用于运行电动工具的方法

摘要

用于运行电动工具(10)的方法，所述电动工具用于将螺纹件(61)旋入到工件(110)中，其中，在激活所述电动工具之后驱动电马达(20)，以便将所述螺纹件旋紧到所述工件中，其中，在旋入所述螺纹件期间在电动工具冲击运行的预先给定的开始时间(t2)期间求取所述电马达的转速，其中，在所述开始时间之后求取所述电马达的一个转速，其中，当所求取的电马达转速高于一个预先给定的转速极限时，至少减小所述电马达的转矩(t5)。

权利要求

1.用于运行电动工具的方法，所述电动工具用于将螺纹件旋入到工件中，其中，在激活所述电动工具之后驱动电马达，以便将所述螺纹件旋紧到所述工件中，其中，在旋入所述螺纹件期间在所述电动工具冲击运行的预先给定的开始时间期间求取所述电马达的转速，其中，在所述开始时间之后求取所述电马达的一个转速，其中，当在所述开始时间之后所求取的电马达转速高于一个预先给定的转速极限时，至少减小所述电马达的转矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据在所述开始时间期间所求取的转速求取所述转速极限，其中，在所述开始时间之后求取所述电马达的一个转速，其中，当所求取的电马达转速高于所求取的转速极限时，至少减小所述电马达的转矩。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述开始时间期间求取所述电马达的最大转速作为转速，并且其中，根据所求取的最大转速求取所述转速极限。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，在求取所述转速极限时附加地考虑一个预先给定的转速值。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，在求取所述转速极限时附加地考虑一个预先给定的转速值。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，当在激活所述电动工具之后的启动时间期间的转速处于第三比较值之下并且通过所述电马达的电流处于第四比较值之上时，识别所述冲击运行期间的所述开始时间。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，当一个所测量的、所述冲击运行的两个冲击之间的时间间隔附加地处于第一比较值之下时，识别所述冲击运行期间的所述开始时间。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，当所述电马达的在所述开始时间期间所求取的转速的标准偏差附加地小于第二比较值时，识别所述冲击运行期间的所述开始时间。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，当所述电马达的在所述开始时间期间所求取的转速的标准偏差附加地小于第二比较值时，识别所述冲击运行期间的所述开始时间。

10.根据权利要求6所述的方法，其中，当在激活所述电动工具之后的所述启动时间期间的转速处于所述第三比较值之下并且通过所述电马达的所述电流处于所述第四比较值之上时，识别一个具有预先给定的最小厚度的工件，并且其中，通过所述电动工具来显示存在有一个具有所述最小厚度的工件。

11.根据权利要求7所述的方法，其中，当在激活所述电动工具之后的所述启动时间期间的转速处于所述第三比较值之下并且通过所述电马达的所述电流处于所述第四比较值之上时，识别一个具有预先给定的最小厚度的工件，并且其中，通过所述电动工具来显示存在有一个具有所述最小厚度的工件。

12.根据权利要求8所述的方法，其中，当在激活所述电动工具之后的所述启动时间期间的转速处于所述第三比较值之下并且通过所述电马达的所述电流处于所述第四比较值之上时，识别一个具有预先给定的最小厚度的工件，并且其中，通过所述电动工具来显示存在有一个具有所述最小厚度的工件。

13.根据权利要求9所述的方法，其中，当在激活所述电动工具之后的所述启动时间期间的转速处于所述第三比较值之下并且通过所述电马达的所述电流处于所述第四比较值之上时，识别一个具有预先给定的最小厚度的工件，并且其中，通过所述电动工具来显示存在有一个具有所述最小厚度的工件。

14.根据以上权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，当预先给定的第一持续时间已经过去时，在所述开始时间之后至少减小所述电马达的转矩。

15.根据权利要求1所述的方法，其中，当在激活所述电动工具之后的启动时间期间，通过所述电马达的电流处于第五比较值之下时，执行第二方法，其中，在所述第二方法的情况下，在预先给定的第二持续时间之后结束所述电动工具的冲击运行。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，当在激活所述电动工具之后的所述启动时间期间，所求取的转速的变化附加地处于预先给定的范围之外时和/或当所求取的电流的变化处于第二范围之外时，执行所述第二方法。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其中，当所求取的电马达转速的变化处于预先给定的转速范围之外和/或所求取的电流的变化处于预先给定的电流范围之外时，在所述开始时间之后至少减小所述电马达的转矩。

