本发明涉及一种物料分拣机构的控制系统，解决了现有的物流分拣通过人工进行，效率低还容易出错的缺陷，包括：控制物料分拣机构中供料装置的供料控制系统、控制物料分拣机构中运送小车装置的运送小车控制系统和控制物料分拣机构中物料出料装置的出料控制系统。供料控制系统控制物料的供料，运送小车控制系统主要控制运送小车自身的运转和运送小车的移动，出料控制系统主要控制出料台的分配及运送小车卸料的时机，供料控制系统、运送小车控制系统和出料控制系统之间相互要进行信息交换，整个分拣过程可以实现自动化，从而提高分拣效率。
1.一种物料分拣机构的控制系统，其特征在于包括：控制物料分拣机构中供料装置的供料控制系统（8）、控制物料分拣机构中运送小车装置的运送小车控制系统（9）和控制物料分拣机构中物料出料装置的出料控制系统（10）。
2.根据权利要求1所述的一种物料分拣机构的控制系统，其特征在于供料控制系统包括物料信息管理模块（11）、物料测量控制模块（12）和物料加速控制模块（13）。
3.根据权利要求2所述的一种物料分拣机构的控制系统，其特征在于供料装置包括物料信息采集装置、物料测量装置、物料加速装置和物料装载装置，物料信息采集装置处设置有扫码装置，扫码装置与物料信息管理模块相连，并由物料信息管理模块接收并处理扫码装置的扫码信息，物料测量装置处设置有物料包装尺寸和重量测量装置，测量装置与物料测量控制模块相连接，物料加速装置处设置有伺服电机，伺服电机与物料加速控制模块相连，物料加速控制模块根据物料测量模块的测量信息控制伺服电机的加速度。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种物料分拣机构的控制系统，其特征在于运送小车控制系统包括运送小车控制模块（14）及运送小车移动控制模块（15），运送小车控制模块控制运送小车上支撑带的移动，装载时运送小车控制模块控制支撑带调整物料在运送小车上的位置，运送小车移动到位后运送小车控制模块控制支撑带转动将物料移出运送小车，运送小车控制模块控制每一运送小车装载后的移动位置并实时监控。
5.根据权利要求4所述的一种物料分拣机构的控制系统，其特征在于运送小车装置包括围成封闭环形的支撑轨道（2）、设置于支撑轨道上的首尾相连的运送小车（4）及驱动运送小车沿着支撑轨移动的驱动机构，运送小车内设置有伺服电机，伺服电机与运送小车控制模块相连接，运送小车控制模块控制伺服电机转动进而来控制支撑带的转动，驱动机构与运送小车移动控制模块相连接，运送小车移动控制模块控制驱动机构来驱动运送小车移动。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种物料分拣机构的控制系统，其特征在于物料出料装置包括多个出料台（1），出料控制系统包括出料台编码模块（16）及出料台定位模块（17），出料台编码模块对所有的出料台进行编码并分配给每一个出料台一个地址信息，该地址信息与供料控制系统相通讯，出料台定位模块对每一个出料台进行定位并确认分配的地址信息，同时与运送小车控制系统相通讯，根据供料控制系统的信息由运送小车控制系统控制运送小车进行出料。
7.根据权利要求6所述的一种物料分拣机构的控制系统，其特征在于出料台具有倾斜的斗面，出料台设置于运送小车装置中支撑轨道的侧边，出料台的位置由出料台定位模块进行定位。
8.根据权利要求1所述的一种物料分拣机构的控制系统，其特征在于控制系统还包括一个现场触摸显示屏（7），现场触摸显示屏显示物料分拣机构的运转情况及控制系统的控制情况。
一种物料分拣机构的控制系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种控制系统，尤其是一种物料分拣机构的控制系统。
背景技术
[0002] 随着社会的发展，商品交易出现线上和线下两种模式，同时也促进了物流运输的飞速发展。
[0003] 通过物流将商品从供应地向接收地实体转移，这个过程包括多个工序，包括物品包装、运输、分流转运、客户送达等，需要多个步骤有机结合才能完成物品从生产商到终端客户的转移交易过程。
[0004] 随着互联网的飞速发展，生产地与终端客户的接收地之间存在非常大的低于差异，因此一个生产地可能需要将物品运输到不同的地区，到达一个城市后还要将物品运输到更小的客户地址，这就要对物品进行分拣，通过分拣确定物品的最终归属地。
[0005] 传统的分拣多是由工人来完成，但是这种人工分拣的方式效率低，且容易出错，如果出错就给物品运输带来不便，造成物品运送延误。而且有些物品的重量较大，靠人工来分拣搬运也不太方便，分拣后还需要人工将物品分置到对应的位置进行放置，这又加大了工人的工作量。
