车身上件自动锁紧系统

摘要

本发明公开了一种车身上件自动锁紧系统，包括滑撬输送定位机构、吊具自动锁紧机构和导向块；其中，滑撬输送定位机构包括支撑模块和转动模块，支撑模块上设置有限位凸起，转动模块包括转动轮和连杆，转动轮与连杆偏心设置，转动轮与限位凸起滚动配合，转动轮与连杆的一端固定连接，连杆的另一端与滑撬转动连接，且连杆上与滑撬连接的一端设置有锥形凸起；吊具自动锁紧机构包括锁紧块和锁钩，锁钩与锁紧块转动连接，锁紧块上设置有卡槽；锁钩上固定设置有导向杆；导向块固定设置在地面上，导向块上设置有斜面，导向杆与斜面滑动连接。本发明提供的车身上件自动锁紧系统，取代了人工上件锁紧的方式，实现了上件的自动化，提高了上件的效率。

权利要求

1.一种车身上件自动锁紧系统，其特征在于，包括：

滑撬输送定位机构，包括支撑模块和转动模块，所述支撑模块上设置有限位凸起，所述转动模块包括转动轮和连杆，所述转动轮与所述连杆偏心设置，所述转动轮与所述限位凸起滚动配合，所述转动轮与所述连杆的一端固定连接，所述连杆的另一端与滑撬转动连接，且所述连杆上与所述滑撬连接的一端设置有锥形凸起；

吊具自动锁紧机构，包括锁紧块和锁钩，所述锁钩与所述锁紧块转动连接，所述锁紧块上设置有用于卡设滑撬上的锁紧杆的卡槽；所述锁钩上背离所述锁紧块的一侧面上固定设置有导向杆；

导向块，所述导向块固定设置在地面上，所述导向块上设置有斜面，所述导向杆与所述斜面滑动连接。

2.根据权利要求1所述的车身上件自动锁紧系统，其特征在于，所述转动轮上设置多组叶片，多组所述叶片在所述转动轮上周向均匀分布，所述叶片与所述限位凸起滚动配合。

3.根据权利要求2所述的车身上件自动锁紧系统，其特征在于，所述叶片的数量为四个。

4.根据权利要求3所述的车身上件自动锁紧系统，其特征在于，所述限位凸起的数量为两个，且两个所述限位凸起之间保持有设定的距离。

5.根据权利要求1所述的车身上件自动锁紧系统，其特征在于，所述锁钩上设置有转轴，所述转轴的一端与所述锁钩固定连接，所述转轴的另一端与所述锁紧块转动连接。

6.根据权利要求5所述的车身上件自动锁紧系统，其特征在于，所述锁钩包括挂钩和配重块，所述挂钩的一端与所述配重块固定连接，所述配重块的重量大于所述挂钩的重量；所述转轴固定设置在所述挂钩上。

7.根据权利要求6所述的车身上件自动锁紧系统，其特征在于，所述挂钩、所述配重块、所述转轴和所述导向杆为一体成型。

8.根据权利要求7所述的车身上件自动锁紧系统，其特征在于，所述导向块与所述锁紧块在所述导向杆径向方向上保持有相对距离，所述相对距离大于所述导向杆的直径。

9.根据权利要求8所述的车身上件自动锁紧系统，其特征在于，所述挂钩上的开口尺寸大于所述锁紧杆的直径。

说明书

车身上件自动锁紧系统

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车零部件固定装置，尤其涉及一种车身上件自动锁紧系统。

背景技术

[0002] 在整车涂装生产线中，自行葫芦输送机作为前处理电泳区域车身输送系统得到了广泛应用，它由小车、连杆、环链葫芦、导向装置、吊具等部件组成，在H型轨道上行走，通过小车自身识别操作信号，能自动、准确、可靠地实现输送，以及吊具上升、下降、摇摆等各种动作。现有涂装生产线采用自行葫芦输送机系统时大多采用吊具与地面滑撬匹配使用，即在上件区域，地面滑撬承载白车身与输送机吊具匹配锁紧后进入槽内，经脱脂、磷化、电泳等工序，烘干后成品车进入涂装下一道工序。

[0003] 其中，在上件区域一般均采用人工锁紧方式，即在上件区域，滑撬承载白车身经过预清理工位，行走到上件转接滚床处，通过人工将滑撬与车身锁紧，以及通过人工将吊具与滑撬锁紧，以保证车身与滑撬、吊具连接可靠，防止进入槽内发生车身落槽事故。但上件区域需要人员配置较多，且人工操作工作量大，降低了系统输送节拍。此外，在车身吊具及滑撬经电泳后，锁紧活动部件处附着电泳漆，人工二次操作时锁紧困难，需配备辅助工具，造成锁紧繁琐。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种车身上件自动锁紧系统，以解决上述现有技术中的问题，取消人工锁紧上件模式，实现车身上件后的自动锁紧。