18.根据以上权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述电马达由电池驱动，其中，所述转速极限的求取考虑所述电池的电压。

19.控制器，其构造为用于实施根据以上权利要求1-18中任一项所述的方法。

20.电动工具，其具有根据权利要求19所述的控制器。

说明书

用于运行电动工具的方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于运行电动工具的方法，一种用于电动工具的控制器和一种电动工具。

背景技术

[0002] 在现有技术中已知的是，电动工具、尤其是冲击起子机的转矩限制于一预先给定的最大转矩值。此外已知的是，电动工具的电马达在出现功能性故障时关断。

发明内容

[0003] 本发明的任务在于，提供用于运行电动工具的一种改进的方法和一种改进的控制器。

[0004] 根据本发明，提出了一种用于运行电动工具的方法，所述电动工具用于将螺纹件旋入到工件中。根据该方法的第一方案，在激活所述电动工具之后驱动电马达，以便将所述螺纹件旋紧到所述工件中，其中，在旋入所述螺纹件期间在所述电动工具冲击运行的预先给定的开始时间期间求取所述电马达的转速，其中，在所述开始时间之后求取所述电马达的一个转速，其中，当所求取的电马达转速高于一个预先给定的转速极限时，至少减小所述电马达的转矩。

[0005] 所述方法的一个优点在于，更简单地实施螺纹件到工件中的旋入，其中，尤其避免螺纹件或工件的损伤。该优点通过以下方式来实现：当电马达转速在一开始时间之后高于一所求取的转速极限时，至少减小电马达的转矩。试验已表明，在将螺纹件旋入到工件中时，在到达一配合位置之后在螺纹件或工件的损伤之前电马达的转速又升高。由此，本发明的构思在于，防止工件和/或螺纹件损坏，其方式是，在冲击运行中的开始时间之后在识别出电马达转速升高而高于一转速极限时至少减小转矩或关断电马达。该转速极限可以例如通过试验来确定并且保存下来。

[0006] 在一个实施方式中，为了使本方法精确地与相应的旋紧情况相匹配，将螺纹件旋入到工件中期间的转速极限根据将螺纹件旋入到工件中时的电马达转速来求取。由此可以对于每个旋紧情况求取一个个别的转速极限。由此可以确保，不过早且不过晚地结束旋入过程。

[0007] 通过求取旋入期间的转速极限可以使转速极限个别地根据螺纹件、尤其根据螺纹件直径、螺纹件螺距、工件类型、尤其工件硬度来求取。在将螺纹件旋入到工件中时在冲击运行的开始时间期间求取转速，并且根据所求取的转速来求取转速极限。由此，可以精确地根据当前实际情况来获取转速极限。在使用具有冲击运行的电动工具时，冲击运行被使用用于上紧螺纹件。由此，冲击运行是螺纹件和/或工件有大损伤风险的运行状态。由此有利的是，根据电动工具冲击运行的开始时间期间的转速来求取转速极限。

[0008] 在一个实施方式中，根据开始时间期间所求取的的最大转速来求取转速极限。例如可以根据将最大转速乘以一个因数和/或加以一个常数来计算转速极限。根据所选择的实施方式也可以替代最大转速而使用转速的平均值或所求取转速的多个值以计算转速极限。

[0009] 在另一个实施方式中，根据电动工具的参数来识别电动工具的冲击运行。例如当在启动时间期间，转速处于第三比较值之下和/或电马达的电流处于第四比较值之上时，识别电动工具的冲击运行。不仅电流而且转速可以用作为用于精确识别冲击运行的参数。

[0010] 在另一个实施方式中，可以附加地如下精确地识别冲击运行，即附加地获取一个所测量的、冲击运行的两个冲击之间的时间间隔，并且，冲击运行的两个冲击之间的时间间隔处于第一比较值之下。通过当电马达的在冲击运行的开始时间期间所求取的转速的标准偏差小于第二比较值时识别冲击运行来实现针对识别冲击运行的一另外的精确性。由此，可以精确地确定冲击运行的开始。

