用于管理车队电池的系统和方法转让专利

申请号 : CN201580052589.2

文献号 : CN107074122B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : M·马杜莱-库玛M·M·安德烈埃

申请人 : 康明斯有限公司

摘要 :

本申请公开了用于管理车队电池的方法、系统和计算机可读介质。计算设备包括一个或多个处理器,上述一个或多个处理器配置成接收与第一车辆的第一电池相关的第一电池数据,其中上述第一车辆是上述车队的一部分,以及将上述第一电池数据和与上述车队中各车辆的一个或多个其他电池相关的车队电池数据进行比较。基于上述比较,确定在上述车队中的第二车辆中调换上述第一电池以提高上述车队的各电池的电池寿命。

权利要求 :

1.一种用于管理车队的电池的系统,其特征在于,包括:计算设备,所述计算设备包括一个或多个处理器,所述一个或多个处理器配置成:接收与第一车辆的第一电池相关的第一电池数据,其中所述第一车辆是所述车队的一部分;

将所述第一电池数据和与所述车队中各车辆的一个或多个其他电池相关的车队电池数据进行比较;以及基于所述比较,确定所述车队的第二车辆的第二电池调换所述第一电池以提高所述车队的各电池的电池寿命;以及使所述第二车辆的指示显示在所述计算设备的显示器上;

其中,所述第一电池具有第一工作周期,所述第二电池具有第二工作周期,提高所述车队的各电池的电池寿命包括使共享工作周期在所述第一电池和所述第二电池之间均等,其中所述共享工作周期基于所述第一工作周期和所述第二工作周期。

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,提高所述车队的各电池的电池寿命还包括基于相应于一个或多个电池的保修期来均衡各电池的电池健康状况。

3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,提高所述车队的各电池的电池寿命包括使所述第一电池的电池寿命超过所述第一电池的保修期。

4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第一电池数据包括:相应于所述第一车辆的第一电池的工作周期使用的使用数据;以及与所述第一电池相关的电池寿命参数。

5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述电池寿命参数包括所述第一电池的电池流量、所述第一电池的RMS电流、所述第一电池的周期数以及所述第一电池的温度中的至少一个参数。

6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述一个或多个处理器还配置成分析与所述车队中各车辆的一个或多个即将发生的路线相关的车队路线数据,其中,确定在所述车队的第二车辆中调换所述第一电池还基于路线数据分析。

7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,将所述第一电池调换到所述第二车辆包括将所述第一电池与所述第二车辆的第二电池进行交换,使得所述第二电池被调换到所述第一车辆。

8.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第一电池数据由所述第一车辆的计算机系统无线接收。

9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,所述第一电池数据基于所述第一车辆与所述计算设备的位置的接近度被自动接收。

10.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第一电池数据经由配置成收集所述车队电池数据的中间设备接收。

11.一种管理多个电池的方法,其特征在于,包括:

接收与第一电池相关的第一电池数据,其中所述第一电池是所述多个电池的一部分;

使用处理设备将所述第一电池数据和与所述多个电池中的一个或多个其他电池相关的数据进行比较;

基于所述比较,确定所述第一电池的工作周期以提高所述多个电池的电池寿命;以及使所述第一电池根据所确定的工作周期进行操作;

其中,所述第一电池具有第一工作周期,第二电池具有第二工作周期,提高所述多个电池的电池寿命包括使共享工作周期在所述第一电池和所述第二电池之间均等,其中所述共享工作周期基于所述第一工作周期和所述第二工作周期。

12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,提高所述多个电池的电池寿命还包括基于相应于一个或多个电池的保修期来均衡各电池的电池健康状况。

13.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述第一电池数据包括:相应于所述第一电池的工作周期使用的使用数据;以及

与所述第一电池相关的电池寿命参数。

14.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,所述电池寿命参数包括所述第一电池的电池流量、所述第一电池的RMS电流、所述第一电池的周期数以及所述第一电池的温度中的至少一个参数。

15.一种用于管理车队的电池的系统,其特征在于,包括:可操作地与所述车队的车辆联接的设备,其中所述设备包括:存储器,所述存储器配置成存储数据;

发射器;以及

一个或多个处理器,所述一个或多个处理器配置成:

在所述存储器中记录与所述车辆的电池相关的电池数据,其中,所述电池数据包括相应于所述车辆的电池的工作周期使用的使用数据和相应于所述电池的电池寿命参数;以及经由所述发射器将所记录的电池数据发送给计算系统,所述计算系统配置成提高所述车队的各电池的电池寿命;

