管‑接头组装夹具

摘要

本发明提供一种即使在管由较硬的原材料制作的情况下也能够容易组装接头而使作业效率提高，且作业者用单手也能够进行作业的管‑接头组装夹具。组装夹具具备：管夹持部，其夹持由作业者安置的管；接头夹持部，其夹持接头；以及组装机构，其使管夹持部和接头夹持部中的任一方相对移动而将接头压入而组装于管，其中，组装夹具具备能够以保持或释放管的所述端部的方式进行动作的管端保持部，并且组装机构控制管端保持部的动作，使得在管被安置于管夹持部时，保持被安置的管的端部，另一方面，在向端部压入接头时，释放端部(S10至S22)。

权利要求

1.一种管-接头组装夹具，其具备：管夹持部，其夹持被安置的管；接头夹持部，其与所述管夹持部对置配置，并且在被安置有向所述管组装的接头时，将所述接头夹持为与所述管的轴芯同轴；以及组装机构，其使所述管夹持部和所述接头夹持部中的至少任一方沿着所述管的轴芯方向相对移动，由此将所述接头压入而组装于所述管的端部，所述管-接头组装夹具的特征在于，所述管夹持部具备能够以保持或释放所述管的所述端部的方式进行动作的管端保持部，并且所述组装机构控制所述管端保持部的动作，使得在所述管被安置于所述管夹持部时，保持被安置的所述管的所述端部，另一方面，在向所述端部压入所述接头时，释放所述端部。

2.根据权利要求1所述的管-接头组装夹具，其特征在于，

所述管端保持部能够以如下方式进行动作：在被供给夹持力时保持所述管的所述端部，另一方面，在所述夹持力的供给被停止时释放所述管的所述端部，并且，所述组装机构控制所述管端保持部的动作，使得在所述管被安置于所述管夹持部时，供给所述夹持力而保持被安置的所述管的所述端部，另一方面，在向所述端部压入所述接头时，停止所述夹持力的供给而释放所述端部。

3.根据权利要求2所述的管-接头组装夹具，其特征在于，

所述组装机构控制所述管端保持部的动作，使得在所述管的所述端部以与安置于所述接头夹持部的接头抵接的方式被安置于所述管夹持部时，供给所述夹持力而保持所述端部，另一方面，在向所述端部压入所述接头时，停止所述夹持力的供给而释放所述端部。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的管-接头组装夹具，其特征在于，所述接头夹持部在与所述管夹持部对置的一侧穿设有与所述接头的形状相应的形状的凹部。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的管-接头组装夹具，其特征在于，所述管夹持部和所述接头夹持部在被施加夹持力时，能够夹持被安置的所述管和接头，并且所述组装机构具备对所述管和接头被安置于所述管夹持部和所述接头夹持部的情况进行检测的检测机构，且在通过所述检测机构检测出所述管和接头被安置于所述管夹持部和所述接头夹持部时，施加所述夹持力而夹持被安置的所述管和所述接头。

6.根据权利要求5所述的管-接头组装夹具，其特征在于，

在通过所述检测机构检测出所述接头被安置于所述接头夹持部起经过了规定时间时，所述组装机构施加所述夹持力而夹持被安置的所述接头。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的管-接头组装夹具，其特征在于，所述组装机构具备滑动气缸、空气供给源、使从所述空气供给源输送的空气向所述滑动气缸供给或停止供给的空气供给回路、以及控制所述空气供给回路的动作的电子控制单元。

8.根据权利要求7所述的管-接头组装夹具，其特征在于，

所述接头夹持部经由所述空气供给回路与所述空气供给源连接，在通过所述电子控制单元而从所述空气供给源经由所述空气供给回路将空气供给所述接头夹持部时，所述接头夹持部从两侧按压并夹持所述接头。

9.根据权利要求7或8所述的管-接头组装夹具，其特征在于，

所述管夹持部经由所述空气供给回路与所述空气供给源连接，在通过所述电子控制单元而从所述空气供给源经由空气供给回路将空气供给所述管夹持部时，所述管夹持部按压并夹持被安置的所述管。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的管-接头组装夹具，其特征在于，所述管端保持部经由所述空气供给回路与所述空气供给源连接，在通过所述电子控制单元而从所述空气供给源经由所述空气供给回路将空气供给所述管端保持部时，所述管端保持部保持所述管的端部，并且在空气的供给被停止时，所述管端保持部释放所述管的端部。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的管-接头组装夹具，其特征在于，所述管端保持部具备以被保持的所述管的轴芯为分界而在俯视下被分割为左右两侧且彼此能够进行位移的两个保持片。

