一种夹揉式按摩机构及具备该按摩机构的按摩器

摘要

本发明提供了一种夹揉式按摩机构,包括第一按摩摆臂、第二按摩摆臂、壳体和驱动装置；驱动装置包括旋转轴和将旋转轴的旋转运动转换为第一按摩摆臂、第二按摩摆臂的摇摆运动的转换组件；转换组件包括：圆柱凸轮，用以驱动第一按摩摆臂沿旋转轴的轴线方向上往复摆动；偏心凸轮，用以驱动第二按摩摆臂沿旋转轴的圆周方向上往复摆动；第一按摩摆臂和第二按摩摆臂之间通过一销轴枢转连接，以使第一按摩摆臂带动第二按摩摆臂沿旋转轴的轴线方向摆动并使二者相对开合。本发明的优点在于，能对用户施加有效的夹揉按摩，提高按摩舒适度。

权利要求

1.一种夹揉式按摩机构，包括壳体、驱动装置和至少一对第一按摩摆臂、第二按摩摆臂；所述驱动装置包括旋转轴和将旋转轴的旋转运动转换为第一按摩摆臂、第二按摩摆臂的摇摆运动的转换组件；其特征在于，所述转换组件包括：圆柱凸轮，用以驱动第一按摩摆臂沿旋转轴的轴线方向上往复摆动，所述第一按摩摆臂上具有与该圆柱凸轮相适配的环形嵌合部，该环形嵌合部与壳体之间具有限制第一按摩摆臂沿旋转轴的圆周方向上转动的限位结构；

偏心凸轮，用以驱动第二按摩摆臂沿旋转轴的圆周方向上往复摆动，所述第二按摩摆臂上具有与该偏心凸轮相适配的长形嵌合部，该长形嵌合部用于限制偏心凸轮驱动第二按摩摆臂在旋转轴的径向上运动；

所述第一按摩摆臂和第二按摩摆臂之间通过一销轴枢转连接，以使第一按摩摆臂带动第二按摩摆臂沿旋转轴的轴线方向摆动并使二者相对开合以实现对用户肌体的夹揉按摩动作。

2.根据权利要求1所述的一种夹揉式按摩机构，其特征在于：所述第一按摩摆臂与第二按摩摆臂夹设在销轴的两端之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种夹揉式按摩机构，其特征在于：所述长形嵌合部具有一长形滑槽，所述偏心凸轮嵌设在该长形滑槽内，且偏心凸轮在转动时可抵触长形滑槽的侧壁以驱动第二按摩摆臂周向摆动。

4.根据权利要求3所述的一种夹揉式按摩机构，其特征在于：所述偏心凸轮的侧面具有环形槽，所述长形嵌合部可滑动地嵌设在该环形槽内。

5.根据权利要求3所述的一种夹揉式按摩机构，其特征在于：所述偏心凸轮和圆柱凸轮均安装在旋转轴上且随其旋转，该偏心凸轮和圆柱凸轮一体设置。

6.根据权利要求1或5所述的一种夹揉式按摩机构，其特征在于：所述偏心凸轮和圆柱凸轮之间设置将二者分隔的环形凸台，该偏心凸轮和圆柱凸轮均为圆柱体，该偏心凸轮的中心轴线与旋转轴的中心轴线平行且相隔一定的距离，该圆柱凸轮的中心轴线与旋转轴的中心轴线相互交错。

7.根据权利要求1所述的一种夹揉式按摩机构，其特征在于：所述限位结构包括限位槽和可在限位槽内滑动的限位柱，所述限位柱设在环形嵌合部上，所述限位槽设在壳体上且其长度方向和旋转轴的轴线方向平行。

8.根据权利要求1所述的一种夹揉式按摩机构，其特征在于：所述限位结构包括限位座以及与限位座活动关节式连接的连杆，该限位座安装在壳体上，该连杆的一端活动连接限位座，其另一端具有一球头，所述环形嵌合部上设有与前述球头相配合的球臼。

9.根据权利要求1所述的一种夹揉式按摩机构，其特征在于：所述限位结构包括限位座以及与限位座活动关节式连接的连杆，该限位座安装在壳体上，该连杆的两端均具有一球头，所述环形嵌合部和限位座上均设有与前述球头相配合的球臼。