[0011] 在另一个实施方式中，当在电动工具的启动时间期间，电马达转速处于第三比较值之下并且电马达电流处于第四比较值之上时识别一个具有预先给定的最小厚度的工件。由此，实现本方法的一个改进的执行方案。

[0012] 在另一个实施方式中，当预先给定的第一持续时间已经过去时，在开始时间之后至少减小电马达的转矩。以该方式预先给定旋入过程持续时间的最大上限。由此，确定旋入过程持续时间的安全极限。

[0013] 在另一个实施方式中，当在激活电动工具之后的启动时间期间，通过电马达的电流处于第五比较值之下时，执行第二方法用于在借助于电动工具旋入螺纹件时限制转矩，其中，在该第二方法的情况下，在预先给定的第二持续时间之后结束电动工具的冲击运行。该方法尤其被应用用于薄工件，其中，例如第二持续时间短于第一持续时间。

[0014] 在另一个实施方式中，当附加地在激活电动工具之后的启动时间期间，所求取的转速的变化处于预先给定的范围之外和/或当所求取的电流的变化处于第二范围之外时，执行第二方法。由此，可以精确地实现方法之间的区分。尤其，可以由此识别一个工件的存在性，本发明方法的上述第一方案不太适合于识别该存在性。

[0015] 在另一个实施方式中，当开始时间之后，所求取的电马达转速的变化处于预先给定的转速范围之外和/或当所求取的电流的变化处于预先给定的电流范围之外时，在第二方法期间至少减小电马达的转矩或完全关断电马达。以该方式，非典型的转速变化和/或电流变化被识别并且用作为用于减小电马达转矩的信号。由此，可以避免螺纹件和/或工件尤其在薄工件情况下的损伤。

附图说明

[0016] 下面根据附图更详细地阐释本发明。附图示出：

[0017] 图1穿过电动工具的横截面示意图，

[0018] 图2穿过电动工具的第二横截面图，

[0019] 图3用于电动工具的控制电路的示意图，

[0020] 图4a示出在旋入过程期间电马达转速U随时间变化的曲线，

[0021] 图4b示出在旋入过程期间电流I随时间变化的曲线，

[0022] 图4c示出电压V随时间变化的曲线，所述电压由控制电路施加到电马达上，[0023] 图5处于工件中的三个不同旋入位置中的螺纹件，以及

[0024] 图6用于控制电动工具转矩的示意程序流程。

具体实施方式

[0025] 图1以示意图示出电动工具10，所述电动工具以冲击起子机10的形式来构造。冲击起子机10具有壳体11，所述壳体具有圆柱形的主体12和安装在所述主体上的手柄15。电池19与主体12相对置地布置。在主体12中布置有成无刷直流马达20形式的电马达20，所述电马达具有行星齿轮变速器24、主轴25、冲击产生机构26和砧27。电马达20作为转动的冲击产生机构26用的驱动源来使用。电马达20的转速借助于行星齿轮变速器24来减小并且接着被传递到主轴25上。主轴25的转动力通过冲击产生机构26来转变成转动的冲击力，为此，设置有锤26h和压缩弹簧26b。锤26h的冲击力被传递到砧27上。砧27以能够围绕一轴线转动的方式受支承并且通过锤26h的旋转的冲击力来驱动。砧27通过轴承12j能转动地保持在壳体11中，所述壳体布置在主体12的一前侧上。由此，砧27可以围绕转动轴线转动，但是不可以沿着该转动轴线运动。在砧27的一前侧上设置有接收部27t，以便经由插入来接收螺纹件61。
螺纹件61为由电动工具驱动的工具。

[0026] 壳体11的手柄15由操作人员包握，以便使用电动工具10。该手柄具有保持区段15h和下端部区段15p，所述端部区段连接在握持区段15h的下端部上。在下端部区段15p上设置有电池19，所述电池给电动工具10供以电流。在握持区段15h上设置有主开关18，所述主开关具有触发器18t，所述触发器可以以手指来操纵。此外，主开关18具有开关单元18s，所述开关单元被使用用于接通或关断电动工具。触发器18t被使用用于根据触发器18t的操纵行程来提高电马达20的操控的大小。触发器18t的操纵行程例如借助于开关单元18s例如作为电阻值来感测并且通知到控制电路(46，图3)上。当主开关18的开关单元18s的电阻值相应于触发开关18t的接合状态而变化时，则控制电路(46，图3)例如与电马达20的操控装置的功率相匹配。以该方式可以控制电马达20的转速和/或转矩。

