滚筒洗衣机

摘要

滚筒洗衣机在采用通过行星齿轮机构使驱动电机的旋转减速再传递给滚筒的结构的情况下，谋求行星齿轮机构的制造简便化。本发明的滚筒洗衣机通过行星齿轮机构使驱动电机的旋转减速再传递给滚筒，由此使滚筒和具有突状部的旋转体以相互不同的旋转速度进行旋转。行星齿轮机构包括：太阳齿轮、内齿轮、多个行星齿轮(430)以及行星齿轮架(440)。行星齿轮架(440)具有：后行星架(442)和前行星架(441)，从两侧夹住多个行星齿轮(430)；以及支轴(443)，架设在前后两个行星架之间，能够旋转地安装有行星齿轮(430)。支轴(443)在安装有行星齿轮(430)之前，其基端部固定在后行星架(442)。并且，前行星架(441)固定在安装有行星齿轮(430)的支轴(443)的前端部(443a)。

权利要求

1.一种滚筒洗衣机，其特征在于，具备：

外槽，配置在壳体内；

滚筒，配置在所述外槽内，并且能以水平轴或相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转；

旋转体，配置在所述滚筒的后部，并且表面具有与洗涤物接触的突状部；以及驱动部，包括驱动电机和行星齿轮机构，通过由所述行星齿轮机构使所述驱动电机的旋转减速再传递给所述滚筒，从而使所述滚筒和所述旋转体以相互不同的旋转速度进行旋转，所述行星齿轮机构包括：太阳齿轮；环状的内齿轮，包围该太阳齿轮；多个行星齿轮，介于所述太阳齿轮和所述内齿轮之间；以及行星齿轮架，能够旋转地保持这些行星齿轮，所述行星齿轮架具有：第一行星架以及第二行星架，从两侧夹住所述多个行星齿轮；以及支轴，架设在所述第一行星架和所述第二行星架之间，能够旋转地安装有所述行星齿轮，所述支轴在安装所述行星齿轮前使其基端部固定在所述第一行星架，或者，所述支轴与所述第一行星架一体形成，所述第二行星架固定在安装有所述行星齿轮的所述支轴的前端部；

还具备

受力部，介于所述第一行星架和所述第二行星架之间，当所述支轴的前端部通过铆接而被压紧时，与所述支轴一起承受施加给所述第一行星架的力。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述第二行星架具有供所述支轴的前端部插入的插入孔，通过对穿过所述插入孔的所述支轴的前端部进行铆接，从而使所述第二行星架固定在所述支轴的前端部。

3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述第二行星架具有供螺钉插入的插入孔，

通过将穿过所述插入孔的所述螺钉固定在所述支轴的前端部，从而使所述第二行星架固定在所述前端部。

4.根据权利要求1至3的任一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述内齿轮固定在所述滚筒的旋转轴，

所述行星齿轮机构中，通过所述行星齿轮从所述太阳齿轮向所述内齿轮传递转矩的传递路径设定为3个至5个中的任意个数。

说明书

滚筒洗衣机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种滚筒洗衣机。该滚筒洗衣机既可以从洗涤到烘干连续地进行，也可以进行洗涤但不进行烘干。

背景技术

[0002] 以往，滚筒洗衣机通过在底部存积了水的外槽内使横轴型的滚筒旋转，由设置在滚筒内的提升筋将洗涤物举起落下，将洗涤物摔到滚筒的内周面来洗涤洗涤物。

[0003] 这样，在通过提升筋搅拌洗涤物的结构中，洗涤物彼此之间很难互相缠绕或互相摩擦。因此，滚筒洗衣机与在洗涤脱水槽内使搅拌器(pulsator)旋转来洗涤洗涤物的全自动洗衣机相比，作用于洗涤物的机械力容易变小，清洗性能容易降低。

[0004] 因此，在滚筒洗衣机中，为了提高清洗性能，可以采用在滚筒的端部设置表面具有突状部的旋转体，在进行洗涤、漂洗时，使滚筒和旋转体以不同的旋转速度旋转的结构。该滚筒洗衣机例如通过行星齿轮机构使驱动电机的旋转减速再传递给滚筒(参照专利文献1)。

[0005] 行星齿轮机构包括：太阳齿轮；环状的内齿轮，包围太阳齿轮；多个行星齿轮，介于太阳齿轮和内齿轮之间；以及行星齿轮架保持这些行星齿轮。行星齿轮架采用如下结构：例如，由圆盘状的两个行星架夹住多个行星齿轮，并通过架设在两个行星架之间的支轴能够旋转地保持各行星齿轮。