10.一种具有权利要求1-9任一项所述的夹揉式按摩机构的按摩器，所述按摩器为肩颈按摩器、按摩椅、按摩脚机、按摩背靠、按摩座垫、按摩床或按摩枕。

说明书

一种夹揉式按摩机构及具备该按摩机构的按摩器

[0001] 【技术领域】本发明涉及按摩器械技术领域，更具体地说，涉及一种夹揉式按摩机构。

[0002] 【背景技术】现在，按摩已成为人们繁重工作后放松身心的休闲方式，因此，市面上出现越来越多的按摩产品，尤其对于长期保持打字姿势的上班族来说，舒适的肩颈按摩产品需求日益增长。
但是，目前市场上的按摩器，大部分都只是具备旋转或者摇摆揉捏功能，按摩手法单一，舒适度偏低，无法针对肩颈等按摩部位施加有效的按摩，用户体验度低。

[0003] 【发明内容】本发明要解决的技术问题，在于克服上述现有技术中存在的不足而提供一种能对用户的肩颈等按摩部位施加夹揉按摩、提高按摩舒适度的夹揉式按摩机构及具备该机构的按摩器。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案：一种夹揉式按摩机构，包括第一按摩摆臂、第二按摩摆臂、壳体和驱动装置；所述驱动装置包括旋转轴和将旋转轴的旋转运动转换为第一按摩摆臂、第二按摩摆臂的摇摆运动的转换组件；所述转换组件包括：
圆柱凸轮，用以驱动第一按摩摆臂沿旋转轴的轴线方向上往复摆动，所述第一按摩摆臂上具有与该圆柱凸轮相适配的环形嵌合部，该环形嵌合部与壳体之间具有限制第一按摩摆臂沿旋转轴的圆周方向上转动的限位结构；
偏心凸轮，用以驱动第二按摩摆臂沿旋转轴的圆周方向上往复摆动，所述第二按摩摆臂上具有与该偏心凸轮相适配的长形嵌合部，该长形嵌合部用于限制偏心凸轮驱动第二按摩摆臂在旋转轴的径向上运动；
所述第一按摩摆臂和第二按摩摆臂之间通过一销轴枢转连接，以使第一按摩摆臂带动第二按摩摆臂沿旋转轴的轴线方向摆动并使二者相对开合以实现对用户肌体的夹揉按摩动作。
上述技术方案还可以通过以下技术措施进一步完善：
作为优选方案，所述第一按摩摆臂与第二按摩摆臂夹设在销轴的两端之间。所述长形嵌合部具有一长形滑槽，所述偏心凸轮嵌设在该长形滑槽内，且偏心凸轮在转动时可抵触长形滑槽的侧壁以驱动第二按摩摆臂周向摆动。所述偏心凸轮的侧面具有环形槽，所述长形嵌合部可滑动地嵌设在该环形槽内。所述偏心凸轮和圆柱凸轮均安装在旋转轴上且随其旋转，该偏心凸轮和圆柱凸轮一体设置。所述偏心凸轮和圆柱凸轮之间设置将二者分隔的环形凸台，该偏心凸轮和圆柱凸轮均为圆柱体，该偏心凸轮的中心轴线与旋转轴的中心轴线平行且相隔一定的距离，该圆柱凸轮的中心轴线与旋转轴的中心轴线相互交错。作为优选方案，所述限位结构包括限位槽和可在限位槽内滑动的限位柱，所述限位柱设在环形嵌合部上，所述限位槽设在壳体上且其长度方向和旋转轴的轴线方向平行。作为优选方案，所述限位结构包括限位座以及与限位座活动关节式连接的连杆，该限位座安装在壳体上，该连杆的一端活动连接限位座，其另一端具有一球头，所述环形嵌合部上设有与前述球头相配合的球臼。
作为另一优选方案，所述限位结构包括限位座以及与限位座活动关节式连接的连杆，该限位座安装在壳体上，该连杆的两端均具有一球头，所述环形嵌合部和限位座上均设有与前述球头相配合的球臼。
本发明还涉及一种具有上述夹揉式按摩机构的按摩器，所述按摩器为肩颈按摩器、按摩椅、按摩背靠、按摩座垫、按摩床或按摩枕。

