本发明公开了一种水产品蒸煮系统及其控制方法，包括计算机，控制器，蒸箱，设于蒸箱上的显示器，设于蒸箱上的蒸汽进气管、排气口和n个温度传感器，尺寸检测装置；尺寸检测装置包括下端开口的箱体，设于箱体的盖板下表面上的触摸屏，设于箱体上部内的左横向导轨和左横向导轨，分别设于箱体左侧壁和右侧壁上的2个竖向导槽，与2个竖向导槽滑动连接的升降横杆，设于升降横杆上的位移传感器，分别设于左横向导轨和左横向导轨上的2条竖杆；2条竖杆上分别设有可与触摸屏接触的触摸头；箱体侧壁下部设有用于通过水产品的缺口。本发明具有加工效率高，加工精度高的特点。
1.一种水产品蒸煮系统，其特征是，包括计算机(1)，控制器(2)，蒸箱，设于蒸箱上的显示器(4)，设于蒸箱上的蒸汽进气管、排气口和n个温度传感器(5)，尺寸检测装置(6)；尺寸检测装置包括下端开口的箱体(61)，设于箱体的盖板下表面上的触摸屏(62)，设于箱体上部内的左横向导轨(63)和左横向导轨(64)，分别设于箱体左侧壁和右侧壁上的2个竖向导槽，与2个竖向导槽滑动连接的升降横杆(65)，设于升降横杆上的位移传感器(66)，分别设于左横向导轨和左横向导轨上的2条竖杆(67)；2条竖杆上分别设有可与触摸屏接触的触摸头(671)；箱体侧壁下部设有用于通过水产品的缺口(68)；
蒸汽进气管上设有电磁阀(7)，控制器分别与计算机、显示器、各个温度传感器、位移传感器、触摸屏和电磁阀电连接。
2.根据权利要求1所述的水产品蒸煮系统，其特征是，蒸箱上设有横向放置的蒸架，蒸架上方和下方分别设有冷气管组，每个冷气管组均包括若干个可向蒸架上的水产品喷射冷气的排气管，每个排气管均与冷风机(9)联通，冷风机与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的水产品蒸煮系统，其特征是，开口上设有推拉板(681)，推拉板上设有若干条用于束缚水产品的弹性绑带(682)；推拉板与设于箱体上的两个导向槽滑动连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的水产品蒸煮系统，其特征是，2条竖杆与箱体侧壁间均设有复位弹簧(69)。
5.一种基于权利要求1所述的水产品蒸煮系统的控制方法，其特征是，包括如下步骤：(5-1)水产品的尺寸测量
工作人员通过缺口将水产品逐渐推入箱体内，升降横杆随着水产品高度的变化而升降，位移传感器检测水产品的高度变化信息，2条竖杆分别与水产品的前边缘和后边缘接触，2条竖杆分别带动2个触摸头在触摸屏上留下前边缘、后边缘的变化信息；
计算机根据高度变化信息和前边缘、后边缘的变化信息做出水产品的立体模型，计算出水产品的长度、体积和重量；
(5-2-1)计算机中设有水产品的长度标准范围和重量标准范围，计算机判断当前的水产品是否在长度标准范围和重量标准范围；
工作人员选择n-1条满足长度标准范围和重量标准范围的水产品，将n-1个温度传感器分别放入n-1条水产品的体内中心部位，并将各条水产品放入蒸箱内，将另一个温度传感器放入蒸箱内的上部；
(5-2-2)计算机控制电磁阀的开度为100％，给蒸箱内通蒸汽，各个温度传感器分别检测温度值，显示器显示各个温度传感器检测的实时温度曲线；
当蒸箱内上方的蒸汽温度达到目标平衡温度后，计算机开始计算蒸煮时间，同时，计算机控制电磁阀的开度为A×100％，A∈(0，1)；
(5-2-4)计算机中设有蒸煮结束温度和蒸煮时间的阈值B；
当n-1条水产品的体内中心温度都达到蒸煮结束温度，并且蒸煮时间达到阈值B时，计算机控制电磁阀开度变为0；
