一种基于液压传动带摆动的手指训练器

摘要

本发明属于手指康复技术领域，尤其涉及一种基于液压传动带摆动的手指训练器，它包括安装壳、转轴、支撑板、传动机构、圆形通孔、方形通孔、驱动机构，当人们需要对整个手指进行上下摆动时，控制安装有驱动轮一端驱动壳摆动；安装有驱动轮一端驱动壳摆动会驱动整个安装壳摆动；从而带动安装有传动轮一端的驱动壳摆动；进而对需要训练的手进行摆动；当人们需要对手指进行转动时，控制安装有驱动轮一端驱动壳转动；驱动壳会带动驱动轮转动；驱动轮通过皮带带动中间轮转动；中间轮带动传动轮转动；传动轮转动带动与其连接的驱动壳转动；进而带动需要训练的手进行转动；本发明的手指康复器能够通过两个手的配合对需要锻炼的手进行康复锻炼。

权利要求

1.一种基于液压传动带摆动的手指训练器，其特征在于：它包括安装壳、转轴、支撑板、传动机构、圆形通孔、方形通孔、驱动机构，其中支撑板相向的两侧面上对称地开两个圆孔；

安装壳的上下端面上均对称地开有两个方形通孔；安装壳的前侧面上对称地开有两个圆形通孔；安装壳的两端对称安装有两个转轴；安装壳通过两个转轴与支撑板上两个圆孔的配合安装在支撑板上；两个驱动机构对称地安装在安装壳的内侧；传动机构安装在安装壳的前端；

上述驱动机构包括第一固定轴、第二固定轴、第二导轨、连接板、第三固定轴、第三导轨、第四固定轴、第五固定轴、第五导轨、圆形孔、圆柱销、方形槽、第二连接杆、第四导轨、第一液压机构、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第二液压机构、手指套、第一连接杆、连接块、导槽、导块、第一导轨，其中第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨和第五导轨均为弧形状，且第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨和第五导轨上靠近弧心的一端均开有一个导槽；第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨和第五导轨通过第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴、第四固定轴和第五固定轴按照左右前后排列的方式分别安装在安装壳内侧；五个第一液压机构的一端均安装有一个连接板；五个连接板的一端均安装有一个导块；

五个第一液压机构通过五个导块与五个导槽的配合按照左右前后排列的方式分别安装在第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨和第五导轨上；五个连接块的一端均开有圆形孔，五个连接块的另一端分别安装在五个第一液压机构上；第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆和第五连接杆的一端均开有一个方形槽，方形槽内均安装有圆柱销；第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆和第五连接杆按照左右前后排列的方式安装在五个连接块上，且圆柱销与相应的连接块上的圆形孔配合；第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆和第五连接杆与相应的五个连接块之间均安装有板簧；五个第二液压机构按照左右排列的方式分别安装在第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆和第五连接杆上；五个手指套分别通过软绳与五个第二液压机构连接；

上述第一液压机构与第二液压机构所安机构完全相同，其中第一液压机构包括推拉杆、第一液压管、第一推拉盘、第二推拉盘、隔板，其中第一液压管内的中间位置安装有隔板，拉杆的外圆面上安装有第一推拉盘和第二推拉盘，且第一推拉盘一端的端面与拉杆一端的端面齐平；拉杆上未安装第一推拉盘的一端穿出第一液压管位于第一液压管外侧且拉杆穿过隔板；第一推拉盘与第二推拉盘分别位于隔板的两侧；第二推拉盘和隔板之间的距离与第一推拉盘和第一液压管一端的内端面距离相等；

上述传动机构包括传动壳、方形孔、传动轮、驱动轮、皮带、中间轮、转动轴、驱动壳、驱动方形孔，其中传动壳的前端对称地开有两个方形孔；传动壳的后端与安装壳上的圆形通孔相通；驱动轮与传动轮的端面上均开有一个驱动方形孔；传动轮的外圆面的一侧具有齿牙；驱动轮安装在安装壳上的两个圆形通孔中的其中一个内；传动轮安装在安装壳上的两个圆形通孔中的另一个内；驱动轮与传动轮上位于安装壳内的一端均安装有一个驱动壳；