其中,所述电池具有工作周期,提高所述车队的各电池的电池寿命包括使共享工作周期在所述电池和所述车队的第二电池之间均等。

16.根据权利要求15所述的系统,其特征在于,提高所述车队的各电池的电池寿命还包括基于相应于一个或多个电池的保修期来均衡各电池的电池健康状况。

17.根据权利要求15所述的设备,其特征在于,所述电池寿命参数包括所述第一电池的电池流量、所述第一电池的RMS电流、所述第一电池的周期数以及所述第一电池的温度中的至少一个参数。

18.根据权利要求15所述的设备,其特征在于,所述发射器包括无线发射器,所记录的电池数据被无线发送到所述计算系统。

19.根据权利要求18所述的设备,其特征在于,所记录的电池数据基于所述车辆与所述计算系统的位置的接近度被自动发送。

20.根据权利要求15所述的设备,其特征在于,所述一个或多个处理器还配置成:在所述存储器中记录与各车辆的一个或多个路线相关的路线数据;以及经由所述发射器将所记录的路线数据发送到所述计算系统,所述计算系统配置成提高所述车队的各电池的电池寿命。

说明书 :

用于管理车队电池的系统和方法

[0001] 相关专利申请的交叉引用
[0002] 本申请要求于2014年8月7日提交的申请号为14/454,152的美国申请的优先权权益,该美国申请的全部内容通过引用并入本文。

背景技术

[0003] 用于车辆的最常见储能机构是电池,其提供储能性能并还供应必要的动力给车辆。然而,电池技术面临与电池的成本和寿命相关的重大难题。这类电池的工作周期通常涉及电池预期在一特定时间段内供应的负载,并且在其他因素之中,电池寿命在很大程度上受到其相应工作周期的影响。常常,预测电池的工作周期的困难导致电池容量过大以满足期望的寿命要求,这增加了初始成本。早期电池故障也是不适当容量的结果,这对于客户来说增加了保修成本并降低了电池性能。

发明内容

[0004] 本申请公开了用于管理车队电池的方法、系统和计算机可读介质。一个实施例涉及一种系统,该系统包括计算设备,该计算设备包括一个或多个处理器。上述一个或多个处理器配置成接收与第一车辆的第一电池相关的第一电池数据,其中上述第一车辆是上述车队的一部分,将上述第一电池数据和与上述车队中各车辆的一个或多个其他电池相关的车队电池数据进行比较,以及基于上述比较,确定在上述车队的第二车辆中调换上述第一电池以提高上述车队的各电池的电池寿命。
[0005] 另一个实施例涉及一种管理车队的电池的方法。上述方法包括接收与第一车辆的第一电池相关的第一电池数据,其中上述第一车辆是上述车队的一部分。上述方法还包括使用处理设备将上述第一电池数据和与上述车队中各车辆的一个或多个其他电池相关的车队电池数据进行比较。上述方法还包括基于上述比较,确定在上述车队的第二车辆中调换上述第一电池以提高上述车队的各电池的电池寿命。
[0006] 另一个实施例涉及一种用于管理车队的电池的系统。上述系统包括可操作地与上述车队的车辆联接的设备。上述设备包括配置成存储数据的存储器、发射器以及一个或多个处理器。上述一个或多个处理器配置成在上述存储器中记录与上述车辆的电池相关的电池数据,其中上述电池数据包括相应于上述车辆的电池的工作周期使用的使用数据以及相应于上述电池的电池寿命参数。上述一个或多个处理器还配置成经由上述发射器将所记录的电池数据发送到计算系统,上述计算系统配置成提高上述车队的各电池的电池寿命。
[0007] 前述发明概述仅是说明性的并不意欲以任何方式进行限制。除了以上描述的各说明性方面、各实施例以及各特征之外,其他方法、实施例和特征将参照以下附图和详细描述而变得显而易见。

附图说明

[0008] 本申请的前述和其他特征将由以下描述和所附权利要求结合附图而变得更为显而易见。可以理解,这些附图仅描绘了根据本申请的几个实施方式并因而将不被视为限制其范围,本申请将通过使用附图以及附加具体说明和细节进行描述。
[0009] 图1a示出了根据一个实施例的用于管理车队电池的控制器的图。
[0010] 图1b示出了根据一个实施例的用于管理车队电池的控制器的图。
[0011] 图2描绘了根据一个实施例的关于管理车队电池的图表。
[0012] 图3是根据一个实施例的管理车队电池的方法的流程图。

