本发明公开了一种生产线用不合格产品移除装置，包括底座,所述底座一侧安装走料机构，所述走向机构上安装配合移除机构，所述底座外上表面加工有通孔，所述通孔固定嵌装有旋转电机，所述底座外上表面且位于通孔两侧分别安装有滑轨，所述滑轨内安装有可在其内运动的滑块，所述一组滑块外上表面共同固定安装有矩形块，所述矩形块外上表面加工有矩形凹槽，所述矩形凹槽内相对侧表面安装有一号齿条，所述矩形块一侧安装有旋转电机。本发明的有益效果是，通过简单的机械原理，经过齿条与齿条之间的相互配合，来实现自动移除废料的动作，省去人工去料的中间环节，可减低雇请工人的资金成本，增加收益。
1.一种生产线用不合格产品移除装置，包括底座（1）,其特征在于，所述底座（1）一侧安装走料机构，所述走料机构上安装配合移除机构，所述底座（1）外上表面加工有通孔，所述通孔固定嵌装有旋转电机（2），所述底座（1）外上表面且位于通孔两侧分别安装有滑轨（3），所述滑轨（3）内安装有可在其内运动的滑块（4），所述滑块（4）外上表面共同固定安装有矩形块（5），所述矩形块（5）外上表面加工有矩形凹槽（6），所述矩形凹槽（6）内相对侧表面安装有一号齿条（7），所述矩形块（5）一侧安装有旋转电机（2），所述旋转电机（2）旋转端贯穿矩形块（5）外下表面安装有半圆形板（8），所述半圆形板（8）直边侧表面安装有二号齿条（9），所述底座（1）一侧安装有控制器，所述底座（1）下方固定支撑件（10），所述支撑件（10）底面固定移动壳（11），所述移动壳（11）表面开有进退槽（12），所述进退槽（12）内配装进退板（13），所述移动壳（11）外壁开有螺纹孔，所述螺纹孔与进退槽（12）连通，所述螺纹孔内啮合螺栓（14）。
2.根据权利要求1所述的一种生产线用不合格产品移除装置，其特征在于，所述底座（1）外下表面四角处安装有一号胶皮垫（15）。
3.根据权利要求1所述的一种生产线用不合格产品移除装置，其特征在于，所述矩形块（5）前端侧表面安装有二号胶皮垫（16）。
4.根据权利要求3所述的一种生产线用不合格产品移除装置，其特征在于，所述二号胶皮垫（16）的大小与矩形块（5）前端侧表面大小相同。
5.根据权利要求1所述的一种生产线用不合格产品移除装置，其特征在于，所述进退板（13）底面固定一对转向轴，所述转向轴上固定走向轮（17）。
6.根据权利要求1所述的一种生产线用不合格产品移除装置，其特征在于，所述走料机构是由安装在底座（1）一侧的轴架（18）、安装在轴架（18）上的转轴（19）、套装在转轴（19）上的辊轮（20）和安装在辊轮（20）上的输送皮带（21）共同构成的，所述轴架（18）上固定驱动机构。
7.根据权利要求6所述的一种生产线用不合格产品移除装置，其特征在于，所述驱动机构是由安装在轴架（18）上的电机架（22）、安装在电机架（22）上的驱动件（23）和安装在驱动件（23）驱动端联轴器（24）共同构成的。
8.根据权利要求7所述的一种生产线用不合格产品移除装置，其特征在于，所述联轴器（24）与转轴（19）端面连接。
9.根据权利要求1所述的一种生产线用不合格产品移除装置，其特征在于，所述配合移除机构是由固定在轴架（18）之间的横梁（25）、安装在横梁（25）上的配合架（26）、开在配合架（26）相对壁面的滑槽（27）和安装在滑槽（27）内的滑动机构共同构成的；所述滑动机构是由配装在滑槽（27）内的多个滚珠、配装在滚珠上的滑动架（29）和安装在滑动架（29）上的配合板（28）共同构成的。
10.根据权利要求7所述的一种生产线用不合格产品移除装置，其特征在于，所述驱动件（23）为伺服马达；且其上安装有与其相匹配的电机驱动器。
一种生产线用不合格产品移除装置
技术领域