12.根据权利要求11项所述的管-接头组装夹具，其特征在于，

在两个所述保持片之间形成有空隙，所述空隙的关闭宽度比所述管的外径大。

说明书

管-接头组装夹具

技术领域

[0001] 本发明涉及一种管-接头组装夹具，更具体而言，涉及用于将接头压入而组装于管的端部的夹具。

背景技术

[0002] 作为管-接头组装夹具，已知有专利文献1、2所记载的技术。在专利文献1所记载的技术中，具备管夹持部和接头夹持部，该管夹持部夹持被安置的管，该接头夹持部与管夹持部对置配置，且在被安置有向管组装的接头(joint)时，将接头夹持为与管的轴芯同轴，并且借助作业者的手动操作而使接头夹持部朝向管夹持部相对移动，由此将接头压入而组装于管的端部。

[0003] 专利文献2所记载的技术也同样，具备管夹持部和接头夹持部，借助作业者的手动操作而使管夹持部朝向接头夹持部相对移动，从而将接头压入而组装于管的端部，并且在组装时，向管的内部供给空气来使管扩径。

[0004] 现有技术文献

[0005] 专利文献

[0006] 专利文献1：日本特开2010-139054号公报

[0007] 专利文献2：日本特开2014-079825号公报

[0008] 发明要解决的课题

[0009] 在专利文献1、2所记载的技术中，在管由较硬的原材料制作的情况下，在将管和接头组装时存在产生错位而使作业效率降低的不良情况。另外，对于双手的使用存在障碍的作业者而言，难以用单手进行作业。

发明内容

[0010] 因此，本发明的目的在于，解决上述的课题，提供一种即使在管由较硬的原材料制作的情况下也能够容易组装接头而使作业效率提高，且作业者用单手也能够进行作业的管-接头组装夹具。

[0011] 用于解决课题的方案

[0012] 为了解决上述课题，在本发明中提供一种管-接头组装夹具，其具备：管夹持部，其夹持被安置的管；接头夹持部，其与所述管夹持部对置配置，并且在被安置有向所述管组装的接头时，将所述接头夹持为与所述管的轴芯同轴；以及组装机构，其使所述管夹持部和所述接头夹持部中的至少任一方沿着所述管的轴芯方向相对移动，由此将所述接头压入而组装于所述管的端部，其中，所述管夹持部具备能够以保持或释放所述管的所述端部的方式进行动作的管端保持部，并且所述组装机构控制所述管端保持部的动作，使得在所述管被安置于所述管夹持部时，保持被安置的所述管的所述端部，另一方面，在向所述端部压入所述接头时，释放所述端部。

[0013] 发明的效果

[0014] 在本发明的管-接头组装夹具中，具备能够以保持或释放管的被压入接头的端部的方式进行动作的管端保持部，并且控制管端保持部的动作，使得在管被安置于管夹持部时，保持被安置的管的端部，另一方面，在向端部压入接头时，释放端部，因此直至即将压入时为止能够可靠地保持管的被压入的端部，且即使在管由较硬的原材料制作的情况下，也能够在管夹持部中不使管产生错位地进行夹持，由此能够容易组装接头而能够提高作业效率。

[0015] 另外，具备使管夹持部和接头夹持部中的至少任一方相对移动而将接头压入而组装于管的端部的组装机构，从而在夹持部的移动等中无需作业者的手动操作，而且，具备能够以保持或释放管的被压入接头的端部的方式进行动作的管端保持部，从而即使是双手的使用存在障碍的作业者，也能够容易用单手进行作业。

附图说明

[0016] 图1整体地表示本发明的实施方式的管-接头组装夹具的简图。

[0017] 图2是图1所示的管-接头组装夹具的俯视图。

[0018] 图3是图1所示的管-接头组装夹具作为其对象的管和接头的说明图。

[0019] 图4是表示图1所示的管-接头组装夹具的动作的流程图。

[0020] 图5是对图4的流程图的动作进行说明的管-接头组装夹具的俯视图。

[0021] 图6是同样对图4的流程图的动作进行说明的管-接头组装夹具的俯视图。

[0022] 图7是同样对图4的流程图的动作进行说明的管-接头组装夹具的俯视图。

[0023] 图8是同样对图4的流程图的动作进行说明的管-接头组装夹具的俯视图。

[0024] 符号说明：

[0025] 1 管-接头组装夹具(夹具)

