扭转振动减小装置

摘要

一种扭转振动减小装置，具备：旋转体，其构成为在被输入转矩时旋转；惯性体，其构成为，在所述转矩变动时相对于所述旋转体相对地旋转，由此抑制所述旋转体的扭转振动；连结部件，其构成为对所述旋转体和所述惯性体传递所述转矩；第1连结部，其设置于所述旋转体和所述惯性体中的任一方，以对所述连结部件在所述旋转体的旋转方向上的移动进行约束且使得所述连结部件在所述旋转体的半径方向上移动的方式，与所述连结部件接合；以及第2连结部，其设置于所述旋转体和所述惯性体中的另一方，且以在所述旋转体与所述惯性体彼此相对旋转时所述连结部件相对于所述第1连结部接触的接触部位在所述旋转体的所述半径方向上位移的方式，与所述连结部件接合。

权利要求

1.一种扭转振动减小装置，具备：

旋转体，其构成为在被输入转矩时旋转；

惯性体，其构成为，在所述转矩变动时相对于所述旋转体相对地旋转，由此抑制所述旋转体的扭转振动；

连结部件，其构成为对所述旋转体和所述惯性体传递所述转矩；

第1连结部，其设置于所述旋转体和所述惯性体中的任一方，以对所述连结部件在所述旋转体的旋转方向上的移动进行约束且使得所述连结部件在所述旋转体的半径方向上移动的方式，与所述连结部件接合；以及第2连结部，其设置于所述旋转体和所述惯性体中的另一方，且以在所述旋转体与所述惯性体彼此相对旋转时所述连结部件相对于所述第1连结部接触的接触部位在所述旋转体的所述半径方向上位移的方式，与所述连结部件接合，所述第1连结部在所述旋转体的所述半径方向上延伸，所述第1连结部具有引导槽部，该引导槽部通过夹着所述连结部件而在所述旋转体的所述半径方向上对所述连结部件进行引导，所述连结部件的与所述引导槽部接触的面为曲面，

所述连结部件是以偏离所述曲面的曲率中心的部位为中心进行旋转的摆动体，所述第2连结部包括以在所述摆动体的旋转中心旋转的方式嵌合于所述摆动体的连结销。

说明书

扭转振动减小装置

技术领域

[0001] 本发明涉及使由所输入的转矩的变动(振动)引起的扭转振动减小的振动减小装置。

背景技术

[0002] 这种装置的一例记载于日本特开2012-77827号公报。该装置具有：环状的支承部件，其与动力源连接；多个引导孔，其在支承部件的圆周方向上以一定的间隔形成；以及多个质量体，其配置于引导孔的各个。若支承部件旋转，则配置于引导孔内的质量体也旋转，质量体因离心力而被按压于引导孔的内壁面中的在支承部件的半径方向上位于外侧的内壁面。当在质量体因离心力而被按压于在半径方向上位于外侧的内壁面的状态下转矩变动时，质量体沿着在半径方向上位于外侧的内壁面往复运动。这些质量体的惯性力作用于抑制由转矩变动引起的扭转振动的方向，使该扭转振动减小。

发明内容

[0003] 发明要解决的问题

[0004] 在由转矩变动引起的扭转振动因质量体的往复运动而减小的装置中，质量体的质量越大，则低频率的振动的衰减性能越提高。在日本特开2012-77827号公报所记载的结构中，作为使低频率的振动的衰减性能提高的方法，可以考虑增多质量体的数量而在装置的整体上使质量体的质量增大。然而，若使支承部件的圆周方向上的引导孔的设置数量增加，则在彼此相邻的引导孔之间空间会变得过窄，各引导孔的大小会受到限制，因此，难以增多质量体的总数，在装置的整体上使质量体的质量增大而使振动衰减性能提高这方面存在改善的余地。

[0005] 本发明提供一种能够使进行往复运动或者摆式运动的质量体的质量增大而使频率低的振动的衰减性能提高、并且能够抑制装置的大型化的扭转振动减小装置。

[0006] 用于解决问题的技术方案

[0007] 根据本发明的一技术方案，扭转振动减小装置的特征在于，具备：旋转体，其构成为在被输入转矩时旋转；惯性体，其构成为，在所述转矩变动时相对于所述旋转体相对地旋转，由此抑制所述旋转体的扭转振动；连结部件，其构成为对所述旋转体和所述惯性体传递所述转矩；第1连结部，其设置于所述旋转体和所述惯性体中的任一方，以对所述连结部件在所述旋转体的旋转方向上的移动进行约束且使得所述连结部件在所述旋转体的半径方向上移动的方式，与所述连结部件接合；以及第2连结部，其设置于所述旋转体和所述惯性体中的另一方，且以在所述旋转体与所述惯性体彼此相对旋转时所述连结部件相对于所述第1连结部接触的接触部位在所述旋转体的所述半径方向上位移的方式，与所述连结部件接合。