中间轮外圆面的一侧具有齿牙；中间轮通过转动轴安装在安装壳的前端，且中间轮上的齿牙与传动轮上的齿牙啮合；中间轮上非齿牙部分与驱动轮通过皮带连接；

上述第一液压机构中拉杆上穿出第一液压管的一端与连接块连接；第二液压机构中拉杆上穿出第二液压管的一端与手指套连接；

上述第一液压机构中的第一液压腔与相对称的第一液压机构中的第二液压腔通过液压管连接；第二液压机构中的第一液压腔与相对称的第二液压机构中的第二液压腔通过液压管连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于液压传动带摆动的手指训练器，其特征在于：上述驱动轮通过轴承安装在圆形通孔中。

3.根据权利要求1所述的一种基于液压传动带摆动的手指训练器，其特征在于：上述中间轮上非齿牙部分与驱动轮通过皮带连接的替换方案为中间轮上非齿牙部分与驱动轮通过链条连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于液压传动带摆动的手指训练器，其特征在于：上述传动轮通过轴承安装在圆形通孔中。

说明书

一种基于液压传动带摆动的手指训练器

所属技术领域

[0001] 本发明属于手指康复技术领域，尤其涉及一种基于液压传动带摆动的手指训练器。

背景技术

[0002] 目前使用的手指训练器常为单手指训练器，且训练器需要借助机械外力来驱动；在没有机械外力的情况下，训练器就会失去其作用；且在训练过程中由于训练器功能的限定不能够对手指进行多方位的训练；所以设计一种能够通过人们自身力量来驱动训练器进行训练，且在训练过程中能够对手指进行多方位的训练是非常有必要的。

[0003] 本发明设计一种基于液压传动带摆动的手指训练器解决如上问题。

发明内容

[0004] 为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于液压传动带摆动的手指训练器，它是采用以下技术方案来实现的。

[0005] 一种基于液压传动带摆动的手指训练器，其特征在于：它包括安装壳、转轴、支撑板、传动机构、圆形通孔、方形通孔、驱动机构，其中支撑板相向的两侧面上对称地开两个圆孔；安装壳的上下端面上均对称地开有两个方形通孔；安装壳的前侧面上对称地开有两个圆形通孔；安装壳的两端对称安装有两个转轴；安装壳通过两个转轴与支撑板上两个圆孔的配合安装在支撑板上；两个驱动机构对称地安装在安装壳的内侧；传动机构安装在安装壳的前端。

[0006] 上述驱动机构包括第一固定轴、第二固定轴、第二导轨、连接板、第三固定轴、第三导轨、第四固定轴、第五固定轴、第五导轨、圆形孔、圆柱销、方形槽、第二连接杆、第四导轨、第一液压机构、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第二液压机构、手指套、第一连接杆、连接块、导槽、导块、第一导轨，其中第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨和第五导轨均为弧形状，且第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨和第五导轨上靠近弧心的一端均开有一个导槽；第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨和第五导轨通过第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴、第四固定轴和第五固定轴按照左右前后排列的方式分别安装在安装壳内侧；五个第一液压机构的一端均安装有一个连接板；五个连接板的一端均安装有一个导块；五个第一液压机构通过五个导块与五个导槽的配合按照左右前后排列的方式分别安装在第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨和第五导轨上；五个连接块的一端均开有圆形孔，五个连接块的另一端分别安装在五个第一液压机构上；第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆和第五连接杆的一端均开有一个方形槽，方形槽内均安装有圆柱销；第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆和第五连接杆按照左右前后排列的方式安装在五个连接块上，且圆柱销与相应的连接块上的圆形孔配合；第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆和第五连接杆与相应的五个连接块之间均安装有板簧；五个第二液压机构按照左右排列的方式分别安装在第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆和第五连接杆上；五个手指套分别通过软绳与五个第二液压机构连接。

[0007] 上述第一液压机构与第二液压机构所安机构完全相同，其中第一液压机构包括推拉杆、第一液压管、第一推拉盘、第二推拉盘、隔板，其中第一液压管内的中间位置安装有隔板，拉杆的外圆面上安装有第一推拉盘和第二推拉盘，且第一推拉盘一端的端面与拉杆一端的端面齐平；拉杆上未安装第一推拉盘的一端穿出第一液压管位于第一液压管外侧且拉杆穿过隔板；第一推拉盘与第二推拉盘分别位于隔板的两侧；第二推拉盘和隔板之间的距离与第一推拉盘和第一液压管一端的内端面距离相等。