[0005] 由于采用了上述技术方案，本发明具有以下有益效果：1、第一按摩摆臂在圆柱凸轮的驱动下沿着旋转轴的轴线方向往复摆动，第二按摩摆臂在偏心凸轮的驱动下沿着旋转轴的圆周方向往复摆动，两按摩摆臂之间通过销轴连接，使得第一按摩摆臂带动第二按摩摆臂与其一起沿着旋转轴的轴线方向摆动，同时第二按摩摆臂又绕着销轴转动并与第一按摩摆臂相对开合，第二按摩摆臂既能沿着旋转轴的轴向摆动，又能沿其圆周方向摆动，接近或远离第一按摩摆臂，从而实现对按摩部位真正有效的夹揉按摩，提高了按摩舒适度和用户体验度；
2、通过偏心凸轮在长形滑槽内的运动，驱动了第二按摩摆臂周向摆动的同时又限制了第二按摩摆臂在旋转轴的径向上运动；
3、通过在长形嵌合部和壳体之间设置的槽型或球头连杆式限位结构，使得第一按摩摆臂在圆柱凸轮的驱动下只能沿着旋转轴的轴线方向摆动，限制第一按摩摆臂沿旋转轴的圆周方向转动，。

[0006]【附图说明】
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

[0007] 图1是本发明实施例一的整体结构示意图。

[0008] 图2是本发明实施例一的内部结构爆炸图。

[0009] 图3是本发明实施例一的第一按摩摆臂、第二按摩摆臂和转换组件的装配示意图。

[0010] 图4是本发明实施例一的第一按摩摆臂和第二按摩摆臂开合状态变化侧视图（图4a为两按摩摆臂相对远离状态侧视图，图4b为两按摩摆臂相对接近状态侧视图）。

[0011] 图5是本发明实施例一的限位结构示意图。

[0012] 图6是本发明实施例二的限位结构示意图。

[0013] 图7为本发明一应用实施例的示意图。

[0014]附图标注：
1-第一按摩摆臂；11-环形嵌合部；12-球臼；2-第二按摩摆臂；21-长形嵌合部；22-长形滑槽；3-壳体； 4-旋转轴；5-转换组件；51-圆柱凸轮；52-偏心凸轮；53-环形槽；54-垫片；
55-限制凸台；56-环形凸台；6-限位结构；61-限位槽； 61’-限位座；62-限位柱；62’-连杆；
63-枢轴；64-球头；7-销轴；71-凸台；72-销孔；8-电机；9-蜗轮蜗杆机构；100-末级齿轮；
110-按摩背靠。

[0015]【具体实施方式】
以下结合附图对本发明的具体结构做进一步阐述。

[0016] 实施例一：如图1-5所示，本发明涉及一种夹揉式按摩机构，包括第一按摩摆臂1、第二按摩摆臂2、壳体3和驱动装置；所述驱动装置包括旋转轴4和将旋转轴4的旋转运动转换为第一按摩摆臂1、第二按摩摆臂2的摇摆运动的转换组件5；所述转换组件5包括：
圆柱凸轮51，用以驱动第一按摩摆臂1沿旋转轴4的轴线方向上往复摆动，所述第一按摩摆臂1上具有与该圆柱凸轮51相适配的环形嵌合部11，该环形嵌合部11与壳体3之间具有限制第一按摩摆臂1沿旋转轴4的圆周方向上转动的限位结构6；
偏心凸轮52，用以驱动第二按摩摆臂2沿旋转轴4的圆周方向上往复摆动，所述第二按摩摆臂2上具有与该偏心凸轮52相适配的长形嵌合部21，该长形嵌合部21用于限制偏心凸轮52驱动第二按摩摆臂2在旋转轴4的径向上运动；该长形嵌合部21为一长形套环，在偏心凸轮52上具有一环形槽53，长形套环套装在该环形槽53内。

[0017] 所述第一按摩摆臂1和第二按摩摆臂2之间通过一销轴7枢转连接，以使第一按摩摆臂1带动第二按摩摆臂2沿旋转轴4的轴线方向摆动并使二者相对开合以实现对用户肌体的夹揉按摩动作，同时销轴7将二者连接在一起进行联动。同时，由于圆柱凸轮51带动第一按摩摆臂1产生在旋转轴4轴线方向的偏摆运动，由于二者通过销轴7连接在一起联动，所以第二按摩摆臂2也随第一按摩摆臂1一起在旋转轴4的轴线方向上摆动，另外，由于偏心凸轮52驱动第二按摩摆臂2在旋转轴的圆周方向上摆动，二者就形成了位移差，所以将第二按摩摆臂2上的嵌合部设置成长形，以防止产生运动卡滞。所述第一按摩摆臂1与第二按摩摆臂2夹设在销轴7的两端之间。所述销轴7的两端设有凸台71，该销轴7水平穿过第一按摩摆臂1与第二按摩摆臂2上的销孔72与二者活动连接，且其两端的凸台71分别卡设在第一按摩摆臂1和第二按摩摆臂2上，将两按摩摆臂夹设其中，使得第二按摩摆臂2能在第一按摩摆臂1的带动下沿着旋转轴的轴向摆动，同时第二按摩摆臂2又以该销轴7为支点，绕其轴线方向与第一按摩摆臂1相对开合。