[0026] 10 平台

[0027] 12 管

[0028] 12a 端部

[0029] 12a1 前端

[0030] 12b 轴芯

[0031] 14 管夹持部

[0032] 14a 基座

[0033] 14b 管接受部

[0034] 14c、14d 夹持片

[0035] 14e 空隙

[0036] 16 接头

[0037] 16a 管部

[0038] 16a1 轴芯

[0039] 16b 接头部

[0040] 16c 管部

[0041] 20 接头夹持部

[0042] 22 组装机构(22a滑动气缸、22b空气供给源、22c空气供给回路、22d ECU)[0043] 24 管端保持部

[0044] 24a、24b 保持片

[0045] 24c 空隙

[0046] 30 检测机构(光传感器)

具体实施方式

[0047] 以下，结合附图，对本发明的管-接头组装夹具的实施方式进行说明。

[0048] 图1是整体地表示本发明的实施方式的管-接头组装夹具的简图，图2是其俯视图，图3是图1所示的管-接头组装夹具作为其对象的管和接头的说明图。

[0049] 如图所示，本发明的实施方式的管-接头组装夹具(以下称作“夹具”)1具备：管夹持部14，其设置在平台10上，对由作业者安置(放入)的管12进行夹持；接头夹持部20，其与管夹持部14对置配置，并且在由作业者安置了向管12组装的接头16时，将接头16夹持为与管12的轴芯同轴；以及组装机构22，其使管夹持部14和接头夹持部20中的至少任一方、更具体而言使接头夹持部20沿着管12的轴芯方向相对移动，由此将接头16压入而组装于管12的端部12a、更具体而言压入而组装于端部12a的前端12a1。

[0050] 如图3所示，管12由具有轴芯12b的中空的管构成，在该实施方式中由较硬的原材料、例如橡胶等原材料制作。接头16呈L字状，具备：管部16a，其被压入管12的端部12a、更具体而言被压入端部12a的前端12al，并且具有轴芯16a1；以及管部16c，其经由接头部16b而呈大致直角地与管部16a连接。接头16由较硬的原材料、例如树脂等制作。

[0051] 组装机构22具备设置在平台10上的滑动气缸22a、空气供给源22b、将从空气供给源22b输送的空气向滑动气缸22a供给或停止供给的空气供给回路22c、控制空气供给回路22c的动作的ECU(Electronic Control Unit。电子控制单元)22d。ECU22d具备微型计算机，该微型计算机具备CPU、ROM、RAM、I/O等。

[0052] 滑动气缸22a构成为，在从空气供给源22b经由空气供给回路22c将空气供给滑动气缸22a时，该滑动气缸22a沿着对置配置的管夹持部14所夹持的管12的轴芯12b的方向移动，并且在空气的供给被停止时，经由适当的恢复机构(未图示)而恢复到初始位置(图1、2所示的位置)。

[0053] 接头夹持部20具备夹持片20b、20c，该夹持片20b、20c安装于在滑动气缸22a上设置的基座20a，并且以被夹持的接头16的管部16a的轴芯16a1的延长线为分界而在俯视下被分割为左右两侧，且彼此能够进行位移。在夹持片20b、20c之间形成有空隙20d。

[0054] 接头夹持部20构成为，在由作业者将接头16安置于夹持片20b、20c之间的空隙20d时，使夹持片20b、20c彼此接近而将接头16、更具体而言将接头16的管部16a的轴芯16a1夹持为，在之后安置管12时与该管12的轴芯12b同轴。

[0055] 虽然省略图示，但接头夹持部20经由空气供给回路22c而与空气供给源22b连接，且将夹持片20b、20c以如下方式安装于基座20a：在通过ECU22d而从空气供给源22b经由空气供给回路22c将空气(夹持力)供给接头夹持部20时，使夹持片20b、20c进行位移而从两侧按压并夹持(固定)由作业者安置于空隙20d的接头16，并且在空气的供给被停止时，经由适当的恢复机构(未图示)使夹持片20b、20c恢复到初始位置(图2所示的位置)。

[0056] 如图2所示，接头夹持部20构成为，在与管夹持部14对置的一侧，且在形成空隙20d的夹持片20b、20c上穿设有与接头16的形状相应的形状的凹部20e，使作业者将接头16安置于空隙20d时的作业容易，并且在由夹持片20b、20c从两侧按压并夹持时，将接头16的管部16a的轴芯16a1可靠地夹持为与管12的轴芯12b同轴。

