，包括清洗通道(3)、喷洒装置(8)以及控制单元(9)，其中，容器(2)在清洗通道(3)输送，所述清洗通道(3)具有清洗区域(6)，并且还具有最终冲洗区域(7)，最终冲洗区域(7)设置在清洗区域(6)之后，并且在最终冲洗区域(7)中使用例如水的冲洗液体来冲洗容器(2)，喷洒装置(8)用于将所述冲洗液体喷洒在位于所述最终冲洗区域(7)中的容器(2)上，控制单元(9)用于控制至少所述喷洒装置(8)的操作。所述清洗单元的特征在于，其包括至少一个感测单元(10)，至少一个感测单元(10)测量喷洒装置(8)对容器(2)的热效应并将相应的信息发送到控制单元(9)。本发明还提供了一种用于控制清洗单元的相应方法。

权利要求

1.一种清洗单元(1)，用于清洗液体用的空容器(2)，所述清洗单元(1)包括：清洗通道(3)，所述容器(2)在所述清洗通道(3)中通过内部输送装置(5)以线路(4)接着线路(4)的方式进行输送以进行清洁和进一步冲洗，所述清洗通道(3)具有使用带有洗涤剂或清洁剂的液体来清洁所述容器(2)的清洗区域(6)，并且还具有最终冲洗区域(7)，所述最终冲洗区域(7)设置在所述清洗区域(6)之后,并且在所述最终冲洗区域(7)中使用冲洗液体来冲洗所述容器(2)，喷洒装置(8)，用于将所述冲洗液体喷洒在位于所述最终冲洗区域(7)中的所述容器(2)上，以及控制单元(9)，用于至少控制所述喷洒装置(8)的操作，

清洗单元(1)的特征在于

所述清洗单元(1)还包括至少一个感测单元(10)，所述感测单元(10)用于测量所述喷洒装置(8)对所述容器(2)的热效应并将相应的信息发送到所述控制单元(9)，使得所述控制单元(9)能够考虑所述信息通过调节所述冲洗液体的流量来引导所述喷洒装置(8)的所述操作。

2.根据权利要求1所述的清洗单元(1)，其中，所述至少一个感测单元(10)在所述冲洗液体已喷洒在所述容器(2)上之后测量所述冲洗液体的温度。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的清洗单元(1)，其中，所述至少一个感测单元(10)在所述最终冲洗区域(7)中或所述最终冲洗区域(7)之后直接测量所述容器(2)在所述冲洗液体作用之后的温度。

4.根据权利要求3所述的清洗单元(1)，其中，所述至少一个感测单元(10)位于所述清洗通道(3)的、在所述最终冲洗区域(7)之后的输出区域(11)处，所述容器(2)在所述输出区域(11)离开所述内部输送装置(5)。

5.根据权利要求3所述的清洗单元(1)，其中，所述至少一个感测单元(10)安装在所述清洗通道(3)的侧部处，以能够测量位于线路(4)端部处的容器(2)的温度。

6.根据权利要求3所述的清洗单元(1)，其中，所述清洗单元(1)包括外部输送装置(12)，所述外部输送装置(12)用于在所述清洗通道(3)与后续处理步骤之间以一行或多行来输送所述容器(2)，并且所述至少一个感测单元(10)安装在所述外部输送装置(12)的层面上，以能够在所述清洗通道(3)之外和之后测量所述容器(2)的温度。

7.根据权利要求1所述的清洗单元(1)，其中，所述至少一个感测单元(10)包括：温度测量探针(13)；以及容器检测器(14)，用于检测容器(2)是否存在，以能够验证由所述感测单元(10)测量的温度是容器(2)的温度。

8.根据权利要求1所述的清洗单元(1)，其中，所述控制单元(9)包括存储单元(15)，所述存储单元(15)用于存储从所述感测单元(10)接收到的信息。

9.根据权利要求7所述的清洗单元(1)，其中，所述温度测量探针包括基于红外的探针。

10.一种用于控制清洗单元(1)的方法，在所述清洗单元(1)中，单元容器(2)被清洁，并且通过在所述清洗单元(1)的清洗通道(3)的最终冲洗区域(7)中起作用的喷洒装置(8)在最终冲洗阶段中进行进一步冲洗，所述容器(2)组织于在所述清洗通道(3)中依次前进的线路(4)中，所述方法包括，

