一种四肢灵活的语音智能玩具，所述小腿与大腿之间通过活动连接件连接形成灵活性高的四肢，所述活动连接件包括固定在大腿的第一固定杆和固定在小腿的第二固定杆，所述第二固定杆插入第一固定杆内并与之可转动连接，所述第二固定杆的外侧设有不少于两个槽孔，所述槽孔内部通过螺旋状金属丝固定连接有钢球；所述第一固定杆的内侧设有钢球槽，所述钢球槽与所述钢球对应卡合，所述钢球槽沿所述第一固定杆的内侧轴向均匀排列。本发明提供大腿与小腿的连接方式，使其能够较灵活的完成肢体动作，实现腿关节的大角度旋转；在关节定位后，钢球在螺旋状金属丝的作用下外凸，并于第一固定杆上对应的钢球槽卡合，实现旋转关节的任意角度的定位。
1.一种四肢灵活的语音智能玩具，包括玩具四肢动物本体，该本体由多个运动机构构成的活动肢体部位以及由于驱动所述各运动机构的驱动马达组成，还包括用于控制该本体根据所接收到的语音指令，做出相应动作的语音输出、同时向所述驱动马达发出控制信号、驱动对应的活动肢体部位做出相应动作的智能控制器，所述活动肢体部位包括头部、腰部和四肢，所述头部、腰部和四肢分别连接于躯体上；
所述四肢均包括大腿和小腿，所述小腿与大腿之间通过活动连接件连接形成灵活性高的四肢，其特征在于，所述活动连接件包括固定在大腿的第一固定杆和固定在小腿的第二固定杆，所述第二固定杆插入第一固定杆内并与之可转动连接，所述第二固定杆的外侧设有不少于两个槽孔，所述槽孔内部通过螺旋状金属丝固定连接有钢球；所述第一固定杆的内侧设有钢球槽，所述钢球槽与所述钢球对应卡合，所述钢球槽沿所述第一固定杆的内侧轴向均匀排列。
2.根据权利要求1所述的一种四肢灵活的语音智能玩具，其特征在于，所述第一固定杆与第二固定杆之间的可转动连接为大角度旋转连接。
3.根据权利要求1所述的一种四肢灵活的语音智能玩具，其特征在于，所述螺旋状金属丝中间圆心位置设有支柱。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种四肢灵活的语音智能玩具，其特征在于，所述头部与躯体之间通过固定件连接，所述固定件包括固定杆、旋转接头和转动管，所述固定杆的顶端设有呈螺旋线性的凸起，通过所述凸起部分连接玩具的头部；所述固定杆的底端设有两个圆环体，所述两个圆环体对称设置，两个圆环体之间的空隙形成定位槽，所述旋转接头包括圆形套筒和旋转管，所述圆形套筒安装在定位槽内；所述圆形套筒和旋转管固定连接；所述旋转管为空心结构，所述转动管插入至旋转管中；所述转动管固定在躯体的内部，其特征在于，所述圆形套筒的外围设有多个椭圆形凸起，所述旋转管的内壁设有多个条纹凸起，所述转动管的中间位置也设有多个条纹凸起，与旋转管内壁的条纹凸起相卡合。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的一种四肢灵活的语音智能玩具，其特征在于，所述大腿通过连接机构与躯体连接，所述连接机构包括固定在躯体内部的连接杆，所述连接杆的中间部分贯穿有球体，所述球体的一侧设有延伸部，所述延伸部的外表面设有螺纹，用于与大腿固定连接；所述连接杆和延伸部均为空心结构，用于安装接线。
6.根据权利要求1所述的一种四肢灵活的语音智能玩具，其特征在于，所述的互动智能控制器包括采集模块、处理模块和储存模块，处理模块与采集模块连接，储存模块与处理模块连接。
7.根据权利要求6所述的一种四肢灵活的语音智能玩具，其特征在于，所述采集模块包括语音采集模块。
8.根据权利要求6所述的一种四肢灵活的语音智能玩具，其特征在于，所述处理模块包括语音识别模块。
9.根据权利要求6所述的一种四肢灵活的语音智能玩具，其特征在于，所述的互动智能控制器还包括传感器，该传感器包括红外传感器或光敏传感器中的一种或者两者。