[0018] 所述长形嵌合部21具有一长形滑槽22，所述长形滑槽22的两端封闭或靠近壳体3的一端开放，其长度方向与旋转轴4的径向平行，所述偏心凸轮52嵌设在该长形滑槽22内，且偏心凸轮52在转动时可抵触长形滑槽22的侧壁以驱动第二按摩摆臂2周向摆动。所述偏心凸轮52的侧面具有环形槽53，所述长形嵌合部21可滑动地嵌设在该环形槽53内，该环形槽53夹设在一固定在偏向凸轮52侧面的垫片54和偏向凸轮52之间，可防止第二按摩摆臂2在旋转轴4上来回移动。所述圆柱凸轮51的侧面具有一安装在旋转轴4上的限制凸台55，所述限制凸台55抵设在环形嵌合部11上，防止第一按摩摆臂1在旋转轴4上来回移动。所述偏心凸轮52和圆柱凸轮51均安装在旋转轴4上且随其旋转，该偏心凸轮52和圆柱凸轮51一体设置（偏心凸轮52和圆柱凸轮51也可以是分体设置）。所述偏心凸轮52和圆柱凸轮51之间设置将二者分隔的环形凸台56，该偏心凸轮52和圆柱凸轮51均为圆柱体，该偏心凸轮52的中心轴线与旋转轴4的中心轴线平行且相隔一定的距离，该圆柱凸轮51的中心轴线与旋转轴4的中心轴线相互交错。所述限位结构6包括限位槽61和可在限位槽61内滑动的限位柱62，所述限位柱62设在环形嵌合部11上，所述限位槽61设在壳体3上且其长度方向和旋转轴4的轴线方向平行，使得第一按摩摆臂1在圆柱凸轮51的驱动下只能沿着旋转轴4的轴向往复摆动。限位结构6的作用是允许第一按摩摆臂1在旋转轴4的轴线方向上摆动的同时，限制其在圆周方向上转动。

[0019] 本实施例在工作过程中，电控装置控制电机8转动，通过蜗轮蜗杆机构9传动至安装在旋转轴4上的末级齿轮10，带动旋转轴4转动，此时，第一按摩摆臂1在圆柱凸轮51的驱动和限位结构6的限制下，沿着旋转轴4的轴线方向往复摆动，第二按摩摆臂2在销轴7和偏心凸轮52的作用下，既跟随第一按摩摆臂1沿着旋转轴4的轴线方向往复摆动，又沿着旋转轴4的周向往复摆动，与第一按摩摆臂1相对开合，形成夹揉按摩动作。

[0020] 实施二：本实施例的基本结构和实施例一相同，所不同之处在于，如图5所示，限位结构6包括限位座61’以及与限位座61’活动关节式连接的连杆62’，该限位座61’通过一枢轴63安装在壳体3上，该连杆62’的一端活动连接限位座61’，其另一端具有一球头64，所述环形嵌合部11上设有与前述球头64相配合的球臼12，第一按摩摆臂1受圆柱凸轮51的驱动而转动时，连杆
62’限制其沿着旋转轴4的周向转动。

[0021] 实施例三：本实施例的基本结构和实施例二相同，所不同之处在于，连杆的两端均具有一球头，所述环形嵌合部和限位座上均设有与前述球头相配合的球臼。

[0022] 实施例四：本实施例的基本结构和实施例二相同，所不同之处在于，所述环形嵌合部上设有球头，连杆的一端活动连接限位座，另一端具有与前述球头相配合的球臼。

[0023] 上述夹揉式按摩机构可应用在肩颈按摩器、按摩椅、按摩脚机、按摩背靠、按摩座垫、按摩床或按摩枕等按摩器上。如图7所示，将上述夹揉式按摩机构配合行走机构应用在按摩背靠11上，可对用户的肩部至腰部进行夹揉式行走按摩。

[0024] 以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。