[0027] 此外，在主开关18的上方设置有方向开关17，所述方向开关确定接收部27t的转动方向。电动工具10可以沿右方向顺时针地、也就是说在正常运行下运行而例如用于旋入螺纹件或沿左方向也就是说逆时针地在旋出运行下运行而例如用于旋出螺纹件。

[0028] 图2以另一个横截面图示出电动工具10的另外细节。冲击产生机构26的锤26h经由v形的第一导向槽25v、v形的第二导向槽26z和钢球25r与主轴25连接。在主轴25的一前侧上，在外面上布置有第一导向槽25v，其中，第一导向槽25v具有半圆形区段，所述半圆形区段以v形开口向外指向。此外，在锤26h的内部环绕面中，v形的第二导向槽26z与主轴25的第一导向槽25v相对置地布置。第二导向槽26z具有半圆形横截面，其中，这些槽是向着前进方向敞开的。钢球25r布置在第一导向槽25v和第二导向槽26z之间。作为结果，锤26h以以下方式即以能够以一预先给定的、关于主轴25基准位置而言的角度转动的方式受支承并且能够沿相对于主轴25纵向轴线的轴向方向运动。此外，压缩弹簧26b与主轴25的外面和锤26h处于接触中，从而锤26h朝主轴25的方向被预紧。

[0029] 在锤26h的前端部面上构造有冲击突起部26w，以便在两个彼此错开180°的部位上产生冲击到砧27上。此外，砧27在两个沿周向方向错开180°的部位上构造有冲击臂27d(图2)，所述冲击臂接收锤26h的冲击突起部26w的冲击。锤26h通过压缩弹簧26b的预紧力而保持在主轴25上，从而锤26h的冲击突起部26w贴靠在砧27的冲击臂27d上。当在该状态下主轴
25通过电马达20来转动时，则锤26h与主轴25共同转动并且锤26h的转动力经由冲击突起部
26w和冲击臂27d而传递到砧27上。以该方式可以在一冲击运行中例如使螺纹件被转入到工件中。

[0030] 螺纹件在转入时可以到达工件中的一个位置，在该位置上，旋入阻力高于锤26h的转矩。该旋入阻力作为转矩被传递到砧27上。作为结果，锤26h克服压缩弹簧26b的预紧力而由主轴回移，并且锤的冲击突起部26w滑扫砧27的冲击臂27d。在此，冲击突起部26w解除在冲击臂27d上的贴靠，从而冲击突起部26w可以自由转动一确定的角度。当锤26h的冲击突起部26w运动经过砧27的冲击臂27d时，则锤加速它的转动运动。由于压缩弹簧26b的预紧力，锤26h在该确定的角度之内又朝砧27的方向受压，从而锤的冲击突起部26w又到达与砧27的冲击臂27d的接触中。通过冲击突起部26w在冲击臂27d上的击打，将提高的转矩施加到砧27上，并由此施加到接收部27t和螺纹件61上。该过程是一种冲击运行并且在该冲击运行期间被连续地重复。

[0031] 图3以示意图示出图1电动工具10的用于操控电马达20的电路布置，所述电马达例如构造为无刷直流马达并且由操控电路40来驱动。电马达20具有带有永磁体的转子22和带有驱动线圈23c的定子23。操控电路40是用于操控电马达20的电气电路并且具有三相桥接电路45，所述三相桥接电路具有六个例如成场效应晶体管形式的切换元件44。此外，设置有控制电路46，所述控制电路根据开关单元18s来操控三相桥接电路45的切换元件44。

[0032] 三相桥接电路45具有三个输出导线41，所述输出导线与电马达20的相应控制线圈23c连接。控制电路46构造为用于基于磁性传感器32的信号以如此方式操控切换元件44，即电流按顺序流动通过驱动线圈23c，以便使转子22以期望的转速和/或期望的转矩来转动。
此外，控制电路46可以借助于磁性传感器32来测量电马达20的转速。此外，控制电路46与测量装置53处于连接中，所述测量装置感测电池19的充电状态、尤其电池19的电压，并且转达到控制电路46上。