10.根据权利要求6所述的一种四肢灵活的语音智能玩具，其特征在于，所述的互顶智能控制器还包括动作控制模块，动作控制模块包括设置于眼睛位置上的节能灯或者驱动马达中的一种或者几种，所述的驱动马达为伺服电机。
一种四肢灵活的语音智能玩具
[0001]
技术领域
[0002] 本发明涉及智能玩具制造技术领域，具体是涉及一种四肢灵活的语音智能玩具。
背景技术
[0003] 在市场经济激烈竞争的推动下，促使人们意识到技术创新的重要性，在势如波涛汹涌的技术创新角逐下，如今各种款式不同、功能各异的少儿玩具不断涌现，呈现出一片健康蓬勃发展的景象。
[0004] 随着人们生活水平的不断提高，玩具的品种也越来越丰富，人们对玩具的要求也越来越高，特别对智能化玩具的需求日益迫切。然而，传统的玩具一般有两种，一种主要是通过新颖奇特的外观和结构来吸引儿童的注意力，如：积木、玩具娃娃等，这类玩具科技含量低，功能较少，趣味性低，只能短时间维持儿童的兴趣；另一种是拟人化玩具，拟人化玩具（智能玩具）是玩具类别的一个分支，它将传统玩具与IT技术相结合，使玩具具有更多的功能，甚至可以与人进行一些简单的互动。目前，这类玩具拟人化程度相对低，还不能完全模仿人做出各种行为动作。
发明内容
[0005] 针对上述问题，本发明的目的在于，提供一种四肢灵活的语音智能玩具。
[0006] 为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种四肢灵活的语音智能玩具，包括玩具四肢动物本体，该本体由多个运动机构构成的活动肢体部位以及由于驱动所述各运动机构的驱动马达组成，还包括用于控制该本体根据所接收到的语音指令，做出相应动作的语音输出、同时向所述驱动马达发出控制信号、驱动对应的活动肢体部位做出相应动作的智能控制器，所述活动肢体部位包括头部、腰部和四肢，所述头部、腰部和四肢分别连接于躯体上；所述四肢均包括大腿和小腿，所述小腿与大腿之间通过活动连接件连接形成灵活性高的四肢，所述活动连接件包括固定在大腿的第一固定杆和固定在小腿的第二固定杆，所述第二固定杆插入第一固定杆内并与之可转动连接，所述第二固定杆的外侧设有不少于两个槽孔，所述槽孔内部通过螺旋状金属丝固定连接有钢球；所述第一固定杆的内侧设有钢球槽，所述钢球槽与所述钢球对应卡合，所述钢球槽沿所述第一固定杆的内侧轴向均匀排列。
[0007] 进一步地，所述第一固定杆与第二固定杆之间的可转动连接为大角度旋转连接。
[0008] 进一步地，所述螺旋状金属丝中间圆心位置设有支柱。
[0009] 进一步地，所述头部与躯体之间通过固定件连接，所述固定件包括固定杆、旋转接头和转动管，所述固定杆的顶端设有呈螺旋线性的凸起，通过所述凸起部分连接玩具的头部；所述固定杆的底端设有两个圆环体，所述两个圆环体对称设置，两个圆环体之间的空隙形成定位槽，所述旋转接头包括圆形套筒和旋转管，所述圆形套筒安装在定位槽内；所述圆形套筒和旋转管固定连接；所述旋转管为空心结构，所述转动管插入至旋转管中；所述转动管固定在躯体的内部，其特征在于，所述圆形套筒的外围设有多个椭圆形凸起，所述旋转管的内壁设有多个条纹凸起，所述转动管的中间位置也设有多个条纹凸起，与旋转管内壁的条纹凸起相卡合。
[0010] 进一步地，所述大腿通过连接机构与躯体连接，所述连接机构包括固定在躯体内部的连接杆，所述连接杆的中间部分贯穿有球体，所述球体的一侧设有延伸部，所述延伸部的外表面设有螺纹，用于与大腿固定连接；所述连接杆和延伸部均为空心结构，用于安装接线。
[0011] 进一步地，所述的互动智能控制器包括采集模块、处理模块和储存模块，处理模块与采集模块连接，储存模块与处理模块连接。
[0012] 进一步地，所述采集模块包括语音采集模块。
[0013] 进一步地，所述处理模块包括语音识别模块。
[0014] 进一步地，所述的互动智能控制器还包括传感器，该传感器包括红外传感器或光敏传感器中的一种或者两者。