[0008] 上述传动机构包括传动壳、方形孔、传动轮、驱动轮、皮带、中间轮、转动轴、驱动壳、驱动方形孔，其中传动壳的前端对称地开有两个方形孔；传动壳的后端与安装壳上的圆形通孔相通；驱动轮与传动轮的端面上均开有一个驱动方形孔；传动轮的外圆面的一侧具有齿牙；驱动轮安装在安装壳上的两个圆形通孔中的其中一个内；传动轮安装在安装壳上的两个圆形通孔中的另一个内；驱动轮与传动轮上位于安装壳内的一端均安装有一个驱动壳；中间轮外圆面的一侧具有齿牙；中间轮通过转动轴安装在安装壳的前端，且中间轮上的齿牙与传动轮上的齿牙啮合；中间轮上非齿牙部分与驱动轮通过皮带连接。

[0009] 上述第一液压机构中拉杆上穿出第一液压管的一端与连接块连接；第二液压机构中拉杆上穿出第二液压管的一端与手指套连接。

[0010] 上述第一液压机构中的第一液压腔与相对称的第一液压机构中的第二液压腔通过液压管连接；第二液压机构中的第一液压腔与相对称的第二液压机构中的第二液压腔通过液压管连接。

[0011] 作为本技术的进一步改进，上述驱动轮通过轴承安装在圆形通孔中。

[0012] 作为本技术的进一步改进，上述中间轮上非齿牙部分与驱动轮通过皮带连接的替换方案为中间轮上非齿牙部分与驱动轮通过链条连接。

[0013] 作为本技术的进一步改进，上述传动轮通过轴承安装在圆形通孔中。

[0014] 相对于传统的手指康复技术，本发明的手指康复器能够通过两个手的配合对需要锻炼的手进行康复锻炼。

[0015] 本发明中传动轮的一端具有齿牙；驱动轮与传动轮上位于安装壳内的一端均安装有一个驱动壳；中间轮的一端具有齿牙；中间轮通过转动轴安装在安装壳的前端，且中间轮上的齿牙与传动轮上的齿牙啮合；中间轮非齿牙部分与驱动轮通过皮带连接；当与驱动轮连接的驱动壳转动时，驱动壳会带动驱动轮转动；驱动轮通过皮带带动中间轮转动；中间轮带动传动轮转动；传动轮转动带动与其连接的驱动壳转动；驱动轮上所开的驱动方形通孔的作用是可以让人们将手通过其伸入安装壳中；进行训练。

[0016] 本发明中传动壳上所开的方形孔的作用是可以让人们将手通过其伸入安装壳中进行训练；安装壳上所开的方形通孔的作用是，人们在训练前可以通过人为更加容易地将手指套套入手指上；本发明中第一液压机构中的第一液压腔与相对称的第一液压机构中的第二液压腔通过液压管连接；第二液压机构中的第一液压腔与相对称的第二液压机构中的第二液压腔通过液压管连接；第一液压机构中第一液压腔内的液体在第一推拉盘的推动作用下可以通过液压管流入与其相对称的第一液压机构中的第二液压腔；第二液压机构中第一液压腔内的液体在第一推拉盘的推动作用下可以通过液压管流入与其相对称的第二液压机构中的第二液压腔。

[0017] 本发明设计的第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨和第五导轨，其作用是对第一液压机构在转动过程中起到了到导向的作用；防止在转动过程中五个第一液压机构发生干涉；使得五个第一液压机构能够顺利传导；第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆和第五连接杆与五个连接块之间均安装有板簧，且板簧的弹力大于处于平衡状态下第一液压机构中液体的液压力；其作用是在第二液压机构运动时可以通过板簧的弹力促使第二液机构驱动第一液压机构先进行运动；而不是使得第二液压机构带动第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆和第五连接杆发生转动；当第一液压机构中第一推拉盘和第二推拉盘在移动过程中行程达到极限时，板簧的作用是可以通过其弹力使得第二液压机构继续运动一端距离；使得人们驱动侧的手能够不受推拉盘位移的限制提高舒适度。本发明中第一液压管和第二液压管中的隔板、第一推拉盘和第二推拉盘对拉杆起到了支撑的作用，通过隔板、第一推拉盘和第二推拉盘使得拉杆更加稳定。