-测量所述最终冲洗阶段对所述容器(2)的热效应，以及

-基于所测量的热效应通过调节冲洗液体的流量来调节所述喷洒装置(8)的操作。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，通过测量所述冲洗液体在其作用于所述容器(2)之后的温度来实现所述最终冲洗阶段对所述容器(2)的热效应的测量。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，通过测量所述容器(2)在所述冲洗液体作用之后的温度来实现所述最终冲洗阶段对所述容器(2)的热效应的测量。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，测量所述容器(2)的温度在所述容器(2)已离开所述最终冲洗区域(7)之后进行，并且考虑所述容器(2)从所述最终冲洗区域(7)移动到测量所述容器(2)的温度的区域所需的时间段来调节所述喷洒装置(8)的所述操作。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述容器(2)从所述最终冲洗区域(7)移动到测量所述容器(2)的温度的区域所需的时间段基于在这两个区域之间移动所述容器(2)的输送装置的速度来计算。

15.根据权利要求10或11所述的方法，还包括

-检测所述容器(2)是否存在，以及，

-在检测到存在所述容器(2)的情况下，使用所测量的热效应来控制所述喷洒装置(8)的所述操作，并将所测量的值存储在存储单元(15)中，以及，-在不存在所述容器(2)的情况下，调用先前所存储的测量值来控制所述喷洒装置(8)的所述操作。

16.根据权利要求10或11所述的方法，还包括监测所述喷洒装置(8)的操作状态与对所述容器(2)产生的热效应之间的关系。

说明书

用于空容器的清洗单元以及相应方法

技术领域

[0001] 本发明属于用于空容器的清洗单元的领域，所述清洗单元包括清洗通道，容器在所述清洗通道中输送穿过处理区域，所述容器组织在与移动方向垂直的连续线路中。本发明的目的是清洗单元和用于控制这种清洗单元的方法。

背景技术

[0002] 在标准清洗单元中，容器在清洗通道中移动通过多个连续的处理区域，所述处理区域为预洗区域、然后是第一清洁区域、第二清洁区域和最终冲洗区域。这些处理的每个主要基于喷洒在容器上或作为浴液的液体和化学试剂，其中，容器放入浴液中，化学试剂在需要时喷洒。冲洗阶段通常使用喷洒件来在容器上和容器中喷洒水。

[0003] 容器由于闭环输送机在清洗通道中移动，闭环输送机包括容槽，其中，容器可插入容槽。容器在输入区域的层面上装载到输送机上，并且在输出区域的层面上卸载，所述处理区域位于所述输入区域和输出区域之间。

[0004] 该内部输送机在清洗通道中在某一方向上移动。在该内部输送机中，容器设置在与该移动方向垂直的平行线路中，以同时处理线路中的每个容器。在清洗通道中同时处理多个线路。

[0005] 这样的清洗单元例如在EP2727660中公开。处理液体的整体消耗是这种清洗单元的整体效率的重要特征。在通常的实践中，冲洗液体的流量固定在恒定值处，该恒定值对应于与液体温度、外部温度、容器尺寸等有关的、可能最差的工作条件。这导致在任何较低要求的工作条件中过度消耗。本发明的目的是减少冲洗阶段的淡水消耗。

[0006] 简单地减少喷洒水的流量不是可接受的解决方案。事实上，在某些情况下，容器在离开清洗单元之后就立即进行后续处理步骤，特别是倒入饮料。容器在该后续处理步骤中的温度可以是至关重要的。例如，啤酒在倒入时的温度在3℃左右。如果容器过热，则热冲击可容易使容器破损。如果容器过热，则饮料的质量也大体改变。在这种情况下，容器在其从清洗通道出来时的温度直接取决于冲洗装置的操作。那么，简单地减少最终冲洗区域中的液体流动将导致热的容器以及在这种后续处理步骤中的问题。

发明内容

[0007] 因此，本发明旨在提出一种新型清洗单元，其具有更高效的冲洗阶段、节省冲洗液体，但是仍然简单、易于控制并且能够提供在期望温度下的容器。

[0008] 为了达到这一目的，本发明提出基于冲洗阶段对容器产生的热效应来调节冲洗阶段操作，所述热效应对应于所得到的容器温度。清洗单元检测这种热效应，例如关于容器在它们被冲洗后的温度，并且调节冲洗装置的操作状态。

