一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备

摘要

本发明涉及一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备，包括底板以及安装在底板上的链传输设备，链传输设备包括链条，链条上咬合有随动架，随动架上端安装有二号电机，二号电机连接有凸轮，凸轮上开有与自身外形轮廓相适配的轨迹槽，随动架上部均滑动安装有滑移轴，滑移轴均连接有随动轮，随动轮的圆弧面上设有与轨迹槽滑动配合的滑块。本发明自动化程度，利用链传动带动随动架进行直线输送的基础上，进而控制两个夹块的循环式开合以及停歇，达到将成排的零件进行自动等距搬运的效果，实现自动卸料。

权利要求

1.一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备，包括底板(1)以及安装在底板(1)上的链传输设备，所述链传输设备包括链条(2)，其特征在于：所述链条(2)上咬合有随动架(10)，所述随动架(10)上端安装有二号电机(6)，所述二号电机(6)连接有凸轮(9)，所述凸轮(9)上开有与自身外形轮廓相适配的轨迹槽(9a)，所述随动架(10)上部均滑动安装有滑移轴(11)，所述滑移轴(11)均连接有随动轮(12)，所述随动轮(12)的圆弧面上设有与轨迹槽(9a)滑动配合的滑块(13)；

每个随动架(10)的底部均开有滑槽(10a)，每个滑槽(10a)上均滑动配合有铰接座(14)，四个铰接座(14)中的位于右侧的铰接座(14)与滑移轴(11)相连，每四个对应的铰接座(14)之间均设有将四者铰接相连的平面四杆机构(15)；

四个铰接座(14)中，位于左侧的铰接座(14)下端、位于右侧的铰接座(14)下端均连接有夹块(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备，其特征在于：所述链传输设备还包括分别对应连接在链条(2)前侧、后侧的两个链轮(5)，每个链轮(5)均连接有传动轴(4)，两个传动轴(4)中的任意一个传动轴(4)连接有一号电机(3)。

3.根据权利要求1所述的一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备，其特征在于：所述凸轮(9)包括一条C形的近弧边(92)以及一条远弧边(91)，所述远弧边(91)的两端与近弧边(92)之间均设有水平边(93)过渡，远弧边(91)与近弧边(92)同圆心。

4.根据权利要求1所述的一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备，其特征在于：所述平面四杆机构(15)包括四根呈首尾两两相铰接的连杆(15a)，每两个连杆(15a)的铰接点与所述铰接座(14)对应铰接相连。

说明书

一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备

技术领域

[0001] 本发明涉及机械加工领域，具体的说是一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备。

背景技术

[0002] 通常来讲，现在的车间对零件进行加工时，为了提高加工效率，提高加工速度，均是将所以的加工点排成一排，然后将所有需要加工的原料进行统一上料进行加工，并在加工完成后，采用将加工成品的零件进行恒等距搬运方式，实现自动将多个零件进行卸料，但目前传统技术还很难实现此项功能。

发明内容

[0003] 为了能够实现自动将成排等距的零件进行自动搬运卸料，本发明提出了一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备。

[0004] 本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

[0005] 一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备，包括底板以及安装在底板上的链传输设备，所述链传输设备包括链条，所述链条上咬合有随动架，所述随动架上端安装有二号电机，所述二号电机连接有凸轮，所述凸轮上开有与自身外形轮廓相适配的轨迹槽，所述随动架上部均滑动安装有滑移轴，所述滑移轴均连接有随动轮，所述随动轮的圆弧面上设有与轨迹槽滑动配合的滑块。

[0006] 每个随动架的底部均开有滑槽，每个滑槽上均滑动配合有铰接座，四个铰接座中的位于右侧的铰接座与滑移轴相连，每四个对应的铰接座之间均设有将四者铰接相连的平面四杆机构。

[0007] 四个铰接座中，位于左侧的铰接座下端、位于右侧的铰接座下端均连接有夹块。

[0008] 所述链传输设备还包括分别对应连接在链条前侧、后侧的两个链轮，每个链轮均连接有传动轴，两个传动轴中的任意一个传动轴连接有一号电机。另一个传动轴通过轴承安装在底板上。

[0009] 所述凸轮包括一条C形的近弧边以及一条远弧边，所述远弧边的两端与近弧边之间均设有水平边过渡，远弧边与近弧边同圆心。但远弧边所对应的半径大于近弧边所对应的半径。