[0057] 管夹持部14具备设置在平台10上的基座14a、与基座14a相邻且同样地设置在平台10上的管接受部14b。

[0058] 管接受部14b构成为，具有与管夹持部14的空隙14e连通的固定宽度的槽14bl，使作业者能够将管12安置于管夹持部14的空隙14e和管接受部14b的槽14b1。

[0059] 管夹持部14构成为，具备夹持片14c、14d，该夹持片14c、14d以被夹持的管12的轴芯12b为分界而在俯视下被分割成左右两侧，且彼此能够进行位移。

[0060] 虽然省略图示，但管夹持部14也经由空气供给回路22c与空气供给源22b连接，且将夹持片14c、14d以如下方式安装于基座14a：在通过ECU22d而从空气供给源22b经由空气供给回路22c将空气(夹持力)供给管夹持部14时，使夹持片14c、14d进行位移而从两侧按压并夹持(固定)由作业者安置于空隙14e的管12，并且在空气的供给被停止时，经由适当的恢复机构(未图示)使夹持片14c、14d恢复到初始位置(图2所示的位置)。

[0061] 另外，管夹持部14具备能够以保持或释放管12的端部12a的方式进行动作的管端保持部24。

[0062] 管端保持部24构成为，与管夹持部14相邻而安装于在平台10上设置的基座14a，并且与管夹持部14同样，具备以被保持的管12的轴芯12b为分界而在俯视下被分割为左右两侧且彼此能够进行位移的保持片24a、24b，在由作业者将管12安置于在保持片24a、24b之间形成的空隙24c时，使保持片24a、24b彼此接近而保持管12，更具体而言保持管12的端部12a。

[0063] 管端保持部24的空隙24c与管夹持部14的空隙14e和管接受部14b的槽14b1连通，且在作业者将管12安置于管夹持部14时，将管12收容于空隙24c、管夹持部14的空隙14e及管接受部14b的槽14b1。

[0064] 虽然省略图示，但管端保持部24也经由空气供给回路22c与空气供给源22b连接，且将保持片24a、24b以如下方式安装于基座14a：在通过ECU22d而从空气供给源22b经由空气供给回路22c将空气供给管端保持部24时，使保持片24a、24b进行位移而从两侧按压并夹持由作业者安置于空隙24c的管12的端部12a，并且在空气的供给被停止时，经由适当的恢复机构(未图示)使夹持片20b、20c恢复到初始位置(图2所示的位置)。

[0065] 需要说明的是，为了使管端保持部24作为压入时的管12的引导件而发挥功能，使管端保持部24的空隙24c的关闭宽度(对管12进行引导时的保持片24a、24b的分开距离)形成为比管12的外径稍大的程度。

[0066] 另一方面，为了使管夹持部14作为对压入时的管12进行引导的机构来发挥功能，即，作为对压入时的管12进行夹持而将其固定并引导的机构来发挥功能，使管夹持部14的空隙14e的关闭宽度(从两侧按压并夹持管12时的夹持片14c、14d的分开距离)形成为比管12的外径稍小的程度。

[0067] 返回图1的说明时，在管夹持部14的管接受部14b的槽14b1和接头夹持部20的空隙20d中分别配置有具备发光元件和受光元件的光传感器(检测机构)30。

[0068] 光传感器30在从发光元件朝向受光元件投射的光被作业者所安置的管12或接头16隔断时，输出接通信号(表示管12或接头16被安置了的情况)，并且在除此以外的情况下，输出断开信号。

[0069] 光传感器30的输出(信号)向上述的ECU22d送出。ECU22d基于光传感器30的输出，如上述那样控制空气供给回路22c的动作，从而控制管夹持部14、接头夹持部20、管端保持部24以及滑动气缸22a的动作。

[0070] 接下来，参照图4的流程图，说明图1等所示的该实施方式的夹具1的动作。该动作具体而言是ECU22d所进行的动作(处理)。

[0071] 图示的程序在由作业者将主开关(在图1中省略图示)接通且向ECU22d供给动作电源时开始处理。

[0072] 以下进行说明时，在S10中，基于光传感器30的输出，来判断作业者是否已将接头16安置(放入)于接头夹持部20。

[0073] 在S10中为否定时，重复进行上述的判断，另一方面，在为肯定时进入S12，判断是否经过了规定时间(例如1.0sec)，即判断从检测出接头16被安置于接头夹持部20起是否经过了规定时间。