[0018] 当人们需要锻炼手指时，将需要锻炼的手指通过位于传动轮一端的传动壳上的方形孔和传动轮上的驱动方形孔伸入安装壳内；通过安装壳上的方形通孔进行人为控制使得伸入的手指伸入安装有传动轮一端的五个手指套中；同理，将非需要训练的手指伸入安装有驱动轮一端的五个手指套中；当人们需要对五个手指中的任意一个进行弯曲锻炼时，通过控制安装有驱动轮一端的五个手指套中与其相对应的手指套向下摆动；此时安装有驱动轮一端的五个手指套中与其向对应的手指套会通过软绳带动与其相连接的第一液压管中的拉杆向靠近手指的一方移动；拉杆移动会带动第一液压机构中第一液压腔内的液体通过液压管流入与其相对称的第一液压机构中第二液压腔中，而流入此第一液压机构中第二液压腔内的液体会推动相对应的第一液压管内的第二推拉盘和第一推拉盘朝着手指的方向移动；此第一液压管中第二推拉盘移动带动第一液压管内的拉杆移动；此拉杆通过软绳带动与其相对应的手指套摆动，进而带动位于手指套内的手指摆动，同理，当向下移动完成后，控制安装有驱动轮一端的五个手指套中与其相对应的手指套向上摆动，从而通过两个第一液压管之间液压的传递使得安装有传动轮一端的手指复到原来的位置，通过往复运动进行弯曲锻炼；当人们需要对手指进行开合锻炼时，通过控制安装有驱动轮一端的五个手指套中与其相对应的手指套进行张开摆动；此时安装有驱动轮一端的五个手指套中与其相对应的手指套会通过软绳带动与其相连接的第一液压管中的拉杆摆动；拉杆带动第一液压机构摆动；第一液压机构带动与其相连的第二液压机构中的拉杆移动；此拉杆移动会带动与其相对应的第一推拉盘和第二推拉盘移动；第一推拉盘移动会推动第一液压腔内的液体通过液压管流入与其相对称的第二液压机构中的第二液压腔中，而流入与其相对称的第二液压机构中第二液压腔中的液体会推动第一液压管内的第二推拉盘朝着手指的方向移动；第二推拉盘移动带动对应的第一液压管内的拉杆移动；此拉杆带动与其相连接的第一液压机构摆动；第一液压机构摆动带动与其向对应的拉杆摆动；拉杆通过软绳带动与其相对应的手指套摆动，进而带动位于手指套内的手指摆动，进而进行开合锻炼；当人们需要对整个手指进行上下摆动时，控制安装有驱动轮一端驱动壳摆动；安装有驱动轮一端驱动壳摆动会驱动整个安装壳摆动；从而带动安装有传动轮一端的驱动壳摆动；进而对需要训练的手进行摆动；当人们需要对手指进行转动时，控制安装有驱动轮一端驱动壳转动；驱动壳会带动驱动轮转动；驱动轮通过皮带带动中间轮转动；中间轮带动传动轮转动；传动轮转动带动与其连接的驱动壳转动；进而带动需要训练的手进行转动，当两个手摆动后，依然可以进行对单根手指的训练。