[0006] 现有技术文献

[0007] 专利文献

[0008] 专利文献1：日本特开2008-104684号公报

发明内容

[0009] 发明所要解决的问题

[0010] 在上述结构的行星齿轮架中，各支轴的基端部预先固定在一侧的行星架，在连结两个行星架时，前端部插入形成在另一侧的行星架的凹部。因此，两个行星架需要以对齐支轴和凹部的位置的方式形成。

[0011] 此外，在上述结构的行星齿轮架中，通过在一侧的行星架形成安装凸起，并在另一侧的行星架固定安装凸起的前端部而进行两个行星架的固定。在这种情况下，在对应另一侧的行星架的安装凸起的位置，在通过螺钉固定安装凸起的情况下，形成有供螺钉插入的插入孔，在通过铆接固定安装凸起的情况下，形成有供被铆接的安装凸起的前端部插入的插入孔。因此，两个行星架需要以对齐安装凸起和插入孔的位置的方式形成。

[0012] 这样，在上述结构的行星齿轮架中，由于除了对齐支轴和凹部的位置之外，还需要对齐安装凸起和插入孔的位置，因此，需要高精度地制造行星齿轮架。由此，会有不容易制造行星齿轮机构的隐患。

[0013] 本发明是鉴于该问题而完成的，其目的在于，对于采用使用行星齿轮机构将驱动电机的旋转传递给滚筒的结构的滚筒洗衣机而言，谋求行星齿轮机构的制造简便化。

[0014] 用于解决问题的方案

[0015] 本发明的主要方式的滚筒洗衣机，具备：外槽，配置在壳体内；滚筒，配置在所述外槽内，并且能以水平轴或相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转；旋转体，配置在所述滚筒的后部，并且表面具有与洗涤物接触的突状部；以及驱动部，包括驱动电机以及行星齿轮机构，并且通过由所述行星齿轮机构使所述驱动电机的旋转减速再传递给所述滚筒，从而使所述滚筒和所述旋转体以相互不同的旋转速度进行旋转。在此，所述行星齿轮机构包括：太阳齿轮；环状的内齿轮，包围太阳齿轮；多个行星齿轮，介于太阳齿轮和内齿轮之间；以及行星齿轮架，能够旋转地保持这些行星齿轮。进而，所述行星齿轮架具有：第一行星架和第二行星架，从两侧夹住所述多个行星齿轮；以及支轴，架设在所述第一行星架和所述第二行星架之间，能够旋转地安装有所述行星齿轮。所述支轴在安装所述行星齿轮前，其基端部固定在所述第一行星架，或者，所述支轴与所述第一行星架一体形成。并且，所述第二行星架固定在安装有所述行星齿轮的所述支轴的前端部。

[0016] 根据上述结构，通过在安装有行星齿轮的支轴的前端部固定第二行星架，从而进行第一行星架和第二行星架之间的固定。由此，与以往那样的在第一行星架和第二行星架之间另外设置用于固定它们的安装凸起的结构不同，不需要以不仅要对齐支轴的前端部和第二行星架的插入孔的位置，还要对齐安装凸起和对应安装凸起的螺钉等的插入孔的位置的方式，高精度地制造第一行星架以及第二行星架。由此，能够谋求行星齿轮架乃至行星齿轮机构的制造的简便化。

[0017] 在本方式的滚筒洗衣机中，可以采用所述第二行星架具有供所述支轴的前端部插入的插入孔的结构。在这种情况下，通过对穿过所述插入孔的所述支轴的前端部进行铆接，从而使所述第二行星架固定在所述支轴的前端部。

[0018] 根据上述结构，由于通过铆接固定支轴的前端部和第二行星架，因此，能够在不使用螺钉等用于固定两者的部件的情况下，固定第一行星架和第二行星架。

[0019] 在采用上述结构的情况下，滚筒洗衣机还具有受力部，该受力部介于所述第一行星架和所述第二行星架之间，当通过铆接压紧所述支轴的前端部时，与所述支轴一起承受施加于所述第一行星架的力。

[0020] 如果采用这样的结构的话，由于能够减少铆接时支轴的受力，因此能够防止铆接时支轴的变形等。

[0021] 在本方式的滚筒洗衣机中，可以采用所述第二行星架具有供螺钉插入的插入孔的结构。在这种情况下，通过将穿过所述插入孔的所述螺钉固定在所述支轴的前端部，从而使所述第二行星架固定在所述前端部。