[0033] 此外，电子控制电路46与存储器51连接。在存储器51中储存极限值、数据、特征线、特征场和/或计算方法和/或公式。控制电路46借助于测量装置53感测电池19的实际电压。此外，控制电路46可以以电流测量仪54测量电马达20的电流和/或以转速测量仪29测量电马达20的转速。该电流和/或该转速可以由控制电路46来使用，以便确定该电动工具的冲击运行何时开始。为此，电马达电流和电马达转速的相应阈值或者说极限值被储存在存储器
51中，当冲击运行开始时，电马达20高于这些阈值或极限值。

[0034] 控制电路46构造为用于实施用于运行电动工具的方法，所述电动工具用于将螺纹件旋入到工件中，其中，在激活电动工具之后驱动电马达，以便将螺纹件旋入到工件中，其中，在旋入螺纹件期间在电动工具冲击运行的一个预先给定的开始时间期间，控制电路46求取电马达的转速，其中，根据所求取的转速，控制电路46求取一个转速极限，其中，在开始时间之后求取电马达的一个转速，其中，当所求取的电马达转速高于一个预先给定的转速极限时，由控制电路46至少减小电马达的转矩。

[0035] 为了确定转速极限可以使用特征场、特征线、表格或相应的计算方法。特征场、特征线、表格或计算方法确定在开始时间期间所测量的转速和转速极限之间的关系。如果电马达在开始时间之后到达转速极限，则电马达20被控制电路46中止或电子离合器(elektronische Kupplung)被激活一短暂的持续时间并且接着电马达被完全停止。

[0036] 图4以最上方的曲线图(图4a)示出在旋入过程期间电马达转速U随时间变化的曲线、以中间的曲线图(图4b)示出在旋入过程期间电流I随时间变化的曲线并且以下方的曲线图(图4c)示出电压V随时间变化的曲线，所述电压由控制电路施加到电马达上。

[0037] 在零时间点t0，在零阶段中电马达上的电压V随时间提高至第一时间点t1时的最大电压。在所示出的实施例中，电压V逐级地被提高至最大电压。根据所选择的实施方式也可以选择其它针对电压V在零阶段期间的提高的、随时间变化的曲线。在开始阶段，电马达的转速U快速升高，以便在到达最大转速后又缓慢地少许下降至零阶段的结束。在第二曲线图(图4b)中示出的、流动通过电马达的电流I在电压施加到电马达上之后快速升高至最大值并且接着又下降到一个较小值，以便直至零阶段的结束又少许升高。在该零阶段的开始时，用于使电动工具运行的按钮已经被完全按压。即使在继续运行的情况下，该按钮也处于完全按压的状态。零阶段从零时间点t0持续至第一时间点t1。

[0038] 第一阶段接在零阶段之后。第一阶段从第一时间点t1持续至第二时间点t2。不仅在零阶段期间而且在第一阶段期间，如在图5的第一位置100中所示出的，螺纹件53被以尖部钻入到工件110中。工件110例如以金属板的形式构造。在第一阶段期间，电流I缓慢升高，其中，所施加的电压V恒定地保持在最大值上。电马达的转速U在第一阶段中轻微地波动，从而直至第一阶段的结束少许下降。与此相对地，通过电马达的电流I直至第一阶段的结束少许升高。在零阶段和第一阶段期间，在工件110中实施钻孔过程，而无需电动工具的冲击运行。在螺纹件53已钻穿工件110之后，开始第二阶段2，在所述第二阶段中，螺纹件53将螺纹切削到工件110中。该过程需要较高的转矩，从而电动工具的冲击机构被激活，并且通过电马达的电流升高。此外，速度下降。根据工件110的厚度，第二阶段2的持续时间可以是非常短的并且例如仅包含两个或三个螺距。第二阶段2从第二时间点t2持续至第三时间点t3。在通过螺纹件53将螺纹切入到工件110中之后，在第三时间点t3开始第三阶段，在第三阶段中，螺纹件53被旋入到工件110的经切削的螺纹中。在此，速度明显升高并且电流明显下降。在第三阶段3期间，旋紧阻力是小的，从而转速强烈升高并且电流强烈下降。该方法状态在图5的第二位置101中示出。