附图说明

[0019] 图1是整体部件外观示意图。

[0020] 图2是安装壳结构示意图。

[0021] 图3是传动机构安装示意图。

[0022] 图4是传动机构结构示意图。

[0023] 图5是驱动轮结构示意图。

[0024] 图6是中间轮结构示意图。

[0025] 图7是驱动机构安装示意图。

[0026] 图8是驱动机构结构示意图。

[0027] 图9是第一导轨结构示意图。

[0028] 图10是第一液压机构安装示意图。

[0029] 图11是手指套结构示意图。

[0030] 图12是推拉杆安装示意图。

[0031] 图13是第一液压管结构示意图。

[0032] 图14是第一推拉盘安装示意图。

[0033] 图15是板簧安装示意图。

[0034] 图16是连接块安装示意图。

[0035] 图17是第一连接杆结构示意图。

[0036] 图18是第一液压机构工作原理示意图。

[0037] 图19是手指套安装示意图。

[0038] 图中标号名称：1、转轴；2、安装壳；3、传动壳；4、支撑板；5、方形孔；6、圆形通孔；7、驱动轮；8、皮带；9、中间轮；10、转动轴；11、方形通孔；12、驱动壳；13、驱动方形孔；14、手指套；15、第一连接杆；16、推拉杆；17、驱动机构；18、第一液压管；19、第一固定轴；20、第二连接杆；21、连接块；22、第二固定轴；23、第二导轨；24、第三固定轴；25、第三导轨；26、第四固定轴；27、第五固定轴；28、第五导轨；29、圆形孔；30、圆柱销；31、方形槽；32、第一推拉盘；33、第二推拉盘；34、隔板；35、第四导轨；36、导槽；37、连接板；38、导块；39、第一导轨；40、第一液压腔；41、第一液压机构；42、第二液压机构；43、第三连接杆；44、第四连接杆；45、第五连接杆；46、第二液压腔；48、传动机构；49、传动轮；50、板簧。

具体实施方式

[0039] 如图1所示，它包括安装壳2、转轴1、支撑板4、传动机构48、圆形通孔6、方形通孔11、驱动机构17，其中支撑板4相向的两侧面上对称地开两个圆孔；如图2所示，安装壳2的上下端面上均对称地开有两个方形通孔11；安装壳2的前侧面上对称地开有两个圆形通孔6；
安装壳2的两端对称安装有两个转轴1；安装壳2通过两个转轴1与支撑板4上两个圆孔的配合安装在支撑板4上；如图7所示，两个驱动机构17对称地安装在安装壳2的内侧；传动机构
48安装在安装壳2的前端。

[0040] 如图8所示，上述驱动机构17包括第一固定轴19、第二固定轴22、第二导轨23、连接板37、第三固定轴24、第三导轨25、第四固定轴26、第五固定轴27、第五导轨28、圆形孔29、圆柱销30、方形槽31、第二连接杆20、第四导轨35、第一液压机构41、第三连接杆43、第四连接杆44、第五连接杆45、第二液压机构42、手指套14、第一连接杆15、连接块21、导槽36、导块38、第一导轨39，其中如图9所示，第一导轨39、第二导轨23、第三导轨25、第四导轨35和第五导轨28均为弧形状，且第一导轨39、第二导轨23、第三导轨25、第四导轨35和第五导轨28上靠近弧心的一端均开有一个导槽36；第一导轨39、第二导轨23、第三导轨25、第四导轨35和第五导轨28通过第一固定轴19、第二固定轴22、第三固定轴24、第四固定轴26和第五固定轴
27按照左右前后排列的方式分别安装在安装壳2内侧；五个第一液压机构41的一端均安装有一个连接板37；如图10所示，五个连接板37的一端均安装有一个导块38；五个第一液压机构41通过五个导块38与五个导槽36的配合按照左右前后排列的方式分别安装在第一导轨
39、第二导轨23、第三导轨25、第四导轨35和第五导轨28上；如图16所示，五个连接块21的一端均开有圆形孔29，五个连接块21的另一端分别安装在五个第一液压机构41上；如图17所示，第一连接杆15、第二连接杆20、第三连接杆43、第四连接杆44和第五连接杆45的一端均开有一个方形槽31，方形槽31内均安装有圆柱销30；第一连接杆15、第二连接杆20、第三连接杆43、第四连接杆44和第五连接杆45按照左右前后排列的方式安装在五个连接块21上，且圆柱销30与相应的连接块21上的圆形孔29配合；如图15所示，第一连接杆15、第二连接杆
20、第三连接杆43、第四连接杆44和第五连接杆45与相应的五个连接块21之间均安装有板簧50；五个第二液压机构42按照左右排列的方式分别安装在第一连接杆15、第二连接杆20、第三连接杆43、第四连接杆44和第五连接杆45上；如图11、19所示，五个手指套14分别通过软绳与五个第二液压机构42连接。