[0022] 根据上述结构，通过取下螺钉能够容易地分解行星齿轮架。

[0023] 在本方式的滚筒洗衣机中，可以采用所述内齿轮固定在所述滚筒的旋转轴的结构。在这种情况下，所述行星齿轮机构通过所述行星齿轮从所述太阳齿轮向所述内齿轮传递转矩的传递路径设定为3个至5个中的任何个数。

[0024] 根据上述结构，由于能够以适当的大小分散传递太阳齿轮的转矩，并且，能够将行星齿轮的大小、齿数设为保持适当的强度的大小、齿数，因此行星齿轮不容易发生破损等，能够提高行星齿轮机构的可靠性。

[0025] 发明效果

[0026] 根据本发明，滚筒洗衣机在采用通过行星齿轮机构使驱动电机的旋转减速再传递给滚筒的结构的情况下，能够谋求行星齿轮机构的制造简便化。

[0027] 本发明的效果以及意义由如下所示的实施方式的说明来进一步明确。但是，以下的实施方式只是实施本发明时的一个例示，本发明不受以下的实施方式中记载的内容的任何限制。

附图说明

[0028] 图1是表示实施方式的滚筒洗衣机的结构的侧面剖视图。

[0029] 图2是表示实施方式的驱动部的结构的剖视图。

[0030] 图3是表示实施方式的驱动部的结构的剖视图。

[0031] 图4是表示实施方式的驱动电机的转子的结构的转子主视图。

[0032] 图5是表示实施方式的行星齿轮机构的结构的图。

[0033] 图6(a)～(c)是表示实施方式的构成行星齿轮架的前行星架的结构的图。

[0034] 图7(a)～(c)是表示实施方式的构成行星齿轮架的后行星架、支轴以及行星架轴的结构的图。

[0035] 图8是用于说明实施方式的行星齿轮架的组装的图。

[0036] 图9是表示实施方式的轴承单元的后部的放大立体图。

[0037] 图10(a)～(c)是表示实施方式的离合器体的结构的图。

[0038] 图11是用于说明变更例的行星齿轮架的结构的图。

[0039] 图12是用于说明其它变更例的行星齿轮架的结构的图。

具体实施方式

[0040] 以下，关于本发明的滚筒洗衣机的一个实施方式的不具有烘干功能的滚筒洗衣机，参照附图进行说明。

[0041] 图1是表示滚筒洗衣机1的结构的侧面剖视图。

[0042] 滚筒式洗衣机1具备构成外观的壳体10。壳体10的前表面10a从中央部倾斜到上部，并在倾斜的面上形成有洗涤物的投入口11。投入口11由自由开闭的门12遮盖。

[0043] 在壳体10内，由多个减振器21弹性地支承有外槽20。在外槽20内，自由旋转地配置有滚筒22。外槽20以及滚筒22相对于水平方向以后面侧变低的方式倾斜。由此，滚筒22以相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转。外槽20以及滚筒22的倾斜角度可以设为10～20度左右。外槽20的前表面的开口部20a以及滚筒22的前表面的开口部22a与投入口11对置，并与投入口11一起由门12来关闭。在滚筒22的内圆周壁形成有多个脱水孔22b。进而，在滚筒22的内圆周面上，在圆周方向上以大致相等的间隔设有三个提升筋23。

[0044] 在滚筒22的后部以旋转自由的方式配置有旋转体24。旋转体24具有大致圆盘形状。在旋转体24的表面形成有从中央部呈放射状延伸的多个突状部24a。旋转体24与滚筒22同轴旋转。

[0045] 在外槽20的后方，配置有产生驱动滚筒22和旋转体24的转矩的驱动部30。驱动部30在进行洗涤过程和漂洗过程时，使滚筒22和旋转体24以不同的旋转速度同向旋转。具体地说，驱动部30使滚筒22以施加到滚筒22内的洗涤物的离心力变得比重力小的旋转速度进行旋转，使旋转体24以比滚筒22的旋转速度更快的旋转速度进行旋转。另一方面，驱动部30在进行脱水过程时，使滚筒22和旋转体24以施加到滚筒22内的洗涤物的离心力变得远远大于重力的旋转速度一体旋转。驱动部30的详细结构随后进行说明。

[0046] 在外槽20的底部形成有排水口部20b。在排水口部20b设有排水阀。排水阀40与排水软管41连接。当排水阀40打开时，存积于外槽20内的水就会通过排水软管41向机外排出。