[0009] 根据本发明，提供了一种用于清洗液体用的空容器(例如瓶子或烧瓶)的清洗单元，其包括清洗通道、喷洒装置和控制单元，其中，容器在清洗通道中通过内部输送装置以线路接着线路的方式进行输送以进行清洁和进一步冲洗，所述清洗通道具有使用带有洗涤剂或清洁剂的液体来清洁容器的清洗区域，并且还具有设置在清洗区域之后并且使用冲洗液体(例如水)来冲洗容器的最终冲洗区域，喷洒装置用于将所述冲洗液体喷洒到位于所述最终冲洗区域中的容器上，并且控制单元用于控制至少所述喷洒装置的操作。

[0010] 该清洗单元的特征在于其还包括至少一个感测单元，所述至少一个感测单元用于测量喷洒装置对容器的的热效应并将相应的信息发送到控制单元，使得所述控制单元能够考虑所述信息来引导喷洒装置的操作。

[0011] 还提供了一种用于控制清洗单元的相应方法，在清洗单元中，单元容器被清洁，并且通过在所述清洗单元的清洗通道的最终冲洗区域中起作用的喷洒装置在最终冲洗阶段中进行进一步冲洗，容器组织于在所述清洗通道中依次前进的线路中，所述方法包括[0012] -测量最终冲洗阶段对容器的热效应，以及

[0013] -基于所测量的热效应来调节喷洒装置的操作。

附图说明

[0014] 参照附图，根据下文以非限制性说明的方式给出的优选实施方式的描述，本发明的进一步特征和优点将被更好地理解，其中：

[0015] -图1示出了清洗单元的全局视图；

[0016] -图2是清洗通道的输出区域的更详细的视图；

[0017] -图3是示出方法中的相互作用的图；

[0018] -图4示出了感测单元在输出区域的层面上的可能位置，以及

[0019] -图5是示出喷洒装置的状态和相关温度的图表。

具体实施方式

[0020] 本发明的第一目的是清洗用于液体的空容器2(例如瓶子或烧瓶)的清洗单元1，清洗单元1包括

[0021] 清洗通道3，其中容器2通过内部输送装置5在清洗通道中按照线路4逐行输送以进行清洁和进一步冲洗，所述清洗通道3具有清洗区域6并且还具有设置在清洗区域6之后的最终冲洗区域7，在清洗区域6中使用具有洗涤剂或清洁剂的液体来清洁容器2，并且在最终冲洗区域7中使用冲洗液体(例如水)来冲洗容器2，

[0022] 喷洒装置8，其用于在所述最终冲洗区域7中的容器2上喷洒所述冲洗液体，以及[0023] 控制单元9，其用于控制至少喷洒装置8的操作。

[0024] 在清洗区域6中，容器2通常经历多次淋浴或喷淋。在冲洗区域7中，使用冲洗液体(例如水)来去除在清洗步骤期间使用的化学试剂。冲洗液体喷洒在容器2上和/或容器2中，然后再次收集。然后可以将冲洗液体再循环，并重新使用。因此，在该冲洗阶段使用的冲洗液体是新的或再循环的。为了本发明的目的，即为了减少水的消耗，喷洒装置8是主要限于使用新冲洗液体来操作的装置。由喷洒装置8使用的冲洗液体的流动由至少一个阀19控制，阀19的开口可以以连续的方式在两个端位置之间调节。

[0025] 根据本发明，清洗单元1还包括至少一个感测单元10，感测单元10用于测量喷洒装置8对容器2的热效应并且将相应的信息发送到控制单元9，使得所述控制单元9可以考虑所述信息来引导喷洒装置8的操作，特别是通过改变所述喷洒装置8的至少一个阀19的开口状态来引导喷洒装置8的操作。

[0026] 如下面将进一步描述的那样，冲洗液体的热效应主要在于容器2的冷却，因此可以用任何相应的参数来测量，其中包括：容器2的温度、所使用的冲洗液体的温度等。如前所述，根据本发明，主要提出引入消耗新冲洗液体的喷洒装置8的工作状态的调节，所述调节基于由冲洗阶段对容器2产生的热效应。事实上，基于容器2的所得到的温度来增加或减小由喷洒装置8喷洒的冲洗液体的流量。

[0027] 根据可能的附加特征，至少一个感测单元10测量冲洗液体在已经洒在容器2上之后的温度，特别是通过测量中清洗通道3位于最终冲洗区域7中的收集槽16中的冲洗液体的温度。这是测量冲洗阶段对容器2的热效应的一种可能性。

[0028] 根据与用于测量冲洗阶段对容器2的热效应的另一种可能性对应的另一可能的附加特征，至少一个感测单元10直接测量在最终冲洗区域7中或最终冲洗区域7之后在冲洗液体的作用之后的容器2的温度。然后感测单元10在清洗单元1中定位并且定向，以测量某个固定检测区域的温度，至少一个容器2应该在冲洗之后到达该检测区域至少一次。当监测到内部输送装置5的移动时，可以准确地知道容器2何时到达该检测区域。