6.根据权利要求5所述的水产品蒸煮系统的控制方法，蒸箱上设有横向放置的蒸架，蒸架上方和下方分别设有冷气管组，每个冷气管组均包括若干个可向蒸架上的水产品喷射冷气的排气管，每个排气管均与冷风机联通，冷风机与控制器电连接；其特征是，步骤(5-2)后还包括水产品冷却步骤：工作人员通过计算机控制冷风机工作，给水产品通冷气时间T2。
7.根据权利要求5或6所述的水产品蒸煮系统的控制方法，其特征是，对于每个温度传感器检测的温度信号均进行如下处理，得到检测的温度值：计算机选取每个温度传感器检测信号的当前时间段A1和前一个时间段B1，每个时间段内有n1个检测值，设定时间段A1的检测值为xi，时间段B1的每个检测值为yi，i＝1，2，...，n1；
若si＜1，则将与si对应的yi删除；其中，为时间段A1内所有检测值的平均值，是时间段B1内所有检测值的平均值，计算机计算时间段B1内剩余的yi得到平均值，将平均值作为当前输出的检测温度值。
水产品蒸煮系统及其控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及水产品加工技术领域，尤其是涉及一种加工效率高，加工精度高的水产品蒸煮系统及其控制方法。
背景技术
[0002] 现有技术中的水产品加工过程存在操作不规范，加工效率低，无法对水产品的规格进行规范控制，无法精确控制加工温度和加工时间，无法精准控制加工效果，加工后的水产品质量一致性差。
发明内容
[0003] 本发明的发明目的是为了克服现有技术中的水产品加工效率低、加工精度低的不足，提供了一种加工效率高，加工精度高的水产品蒸煮系统及其控制方法。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
[0005] 一种水产品蒸煮系统，包括计算机，控制器，蒸箱，设于蒸箱上的显示器，设于蒸箱上的蒸汽进气管、排气口和n个温度传感器，尺寸检测装置；尺寸检测装置包括下端开口的箱体，设于箱体的盖板下表面上的触摸屏，设于箱体上部内的左横向导轨和左横向导轨，分别设于箱体左侧壁和右侧壁上的2个竖向导槽，与2个竖向导槽滑动连接的升降横杆，设于升降横杆上的位移传感器，分别设于左横向导轨和左横向导轨上的2条竖杆；2条竖杆上分别设有可与触摸屏接触的触摸头；箱体侧壁下部设有用于通过水产品的缺口；
[0006] 蒸汽进气管上设有电磁阀，控制器分别与计算机、显示器、各个温度传感器、位移传感器、触摸屏和电磁阀电连接。
[0007] 本发明可以对要加工的水产品先进行尺寸及重量检测，选取尺寸及重量符合要求的水产品进行蒸煮加工，由于水产品的尺寸及重量相近，所需要的蒸煮温度、蒸煮时间、保温时间及冷却时间均相同，便于在加工过程中对水产品的加工参数进行精准控制，加工效率高，水产品的加工质量相同，加工后的水产品的质量一致性好，从而生产出质量稳定的水产品。
[0008] 作为优选，蒸箱上设有横向放置的蒸架，蒸架上方和下方分别设有冷气管组，每个冷气管组均包括若干个可向蒸架上的水产品喷射冷气的排气管，每个排气管均与冷风机联通，冷风机与控制器电连接。
[0009] 作为优选，开口上设有推拉板，推拉板上设有若干条用于束缚水产品的弹性绑带；推拉板与设于箱体上的两个导向槽滑动连接。
[0010] 工作人员可以通过缺口将水产品放到箱体内，通过计算机控制升降装置升降。
[0011] 作为优选，2条竖杆与箱体侧壁间均设有复位弹簧。
[0012] 一种水产品蒸煮系统的控制方法，包括如下步骤：
[0013] (5-1)水产品的尺寸测量
[0014] 工作人员通过缺口将水产品逐渐推入箱体内，升降横杆随着水产品高度的变化而升降，位移传感器检测水产品的高度变化信息，2条竖杆分别与水产品的前边缘和后边缘接触，2条竖杆分别带动2个触摸头在触摸屏上留下前边缘、后边缘的变化信息；