[0006] 因此需要一种自动分拣系统来提高物料分拣的效率，物料自动分拣就需要对物料识别、转移控制、出料等实现自动化，这就需要一种控制系统来专门进行控制。
发明内容
[0007] 本发明解决了现有的物流分拣通过人工进行，效率低还容易出错的缺陷，提供一种物料分拣机构的控制系统，通孔控制系统控制并实现物料自动识别、物料自动转移、物料自动出料，整个分拣过程可以实现自动化，从而提高分拣效率。
[0008] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物料分拣机构的控制系统，包括：控制物料分拣机构中供料装置的供料控制系统、控制物料分拣机构中运送小车装置的运送小车控制系统和控制物料分拣机构中物料出料装置的出料控制系统。供料装置主要完成物料供料，运送小车装置主要完成将物料转移到对应的出料台处并卸料，物料出料装置主要接收运送小车的卸料；供料控制系统控制物料的供料，运送小车控制系统主要控制运送小车自身的运转和运送小车的移动，出料控制系统主要控制出料台的分配及运送小车卸料的时机，供料控制系统、运送小车控制系统和出料控制系统之间相互要进行信息交换，采用移动供电技术、移动通讯技术、现场总线、工业以太网同心、PLC伺服及变频技术，从而实现整个控制系统的智能化、模块化分布，通过控制系统实现物料自动识别、物料自动转移、物料自动出料，整个分拣过程可以实现自动化，从而提高分拣效率。
[0009] 作为优选，供料控制系统包括物料信息管理模块、物料测量控制模块和物料加速控制模块。物料信息管理模块主要完成物料信息管理，此处的物料信息主要是物料的送达地址信息，物料测量控制模块主要完成物料尺寸和重量测量控制，尺寸测量是为了调节物料包装在运送小车上的摆放位置，重量测量是为了给物料装载到运送小车上提供必要的加速度，物料加速控制模块主要完成物料加速，便于物料以一个合适的速度装载到运送小车上，避免物料从运送小车上掉落或者物料离开要装载的运送小车。
[0010] 作为优选，供料装置包括物料信息采集装置、物料测量装置、物料加速装置和物料装载装置，物料信息采集装置处设置有扫码装置，扫码装置与物料信息管理模块相连，并由物料信息管理模块接收并处理扫码装置的扫码信息，物料测量装置处设置有物料包装尺寸和重量测量装置，测量装置与物料测量控制模块相连接，物料加速装置处设置有伺服电机，伺服电机与物料加速控制模块相连，物料加速控制模块根据物料测量模块的测量信息控制伺服电机的加速度。
[0011] 作为优选，运送小车控制系统包括运送小车控制模块及运送小车移动控制模块，运送小车控制模块控制运送小车上支撑带的移动，装载时运送小车控制模块控制支撑带调整物料在运送小车上的位置，运送小车移动到位后运送小车控制模块控制支撑带转动将物料移出运送小车，运送小车控制模块控制每一运送小车装载后的移动位置并实时监控。
[0012] 作为优选，运送小车装置包括围成封闭环形的支撑轨道、设置于支撑轨道上的首尾相连的运送小车及驱动运送小车沿着支撑轨移动的驱动机构，运送小车内设置有伺服电机，伺服电机与运送小车控制模块相连接，运送小车控制模块控制伺服电机转动进而来控制支撑带的转动，驱动机构与运送小车移动控制模块相连接，运送小车移动控制模块控制驱动机构来驱动运送小车移动。
[0013] 作为优选，物料出料装置包括多个出料台，出料控制系统包括出料台编码模块及出料台定位模块，出料台编码模块对所有的出料台进行编码并分配给每一个出料台一个地址信息，该地址信息与供料控制系统相通讯，出料台定位模块对每一个出料台进行定位并确认分配的地址信息，同时与运送小车控制系统相通讯，根据供料控制系统的信息由运送小车控制系统控制运送小车进行出料。
[0014] 作为优选，出料台具有倾斜的斗面，出料台设置于运送小车装置中支撑轨道的侧边，出料台的位置由出料台定位模块进行定位。出料台编码模块对各出料台进行编码并按照物料信息分配给需要的地址，然后通过出料台定位模块根据出料台编码对出料台进行定位，运送小车移动过程中，根据出料台定位模块的信息进行卸料。
[0015] 作为优选，控制系统还包括一个现场触摸显示屏，现场触摸显示屏显示物料分拣机构的运转情况及控制系统的控制情况。通过现场触摸显示屏可以观察物料分拣机构的运转情况和控制系统的控制情况，同时也能实时了解物料在物料分拣机构上的位置变化。