[0029] 在一些实施方式中，至少一个感测单元10位于清洗通道3在最终冲洗区域7之后的输出区域11，在最终冲洗区域7中容器2撤出内部输送装置5。容器2由于内部输送装置5运送通过清洗通道3。它们在输入区域18处装载到内部输送装置5上，并在输出区域11处卸下。在所述输出区域11中，容器2被带到外部输送装置12上。建议使感测单元10定位并且定向成使得测量区域到达该输出区域11中，优选地在内部输送装置5和外部输送装置12之间转换的层面上。

[0030] 根据可能的附加特征，至少一个感测单元10安装在清洗通道3的侧部处，以能够测量位于线路4的端部处的容器2的温度。由于容器2通常通过清洗通道3在线路4中输送，所以简单地建议使感测单元10定位并且定向成使得传感区域与线路4的端部对应。这样的位置对于现有的清洗单元1也容易实现，因为感测单元10可以直接固定在例如清洗通道3的外壁上。此外，在许多现有的清洗通道3中，可直接进入线路4的端部。

[0031] 根据另一可能的特征，清洗单元1包括外部输送装置12，外部输送装置12用于在清洗通道3和后续的处理步骤(如填料)之间以一行或多行输送容器2，并且至少一个感测单元10安装在所述外部输送装置12的层面上，以能够测量容器2在清洗通道3之外和之后的温度。这使得在现有清洗单元1上的实现更容易。外部输送装置12可以在与内部输送装置5垂直或平行的方向上移动。在所述外部输送装置12中，容器2能够与外部输送装置12的移动平行地以一行或多行进行输送。感测单元10可以例如位于外部输送装置12的上方，并且自顶向下定向以例如测量中间行中的容器2的温度。

[0032] 如已经提到的，容器2在清洗单元1中的位置始终是已知的，位于内部输送装置5上或位于外部输送装置12上。因此，可以使容器2的位置和温度测量同步：只有当容器2按照期望在感测单元10的检测区域中时，才将由感测单元10测量的温度考虑到调节回路中。这有助于处理感测单元10可连续工作的事实。

[0033] 然而，线路4可能不是完全充满的并且没有容器2到达期望时的检测区域。这将在调节回路中造成不规则。因此，在一些实施方式中，至少一个感测单元10包括：温度测量探针13，例如基于红外的探针；以及容器检测器14，所述容器检测器14用于检测容器2是否存在，以能够验证由感测单元10测量的温度是容器2的温度。然后，由于同步，可以更精确地确定必须考虑温度的时刻。在这些实施方式中，还可以避免考虑当容器2丢失时所测量的温度。

[0034] 根据另一可能的附加特征，控制单元9包括用于存储从感测单元10接收的信息的存储单元15。如稍后将更详细说明的，当对应于实际容器2时，这允许存储测量的温度，以在容器2不存在的情况下将该值重新用于调节回路。此外，该存储单元15可用于自动调谐目的，并且主要用于存储与喷洒装置8的状态和对容器2所产生的热效应相关联的信息。

[0035] 本发明的第二目的是用于控制清洗单元1的方法，其中，单元容器2在所述清洗单元1中被清洁，并且由在所述清洗单元1的清洗通道3的最终冲洗区域7中操作的喷洒装置8在最终冲洗阶段中进一步冲洗，容器2组织于在所述清洗通道3中依次前进的线路4中。

[0036] 根据本发明，本方法包括

[0037] -测量最终冲洗阶段对容器2的热效应，以及

[0038] -基于所测量的热效应来调节喷洒装置8的操作，特别是如果检测到对容器2的热效应不足，则增加喷洒装置8的流量，或者如果检测到对容器2的热效应过高，则减少所述流量。

[0039] 调节喷洒装置8的操作主要在于改变至少一个控制阀19的开口。应注意的是，可以仅对新水回路和/或用过的水回路进行冲洗液体流量的调节。

[0040] 如前所述，热效应可例如通过直接测量容器2的温度，或通过测量用过的冲洗液体的温度来评估。因此，在一些实施方式中，通过测量冲洗液体在其对容器2作用后的温度，特别是通过测量收集在收集槽16中的用过的冲洗液体的温度来实现测量最终冲洗阶段对容器2的热效应，所述收集槽16在冲洗液体作用之后收集所述冲洗液体。