[0041] 上述第一液压机构41与第二液压机构42所安机构完全相同，其中如图12所示，第一液压机构41包括推拉杆16、第一液压管18、第一推拉盘32、第二推拉盘33、隔板34，其中如图13所示，第一液压管18内的中间位置安装有隔板34，如图14所示，拉杆的外圆面上安装有第一推拉盘32和第二推拉盘33，且第一推拉盘32一端的端面与拉杆一端的端面齐平；拉杆上未安装第一推拉盘32的一端穿出第一液压管18位于第一液压管18外侧且拉杆穿过隔板34；第一推拉盘32与第二推拉盘33分别位于隔板34的两侧；第二推拉盘33和隔板34之间的距离与第一推拉盘32和第一液压管18一端的内端面距离相等。

[0042] 如图3所示，上述传动机构48包括传动壳3、方形孔5、传动轮49、驱动轮7、皮带8、中间轮9、转动轴10、驱动壳12、驱动方形孔13，其中如图3所示，传动壳3的前端对称地开有两个方形孔5；传动壳3的后端与安装壳2上的圆形通孔6相通；如图5所示，驱动轮7与传动轮49的端面上均开有一个驱动方形孔13；传动轮49的外圆面的一侧具有齿牙；驱动轮7安装在安装壳2上的两个圆形通孔6中的其中一个内；传动轮49安装在安装壳2上的两个圆形通孔6中的另一个内；如图5所示，驱动轮7与传动轮49上位于安装壳2内的一端均安装有一个驱动壳12；中间轮9外圆面的一侧具有齿牙；如图6所示，中间轮9通过转动轴10安装在安装壳2的前端，且中间轮9上的齿牙与传动轮49上的齿牙啮合；如图4所示，中间轮9上非齿牙部分与驱动轮7通过皮带8连接。

[0043] 上述第一液压机构41中拉杆上穿出第一液压管18的一端与连接块21连接；第二液压机构42中拉杆上穿出第二液压管的一端与手指套14连接。

[0044] 如图18所示，上述第一液压机构41中的第一液压腔40与相对称的第一液压机构41中的第二液压腔46通过液压管连接；第二液压机构42中的第一液压腔40与相对称的第二液压机构42中的第二液压腔46通过液压管连接。

[0045] 上述驱动轮7通过轴承安装在圆形通孔6中。

[0046] 上述中间轮9上非齿牙部分与驱动轮7通过皮带8连接的替换方案为中间轮9上非齿牙部分与驱动轮7通过链条连接。

[0047] 上述传动轮49通过轴承安装在圆形通孔6中。

[0048] 综上所述：

[0049] 本发明的手指康复器能够通过两个手的配合对需要锻炼的手进行康复锻炼。

[0050] 本发明中传动轮49的一端具有齿牙；驱动轮7与传动轮49上位于安装壳2内的一端均安装有一个驱动壳12；中间轮9的一端具有齿牙；中间轮9通过转动轴10安装在安装壳2的前端，且中间轮9上的齿牙与传动轮49上的齿牙啮合；中间轮9非齿牙部分与驱动轮7通过皮带8连接；当与驱动轮7连接的驱动壳12转动时，驱动壳12会带动驱动轮7转动；驱动轮7通过皮带8带动中间轮9转动；中间轮9带动传动轮49转动；传动轮49转动带动与其连接的驱动壳12转动；驱动轮7上所开的驱动方形通孔11的作用是可以让人们将手通过其伸入安装壳2中；进行训练。

[0051] 本发明中传动壳3上所开的方形孔5的作用是可以让人们将手通过其伸入安装壳2中；进行训练；安装壳2上所开的方形通孔11的作用是，人们在训练前可以通过人为更加容易地将手指套14套入手指上；本发明中第一液压机构41中的第一液压腔40与相对称的第一液压机构41中的第二液压腔46通过液压管连接；第二液压机构42中的第一液压腔40与相对称的第二液压机构42中的第二液压腔46通过液压管连接；第一液压机构41中第一液压腔40内的液体在第一推拉盘32的推动作用下可以通过液压管流入与其相对称的第一液压机构41中的第二液压腔46；第二液压机构42中第一液压腔40内的液体在第一推拉盘32的推动作用下可以通过液压管流入与其相对称的第二液压机构42中的第二液压腔46。