具体实施方式

[0013] 在以下详细的说明书中,参照了形成本申请一部分的附图。在附图中,相似的附图标记一般标识相似的部件,除非上下文另有规定。在详细的说明书、附图和权利要求书中描述的说明性实施例不意味是限制性的。在不偏离本申请呈现的主题内容的精神或范围的情况下,可以采用其他实施例,并且可以进行其他修改。容易理解的是,如本文一般性描述的和附图中示出的本申请的各方面可以在各种各样的不同配置中进行布置、替换、组合和设计,所有这些都被明确地考虑和形成本申请的一部分。
[0014] 本申请描述了用于管理车队电池的技术。例如,这类电池可以是相应于公司车队(例如,混合动力车辆等)的电池。作为另一个实例,这类电池可以是相应于其他机械/设备群的电池。一般来说,本申请提供用于电池寿命管理的车队水平优化方法(相当于车辆水平)。本申请所揭示的技术能够减少与电池相关的保修成本、能够在客户的车队中使得电池性能均等并因而增加车辆的车队水平性能,以及能够确保车队电池年龄在车队中处于一致方式。电池寿命高度依赖于车辆的工作周期(即,车辆的工作周期的电池直接受到车辆使用的影响),并且由于不同车辆在不同工作周期下运行,每个电池的健康状况会与车队中的其他电池不同,因为每个电池通常具有独特的工作周期。所揭示的技术利用了以下事件:虽然车队电池中的一部分可能被更严厉地使用,但是车队中的其他部分较少使用或者甚至未被充分利用。通过跟踪各种电池参数并共享车队车辆之间的电池,可以确保在一段时间内,更为一致地使用车队中的各电池,从而从整体上提高车队的电池寿命。
[0015] 参照图1a,示出了根据一个实施例的用于管理车队电池的控制器100a的图。控制器100a通常配置成作为中央可访问服务器/设备进行操作来运行。例如,控制器100a可以包括在站点或车队的操作者的站点或业务办事处的服务器。控制器100a可以经由通信接口(例如,Wi-Fi接口、网络接口、COM端口、USB端口等)接收各种数据参数以跟踪各电池的使用。这类参数可以由处理器102进行分析。例如,对于每个电池,上述参数可以包括电池流量(throughput)、RMS电流值、周期数、温度测量值、电量等)。处理器102可以是任何市售的CPU。处理器102可以表示一个或多个处理器并可以实施为通用处理器、专用集成电路(ASIC)、一个或多个现场可编程门阵列(FPGAs)、数字信号处理器(DSP)、发动机控制单元(ECU)、动力控制模块(PCM)、一组处理部件、或其他合适的电子处理部件。任何跟踪的和分析的电池数据可以存储于存储器104中,其可以是本地或远程存储。例如,存储器104可以包括随机存取存储器(RAM)设备以及任何补充级别的存储器,上述随机存取存储器设备包括控制器100a的主存储,上述补充级别的存储器例如为高速缓冲存储器、非易失性或备份存储器(例如,可编程存储器或闪存)、只读存储器等。另外,存储器104可以包括物理上位于其他地方(例如、远程存储)或位于控制器100a中的其他地方的存储器存储。例如,存储器104可以包括处理器102中的任何高速缓冲存储器以及用作虚拟存储器的任何存储容量(例如,存储在大容量存储设备上等)。
[0016] 在一个实施例中,控制器100a接收车队的多个电池的参数。控制器100a可以随时间分析这类参数以确定各电池的电池寿命估计。在一个实施例中,可以基于对电池寿命有影响的任何数量的参数(例如、电池流量、RMS电流、周期数、温度、充电等)进行健康状态确定。例如,一种健康状态算法可以基于分析电池阻抗值、电池容量、电池电压、电池自放电测量、电池接受充电的能力和/或完全充放电周期的数量。在另一个实施例中,一种算法可以利用表示电池健康状况的计数器,其中上述计数器基于电池的周期。可调整的阈值可以用于限定何时电池被认为已完成一个周期,以及当电池已完成一个周期时,上述计数器会递增。在另一个实施例中,一种算法可以利用电池电流积分器来确定电池寿命值,电池电流积分器监测电池随时间的电流。例如,与需要较小电流的使用相比,较高电流的使用会更有助于电池寿命估计。本申请的范围不限于电池寿命的某种测量,可以单独使用或与其他参数组合使用本申请所讨论的任何参数,以确定电池寿命或估计电池健康状态。