[0039] 如果此时螺纹件53的头部115到达工件110的上侧116，如在图5的第二位置102中所示出的，则在第四时间点t4开始第四阶段4。如果螺纹件53的头部115到达工件110的上侧116，则旋入阻力快速且明显地增大。在此，电动工具的冲击运行又被激活并且螺纹件53被以一高转矩上紧。在第四阶段4期间，电马达的转速类似于在第二阶段2中那样重新升高并且电流重新下降。

[0040] 所述方法的一个优点此时在于，在第四阶段4期间，电动工具的控制电路46识别出，电马达的转速高于所求取的转速极限，从而控制电路46使电马达的电压减小和/或使电马达和螺纹件接收部之间的联结打开。该情况在第四阶段4结束时发生在第五时间点t5。根据所选择的实施方式，最大电压可以处于3.3V的范围中并且在第四区域4之后下降到例如2.2V的电压上。此外，在预先给定的惰转时间(Auslaufzeit)例如0.5秒之后，该电压在第六时间点t6可以完全被关断或至少下降到一值之下，在该值的情况下，电马达转动。该值可以例如处于1.8V的范围中。

[0041] 图6以示意图示出用于运行电马达的程序流程。在可选的程序点200中，由控制电路46感测电池19的电压，电动工具的电马达以所述电池来驱动。接着在程序点205中，电马达根据图4的零阶段而被供以升高的电压。此外，也可以根据所选择的实施方式，在程序点205中，在一步骤中将电压提高到最大电压。

[0042] 在接下来的程序点210中进行询问：通过电马达的电流是否大于第四比较值。例如该第四比较值可以处于10A和20A之间。此外，在程序点210中进行询问：电马达的转速是否小于第三比较值。例如该第三比较值可以处于8000和20000转/分钟之间。第三和第四比较值被储存在存储器51中。如果两个询问都满足，则分岔至程序点215。

[0043] 在程序点215中检验，是否存在冲击运行。此外检查，两个冲击之间的持续时间是否小于第一极限值。该第一极限值可以处于0.01秒和0.05秒之间的范围中。该第一极限值被储存在存储器51中。冲击可以例如借助于声传感器以声学方式来感测或根据通过电马达的电流随时间变化的曲线来求取。此外检查，所测量的转速的标准偏差是否小于第二极限值。该第二极限值可以处于30和90之间的范围中。该第二极限值被储存在存储器51中。当程序点215的两个询问都满足时，电动工具的冲击运行被单义地识别，并且分岔至程序点220。该极限值以试验的方式来求取并且可以从一个电动工具到另一个电动工具例如根据电马达的类型而变化。

[0044] 标准偏差可以例如根据下面的公式来计算：

[0045] 随机变量X的标准偏差σX被定义为方差Var(X)的平方根：

[0046]

[0047] 在此，X的方差为

[0048] Var(X)＝E((X-E(X))2)＝E(X2)-(E(X))2

[0049] 该方差始终大于或等于0。符号E(·)表示期望值。

[0050] 在第二计算方式中，第一持续时间被划分成预先给定数量的子间隔，例如划分成10个子间隔。接着对转速的测量值的每个子间隔计算标准偏差。接着由转速的10个标准偏差通过平均值法来求取转速的平均标准偏差。

[0051] 在接下来的程序点220中，感测电马达的转速。在此，例如感测转速随时间的变化和/或转速在时间间隔中的各个值或转速的最大值。接着在程序点222中，根据所感测的转速求取转速极限。该转速极限可以例如根据所感测的最大转速、所感测的转速值和/或根据转速在程序点220中进行测量期间随时间变化的曲线来求取。为了计算而使用存储器51的特征线、特征场和/或计算方法和/或公式。在一种简单的情况下，通过将所测量的最大转速乘以一个大于1的常数来计算转速极限。此外，除了所感测的转速以外还可以考虑恒定的转速值。该恒定的转速值被储存在存储器51中。该转速极限可以例如由所求取的最大转速通过加上该恒定的转速值来计算。该转速值可以例如处于200和1000转/分钟之间的范围中。此外，为了计算转速极限可以参考(zurückgreifen)储存在存储器中的特征场、特征线、表格或相应的计算方法。

[0052] 转速极限在一个实施方式中根据电池的充电状态来求取，所述充电状态在程序点200中已被可选地求取。电池的充电状态可以例如以第二因数的形式来考虑。由此，所求取的转速极限被乘以该第二因数。根据所选择的实施方式，可以在预先给定的等待时间例如
0.1至0.2秒之后才在程序点220中对转速进行求取。