[0047] 在壳体10内的前方上部配置有洗涤剂盒50。在洗涤剂盒50中，以从前方自由抽出的方式收容有容纳洗涤剂的洗涤剂容器50a。洗涤剂盒50通过给水软管52与配置在壳体10内的后方上部的给水阀51连接。此外，洗涤剂盒50通过注水管53与外槽20的上部连接。当给水阀51打开时，来自水龙头的自来水通过给水软管52、洗涤剂盒50以及注水管53供给到外槽20内。此时，收容在洗涤剂容器50a中的洗涤剂顺着水流供给到外槽20内。

[0048] 接下来，对驱动部30的结构进行详细说明。

[0049] 图2以及图3是表示驱动部30的结构的剖视图。图2表示驱动部30的驱动形态被切换到双轴驱动形态的状态，图3表示驱动部30的驱动形态被切换到单轴驱动形态的状态。

[0050] 驱动部30包括：驱动电机100、翼轴200、滚筒轴300、行星齿轮机构400、轴承单元500以及离合器机构部600。驱动电机100产生用于驱动旋转体24以及滚筒22的转矩。翼轴
200通过驱动电机100的转矩进行旋转，并将该旋转传递给旋转体24。行星齿轮机构400将翼轴200的旋转即驱动电机100的转子110的旋转减速并传递给滚筒轴300。滚筒轴300以通过行星齿轮机构400减速后的旋转速度与翼轴200同轴地旋转，并将该旋转传递给滚筒22。轴承单元500旋转自由地支承翼轴200以及滚筒轴300。离合器机构部600在双轴驱动形态和单轴驱动形态之间切换驱动部30的驱动形态，其中，所述双轴驱动形态是能够使旋转体24即翼轴200以与驱动电机100的旋转速度相等的旋转速度进行旋转，并使滚筒22即滚筒轴300以通过行星齿轮机构400减速后的旋转速度进行旋转的形态；所述单轴驱动形态是能够使旋转体24以及滚筒22即翼轴200、滚筒轴300以及行星齿轮机构400以与驱动电机100相等的旋转速度一体地旋转的形态。

[0051] 驱动电机100是外转子型DC无刷电机，包括转子110和定子120。转子110形成为有底的圆筒状，在其内圆周面遍及整个圆周地排列有永磁铁111。

[0052] 图4是表示驱动电机100的转子110的结构的转子110主视图。

[0053] 如图4所示，在转子110的中央部形成有圆形的轴套部112。在轴套部112形成有用于固定翼轴200的轴套孔113并且在轴套孔113的外圆周形成有环状的被卡合凹部114。被卡合凹部114的外圆周部遍及整个圆周地具有凹凸部114a。

[0054] 回到图2以及图3，定子120在外圆周部具有线圈121。当从未图示的电机驱动部提供驱动电流给定子120的线圈121时，转子110旋转。

[0055] 滚筒轴300具有中空形状，内包翼轴200和行星齿轮机构400。滚筒轴300从中央部向外侧突出，该突出的部位构成行星齿轮机构400的收容部300a。

[0056] 行星齿轮机构400包括：太阳齿轮410；环状的内齿轮420，包围太阳齿轮410；四组行星齿轮430，介于太阳齿轮410和内齿轮420之间；以及行星齿轮架440，能够旋转地保持这些行星齿轮430。

[0057] 图5是表示行星齿轮机构400的结构的图。图5是图2的A-A′剖视图，但为了方便，省略了滚筒轴300以及行星齿轮机构400以外的结构的图示。图6(a)～(c)是表示构成行星齿轮架440的前行星架441的结构的图。图6(a)以及(b)分别为主视图以及后视图，图6(c)是图6(a)的B-B′剖视图。图7是表示构成行星齿轮架440的后行星架442、支轴443以及行星架轴
444的结构的图。图7(a)以及(b)分别为主视图以及后视图，图7(c)是图7(a)的C-C′剖视图。

[0058] 太阳齿轮410由金属形成，固定在翼轴200的中间部位。内齿轮420由树脂形成。如图5所示，在内齿轮420的外圆周面，在多个位置形成有往前后方向延伸的键部421，在滚筒轴300的内圆周面形成有对应键部421的键槽部301。通过卡合键部421和键槽部301，在圆周方向固定滚筒轴300和内齿轮420。

[0059] 如图5所示，一组行星齿轮430具有第一齿轮431和第二齿轮432。第一齿轮431以及第二齿轮432由树脂形成。第一齿轮431和第二齿轮432这两个齿轮彼此啮合，并且，第一齿轮431与太阳齿轮410啮合，第二齿轮432与内齿轮420啮合。太阳齿轮410所产生的转矩通过由四组行星齿轮430构成的四个传递路径传递给内齿轮420。