[0052] 本发明设计的第一导轨39、第二导轨23、第三导轨25、第四导轨35和第五导轨28，其作用是对第一液压机构41在转动过程中起到了到导向的作用；防止在转动过程中五个第一液压机构41发生干涉；使得五个第一液压机构41能够顺利传导；第一连接杆15、第二连接杆20、第三连接杆43、第四连接杆44和第五连接杆45与五个连接块21之间均安装有板簧50，且板簧50的弹力大于处于平衡状态下第一液压机构41中液体的液压力；其作用是在第二液压机构42运动时可以通过板簧50的弹力促使第二液机构驱动第一液压机构41先进行运动；而不是使得第二液压机构42带动第一连接杆15、第二连接杆20、第三连接杆43、第四连接杆
44和第五连接杆45发生转动；当第一液压机构41中第一推拉盘32和第二推拉盘33在移动过程中行程达到极限时，板簧50的作用是可以通过其弹力使得第二液压机构42继续运动一端距离；使得人们能够对手指进行更好的训练。本发明中第一液压管18和第二液压管中的隔板34、第一推拉盘32和第二推拉盘33对拉杆起到了支撑的作用，通过隔板34、第一推拉盘32和第二推拉盘33使得拉杆更加稳定。

[0053] 具体实施方案：当人们需要锻炼手指时，将需要锻炼的手指通过位于传动轮49一端的传动壳3上的方形孔5和传动轮49上的驱动方形孔13伸入安装壳2内；通过安装壳2上的方形通孔11进行人为控制使得伸入的手指伸入安装有传动轮49一端的五个手指套14中；同理，将非需要训练的手指伸入安装有驱动轮7一端的五个手指套14中；当人们需要对五个手指中的任意一个进行弯曲锻炼时，通过控制安装有驱动轮7一端的五个手指套14中与其相对应的手指套14向下摆动；此时安装有驱动轮7一端的五个手指套14中与其向对应的手指套14会通过软绳带动与其相连接的第一液压管18中的拉杆向靠近手指的一方移动；拉杆移动会带动第一液压机构41中第一液压腔40内的液体通过液压管流入与其相对称的第一液压机构41中第二液压腔46中，而流入此第一液压机构41中第二液压腔46内的液体会推动相对应的第一液压管18内的第二推拉盘33和第一推拉盘32朝着手指的方向移动；此第一液压管18中第二推拉盘33移动带动第一液压管18内的拉杆移动；此拉杆通过软绳带动与其相对应的手指套14摆动，进而带动位于手指套14内的手指摆动，同理，当向下移动完成后，控制安装有驱动轮7一端的五个手指套14中与其相对应的手指套14向上摆动，从而通过两个第一液压管18之间液压的传递使得安装有传动轮49一端的手指复到原来的位置，通过往复运动进行弯曲锻炼；当人们需要对手指进行开合锻炼时，通过控制安装有驱动轮7一端的五个手指套14中与其相对应的手指套14进行张开摆动；此时安装有驱动轮7一端的五个手指套14中与其相对应的手指套14会通过软绳带动与其相连接的第一液压管18中的拉杆摆动；拉杆带动第一液压机构41摆动；第一液压机构41带动与其相连的第二液压机构42中的拉杆移动；此拉杆移动会带动与其相对应的第一推拉盘32和第二推拉盘33移动；第一推拉盘32移动会推动第一液压腔40内的液体通过液压管流入与其相对称的第二液压机构42中的第二液压腔46中，而流入与其相对称的第二液压机构42中第二液压腔46中的液体会推动第一液压管18内的第二推拉盘33朝着手指的方向移动；第二推拉盘33移动带动对应的第一液压管
18内的拉杆移动；此拉杆带动与其相连接的第一液压机构41摆动；第一液压机构41摆动带动与其向对应的拉杆摆动；拉杆通过软绳带动与其相对应的手指套14摆动，进而带动位于手指套14内的手指摆动，进而进行开合锻炼；当人们需要对整个手指进行上下摆动时，控制安装有驱动轮7一端驱动壳12摆动；安装有驱动轮7一端驱动壳12摆动会驱动整个安装壳2摆动；从而带动安装有传动轮49一端的驱动壳12摆动；进而对需要训练的手进行摆动；当人们需要对手指进行转动时，控制安装有驱动轮7一端驱动壳12转动；驱动壳12会带动驱动轮
7转动；驱动轮7通过皮带8带动中间轮9转动；中间轮9带动传动轮49转动；传动轮49转动带动与其连接的驱动壳12转动；进而带动需要训练的手进行转动。