[0041] 根据附加或可选的特征，通过在最终冲洗区域7中或者在清洗通道3的输出区域11中或者甚至在清洗单元1的外部输送装置12的层面上来测量容器2在冲洗液体作用后的温度来实现测量最终冲洗阶段对容器2的热效应，其中，清洗单元1的外部输送装置12在所述输出区域11之后以一行或多行来传送容器2。

[0042] 在一些具体实施方式中，测量容器2的温度在容器2已经离开最终冲洗区域7之后进行，并且考虑容器2从最终冲洗区域7移动到测量其温度的区域所需的时间段来调节喷洒装置8的操作，特别是通过将喷洒装置8的瞬时操作与仅在所述时间段过去之后测量的温度相关联。由于容器2从喷洒装置8作用区域移动到感测单元10作用区域所需的时间，将某一时刻的温度与喷洒装置8在相同时刻的状态相关联将导致错误的调节回路。

[0043] 如前所述，不断地监测内部输送装置5的移动以及外部输送装置12的移动，这使得可以监测和考虑喷洒与测量之间的时间。因此，根据另一可能的特征，容器2从最终冲洗区域7移动到测量其温度的区域所需的时间段是基于在这两个区域(单独的内部输送装置5，或内部输送装置5和外部输送装置12两者)之间移动的容器2的输送装置的速度来计算。

[0044] 为了处理感测单元10的预期传感区域中不存在容器2的情况，并且根据另一可能的特征，本方法包括

[0045] -检测容器2是否存在，以及，

[0046] -在检测到存在容器2的情况下，使用测量的热效应来控制喷洒装置8的操作并将测量值存储在存储单元15中，以及，

[0047] -在不存在容器2的情况下，调用先前存储的用于控制喷洒装置8的操作的测量值。

[0048] 根据本方法的另一可能的特征，其包括监测喷洒装置8的操作状态与对容器2所产生的热效应之间的关系，最后,在控制喷洒装置8的操作时基于目标热效应(特别是容器2的目标温度)进一步考虑该关系。

[0049] 事实上，喷洒装置8的调节可以基于以下原理：逐步增加冲洗流量直到容器2的温度降低到目标范围，或者减少所述冲洗流量直到所述温度升高到目标范围。该工作原理的优点之一是即使没有在最终冲洗区域中发生的热反应本身的模型，它也可以使用。另一个原理是使用热反应的预测模型，其中喷洒装置8的工作状态与对容器2的热效应直接相关。然而，很难构建可靠的预测模型，主要是因为要考虑的参数是相当多的。因此，在本方法的一些实施方式中，建议通过收集与喷洒装置8的工作状态以及对容器2所产生的热效应两者有关的数据来构建该模型。然后可以使用该模型来减少达到喷洒装置8的最佳工作状态所需的时间，其中，喷洒装置8的最佳工作状态用于容器2的目标温度。

[0050] 在附图所示的实施方式中，清洗单元1处理饮料或其它液体的容器2。容器2可以由例如塑料或玻璃制成。

[0051] 容器2在清洗单元1中从图1的左侧向右侧移动。清洗单元1具有清洗通道3，容器2在清洗通道3中被清洁。脏的容器2在清洗通道3的输入区域18处进入所述通道3，并通过内部输送装置5移动到输出区域11。该内部输送装置5将容器2接纳到容槽17的层面上，容槽17具有对应的形状，并且在容槽17中，可插入容器2并且在清洗通道3的清洗过程中可进一步保持容器2。

[0052] 因为内部输送装置5具有在与内部输送装置5的移动垂直的线路4中彼此相邻排列的多个容槽17，所以多个容器2被同时处理。因此，容器2在清洗通道3中组织在与内部输送装置5的移动垂直的多个平行线路4中。

[0053] 在清洗通道3中，容器2移动通过用来处理容器2的多个区域。具体地，如图1所示，用内部输送装置5将容器2带入到填充有包含化学试剂的液体的一系列槽中。图1示出了在清洗区域6中一个接一个的两个处理槽，以实现预清洗，然后进行最后的清洗。

[0054] 如前所述，在一些情况下，由于槽中液体的温度或化学活性，所以用这些浴液加热容器2。这可能在该方法的需要容器2具有在一定范围内的温度的后期阶段是有问题的，例如容器2注入或填充充气液体(例如啤酒)的阶段。此外，在一些情况下，容器2还专门用于容纳饮料或特殊化学产品。因此，为了卫生、清洁和/或化学目的，还需要安排将清洁液体的化学试剂从容器2清除的冲洗步骤。