[0060] 行星齿轮架440包括：前行星架441、后行星架442、八个支轴443以及行星架轴444。前行星架441以及后行星架442从两侧夹住四组行星齿轮430。在前行星架441和后行星架
442之间架设有八个支轴443，在各支轴443旋转自如地安装有各行星齿轮430即各第一齿轮
43或各第二齿轮432。后行星架442相当于本发明的第一行星架，前行星架441相当于本发明的第二行星架。

[0061] 如图6所示，前行星架441具有圆盘形状并由金属形成。在前行星架441的中央形成有供翼轴200插入的轴孔441a。此外，在前行星架441形成有供八个支轴443的前端部443a插入的八个插入孔441b。进而，在前行星架441的正面侧的各插入孔441b的位置形成有比插入孔441b的直径大的圆形凹陷部441c。

[0062] 如图7所示，后行星架442具有圆盘形状，由金属形成。在后行星架442的中央形成有供翼轴200插入的轴孔442a。此外，在后行星架442形成有供八个支轴443的基端部443b插入的八个插入凹部442b。进而，在后行星架442的正面侧形成有向前方突出的四个突起部442c。突起部442c的上表面为平坦面，如图7(c)中以虚线所示，当前行星架441被安装在支轴443的前端部443a时，上表面与前行星架441的背面接触。为了使各齿轮410、420、430在收容部300a内顺滑地旋转，封入润滑油，而润滑油的量能够减少与由突起部442c填塞的空间相当的分量。

[0063] 支轴443由金属形成。支轴443的基端部443b的直径比插入凹部442b的直径稍稍大一些。基端部443b压入插入凹部442b，由此，支轴443被固定在后行星架442。支轴443的前端部443a形成为直径比其它部位的直径小，并且形成为铆接时容易压紧的筒状。

[0064] 行星架轴444与后行星架442一体形成，从后行星架442的背面向后方延伸。行星架轴444与滚筒轴300同轴，供翼轴200插入的轴孔444a自后行星架442的轴孔442a连续地形成。在行星架轴444的后部的外圆周面形成有齿条444b。

[0065] 图8是用于说明行星齿轮架440的组装的图。

[0066] 首先，如左图所示，在支轴443安装有行星齿轮430。然后，如中央图所示，将插入孔441b插入支轴443的前端部443a，使前行星架441安装在支轴443的前端部443a。然后，如右图所示，在凹陷部441c内，前端部443a以通过铆接机从前方被押紧的方式被铆接，前行星架
441固定在支轴443的前端部443a。被铆接的前端部443a收容在凹陷部441c内，不突出到凹陷部441c之外。

[0067] 这样，在行星齿轮430安装在支轴443后，前行星架441和后行星架442固定在支轴443的部位，完成行星齿轮架440。

[0068] 需要说明的是，如上所述，突起部442c的上表面与前行星架441的背面接触。因此，当支轴443的前端部443a从前方被押紧时，从前方施加给前行星架441的力不仅由支轴443还由突起部442c承受。由此，能够减少铆接时支轴443的受力，因此能够防止铆接时支轴443的变形等。需要说明的是，突起部442c相当于本发明的受力部。

[0069] 回到图2以及图3，在轴承单元500的中央部设有圆筒状的轴承部510。在轴承部510的内部，在前部以及后部设有滚动轴承511、512，在前端部设有机械密封件513。滚筒轴300的外圆周面由滑动轴承511、512承接，在轴承部510内顺滑地旋转。此外，通过机械密封件513防止水侵入轴承部510和滚筒轴300之间。

[0070] 图9是轴承单元500的后部的放大立体图。如图9所示，在轴承部510的后端部的内面遍及整个圆周地形成有齿条514。

[0071] 在轴承单元500的轴承部510的周围形成有固定凸缘部520。在固定凸缘部520的下端部形成有安装凸起521。

[0072] 轴承单元500通过固定凸缘部520，以螺钉紧固等固定方法固定在外槽20的后表面。在驱动部30已安装于外槽20的状态下，翼轴200以及滚筒轴300进入外槽20的内部。滚筒22固定在滚筒轴300，旋转体24固定在翼轴200。翼轴200的后端部从行星架轴444向后方突出，固定在转子110的轴套孔113。