[0001] 本发明涉及不合格产品移除装置领域，特别是一种生产线用不合格产品移除装置。
背景技术
[0002] 随着社会的发展，目前制造业逐渐走向自动化智能化，在自动化板材生产场内，自动移除废料装置是必不可少的，但目前自动移除废料装置还不够自动化，大部分处于半自动状态，这给工人带来更大的劳动力，也不利于公司的生产效率。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种生产线用不合格产品移除装置。
[0004] 实现上述目的本发明的技术方案为，一种生产线用不合格产品移除装置，包括底座,所述底座一侧安装走料机构，所述走料机构上安装配合移除机构，所述底座外上表面加工有通孔，所述通孔固定嵌装有旋转电机，所述底座外上表面且位于通孔两侧分别安装有滑轨，所述滑轨内安装有可在其内运动的滑块，所述一组滑块外上表面共同固定安装有矩形块，所述矩形块外上表面加工有矩形凹槽，所述矩形凹槽内相对侧表面安装有一号齿条，所述矩形块一侧安装有旋转电机，所述旋转电机旋转端贯穿矩形块外下表面安装有半圆形板，所述半圆形板直边侧表面安装有二号齿条，所述底座一侧安装有控制器，所述底座下方固定支撑件，所述支撑件底面固定移动壳，所述移动壳表面开有进退槽，所述进退槽内配装进退板，所述移动壳外壁开有螺纹孔，所述螺纹孔与进退槽连通，所述螺纹孔内啮合螺栓。
[0005] 所述底座外下表面四角处安装有一号胶皮垫。
[0006] 所述矩形块前端侧表面安装有二号胶皮垫。
[0007] 所述二号胶皮垫的大小与矩形块前端侧表面大小相同。
[0008] 所述进退板底面固定一对转向轴，所述转向轴上固定走向轮。
[0009] 所述走料机构是由安装在底座一侧的轴架、安装在轴架上的转轴、套装在转轴上的辊轮和安装在辊轮上的输送皮带共同构成的，所述轴架上固定驱动机构。
[0010] 所述驱动机构是由安装在轴架上的电机架、安装在电机架上的驱动件和安装在驱动件驱动端联轴器共同构成的。所述联轴器与转轴端面连接。
[0011] 所述配合移除机构是由固定在轴架之间的横梁、安装在横梁上的配合架、开在配合架相对壁面的滑槽和安装在滑槽内的滑动机构共同构成的
[0012] 所述滑动机构是由配装在滑槽内的多个滚珠、配装在滚珠上的滑动架和安装在滑动架上的配合板共同构成的。
[0013] 所述驱动件为伺服马达；且其上安装有与其相匹配的电机驱动器。
[0014] 利用本发明的技术方案制作的生产线用不合格产品移除装置，通过简单的机械原理，经过齿条与齿条之间的相互配合，来实现自动移除废料的动作，省去人工去料的中间环节，可减低雇请工人的资金成本，增加收益。
附图说明
[0015] 图1是本发明所述生产线用不合格产品移除装置的结构示意图；
[0016] 图2是本发明所述生产线用不合格产品移除装置的俯视结构示意图；
[0017] 图3是本发明所述生产线用不合格产品移除装置的局部放大结构示意图；
[0018] 图中，1、底座；2、旋转电机；3、滑轨；4、滑块；5、矩形块；6、矩形凹槽；7、一号齿条；8、半圆形板；9、二号齿条；10、支撑件；11、移动壳；12、进退槽；13、进退板；14、螺栓；15、一号胶皮垫；16、二号胶皮垫；17、走向轮；18、轴架；19、转轴；20、辊轮；21、输送皮带；22、电机架；