[0016] 本发明的有益效果是：供料装置主要完成物料供料，运送小车装置主要完成将物料转移到对应的出料台处并卸料，物料出料装置主要接收运送小车的卸料；供料控制系统控制物料的供料，运送小车控制系统主要控制运送小车自身的运转和运送小车的移动，出料控制系统主要控制出料台的分配及运送小车卸料的时机，供料控制系统、运送小车控制系统和出料控制系统之间相互要进行信息交换，采用移动供电技术、移动通讯技术、现场总线、工业以太网同心、PLC伺服及变频技术，从而实现整个控制系统的智能化、模块化分布，通过控制系统实现物料自动识别、物料自动转移、物料自动出料，整个分拣过程可以实现自动化，从而提高分拣效率。
附图说明
[0017] 图1是本发明一种结构示意图；图2是本发明一种原理示意图；
图中：1、出料台，2、支撑轨道，3、供料装置，4、运送小车，5、控制系统，6、信息存储系统，
7、现场触摸显示屏，8、供料控制系统，9、运送小车控制系统，10、出料控制系统，11、物料信息管理模块，12、物料测量控制模块，13、物料加速控制模块，14、运送小车控制模块，15、运送小车移动控制模块，16、出料台编码模块，17、出料台定位模块。
具体实施方式
[0018] 下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0019] 实施例：一种物料分拣机构的控制系统（参见图1图2），物料分拣机构包括供料装置3、运送小车装置和物料出料装置，供料装置包括物料信息采集装置、物料测量装置、物料加速装置和物料装载装置，物料信息采集装置处设置有扫码装置，物料测量装置处设置有物料包装尺寸和重量测量装置，物料加速装置处设置有伺服电机，运送小车装置包括围成封闭环形的支撑轨道2、设置于支撑轨道上的首尾相连的运送小车4及驱动运送小车沿着支撑轨移动的驱动机构，运送小车内设置有伺服电机，物料出料装置包括多个出料台1，出料台具有倾斜的斗面，出料台设置于运送小车装置中支撑轨道的侧边。控制系统5采用移动供电技术、移动通讯技术、现场总线、工业以太网同心、PLC伺服及变频技术，控制系统连接有信息存储系统6。
[0020] 控制系统包括：控制物料分拣机构中供料装置的供料控制系统8、控制物料分拣机构中运送小车装置的运送小车控制系统9和控制物料分拣机构中物料出料装置的出料控制系统10，还包括一个现场触摸显示屏7，现场触摸显示屏显示物料分拣机构的运转情况及控制系统的控制情况。
[0021] 供料控制系统包括物料信息管理模块11、物料测量控制模块12和物料加速控制模块13。扫码装置与物料信息管理模块相连，并由物料信息管理模块接收并处理扫码装置的扫码信息，测量装置与物料测量控制模块相连接，伺服电机与物料加速控制模块相连，物料加速控制模块根据物料测量模块的测量信息控制伺服电机的加速度。此处的相连主要是通讯相连，可以进行信息传输。
[0022] 运送小车控制系统包括运送小车控制模块14及运送小车移动控制模块15，运送小车控制模块控制运送小车上支撑带的移动，装载时运送小车控制模块控制支撑带调整物料在运送小车上的位置，运送小车移动到位后运送小车控制模块控制支撑带转动将物料移出运送小车，运送小车控制模块控制每一运送小车装载后的移动位置并实时监控。运送小车的伺服电机与运送小车控制模块相连接，运送小车控制模块控制伺服电机转动进而来控制支撑带的转动，驱动机构与运送小车移动控制模块相连接，运送小车移动控制模块控制驱动机构来驱动运送小车移动。
[0023] 出料控制系统包括出料台编码模块16及出料台定位模块17，出料台编码模块对所有的出料台进行编码并分配给每一个出料台一个地址信息，该地址信息与供料控制系统相通讯，出料台定位模块对每一个出料台进行定位并确认分配的地址信息，同时与运送小车控制系统相通讯，根据供料控制系统的信息由运送小车控制系统控制运送小车进行出料。
[0024] 出料台布置后，出料台编码模块对出料台进行编码确认出料台对应的地址，出料台定位模块对出料台进行定位并确认该位置所对应的地址。物料由供料装置供料后装载到运送小车上，供料时物料信息管理模块将采集的物料信息传输给信息存储系统，并与出料台的编码信息相匹配，匹配后确定物料的移动终点，运送小车根据物料测量控制模块调整其在运送小车上的位置，运送小车移动控制模块控制运送小车循环移动，移动到匹配的出料台时，运送小车控制模块控制运送小车将物料卸到对应的出料台。对每一物料均进行上述操作，实现物料自动分拣，提高物料分拣速度，只要物料信息不出错，分拣出错率就低。
[0025] 以上所述的实施例只是本发明的一种较佳方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