[0015] 计算机根据高度变化信息和前边缘、后边缘的变化信息做出水产品的立体模型，计算出水产品的长度、体积和重量；
[0016] (5-2)自动蒸煮水产品
[0017] (5-2-1)计算机中设有水产品的长度标准范围和重量标准范围，计算机判断当前的水产品是否在长度标准范围和重量标准范围；
[0018] 工作人员选择n-1条满足长度标准范围和重量标准范围的水产品，将n-1个温度传感器分别放入n-1条水产品的体内中心部位，并将各条水产品放入蒸箱内，将另一个温度传感器放入蒸箱内的上部；
[0019] (5-2-2)计算机控制电磁阀的开度为100％，给蒸箱内通蒸汽，各个温度传感器分别检测温度值，显示器显示各个温度传感器检测的实时温度曲线；
[0020] (5-2-3)计算机中设有目标平衡温度；
[0021] 当蒸箱内上方的蒸汽温度达到目标平衡温度后，计算机开始计算蒸煮时间，同时，计算机控制电磁阀的开度为A×100％，A∈(0，1)；
[0022] (5-2-4)计算机中设有蒸煮结束温度和蒸煮时间的阈值B；
[0023] 当n-1条水产品的体内中心温度都达到蒸煮结束温度，并且蒸煮时间达到阈值B时，计算机控制电磁阀开度变为0；
[0024] 保温时间C后，结束蒸煮。
[0025] 作为优选，蒸箱上设有横向放置的蒸架，蒸架上方和下方分别设有冷气管组，每个冷气管组均包括若干个可向蒸架上的水产品喷射冷气的排气管，每个排气管均与冷风机联通，冷风机与控制器电连接；步骤(5-2)后还包括水产品冷却步骤：
[0026] 工作人员通过计算机控制冷风机工作，给水产品通冷气时间T2。
[0027] 作为优选，对于每个温度传感器检测的温度信号均进行如下处理，得到检测的温度值：
[0028] 计算机选取每个温度传感器检测信号的当前时间段A1和前一个时间段B1，每个时间段内有n1个检测值，
[0029] 设定时间段A1的检测值为xi，时间段B1的每个检测值为yi，i＝1，2，...，n1；
[0030] 利用公式 计算两个时间段对应检测值的相似度；
[0031] 若si＜1，则将与si对应的yi删除；其中，为时间段A1内所有检测值的平均值，是时间段B1内所有检测值的平均值，计算机计算时间段B1内剩余的yi得到平均值，将平均值作为当前输出的检测温度值。本发明对温度传感器的检测信号进行相似度分析，去除误差大的数据，确保检测精度。
[0032] 因此，本发明具有如下有益效果：加工效率高，加工精度高，加工质量稳定。
附图说明
[0033] 图1是本发明的一种原理框图；
[0034] 图2是本发明的尺寸检测装置的一种剖视图；
[0035] 图3是本发明的尺寸检测装置的一种结构示意图；
[0036] 图4是本发明的一种流程图。
[0037] 图中：计算机1、控制器2、显示器4、温度传感器5、尺寸检测装置6、电磁阀7、冷风机9、箱体61、触摸屏62、左横向导轨63、左横向导轨64、升降横杆65、位移传感器66、竖杆67、触摸头671、缺口68、复位弹簧69、推拉板681、弹性绑带682。
具体实施方式
[0038] 下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
[0039] 实施例1
[0040] 如图1所示的实施例是一种水产品蒸煮系统，包括计算机1，控制器2，蒸箱，设于蒸箱上的显示器4，设于蒸箱上的蒸汽进气管、排气口和5个温度传感器5，尺寸检测装置6；
[0041] 如图2、图3所示，尺寸检测装置包括下端开口的箱体61，设于箱体的盖板下表面上的触摸屏62，设于箱体上部内的左横向导轨63和左横向导轨64，分别设于箱体左侧壁和右侧壁上的2个竖向导槽，与2个竖向导槽滑动连接的升降横杆65，设于升降横杆上的位移传感器66，分别设于左横向导轨和左横向导轨上的2条竖杆67；2条竖杆上分别设有可与触摸屏接触的触摸头671；箱体侧壁下部设有用于通过水产品的缺口68；