[0074] 在S12中为否定时，重复进行上述的判断，另一方面，在为肯定时进入S14，使接头夹持部20工作。即，在由光传感器30检测出接头16被安置于接头夹持部20起经过了规定时间时，施加空气而夹持被安置了的接头16。

[0075] 图5是表示进行S10的处理时的夹具1的状态的俯视图，图6是表示进行S12至S14的处理时的夹具1的状态的俯视图。

[0076] 如上所述，接头夹持部20在形成与管夹持部14对置的一侧的空隙20d的夹持片20b、20c上穿设有与接头16的形状相应的形状的凹部20e，因此能够使作业者将接头16安置于空隙20d(凹部20e)时的作业容易，并且能够将接头16在所期望的位置可靠地夹持。

[0077] 返回图4的流程图的说明时，接着进入S16，基于光传感器30的输出，判断作业者是否已将管12安置于管夹持部14。图7是表示进行S16(及后述的S18)的处理时的夹具1的状态的俯视图。

[0078] 如图7所示，作业者被指示以如下方式进行作业：在将管12安置于管夹持部14时，安置成使管12的端部12a、更具体而言使端部12a的前端12al与安置于接头夹持部20的接头16抵接，由此使接着进行的向管12的压入变得容易且可靠。

[0079] 在S16中为否定时，重复进行上述的判断，另一方面，在为肯定时进入S18，使管端保持部24向保持侧工作。即，在(由作业者)将管12的端部12a以与安置于接头夹持部20的接头16抵接的方式安置于管夹持部14时，供给空气(夹持力)而保持管12的端部12a。

[0080] 在图4的流程图中，接着进入S20，使空气的供给停止而使管端保持部24向释放侧工作，并且供给空气而使管夹持部14工作，同时向滑动气缸22a供给空气而使接头夹持部20朝向管夹持部14移动，将接头16的管部16a压入管12的端部12a、更具体而言压入端部12a的前端12a1。

[0081] 图8是表示进行S20的处理时的夹具1的状态的俯视图。

[0082] 接着，进入S22，基于光传感器30的输出，判断通过向管12压入接头16而制作的管-接头组装体是否已由作业者从管夹持部14和接头夹持部20取出。

[0083] 在S22中为否定时，重复进行上述的判断，另一方面，在为肯定时结束程序。

[0084] 如上所述，在该实施方式中，涉及一种管-接头组装夹具1，其具备：管夹持部14，其夹持由作业者安置的管12；接头夹持部20，其与所述管夹持部14对置配置，并且在被安置有向所述管12组装的接头16时，将所述接头16夹持为与所述管12的轴芯12b同轴；以及组装机构(滑动气缸22a、空气供给源22b、空气供给回路22c、ECU22d)，其使所述管夹持部14和所述接头夹持部20中的至少任一方、具体而言使接头夹持部20沿着所述管12的轴芯方向(轴芯12b的方向)相对移动，由此将所述接头16压入而组装于所述管12的端部12a，更具体而言压入而组装于端部12a的前端12a1，其中，所述管夹持部14具备能够以保持或释放所述管12的所述端部12a的方式进行动作的管端保持部24，并且所述组装机构控制所述管端保持部24的动作(S10至S20)，使得在(由作业者)将所述管12安置于所述管夹持部14时，保持被安置的所述管12的所述端部12a，另一方面，在向所述端部12a压入所述接头16时，释放所述端部
12a。

[0085] 由此，直至即将压入时为止能够可靠地保持管12的被压入的端部12a，且即使在管12由较硬的原材料制作的情况下，也能够在管夹持部14中不使管12产生错位地进行夹持，由此能够容易组装接头16，从而能够提高作业效率。

[0086] 另外，具备使管夹持部14和接头夹持部20中的至少任一方相对移动来将接头16压入而组装于管12的端部12a的滑动气缸22a等组装机构22，从而在管夹持部14、接头夹持部20等的移动等中无需作业者的手动操作，而且，具备能够以保持或释放管12的被压入接头
16的端部12a的方式进行动作的管端保持部24，从而即使是双手的使用存在障碍的作业者，也能够容易用单手进行作业。