[0017] 参照图1b,示出了根据一个实施例的用于管理车队电池的控制器100b的图。控制器100b可以是车辆或其他移动设备的一部分。处理器106可以是任何市售的CPU。处理器106可以表示一个或多个处理器并可以实施为通用处理器、专用集成电路(ASIC)、一个或多个现场可编程门阵列(FPGAs)、数字信号处理器(DSP)、发动机控制单元(ECU)、动力控制模块(PCM)、一组处理部件、或其他合适的电子处理部件。任何跟踪的和分析的数据项目可以存储于存储器108中,其可以是本地或远程存储。例如,存储器108可以包括随机存取存储器(RAM)设备以及任何补充级别的存储器,上述随机存取存储器设备包括控制器100b的主存储,上述补充级别的存储器例如为高速缓冲存储器、非易失性或备份存储器(例如,可编程存储器或闪存)、只读存储器等。另外,存储器108可以包括物理上位于其他地方(例如、远程存储)或位于控制器100b中的其他地方的存储器存储。例如,存储器108可以包括处理器106中的任何高速缓冲存储器以及用作虚拟存储器的任何存储容量(例如,存储在大容量存储设备上等)。收发器110包括发送和接收数据所必需的各部件(例如,发射器、接收器等)。例如,收发器可以包括Wi-Fi组件、有线网络组件、射频通信组件等。控制器100b通常配置成获取一个或多个车辆的与电池使用相关的各参数(例如,电池流量、RMS电流、周期数、温度、工作周期使用信息等)并将其发送给另一个控制器(例如控制器100a)以进行进一步处理。
[0018] 这类信息可以基于控制器100b与其他控制器的接近度或者基于位置(例如,车辆进入组织的车库时或者在距离控制中心一定距离内时等)被自动发送。在一个实施例中,控制器100b是移动处理设备的一部分,移动处理设备可以暂时地或永久地与车辆联接以得到这类参数。控制器100b可以进一步配备有位置跟踪信息(例如,GPS设备)并可以基于车辆的路线将电池使用数据与位置坐标相关联。作为一个实例,控制器100b可以与车辆的车载诊断仪器(OBD)对接以获取电池相关参数。作为另一个实例,控制器100b可以利用收发器110与车辆的控制系统无线通信以获得电池相关参数。作为另一个实例,控制器100b可以配置成留在车辆中并记录电池/路线相关参数。例如,控制器100b可以接合车辆的ECU和其他部件(例如经由车辆的CAN总线等)。在获取这类参数后,控制器100b可以将上述参数发送到其他系统(经由收发器110)进行进一步分析。在某些实施例中,控制器100b可以进行与控制器100a类似的配置,并可以进一步确定何时何地车队的电池应当交换。例如,控制器100b可以是具有显示屏的移动设备的一部分,以及这样的显示可以用于呈现电池信息并与操作者交换相关指令。
[0019] 考虑具有混合车辆V1、V2和V3的车队的实例,混合车辆V1、V2和V3分别具有电池B1、B2和B3。参照图2,示出了前述实例的图形表示200a和200b。在本实例中,100%的电池寿命可以被视为完全电池寿命,0%的电池寿命可以表示电池处于其寿命终点。电池B1、B2和B3在开始使用时可以各具有100的电池寿命。在时间T1结束时,B1的寿命可以是80%,B2的寿命可以是90%,以及B3的寿命可以是85%。如果所有三辆车辆和三个电池继续以类似方式进行操作,在经过T2=2*T1的时间后,B1的寿命将是60%、B2的寿命将是80%,以及B3的寿命将是70%。如果该进程继续进行,电池B1将在经过5*T1的时间段之后到达其寿命终点,B2将在经过10*T1的时间段之后到达其寿命终点,B3将在经过6.6*T1的时间段之后到达其寿命终点。如果对于每个电池的保修期为6*T1,由于电池B1将在保修期期满之前到达其寿命终点,电池B1将产生电池生产商更换电池的保修成本。另外,各电池的性能在其运行过程中不均等,这会导致对于客户具有不一致性。图形表示200a描绘了不使用本申请所揭示的各技术的情况下一般电池使用的结果。