[0055] 由于这些原因，清洗通道1还具有最终冲洗区域7，主要用于将化学清洁剂从容器2中去除并将容器2冷却下来。喷洒装置8安装在该冲洗区域7中并将冲洗液体喷洒在容器2上和/或容器2中。喷洒装置8可具有在容器2上一个接一个地起作用的多个喷洒件。可以将冲洗液体喷射到在内部输送装置5中上下颠倒定向的容器2中。

[0056] 优选使用水作为冲洗液体。冲洗液体对容器2具有热效应，该热效应基本上对应于容器2由在其上喷洒并流动的冲洗液体引起的温度变化。冲洗的热效应通常主要在于冷却容器2的温度。

[0057] 冲洗液体在最终冲洗区域7中喷洒在容器2上。最终冲洗区域7还具有位于内部输送装置5下方的收集槽16，收集槽16用于在冲洗液体喷洒在容器2上之后收集冲洗液体。由于冲洗液体对容器2具有冷却热效应，因此冲洗液体被加热并且在最终冲洗区域7中收集到收集槽16中的冲洗液体的温度高于尚未喷洒在容器2上的冲洗液体的温度。因此，可以通过测量收集到收集槽16中用过的冲洗液体的温度并将其与喷洒前冲洗液体的温度进行比较，来评估冲洗液体对容器2的热效应。

[0058] 当然，也可以通过直接测量容器2本身的温度来评估冲洗阶段的热效应。

[0059] 为了优化冲洗液体的使用，建议基于对容器2的热效应来调节喷洒装置8的操作状态，所述热效应例如通过测量容器2本身的温度来评估或通过测量收集槽中用过的冲洗液体的温度来评估。优选地，最小冲洗液体流量大于零：将冲洗液体的流量减少到零不能实现，而是停止在某一的最小值处，以确保冲洗液体在清洗单元1的任何工作状态下总是以某种方式流动。

[0060] 为了实现此目的，清洗单元1包括用于测量这种热效应的至少一个感测单元10，其主要用于评估处理过的容器2是否过热或过冷或处于预定的目标范围内。该测量发送到清洗单元1的控制单元9，控制单元9将该测量与目标进行比较，并相应地调节喷洒装置8(特别是消耗新冲洗液体的喷洒装置8)的行为。因此，该感测单元10优选地能够测量容器2的温度，或者另一相关的特征，例如用过的冲洗液体的温度。因此，该感测单元10能够通过测量对冲洗液体的加热或通过测量对容器2的冷却来测量冲洗阶段对容器2的热效应。

[0061] 喷洒装置8通常包括一个接一个地作用于容器2的多于一个的喷洒件。为了节水目的，只有最后一个喷洒件使用干净且新的淡水，而其它喷洒件使用循环的冲洗液体。在这种情况下，新冲洗液体的消耗仅取决于最后一个喷洒件的工作状态。因此，优选地，调节喷洒装置8的工作状态主要是通过调节所述喷洒装置8的仅使用新冲洗液体的那些元件(特别是所述最后一个喷洒件)的工作状态。

[0062] 在通过测量容器2的温度来测量热效应的情况下，可将对应的感测单元10放置成能够直接在最终冲洗区域7中或者甚至在处理线路之后(例如在清洗通道3的输出区域11中，或在将容器2从清洗通道3移动到后续处理机器的外部输送装置12的层面上)测量该热效应。

[0063] 如前所述，容器2在清洗通道3中通常以与内部输送装置5的移动垂直的平行线路4来输送。因此，一个特定线路4的每个容器2的瞬时处理通常是相同的。在一些情况下，至少一个感测单元10测量单个容器2的温度并调节整个线路的冲洗液体的流量。

[0064] 然而，由感测单元10所针对的容槽17可能是空的，例如在处理批次开始时，如果在输入区域18中容器2已经倒下或者甚至有一些容器2丢失。即使在丢失容器2的这种情况下，感测单元10仍将产生对应于测量温度的信号，该测量温度则对应于除了容器2之外的其它物体的温度：容槽17、内部输送装置5或甚至清洗通道3存在于检测区域中的另一内部元件。在冲洗阶段的调节过程中不能考虑这样的测量因为它不表示冲洗液体的热效应。