[0010] 所述平面四杆机构包括四根呈首尾两两相铰接的连杆，每两个连杆的铰接点与所述铰接座对应铰接相连。

[0011] 本发明通过控制两个夹块的开合以及停歇，能够在一条直线上稳定地夹持每一个零件，并带动零件进行恒定距离的直线搬运。

[0012] 本发明的有益效果是：

[0013] 本发明自动化程度，利用链传动带动随动架进行直线输送的基础上，进而控制两个夹块的循环式开合以及停歇，达到将成排的零件进行自动等距搬运的效果，实现自动卸料。

附图说明

[0014] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0015] 图1为本发明的主视图；

[0016] 图2为本发明的俯视图；

[0017] 图3为图1的Ⅰ处局部放大图；

[0018] 图4为图3的A-A剖视图；

[0019] 图5为凸轮的仰视结构图。

具体实施方式

[0020] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

[0021] 如图1至图5所示，一种用于将一排恒距零件恒距搬运卸料设备，包括底板1以及安装在底板17上的链传输设备，所述链传输设备包括链条2，所述链条2上咬合有随动架10，所述随动架10上端安装有二号电机6，所述二号电机6连接有凸轮9，所述凸轮9上开有与自身外形轮廓相适配的轨迹槽9a，所述随动架10上部均滑动安装有滑移轴11，所述滑移轴11均连接有随动轮12，所述随动轮12的圆弧面上设有与轨迹槽9a滑动配合的滑块13。

[0022] 每个随动架10的底部均开有滑槽10a，每个滑槽10a上均滑动配合有铰接座14，四个铰接座14中的位于右侧的铰接座14与滑移轴11相连，每四个对应的铰接座14之间均设有将四者铰接相连的平面四杆机构15。

[0023] 四个铰接座14中，位于左侧的铰接座14下端、位于右侧的铰接座14下端均连接有夹块16。

[0024] 所述链传输设备还包括分别对应连接在链条2前侧、后侧的两个链轮5，每个链轮5均连接有传动轴4，两个传动轴4中的任意一个传动轴4连接有一号电机3。另一个传动轴4通过轴承安装在底板17上。

[0025] 所述凸轮9包括一条C形的近弧边92以及一条远弧边91，所述远弧边91的两端与近弧边92之间均设有水平边93过渡，远弧边91与近弧边92同圆心。但远弧边91所对应的半径大于近弧边92所对应的半径。

[0026] 所述平面四杆机构15包括四根呈首尾两两相铰接的连杆15a，每两个连杆15a的铰接点与所述铰接座14对应铰接相连。

[0027] 使用前，需让要搬运的一排零件以前后排列方式置放于随动架10的正下方。

[0028] 使用时，通过一号电机3的驱动，使得链条2带动随动架10自前向后进行传动。

[0029] 在随动架10向后运动的过程中，二号电机6带动凸轮9进行旋转，当随动架10运动至逐渐靠近第一个零件时，滑块13在轨迹槽9a内由近弧边92所对应的范围进入至水平边93所对应的范围进行滑动，在水平边93所对应的范围进行滑动时，由于滑块13到分轴6的间距在逐渐拉远，使得滑移轴11向背离随动架10的中心区域方向进行运动，并且在平面四杆机构15的传动作用下，两个铰接座14以及二者所对应的夹块16进行相背运动；

[0030] 进一步的，当滑块13在轨迹槽9a内由水平边93所对应的范围进入至远弧边91所对应的范围进行滑动，在远弧边91所对应的范围进行滑动时，两个夹块16保持最大的间距进行输送。

[0031] 进一步的，当两个夹块16被输送至第一个零件附近时，滑块13在轨迹槽9a内由远弧边91所对应的范围进入至水平边93所对应的范围进行滑动，在水平边93所对应的范围进行滑动时，两个夹块16进行相向运动，将第一个零件夹紧。

[0032] 进一步的，滑块13在轨迹槽9a内由水平边93所对应的范围进入至近弧边92所对应的范围进行滑动，在近弧边92所对应的范围进行滑动时，两个夹块16保持夹紧状态，并带动第一个零件进行运输。

[0033] 当滑块13在轨迹槽9a内由近弧边92所对应的范围进入至水平边93所对应的范围进行滑动，在水平边93所对应的范围进行滑动时，两个夹块16在此相背运动将第一个零件释放。

[0034] 随后，两个夹块16保持张开状态直至移动至第二个零件附近时，按照对第一个零件的实施方式继续将第二个零件夹紧并搬运。

[0035] 综上所述，通过控制两个夹块16的开合以及停歇，能够在一条直线上稳定地夹持每一个零件，并带动零件进行恒定距离的直线搬运。

[0036] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。