[0020] 然而,通过采用本申请所揭示的车队水平下的电池管理技术以在车辆V1、V2和V3之间交换电池,来自V1、V2和V3的电池使用的工作周期可以有效地在各电池之间进行分配(即,可以创建“共享”工作周期)。例如,如果B2和B1在T1终点进行交换,在经过T2=2*T1后,B1的寿命将是70%,B2的寿命将是70%,以及B3的寿命将是70%。通过持续地监测电池使用参数以确定何时交换电池,可以均衡所有三个车队电池的寿命(以及“共享”工作周期),使得各电池寿命在作为整体的各车队电池之间以同等的速率降低。通过使用这类交换技术,各电池B1、B2和B3将在大约7*T1的时间段后各自到达其寿命终点。图形表示200b描绘了这种方法的结果。以这种方式,三个电池(B1、B2和B3)的寿命将会超出其保修期,从而节省了制造商的保修成本并且对于客户还总体上延长了各电池的寿命(由于电池寿命降低的速率已关于作为整体的电池群被降低)。此外,各电池的性能在上述车队中均等,使得对于客户电池性能更一致。精确确定何时交换电池可以基于使用时各电池的具体规格、电池使用的性质、车队中车辆的数量、保修信息、操作者的电池性能考虑和操作者/组织需要的其他操作考虑。
[0021] 再次参照图1a,控制器100a可以通过各种方式接收确定何时交换电池所必需的参数。本申请的范围不限于提供数据给控制器100a的具体方法。在一个实施例中,控制器100a可以包括用于车队的车辆调度系统并可以接收从另一个便携式控制器(例如控制器100b)发送的电池数据。这种调度系统可以基于本地(例如,在组织的车队的中央位置)或者可以是本地和远程可访问的基于网络/英特网的系统。在一个实施例中,控制器100a从电池监测模块接收电池数据,上述电池监测模块可以集成到车辆或者以其他方式与车辆联接。例如,控制器100b可以是车辆的控制系统的一部分。作为另一个实例,控制器100b可以是车辆的附加单元。在接收到电池参数后,控制器100a可以进行分析以计算特定电池的电池寿命,其基于电池的工作周期使用。在某些实施例中,控制器100a可以访问电池的未来计划使用数据,其可以基于将要用该电池执行的工作类型、行驶的路线、电池将处于工作中的估计时间、某项任务所需的电量等。以这种方式,控制器100a可以基于即将发生的电池使用的知识来进一步调整电池寿命估计或者确定何时交换电池。在可选的实施例中,控制器100a可以推荐操作者被分配到不同车辆(或者其他机械群等),或者控制器100a可以自动调整操作者分配,而不是推荐电池交换。以这种方式,可以通过将各操作者分配到不同车辆来有效地“共享”车队电池的工作周期,以均衡各电池的工作周期使用。
[0022] 参照图3,示出了根据一个实施例的用于管理车队电池的方法300的流程图。在可选的实施例中,可以执行更少的、附加的和/或不同的步骤。并且,使用流程图不意味着对于所执行的各步骤的顺序是限制的。方法300包括接收关于第一车辆的第一电池的电池数据,其中上述第一车辆是车队的一部分(302)。也可以接收关于第二车辆的第二电池的电池数据,其中上述第二车辆也是上述车队的一部分(304)。上述电池数据可以包括本申请所讨论的任何电池使用相关的数据,并且其可以直接由车辆提供、或者经由用于收集这类数据的中间设备提供。对于每个电池,电池数据可以有趋向并进行分析。将上述电池数据与关于上述车队中的各车辆的一个或多个其他电池的车队电池数据进行比较(306)。例如,可以将关于第一电池的数据与关于第二电池的电池数据进行比较。基于上述比较,确定在上述车队中的另一辆车辆中调换上述第一电池(308)。总体而言,第一电池具有第一工作周期,第二电池具有第二工作周期。通过交换车队车辆之间的电池,共享工作周期可以在车队电池之间均等,从而从整体上提高电池寿命。