[0065] 为了解决这个问题，提出了实施通过能够测量容器2的温度的感测单元10来检测容器2在评估热效应时是否存在的检测步骤。为此，感测单元10还可以包括容器检测器14。在这种情况下，由感测单元10发送到控制单元9的信号包括与容器2的温度相关的信息，并且还包括与感测单元10的温度检测区域中是否存在容器2相关的信息，其中，与容器2的温度相关的信息通常与冲洗阶段的热效应直接对应。那么，由控制单元9对关于温度的信息处理将取决于与容器2是否存在对应的信号。

[0066] 这里应当注意的是，在清洗过程中经线路4接着线路4来处理容器2。此外，感测单元10通常是静态的并且安装成在预定区域中测量温度，其中，容器2在预定区域中移动。因此，由感测单元10检测到的第一温度对应于第一线路4中的某个位置的容器2，而第二温度对应于后一线路4的相同位置处的容器2，以此类推。感测单元10通常检测属于连续线路4的容器2的温度。因此，在线路4的序列中不存在容器2可能导致喷洒装置8工作状态的错误调节。因此，建议添加存储单元15，可以按以下所述来在存储单元15中存储和调用测量。

[0067] 如果感测单元10在测量温度时检测到容器2存在，如果必要，则控制单元9使用所述温度来调节喷洒装置8的工作状态。还将该值存储在存储单元15中，可能通过重置当前存储的值。如果感测单元10在测量温度时检测到不存在容器2，则调节回路仅考虑存储在存储单元15中的值。

[0068] 当线路4接着线路4来处理容器2时，可以使温度测量、容器2检测和对所得到的所需的调节的计算与内部输送装置5的移动速度同步。通过考虑内部输送装置5的移动，可以准确地知道容器2预计何时到达感测单元10的测量区域。对于这个精确的时刻，由感测单元10感测的温度和容器检测器14的检测按照之前所述进行处理。

[0069] 使用容器检测器14对于通常通过测量位于线路4中的预定位置中的容器2的温度来直接测量冲洗阶段的热效应的实施方式是特别有用的。然而，使用容器检测器14可对于通过测量收集在收集槽16中的冲洗液体的温度来测量热效应的实施方式也是有用的。对于这样的实施方式，例如可识别线路4完全空置的工作状态，线路4完全空置的工作状态意味着不应考虑收集槽16中的液体的温度来调节喷洒装置8的工作状态。

[0070] 图4聚焦于实施方式的输出区域11，在该实施方式中，感测单元10位于所述输出区域11的层面上，容器2在输出区域11处从内部输送装置5中取出并放置在外部输送装置12上。在该实施方式中，感测单元10具有子组件的形式，子组件中集成有温度测量探针13和容器检测器14两者，例如一个在另一个之上。感测单元10安装在输出区域11的侧部，以检测位于线路4端部的容槽17的输出。在容器2离开容槽17时引导容器2并且位于感测单元10与第一个容器2之间的壁在与线路4的方向对应的方向上具有开口，通过该开口可以测量温度并可以检测容器2。这种实施方式非常容易实现，并且对清洗单元1的其余部分的设计影响很小。

[0071] 外部输送装置12将容器2从清洗通道3的输出区域11输送到后续处理机器，例如填充器。外部输送装置12的运动可以平行或垂直于内部输送装置5的运动。通常，在该输送阶段期间，容器2以与外部输送装置12的运动平行的一个单行进行输送。

[0072] 还可将感测单元10安装成使得其在容器2被移动到外部输送装置12上时测量容器2的温度。这使得更容易对通常位于例如清洗通道3中的线路4中间的容器2起作用。

[0073] 现在将说明喷洒装置8的调节。喷洒装置8主要在于将冲洗液体喷射和喷洒在容器2中或容器2上的一组喷洒件。控制单元9将观察到的热效应用作输入来调节冲洗液体的流量。如果与容器2低于预定目标的温度对应热效应过高，则减小冲洗液体的流量，优选地减小到预定值。在另一种情况下，如果与容器2高于预定目标的温度对应热效应过低，则增加冲洗液体的流量，优选地增加到预定值。当然，当热效应处于目标范围内时，不调节冲洗液体的流量，而是仅仅保持冲洗液体的流量。将测量的热效应与目标范围进行比较优选地与容器2的运动同步，并且每当新的线路4到达并被分析时执行。此外，优选的是冲洗液体的最小流量大于零，并且至少维持冲洗液体这种小流量。这确保在任何情况下都从容器2内部去除洗涤剂。