[0015] 进一步地，所述的互顶智能控制器还包括动作控制模块，动作控制模块包括设置于眼睛位置上的节能灯或者驱动马达中的一种或者几种，所述的驱动马达为伺服电机。
[0016] 本发明的有益效果：本发明提供大腿与小腿的连接方式，使其能够较灵活的完成肢体动作，实现腿关节的大角度旋转；在关节定位后，钢球在螺旋状金属丝的作用下外凸，并于第一固定杆上对应的钢球槽卡合，实现旋转关节的任意角度的定位。
附图说明
[0017] 图1为本发明头部灵活的智能玩具的立体图；图2为本发明的大腿与小腿的连接结构示意图。
[0018] 图1至图2的各标注：1头部，2腰部，3小腿，4躯体，5大腿，6第一固定杆，7第二固定杆，8槽孔，9螺旋状金属丝，10钢球，11钢球槽。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图对本发明进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更能易于被本领域的技术人员理解。
[0020] 如图1所示，一种四肢灵活的语音智能玩具，包括玩具四肢动物本体，该本体由多个运动机构构成的活动肢体部位以及由于驱动所述各运动机构的驱动马达组成，还包括用于控制该本体根据所接收到的语音指令，做出相应动作的语音输出、同时向所述驱动马达发出控制信号、驱动对应的活动肢体部位做出相应动作的智能控制器，所述活动肢体部位包括头部1、腰部2和四肢，所述头部1、腰部2和四肢分别连接于躯体4上；所述四肢均包括大腿5和小腿3，所述小腿3与大腿5之间通过活动连接件连接形成灵活性高的四肢，所述活动连接件包括固定在大腿5的第一固定杆6和固定在小腿3的第二固定杆7，所述第二固定杆7插入第一固定杆1内并与之可转动连接，所述第二固定杆7的外侧设有两个槽孔8，所述槽孔8内部通过螺旋状金属丝9固定连接有钢球10；所述第一固定杆6的内侧设有钢球槽11，所述钢球槽11与所述钢球10对应卡合，所述钢球槽11沿所述第一固定杆的内侧轴向均匀排列。
[0021] 所述螺旋状金属丝9中间圆心位置设有支柱。
[0022] 所述头部1与躯体4之间通过固定件连接，所述固定件包括固定杆、旋转接头和转动管，所述固定杆的顶端设有呈螺旋线性的凸起，通过所述凸起部分连接玩具的头部；所述固定杆的底端设有两个圆环体，所述两个圆环体对称设置，两个圆环体之间的空隙形成定位槽，所述旋转接头包括圆形套筒和旋转管，所述圆形套筒安装在定位槽内；所述圆形套筒和旋转管固定连接；所述旋转管为空心结构，所述转动管插入至旋转管中；所述转动管固定在躯体的内部，其特征在于，所述圆形套筒的外围设有多个椭圆形凸起，所述旋转管的内壁设有多个条纹凸起，所述转动管的中间位置也设有多个条纹凸起，与旋转管内壁的条纹凸起相卡合。
[0023] 所述大腿5通过连接机构与躯体4连接，所述连接机构包括固定在躯体4内部的连接杆，所述连接杆的中间部分贯穿有球体，所述球体的一侧设有延伸部，所述延伸部的外表面设有螺纹，用于与大腿5固定连接；所述连接杆和延伸部均为空心结构，用于安装接线。
[0024] 所述的互动智能控制器包括采集模块、处理模块和储存模块，处理模块与采集模块连接，储存模块与处理模块连接；所述采集模块包括语音采集模块；所述处理模块包括语音识别模块。
[0025] 所述的互动智能控制器还包括传感器，该传感器包括红外传感器和光敏传感器。
[0026] 所述的互顶智能控制器还包括动作控制模块，动作控制模块包括设置于眼睛位置上的节能灯和伺服电机。
[0027] 总之，本发明提供大腿与小腿的连接方式，使其能够较灵活的完成肢体动作，实现腿关节的大角度旋转；在关节定位后，钢球在螺旋状金属丝的作用下外凸，并于第一固定杆上对应的钢球槽卡合，实现旋转关节的任意角度的定位。