[0023] 在本申请所讨论的任何实施例中,各控制器(例如,控制器100a和100b)可以形成处理子系统的一部分,处理子系统包括一个或多个具有存储器、处理和通信硬件的计算设备。各控制器可以是单个设备或者分布式设备,各控制器的功能可以通过硬件和/或作为非瞬逝计算机可读存储介质上的计算机指令来执行,并且各功能可以分布于各种硬件或基于计算机的各组件上。在某些实施例中,控制器可以是车辆的控制系统的一部分(例如,控制器100b可以是车辆的发动机控制单元(ECU)或其他CAN总线微控制器的一部分或者形成车辆的发动机控制单元(ECU)或其他CAN总线微控制器)。在其他实施例中,控制器与车辆分离。例如,控制器100a和100b可以是配置成与车辆的各种系统对接以实施本申请所揭示的各技术的分离设备。
[0024] 一般来说,被执行以实施各实施例的例行程序可以实施为操作系统或具体应用的一部分、模块或指令序列。在某些实施例中,控制器包括一个或多个模块,其构造成在功能上执行控制器的操作以监测电池使用参数(例如,与工作周期使用相关)并管理电池群(例如,通过确定待进行的电池交换来整体上增加车队电池寿命)。本申请包括各模块的描述强调控制器各方面的结构独立性并阐明了控制器的操作和责任的一个分组。控制器各操作的某些实施例的更具体描述通过本申请参照图1-3的各部分来描述。执行类似全部操作的其他分组被理解在本申请的范围内。各模块一般包括在计算机中的各种存储器和存储设备中以各种时序设置的一个或多个指令,并且其由计算机中的一个或多个处理器读取和执行时使得上述计算机实施执行所揭示的各实施例的各元素所必需的各操作。并且,已在功能完备的计算机和计算机系统的上下文中对各种实施例进行了描述,本领域的技术人员将会理解,各种实施例能够作为各种形式的程序产品进行分布,并且不管用于实际实现该分布的计算机可读介质的具体类型是什么都同样适用。计算机可读介质的各实例包括但不限于可记录类型介质,例如易失性和非易失性存储器设备、软盘和其他可擦除磁盘、硬盘驱动器、光盘、闪存以及其他介质。
[0025] 示例性和非限制性模块实施元件包括传感器、系统和/或需要使各控制器能够与车辆的各系统进行通信、彼此通信并如本申请所讨论的对车队电池进行管理的连接。任何这类实施元件可以各自与控制器可通信联接并提供本申请所确定的任何值。示例性和非限制性模块实施元件可以进一步包括提供本申请所确定的值的前身的任何值的设备、数据链路和/或包括通信芯片、振荡晶体、通信链路、电缆、双绞线、同轴线、屏蔽线、发射器、接收器和/或收发器的网络硬件、逻辑电路、硬接线逻辑电路、根据模块规范配置的处于特定非瞬态状态的可重构逻辑电路、包括至少一个电气、液压或气动致动器的任何阀致动器、螺线管、运算放大器、模拟控制元件(弹簧、滤波器、积分器、加法器、分频器、增益元件)、和/或数字控制元件。
[0026] 应当理解,本申请所描述的各实施例和各实例不以任何方式将本申请限制于用于管理车队的各电池的方法、系统和计算机可读介质。本申请所描述的方法、系统和计算机可读介质可以出于许多其他目的用于管理电池群,许多其他目的例如为太阳能储能、电池供电工具、电气用具、医疗设备、卫星、玩具和应急设备以及其他应用。
[0027] 在上面的描述中,出于解释目的阐述了许多具体细节。然而可以理解,这些具体细节对于本领域技术人员仅是示例性的。在其他实例中,仅以框图形式示出了结构和设备,以避免模糊教导。
[0028] 在本说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的引用意味着关于该实施例描述的具体特征、结构或特性被包括在至少一个实施例中。在本说明书中各处出现的短语“在一个实施例中”不必须都是指同一个实施例,也不是与其他实施例互斥的分离的或可选的实施例。并且,对可以由某些实施例而未由其他实施例展现的各种特征进行了描述。类似的,对可以是某些实施例的要求而不是其他实施例的要求的各种要求进行了描述。
[0029] 虽然已描述了并在附图中示出了某些示例实施例,但是可以理解,这类实施例仅是说明性的而不受限于所揭示的各实施例,并且这些实施例不限于本申请所示和所描述的具体构造和布置,因为本领域的普通技术人员在认真阅读本申请时会想到各种其他修改。在快速成长并且不容易预见进一步进展的诸如此类的技术领域中,本申请所揭示的各实施例可以在布置和细节上很容易地进行修改,如通过在不偏离本申请的原则的情况下实现技术进展而促进的修改。