[0005] 本发明提供了一种车身上件自动锁紧系统，其中，包括：

[0006] 滑撬输送定位机构，包括支撑模块和转动模块，所述支撑模块上设置有限位凸起，所述转动模块包括转动轮和连杆，所述转动轮与所述连杆偏心设置，所述转动轮与所述限位凸起滚动配合，所述转动轮与所述连杆的一端固定连接，所述连杆的另一端与滑撬转动连接，且所述连杆上与所述滑撬连接的一端设置有锥形凸起；

[0007] 吊具自动锁紧机构，包括锁紧块和锁钩，所述锁钩与所述锁紧块转动连接，所述锁紧块上设置有用于卡设滑撬上的锁紧杆的卡槽；所述锁钩上背离所述锁紧块的一侧面上固定设置有导向杆；

[0008] 导向块，所述导向块固定设置在地面上，所述导向块上设置有斜面，所述导向杆与所述斜面滑动连接。

[0009] 如上所述的车身上件自动锁紧系统，其中，优选的是，所述转动轮上设置多组叶片，多组所述叶片在所述转动轮上周向均匀分布，所述叶片与所述限位凸起滚动配合。

[0010] 如上所述的车身上件自动锁紧系统，其中，优选的是，所述叶片的数量为四个。

[0011] 如上所述的车身上件自动锁紧系统，其中，优选的是，所述限位凸起的数量为两个，且两个所述限位凸起之间保持有设定的距离。

[0012] 如上所述的车身上件自动锁紧系统，其中，优选的是，所述锁钩上设置有转轴，所述转轴的一端与所述锁钩固定连接，所述转轴的另一端与所述锁紧块转动连接。

[0013] 如上所述的车身上件自动锁紧系统，其中，优选的是，所述锁钩包括挂钩和配重块，所述挂钩的一端与所述配重块固定连接，所述配重块的重量大于所述挂钩的重量；所述转轴固定设置在所述挂钩上。

[0014] 如上所述的车身上件自动锁紧系统，其中，优选的是，所述挂钩、所述配重块、所述转轴和所述导向杆为一体成型。

[0015] 如上所述的车身上件自动锁紧系统，其中，优选的是，所述导向块与所述锁紧块在所述导向杆径向方向上保持有相对距离，所述相对距离大于所述导向杆的直径。

[0016] 如上所述的车身上件自动锁紧系统，其中，优选的是，所述挂钩上的开口尺寸大于所述锁紧杆的直径。

[0017] 本发明提供的车身上件自动锁紧系统，通过设置滑撬输送定位机构，实现了对滑撬上车身的自动锁紧，通过设置吊具自动锁紧机构，实现了吊具与滑撬的自动锁紧，相对于现有技术，该车身上件自动锁紧系统取代了人工上件锁紧的方式，实现了上件的自动化，节省了劳动力，有效提高了上件的效率。

附图说明

[0018] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

[0019] 图1为本发明实施例提供的车身上件自动锁紧系统的结构示意图；

[0020] 图2为吊具自动锁紧机构的结构示意图；

[0021] 图3为吊具自动锁紧机构打开时的状态图；

[0022] 图4为吊具自动锁紧机构锁紧时的状态图；

[0023] 图5为滑撬输送定位机构的结构示意图；

[0024] 图6为滑撬输送定位机构在滑撬运动到各位置处的状态图。

[0025] 附图标记说明：

[0026] 100-锁钩        110-配重块        120-挂钩        130-导向杆[0027] 140-转轴        200-锁紧块        210-卡槽        300-滑撬[0028] 310-锁紧杆      311-挡杆          400-导向块      410-斜面[0029] 500-吊具        600-支撑模块      610-限位凸起    700-转动模块[0030] 710-连杆        720-转动轮        721-叶片        730-锥形凸起具体实施方式

[0031] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

[0032] 图1为本发明实施例提供的车身上件自动锁紧系统的结构示意图，图2为吊具自动锁紧机构的结构示意图，图3为吊具自动锁紧机构打开时的状态图，图4为吊具自动锁紧机构锁紧时的状态图，图5为滑撬输送定位机构的结构示意图。

[0033] 本发明实施例提供了一种车身上件自动锁紧系统，包括滑撬输送定位机构、吊具500自动锁紧机构和导向块400；其中，滑撬输送定位机构包括支撑模块600和转动模块700，支撑模块600上设置有限位凸起610，转动模块700包括转动轮720和连杆710，转动轮720与连杆710偏心设置，转动轮720与限位凸起610滚动配合，转动轮720与连杆710的一端固定连接，连杆710的另一端与滑撬300转动连接，且连杆710上与滑撬300连接的一端设置有锥形凸起730；吊具自动锁紧机构包括锁紧块200和锁钩100，锁钩100与锁紧块200转动连接，锁紧块200上设置有用于卡设滑撬300上锁紧杆310的卡槽210；锁钩100上背离锁紧块200的一侧面上固定设置有导向杆130；导向块400固定设置在地面上，导向块400上设置有斜面410，导向杆130与斜面410滑动连接。