[0073] 离合器机构部600包括：离合器体610、离合器弹簧620、离合器杆630、杆支承部640、离合器驱动装置650、中继棒660以及安装板670。

[0074] 图10是表示离合器体610的结构的图。图10(a)、(b)以及(c)分别为离合器体610的主视图、右视图以及后视图。

[0075] 如图10所示，离合器体610具有大致圆盘形状。在离合器体610的前端部的外圆周面形成有环状的齿条611。齿条611以与轴承单元500的齿条514卡合的方式形成。此外，在离合器体610的外圆周面，在齿条611的后方形成有凸缘部612。进而，在离合器体610的后端部形成有环状的卡合凸缘部613。卡合凸缘部613具有与转子110的被卡合凹部114相同的形状，在外圆周部具有遍及整个圆周的凹凸部613a。当卡合凸缘部613插入被卡合凹部114时，凹凸部613a、114a彼此卡合。

[0076] 行星架轴444插入离合器体610的轴孔614。在轴孔614的内圆周面形成的齿条614a与在行星架轴444的外圆周面形成的齿条444b卡合。由此，离合器体610成为相对于行星架轴444，向前后方向的移动被允许，并且向圆周方向的转动被限制的状态。

[0077] 在离合器体610的轴孔614的外侧形成有环状的收容槽615，该收容槽615收容有离合器弹簧620。离合器弹簧620一端与轴承部510的后端部抵接，另一端与收容槽615的底面抵接。

[0078] 回到图2以及图3，在离合器杆630的上端部形成有与离合器体610的凸缘部612的后表面接触，向前方推压凸缘部612的推压部631。离合器杆630由设置在杆支承部640的支轴641旋转自如地支承。在离合器杆630的下端部形成有安装轴632。

[0079] 离合器驱动装置650配置在离合器杆630的下方。离合器驱动装置650包括力矩电机651和通过力矩电机651的力矩绕水平轴旋转的圆盘状的凸轮652。在凸轮652的上表面的外圆周部设有凸轮轴653。凸轮652的旋转中心和离合器杆630的安装轴632的中心在前后方向上一致。

[0080] 中继棒660向上下方向延伸，连结离合器杆630和凸轮652。中继棒660的上端部安装在离合器杆630的安装轴632，下端部安装在凸轮652的凸轮轴653。在中继棒660的中间位置处一体形成有弹簧661。弹簧661为伸缩弹簧。

[0081] 杆支承部640以及离合器驱动装置650通过螺钉紧固等固定方法固定在安装板670。安装板670通过螺钉固定在轴承单元500的安装凸起521。

[0082] 在驱动部30的驱动形态从单轴驱动形态切换向双轴驱动形态的情况下，如图2所示，凸轮652通过力矩电机651，以凸轮轴653位于最下方的方式旋转。伴随着凸轮652旋转，离合器杆630的下端部被中继棒660拉向下方。离合器杆630以支轴641为中心向前方旋转，推压部631向前方推压离合器体610。离合器体610抵抗离合器弹簧620的弹力，向前方移动，离合器体610的齿条611和轴承单元500的齿条514卡合。

[0083] 当凸轮轴653移动到中间的规定位置时，离合器体610的齿条611到达与齿条514卡合的位置。此时，中继棒660的弹簧661处于自然长度的状态。由于离合器体610不会移动至比该卡合位置更靠前的位置，因此当凸轮轴653从规定位置移动至最下方的位置时，像图2那样，弹簧661伸长至下方。这样，由于离合器杆630被弹簧661拉动而向前方转动，因此位于卡合位置的离合器体610被推压部631施加推压力。由此，能够将齿条611与齿条514紧紧地卡合。

[0084] 当齿条611和齿条514卡合时，由于离合器体610相对于轴承单元500向圆周方向的转动受限，成为不能转动的状态，因此行星齿轮机构400的行星架轴444即行星齿轮架440成为被固定成不能旋转的状态。在这样的状态下，当转子110旋转时，翼轴200以与转子110的旋转速度相等的旋转速度进行旋转，并且与翼轴200连结着的旋转体24也以与转子110的旋转速度相等的旋转速度进行旋转。伴随着翼轴200的旋转，对于行星齿轮机构400而言，太阳齿轮410也进行旋转。如上所述，由于行星齿轮架440处于被固定的状态，因此行星齿轮430无法进行公转，只能伴随着太阳齿轮410的旋转而进行自转。行星齿轮430的第一齿轮431以及第二齿轮432分别与太阳齿轮410逆向以及同向旋转，内齿轮420与太阳齿轮410同向旋转(参照图5)。由此，固定在内齿轮420的滚筒轴300以比翼轴200慢的旋转速度与翼轴200同向旋转，固定在滚筒轴300的滚筒22以比旋转体24慢的旋转速度与旋转体24同向旋转。换言之，旋转体24以比滚筒22慢的旋转速度与滚筒22同向旋转。