[0074] 通过这样的工作原理，逐步调节冲洗液体的流量直到达到目标。因此，即使冲洗流量与容器2的最终温度之间的关系未知，也可实现冲洗液体的最佳流量。

[0075] 如上所述，在一些实施方式中，仅在容器2已经离开最终冲洗区域7之后才测量喷洒装置8的热效应。因此，容器2的温度不与喷洒装置8同时发生的工作状态对应。因此，在某一时刻调节冲洗液体的流量不能基于同时测量的热效应：容器2的温度不能用于调节冲洗液体同时发生的流量。

[0076] 为了解决这个问题，提出了控制单元9考虑容器2从最终冲洗区域7移动到测量温度的位置所需的持续时间。

[0077] 为了以下说明的目的，该持续时间被定义为“D”。让我们将控制单元9调节喷洒装置8的操作状态的时刻命名为“M”。经受该特定操作状态的容器2将仅在从时刻M开始经过时间D之后才测量，即在时刻M+D处测量。因此，控制单元9的反馈回路有利地考虑时间D，并且当在时刻M调节喷洒装置8的状态时，所述反馈回路仅在时刻M+D处分析该调节的结果，即一旦已经由喷洒装置8以这种特定操作状态冲洗的容器2到达至少一个感测单元10的温度测量区域就分析该调节的结果。

[0078] 因此，在喷洒装置8的操作状态发生变化之后，其主要在于冲洗液体的流量，在与容器在上述两个区域之间移动所需的持续时间D相对应的时间段内，所述状态可保持不变。

[0079] 如前所述，在一些实施方式中，控制单元9基于预定义的增量和测量的热效应来改变喷洒装置8的操作，直到达到目标。然而，当如此执行时，获得与对容器2的目标热效应对应的状态可能较长。为了减少达到目标所需的时间，可从已完成的测量中受益。图5中的图表示出了三个列：左边的列对应于喷洒装置8的瞬时状态；中间的列对应于同时测量的一行容器2的温度；右边的列示出了可以用这两个值构建的信息。每行对应于时间增量，这意味着每行对应于线路4到达感测单元10的测量区域的时刻。

[0080] 在该示意图中，最终冲洗区域7和测量区域间隔三个容器2，并且处理过程如下：

[0081] -在时刻1，喷洒装置的状态为S1，以下依次时刻2为状态S2，时刻3为状态S3；

[0082] -在时刻4，喷洒装置的状态为S4，并且现在可以测量经受S1的容器2，这会导致产生T1。然后控制单元9可断定如果喷洒装置8的状态为S1，则温度将为T1；

[0083] -在时刻5，喷洒装置8的状态为S5，并且现在可以测量经受S2的容器，这会导致T2。可以存储S2和T2之间的关系；

[0084] -在时刻6，状态为S6。当状态为S3时，对最终冲洗区域中的容器2进行温度测量，产生S3导致T3的信息，以此类推。

[0085] 因此，通过改变喷洒装置8的操作，控制单元9随后可以逐步收集将用作预测模型的一些数据，该模型将喷洒装置8的状态与产生的热效应相关联。为了更快地收集这种预测数据，即使在控制单元9等待容器2的持续时间D期间，也可以改变喷洒装置8的状态。

[0086] 建立预测模型的这个原理还可以适用于热效应测量和冲洗是同步的实施方式以及感测单元10测量收集在收集槽16中的冲洗液体的温度的实施方式。

[0087] 控制单元9可以使用存储单元15存储与喷洒装置8的状态和对容器2所产生的热效应之间的关联有关的这种预测数据。该数据随后可以用于基于目标热效应来控制喷洒装置8的操作，并且比通过逐步调节状态来更快地达到目标。

[0088] 由于这种描述，可以理解，根据本发明，冲洗阶段根据其对容器2产生的与温度有关的热效应来调节。这可以以非常简单的方式直接促使与新冲洗液体有关的充分节约，因为热效应直接用作反馈回路的输入，而不是例如新冲洗液体的温度、容器2在冲洗前的温度、pH状态等。

[0089] 当然，从一般的观点来看，喷洒装置8的喷洒流量的调节也可以仅基于对容器2是否存在的检测而不进行任何温度测量：如果没有检测到容器2，冲洗液体的流量设定为其最小值；如果检测到容器2，则将流量设置为其标准值。

[0090] 虽然已经详细描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员将理解，除了上述论述之外，还可以根据本公开的总体教导对这些细节进行各种修改和改变。因此，所公开的具体设置仅仅是说明性的，而不限制本发明的范围，本发明的范围将被赋予所附权利要求及包括其特征的任意组合的、其所有等同的全部范围。