[0053] 此外，在另一个实施方案中，预先给定的转速极限可以被储存在存储器中，所述转速极限与冲击运行期间的转速无关，并且在一个简单的实施方案中被用作为所求取的转速极限。

[0054] 在接下来的程序点225中检查，实际所求取的或所测量的电马达转速是否高于所求取的转速极限，或自从识别出冲击运行以来是否已经走完预先给定的第二持续时间。第二持续时间可以例如处于0.1和0.3秒之间的范围中。

[0055] 如果两个询问中的一个询问被满足，则分岔至程序点230。在程序点230中，由控制电路46使电马达的转矩减小，其中，例如使电马达的电压减小和/或使电马达和驱动装置之间的联结打开。接着可以在预先给定的持续时间之后从程序点230分岔至结束点235，在该结束点处，电马达被关断或至少电压被如此程度地减小，使得电马达不再转动。

[0056] 如果程序点210中的询问所得出的结果是：在预先给定的、相对于程序点205的时间间隔之内既没有电流也没有转速高于或者说低于预先给定的极限值，则分岔至程序点240。

[0057] 此外，根据所选择的实施方案，除了检查，是否既没有电流也没有转速高于或者说低于预先给定的极限值以外，也还可以检查，是否存在有预先给定的转速变化和/或预先给定的电流变化。预先给定的转速变化和/或预先给定的电流变化的值被储存在存储器51中。在该实施方式中，只有当既没有电流也没有转速高于或者说低于预先给定的极限值并且存在有预先给定的转速变化和/或预先给定的电流变化时才分岔至程序点240。

[0058] 在第一实施方式中，在程序点240中检查，转速变化和/或电流变化是否处于预先给定的范围之内。如果不是这种情况，则分岔至程序点230。该预先给定的范围被储存在存储器中。此外，在预先给定的最大旋入时间之后从程序点240分岔至程序点230。该最大的旋入时间可以处于0.1和0.3秒的范围中。

[0059] 在另一个实施方式中，在程序点240中检查，是否存在有冲击运行。为此检查，两个冲击之间的持续时间是否小于第一极限值。该第一极限值可以处于0.01秒和0.05秒之间的范围中。该第一极限值被储存在存储器51中。冲击可以例如借助于声传感器以声学方式来感测或借助于通过电马达的电流随时间变化的曲线来求取。此外检查，所测量的转速的标准偏差是否小于第二极限值。该第二极限值可以处于30和90之间的范围中。该第二极限值被储存在存储器51中。当程序点240的两个询问都满足时，电动工具的冲击运行被单义地识别。该极限值以试验的方式来求取并且可以从一个电动工具到另一个电动工具例如根据电马达的类型而变化。在识别出冲击运行之后，在确定的持续时间例如0.05至0.2秒之后分岔至程序点230。在程序点230中，由控制电路46使电马达的转矩减小，其中，例如使电马达的电压减小和/或使电马达和驱动装置之间的联结打开。接着在一预先给定的持续时间之后可以分岔至结束点235，在该结束点中，电马达被关断或至少电压被如此程度地减小，使得电马达不再转动。此外，根据所选择的实施方式，电动工具可以构造为用于显示是根据程序步骤215执行方法还是根据程序步骤240执行方法。根据程序步骤215的方法显示具有一个预先给定的最小厚度的厚工件。根据240的方法则显示一个比预先给定的最小厚度更薄的工件。该显示可以以光学、声学或触觉的方式来进行。

[0060] 程序步骤215和220在图4的阶段2期间执行。程序步骤225在图4的阶段4期间执行。程序步骤240可以在图4的阶段2至4期间执行。

[0061] 根据所选择的实施方式也可以在一个简单的实施方式中在程序点210中仅比较电流与极限值或仅比较转速与极限值，以便从程序点210分岔至程序点215。

[0062] 此外，在一个简单的实施方式中在程序点215中，也可以仅使用冲击运行的两个冲击之间的时间点以识别冲击运行或可以使用电马达转速的标准偏差来用于识别冲击运行。

[0063] 此外，根据所选择的实施方式，可以取消程序点215，从而从程序点210直接变换至程序点220。