[0085] 另一方面，在驱动部30的形态从双轴驱动形态切换向单轴驱动形态的情况下，如图3所示，凸轮652通过力矩电机651，以使凸轮轴653位于最上方的方式进行旋转。当凸轮652旋转，凸轮轴653向上方移动时，首先，弹簧661收缩。当弹簧661恢复到自然长度时，之后，随着凸轮轴653移动，中继棒660向上方移动，离合器杆630的下端部被中继棒660推压，向上方移动。离合器杆630以支轴641为中心向后方旋转，推压部631离开离合器体610的凸缘部612。离合器体610通过离合器弹簧620的弹力向后方移动，离合器体610的卡合凸缘部
613和转子110的被卡合凹部114卡合。

[0086] 当卡合凸缘部613和被卡合凹部114卡合时，离合器体610相对于转子110向圆周方向的转动受限，离合器体610成为能够与转子110一起旋转的状态。在这样的状态下，当转子110旋转时，翼轴200以及离合器体610以与转子110的旋转速度相等的旋转速度进行旋转。
此时，对于星齿轮机构400而言，太阳齿轮410和行星齿轮架440以与转子110相等的旋转速度进行旋转。由此，内齿轮420以与太阳齿轮410以及行星齿轮架440相等的旋转速度进行旋转，固定在内齿轮420的滚筒轴300以与转子110相等的旋转速度进行旋转。即，在驱动部30中，翼轴200、行星齿轮机构400以及滚筒轴300一体地旋转。由此，滚筒22和旋转体24一体地旋转。

[0087] 滚筒洗衣机1进行各种运转模式的洗涤运转。在洗涤运转中，按照顺序执行洗涤过程、中间脱水过程、漂洗过程以及最终脱水过程。需要说明的是，根据运转模式，有时候会进行两次以上中间脱水过程和漂洗过程。

[0088] 在洗涤过程以及漂洗过程中，驱动部30的驱动形态切换为双轴驱动形态。以使滚筒22内的洗涤物浸泡在水中的方式，在外槽20内蓄水至未到达投入口11的下缘的规定的水位，在该状态下，驱动电机100交替进行右旋转以及左旋转。由此，滚筒22和旋转体24以旋转体24的旋转速度比滚筒22的旋转速度快的状态交替进行右旋转以及左旋转。此时，滚筒22以作用于洗涤物的离心力变得比重力小的旋转速度进行旋转。

[0089] 滚筒22内的洗涤物被提升筋23举起落下，摔到滚筒22的内圆周面。除此之外，在滚筒22的后部，洗涤物与旋转的旋转体24的突状部24a接触，通过突状部24a被摩擦、搅拌。由此，洗涤物被洗涤或漂洗。

[0090] 这样，在进行洗涤以及漂洗时，由于洗涤物不仅被施加由滚筒22的旋转所产生的机械力还被施加由旋转体24产生的机械力，因此可期待提高清洗性能。在中间脱水过程以及最终脱水过程中，驱动部30的驱动形态切换为单轴驱动形态。驱动电机100即滚筒22以及旋转体24以作用于滚筒22内的洗涤物的离心力远大于重力的旋转速度一体地旋转。洗涤物通过离心力的作用被按压到滚筒22的内圆周面进行脱水。

[0091] 这样，由于在脱水时，滚筒22和旋转体2一体地旋转，因此贴附在滚筒22的洗涤物无需被旋转体24搅拌，就能够良好地给洗涤物脱水。

[0092] ＜实施方式的效果＞

[0093] 以上，根据本实施方式，如图5至图8所说明的那样，对于行星齿轮机构400的行星齿轮架440而言，通过在安装有行星齿轮43的支轴443的前端部443a固定前行星架441，从而进行后行星架442和前行星架441之间的固定。由此，与像以往那样在后行星架442和前行星架441之间另外设置用于固定它们的安装凸起的结构不同，不需要以不仅对齐支轴443的前端部443a和前行星架441的插入孔441b的位置，还要对齐安装凸起和与安装凸起对应的螺钉等的插入孔的位置的方式，高精度地制造后行星架442以及前行星架441。由此，能够谋求行星架440乃至行星齿轮机构400的制造简便化。此外，由于能够删减安装凸起，因此能够减少行星齿轮机构400的成本。

[0094] 进而，根据本实施方式，由于支轴443的前端部443a和前行星架441通过铆接进行固定，因此不需要使用螺钉等用于固定两者的部件就能够固定后行星架442和前行星架441。