23、驱动件；24、联轴器；25、横梁；26、配合架；27、滑槽；28、配合板；29、滑动架。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种生产线用不合格产品移除装置包括底座1,所述底座1一侧安装走料机构，所述走料机构上安装配合移除机构，所述底座1外上表面加工有通孔，所述通孔固定嵌装有旋转电机2，所述底座1外上表面且位于通孔两侧分别安装有滑轨3，所述滑轨3内安装有可在其内运动的滑块4，所述一组滑块4外上表面共同固定安装有矩形块5，所述矩形块5外上表面加工有矩形凹槽6，所述矩形凹槽6内相对侧表面安装有一号齿条7，所述矩形块5一侧安装有旋转电机2，所述旋转电机2旋转端贯穿矩形块5外下表面安装有半圆形板8，所述半圆形板8直边侧表面安装有二号齿条9，所述底座1一侧安装有控制器，所述底座1下方固定支撑件10，所述支撑件10底面固定移动壳11，所述移动壳11表面开有进退槽12，所述进退槽12内配装进退板13，所述移动壳11外壁开有螺纹孔，所述螺纹孔与进退槽12连通，所述螺纹孔内啮合螺栓14;所述底座1外下表面四角处安装有一号胶皮垫15;其特征在于，所述矩形块5前端侧表面安装有二号胶皮垫16;所述二号胶皮垫16的大小与矩形块5前端侧表面大小相同;所述进退板13底面固定一对转向轴，所述转向轴上固定走向轮17;所述走料机构是由安装在底座1一侧的轴架18、安装在轴架18上的转轴19、套装在转轴19上的辊轮20和安装在辊轮20上的输送皮带21共同构成的，所述轴架18上固定驱动机构;所述驱动机构是由安装在轴架18上的电机架22、安装在电机架22上的驱动件23和安装在驱动件23驱动端联轴器24共同构成的。所述联轴器24与转轴19端面连接;所述配合移除机构是由固定在轴架18之间的横梁25、安装在横梁25上的配合架
26、开在配合架26相对壁面的滑槽27和安装在滑槽27内的滑动机构共同构成的;所述滑动机构是由配装在滑槽27内的多个滚珠、配装在滚珠上的滑动架29和安装在滑动架29上的配合板28共同构成的;所述驱动件23为伺服马达；且其上安装有与其相匹配的电机驱动器。
[0020] 本实施方案的特点为，底座一侧安装走料机构，走料机构上安装配合移除机构，底座外上表面加工有通孔，通孔固定嵌装有旋转电机，底座外上表面且位于通孔两侧分别安装有滑轨，滑轨内安装有可在其内运动的滑块，一组滑块外上表面共同固定安装有矩形块，矩形块外上表面加工有矩形凹槽，矩形凹槽内相对侧表面安装有一号齿条，矩形块一侧安装有旋转电机，旋转电机旋转端贯穿矩形块外下表面安装有半圆形板，半圆形板直边侧表面安装有二号齿条，底座一侧安装有控制器，底座下方固定支撑件，支撑件底面固定移动壳，移动壳表面开有进退槽，进退槽内配装进退板，移动壳外壁开有螺纹孔，螺纹孔与进退槽连通，螺纹孔内啮合螺栓,通过简单的机械原理，经过齿条与齿条之间的相互配合，来实现自动移除废料的动作，省去人工去料的中间环节，可减低雇请工人的资金成本，增加收益。
[0021] 在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装PLC系列控制器和电机驱动器，以型号为SIEMENS的控制器为例，同时将该型号的控制器分别与各个用电元件的接线端连接，将物料不断的放置在输送皮带21上，通过位于电机架22上的驱动件23驱动联轴器24，联轴器24带着转轴19旋转后，那么位于转轴19上的辊轮20旋转，其次辊轮20旋转后，其上的输送皮带旋转，这样一来，物料移动，发现不合格物料后，通过旋转电机2驱动半圆形板8，半圆形板8上的一号齿条7与矩形块5上的二号齿条9啮合，那么矩形块5会带着滑块4在滑轨3中动作，矩形块5会滑出底座1，进入配合板28之间，由滑动架29通过滚珠在滑槽27内运动，并且移除物料，在移动整体装置的时候，首先通过旋转手来旋动螺栓14，螺栓14上的防滑垫会将进退板13退出进退槽12，使得位于转向轴上的走向轮17与地面接触，移动完成后，通过螺栓14与螺纹孔的配合，进退板13退回到进退槽12中，移动壳体与地面接触，起到支撑作用。
[0022] 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