[0042] 如图1所示，蒸汽进气管上设有电磁阀7，控制器分别与计算机、显示器、各个温度传感器、位移传感器、触摸屏和电磁阀电连接。
[0043] 蒸箱上设有横向放置的蒸架，蒸架上方和下方分别设有冷气管组，每个冷气管组均包括若干个可向蒸架上的水产品喷射冷气的排气管，每个排气管均与冷风机9联通，冷风机与控制器电连接。
[0044] 如图3所示，开口上设有推拉板681，推拉板上设有若干条用于束缚水产品的弹性绑带682；推拉板与设于箱体上的两个导向槽滑动连接。
[0045] 如图1所示，2条竖杆与箱体侧壁间均设有复位弹簧69。
[0046] 如图4所示，一种水产品蒸煮系统的控制方法，包括如下步骤：
[0047] 步骤100，水产品的尺寸测量
[0048] 工作人员通过缺口将水产品逐渐推入箱体内，升降横杆随着水产品高度的变化而升降，位移传感器检测水产品的高度变化信息，2条竖杆分别与水产品的前边缘和后边缘接触，2条竖杆分别带动2个触摸头在触摸屏上留下前边缘、后边缘的变化信息；
[0049] 计算机根据高度变化信息和前边缘、后边缘的变化信息做出水产品的立体模型，计算出水产品的长度、体积和重量；
[0050] 步骤200，自动蒸煮水产品
[0051] 步骤210，计算机中设有水产品的长度标准范围和重量标准范围，计算机判断当前的水产品是否在长度标准范围和重量标准范围；
[0052] 例如，长度标准范围为18至20厘米，重量标准范围为900克至1000克；
[0053] 工作人员选择4条满足水产品长度标准范围和重量标准范围的水产品，将4个温度传感器分别放入4条水产品的体内中心部位，并将各条水产品放入蒸箱内，将另一个温度传感器放入蒸箱内的上部；
[0054] 步骤220，计算机控制电磁阀的开度为100％，给蒸箱内通蒸汽，各个温度传感器分别检测温度值，显示器显示各个温度传感器检测的实时温度曲线；
[0055] 步骤230，计算机中设有目标平衡温度；
[0056] 当蒸箱内上方的蒸汽温度达到目标平衡温度后，计算机开始计算蒸煮时间，同时，计算机控制电磁阀的开度为60％；
[0057] 步骤240，计算机中设有蒸煮结束温度和蒸煮时间的阈值B；
[0058] 当4条水产品的体内中心温度都达到蒸煮结束温度，并且蒸煮时间达到阈值B时，计算机控制电磁阀开度变为0；B为45分钟。
[0059] 保温时间C后，结束蒸煮。
[0060] 步骤300，降温
[0061] 工作人员通过计算机控制冷风机工作，给水产品通冷气时间T2，T2为12分钟。
[0062] 实施例2
[0063] 实施例2包括实施例1的所有结构及方法部分，实施例2还包括如下步骤：
[0064] 对于每个温度传感器检测的温度信号均进行如下处理，得到检测的温度值：
[0065] 计算机选取每个温度传感器检测信号的当前时间段A1和前一个时间段B1，每个时间段内有n1个检测值，A1，B1为1分钟，n1为60；
[0066] 设定时间段A1的检测值为xi，时间段B1的每个检测值为yi，i＝1，2，...，n；
[0067] 利用公式 计算两个时间段对应检测值的相似度；
[0068] 若si＜1，则将与si对应的yi删除；其中，为时间段A1内所有检测值的平均值，是时间段B1内所有检测值的平均值，计算机计算时间段B1内剩余的yi得到平均值，将平均值作为当前输出的检测温度值。
[0069] 应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