[0034] 本发明实施例提供的车身上件自动锁紧系统的工作原理如下：

[0035] 自行葫芦系统吊具500空中行走到上件位置，到位停止后吊具500自动下降，在下降过程中，导向杆130与导向块400上的斜面410接触，如图3所示，随着吊具500的下降，导向杆130沿斜面410下滑，锁钩100逆时针打开；当吊具500下降到目标位置后停止运行，同时输入放车信号至输送滚床，滚床接收到信号后，滑撬300承载着车身快速在滚床上行走，此时，转动轮720与滚床两侧的支撑模块600上的限位凸起610接触后发生转动，由于转动轮720与连杆710偏心连接，转动轮720转动后可以使连杆710上的锥形凸起730卡设到车身中，从而实现了对滑撬300上车身的自动锁紧；当滑撬300运行到吊具500位置时，滑撬300上的锁紧杆310处于卡槽210的上方，此时，输入启动信号给自行葫芦系统，以驱动吊具500上升，在吊具500上升过程中，卡槽210可以将锁紧杆310托起，同时锁钩100受自身重力作用发生顺时针旋转，从而可以使锁钩100随着吊具500的上升自动钩设在锁紧杆310的上方，使锁紧杆310固定卡设在卡槽210中，实现了车身上件的自动锁紧。相对于现有技术，本发明实施例提供的车身上件自动锁紧系统，取代了人工上件锁紧的方式，实现了上件的自动化，节省了劳动力，有效提高了上件的效率。

[0036] 可以理解的是，参照图2，为了防止锁紧杆310从卡槽210中脱落，保证锁紧杆310与卡槽210卡接的可靠性，在锁紧杆310的端部设置有挡杆311，挡杆311的长度大于卡槽210的宽度。

[0037] 需要说明的是，参照图1，为了便于锁钩100与锁紧块200之间的装配，锁钩100上可以转动设置有转轴140，转轴140的一端与锁钩100固定连接，转轴140的另一端与锁紧块200转动连接。

[0038] 进一步地，参照图2至图4，锁钩100包括挂钩120和配重块110，转轴140固定设置在挂钩120上，且转轴140设置在配重块110与挂钩120之间的位置，挂钩120的一端与配重块110固定连接，配重块110的重量大于挂钩120的重量，由此可以使锁钩100的重心位于配重块110上，在吊具500上升过程中，锁钩100可以通过配重块110的作用发生旋转，进而使挂钩
120钩设在锁紧杆310上，以实现对锁紧杆310的固定。

[0039] 可以理解的是，为了便于锁钩100的生产加工，挂钩120、配重块110、转轴140和导向杆130可以为一体成型。

[0040] 进一步地，参照图3和图4，导向块400与锁紧块200在导向杆130径向方向上保持有相对距离，该相对距离大于导向杆130的直径，以使导向杆130在滑动到斜面410底端后，可以继续在该相对距离中继续向下滑动，从而可以防止吊具500在下降到目标位置前发生卡滞，同时也保证了锁紧块200可以下降到足够的深度，避免了锁紧杆310与卡槽210侧壁发生干涉的问题。

[0041] 可以理解的是，为了避免锁钩100在旋转过程中与锁紧杆310发生干涉，挂钩120上的开口尺寸大于锁紧杆310的直径。

[0042] 图6为滑撬输送定位机构在滑撬运动到各位置处的状态图。

[0043] 请同时参照图5和图6，转动轮720上可以设置多组叶片721，多组叶片721在转动轮720上周向均匀分布，叶片721与限位凸起610滚动配合，即在滑撬300运动过程中，叶片721可以受到限位凸起610的阻挡而使转动轮720发生旋转，进而使连杆710上的锥形凸起730与车身卡接固定。

[0044] 需要说明的是，参照图2，在本实施例中，叶片721的数量为四个；优选的是，限位凸起610的数量为两个，且两个限位凸起610之间保持有设定的距离，在具体工作过程中，随着转动轮720的旋转，其中一个叶片721可以进入到两个限位凸起610之间，并随着滑撬300的继续前行，该叶片721又从两个凸起之间旋出，从而使该转动轮720转过了设定的角度，在本实施例中，该角度为180°，如图6所示。

[0045] 本发明实施例提供的车身上件自动锁紧系统，通过设置滑撬输送定位机构，实现了对滑撬上车身的自动锁紧，通过设置吊具自动锁紧机构，实现了吊具与滑撬的自动锁紧，相对于现有技术，该车身上件自动锁紧系统取代了人工上件锁紧的方式，实现了上件的自动化，节省了劳动力，有效提高了上件的效率。

[0046] 以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。