[0087] 另外，所述管端保持部24能够以如下方式进行动作：在被供给夹持力(空气)时保持所述管12的所述端部12a，另一方面，在所述夹持力的供给被停止时释放所述管12的所述端部12a，并且所述组装机构控制所述管端保持部24的动作，使得在所述管12被安置于所述管夹持部14时，供给所述夹持力而保持被安置的所述管12的所述端部12a，另一方面，在向所述端部12a压入所述接头16时，停止所述夹持力的供给而释放所述端部12a，由此直至即将压入时为止能够更加可靠地保持管12的被压入的端部12a，且即使在管12由较硬的原材料制作的情况下，也能够不使管12产生错位地进行夹持，由此能够提高作业效率。

[0088] 另外，所述组装机构控制所述管端保持部24的动作，使得在所述管12的所述端部12a以与安置于所述接头夹持部20的接头16抵接的方式被安置于所述管夹持部14时，供给所述夹持力(空气)而保持所述端部12a，另一方面，在向所述端部12a压入所述接头16时，使所述夹持力的供给停止而释放所述端部12a，因此即使在管12由较硬的原材料制作的情况下，也能够不使管12产生错位地进行夹持，能够提高作业效率。

[0089] 另外，所述接头夹持部20在与所述管夹持部14对置的一侧穿设有与所述接头16的形状相应的形状的凹部，因此除了上述的效果以外，还能够使作业者将接头16安置于空隙20d时的作业容易，并且在由夹持片20b、20c从两侧进行按压并夹持时，能够将接头16的管部16a的轴芯16a1可靠地夹持为与管12的轴芯12b同轴。

[0090] 另外，所述管夹持部14和所述接头夹持部20在被施加夹持力时，能够夹持被安置的所述管12和接头16，并且所述组装机构具备对所述管12和接头16被安置于所述管夹持部14和所述接头夹持部20的情况进行检测的检测机构(光传感器)30，且在通过所述检测机构检测出所述管12和接头16被安置于所述管夹持部14和所述接头夹持部20时，施加所述夹持力而夹持被安置的所述管12和所述接头16(S10至S20)，因此除了上述的效果以外，还能够高精度且可靠地将接头16压入管12，由此能够提高作业效率。

[0091] 另外，在通过所述检测机构(光传感器)30检测出所述接头16被安置于所述接头夹持部20起经过了规定时间时，所述组装机构施加所述夹持力而夹持被安置的所述接头16(S10至S12)，因此除了上述效果以外，还能够更加高精度且可靠地将接头16压入管12，由此能够提高作业效率。

[0092] 所述组装机构22具备滑动气缸22a、空气供给源22b、将从所述空气供给源22b输送的空气向所述滑动气缸22a供给或停止供给的空气供给回路22c、以及控制所述空气供给回路22c的动作的ECU(Electronic Control Unit。电子控制单元)22d，因此除了上述的效果以外，还能够容易得到作业所需的动力。

[0093] 所述接头夹持部20经由所述空气供给回路22c与所述空气供给源22b连接，在通过所述ECU22d而从所述空气供给源22b经由所述空气供给回路22c将空气(夹持力)供给所述接头夹持部20时，所述接头夹持部20从两侧按压并夹持所述接头16，因此除了上述的效果以外，还能够容易得到作业所需的动力。

[0094] 所述管夹持部14经由所述空气供给回路22c与所述空气供给源22b连接，在通过所述ECU22d而从所述空气供给源22b经由所述空气供给回路22c将空气(夹持力)供给所述管夹持部14时，所述管夹持部14按压并夹持被安置的所述管12，因此除了上述的效果以外，还能够容易得到作业所需的动力。

[0095] 所述管端保持部24经由所述空气供给回路22c与所述空气供给源22b连接，在通过所述ECU22d而从所述空气供给源22b经由所述空气供给回路22c将空气供给所述管端保持部24时，所述管端保持部24从两侧按压并保持(夹持)所述管12的端部12a，并且在空气的供给被停止时，所述管端保持部24释放所述管12的端部12a，因此除了上述的效果以外，还能够容易得到作业所需的动力。

[0096] 需要说明的是，在上述情况下，使用空气作为滑动气缸22a或管夹持部14等的驱动源，但没有限定于此，例如也可以使用电、液压等。

[0097] 另外，在管夹持部14和接头夹持部20中使接头夹持部20移动，但也可以使管夹持部14移动。

[0098] 另外，管12和接头16的形状或原材料为例示，当然没有限定于此。