[0095] 进而，根据本实施方式，太阳齿轮410所产生的转矩通过由四组行星齿轮430构成的四个传递路径传递给内齿轮420。由此，能够以适当的大小分散传递太阳齿轮410的转矩，并且，能够将行星齿轮430的大小、齿数设为能够保持适当的强度的大小、齿数，因此行星齿轮430不容易发生破损等，能够提高行星齿轮机构400的可靠性。

[0096] 此外，传递路径并不局限于四个，可也以为三个或五个。即，为了得到上述效果，通过行星齿轮430传递转矩的传递路径可以设定为3至5的范围。在传递路径为两个以下的情况下，不能适度地分散转矩，施加于行星齿轮430的转矩变大，行星齿轮430容易破损。此外，在传递路径为六个以上的情况下，由于行星齿轮430变小或齿数变细，不能确保适当的强度，行星齿轮430仍然容易破损。

[0097] 以上，虽然就本发明的实施方式进行了说明，但本发明不局限于上述的实施方式等，此外，本发明的实施方式也可以在上述之外进行各种变形。

[0098] ＜变更例＞

[0099] 图11是用于说明变更例的行星齿轮架440的结构的图。

[0100] 在上述实施方式中，前行星架441通过铆接固定在支轴443的前端部443a。与此相对，在本变更例中，前行星架445通过螺钉447固定在支轴446的前端部446a。

[0101] 在支轴446的前端部446a形成有螺孔446b。另一方面，在前行星架445形成有供螺钉447插入的插入孔445a、收容螺钉447的头部的凹陷部445b、以及供支轴446的前端部446a插入的插入凹部445c。前行星架445的其它结构与上述实施方式的前行星架441相同。

[0102] 当支轴446的前端部446a插入前行星架445的插入凹部445c时，前行星架445的插入孔445a和支轴446的螺孔446b匹配。螺钉447插入插入孔445a而固定在螺孔446b。由此，前行星架445固定在支轴446的前端部446a。

[0103] 根据本变更例，由于前行星架445和支轴446的前端部446a由螺钉447固定，因此通过取下螺钉447能够容易地分解行星齿轮架440。由此，在例如行星齿轮430破损时，能够容易地更换新的行星齿轮430。

[0104] ＜其它变更例＞

[0105] 在上述实施方式中，在后行星架442固定有作为另加部件的支轴443的基端部443b。然而，如图12所示，也可以在前行星架441通过铆接固定有与后行星架448一体形成的支轴449的前端部449a。同样，变更例的支轴446也可以与后行星架442一体形成。

[0106] 进而，在上述实施方式中，在支轴443被预先压入固定于后行星架442，支轴443被安装在行星齿轮430后，支轴443的前端部443a通过铆接固定在前行星架441。然而，行星齿轮架440也可以采用在支轴443被预先压入固定于前行星架441，支轴443被安装在行星齿轮430后，支轴443的前端部443a通过铆接固定在后行星架442的结构。在这种情况下，与变更例相同，后行星架442和支轴443的前端部443a也可以通过螺钉固定。在这种情况下，前行星架441相当于本发明的第一行星架，后行星架442相当于本发明的第二行星架。

[0107] 进而，在上述实施方式中，在后行星架442的正面形成有突起部442c，当前行星架441安装在支轴443的前端部443a时，突起部442c的上表面与前行星架441的背面接触。然而，行星齿轮架440也可以采用在前行星架441的背面形成有突起部，当前行星架441安装在支轴443的前端部443a时，突起部的下表面与后行星架442的正面接触的结构。

[0108] 进而，在上述实施方式中，滚筒22以相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转。然而，滚筒洗衣机1的滚筒22也可以构成为以水平轴为中心进行旋转的结构。

[0109] 进而，虽然上述实施方式的滚筒洗衣机1不具备烘干功能，但本发明也能用于具备烘干功能的滚筒洗衣机，即滚筒式洗衣干衣机。

[0110] 此外，本发明的实施方式在权利要求书示出的技术思想的范围内可以适当地进行各种变更。

[0111] 附图标记说明

[0112] 10：壳体；20：外槽；22：滚筒；24：旋转体；24a：突状部；30：驱动部；100：驱动电机；400：行星齿轮机构；410：太阳齿轮；420：内齿轮；430：行星齿轮；431：第一齿轮；432：第二齿轮；440：行星齿轮架；441：前行星架(第二行星架)；441b：插入孔；442：后行星架(第一行星架)；442c：突起部(受力部)；443：支轴；443a：前端部；443b：基端部；445：前行星架(第二行星架)；445a：插入孔；446：支轴；447：螺钉；448：后行星架(第一行星架)；449：支轴。