[0008] 根据上述技术方案的结构，所述第1连结部也可以在所述旋转体的所述半径方向上延伸。另外，所述第1连结部也可以包括引导槽部，所述引导槽部可以构成为，通过夹着所述连结部件而在所述旋转体的所述半径方向上对所述连结部件进行引导。

[0009] 根据上述技术方案的结构，所述连结部件也可以包括截面为圆形且与所述旋转体的旋转中心轴线平行地配置的部件。另外，所述第2连结部也可以包括圆弧面。所述圆弧面也可以构成为，在所述旋转体旋转时，所述部件受到离心力而被按压于所述圆弧面。进而，所述圆弧面也可以具有比所述惯性体的外形的曲率半径小的曲率半径，所述圆弧面的曲率半径以偏离所述惯性体的旋转中心的部位为中心。

[0010] 根据上述技术方案的结构，所述连结部件也可以包括：离心质量块，其被所述引导槽部在所述旋转体的所述半径方向上引导；至少一对第1孔部，其在所述旋转体的圆周方向上排列配置于所述离心质量块；以及销，其配置于所述第1孔部，构成为在所述第1孔部内移动。另外，所述第2连结部也可以包括第2孔部，所述销也可以配置于所述第2孔部内。

[0011] 根据上述技术方案的结构，所述连结部件也可以包括截面为环状的中空材料。所述中空材料被所述引导槽部在所述旋转体的所述半径方向上引导。另外，所述第2连结部也可以包括外径比所述中空材料的内径小且配置于所述中空材料的内部的支承销。

[0012] 根据上述技术方案的结构，所述连结部件的与所述引导槽部接触的面也可以为曲面。所述连结部件也可以是以偏离所述曲面的曲率中心的部位为中心进行旋转的摆动体。另外，所述第2连结部也可以包括以在所述摆动体的旋转中心旋转的方式嵌合于所述摆动体的连结销。

[0013] 发明的效果

[0014] 根据本发明，旋转体和惯性体彼此经由连结部件连结成能够传递转矩。另外，当旋转体的转矩变动时，惯性体由于自身的惯性力而相对于旋转体相对旋转。连结部件通过第1连结部而相对于旋转体或者惯性体连结。在该第1连结部中，连结部件能够在旋转体的半径方向上移动，例如在离心力起作用时，连结部件在旋转体的半径方向上向外侧移动。另外，连结部件被第1连结部在旋转体的旋转方向上约束而在第1连结部与连结部件之间传递转矩。第2连结部与连结部件接合。第2连结部构成为，在旋转体与惯性体由于转矩的变动而相对旋转时，连结部件相对于第1连结部接触的接触部位在旋转体的半径方向上位移。其结果，基于在旋转体与惯性体之间产生的惯性体的惯性的转矩的作用部位在旋转体的半径方向上变化。这样的变化由于转矩的周期性的变化即转矩振动而反复产生，因此，能够有效地抑制转矩的变动、由转矩的变动引起的扭转振动。另外，在本发明中，直接安装或者接合于旋转体的部件是连结部件，用于振动减小的惯性体与旋转体相邻地配置。因此，惯性体的配置、大小不会受到旋转体的大小、形状等的制约。因此，能够不使旋转体大型化地使惯性体的质量增大。

附图说明

[0015] 图1是示意性地示出本发明的实施方式的扭转振动减小装置的第1例的主视图。

[0016] 图2是沿着图1所示的II-II线的剖视图。

[0017] 图3是用于说明经由滚动体实现的惯性体与旋转体的连接构造的另一例的图。

[0018] 图4是用于说明经由滚动体实现的惯性体与旋转体的连接构造的又一例的图。

[0019] 图5是用于说明经由滚动体实现的惯性体与旋转体的连接构造的再一例的图。

[0020] 图6是用于说明滚动体的形状的另一例的图。

[0021] 图7是用于说明滚动体的形状的又一例的图。

[0022] 图8是用于说明滚动体的形状的再一例的图。

[0023] 图9是用于说明构成了引导槽部的一对槽壁部的另一例的图。

[0024] 图10是用于说明构成了引导槽部的一对槽壁部的又一例的图。

[0025] 图11是示意性地示出本发明的实施方式的扭转振动减小装置的第2例的主视图。

[0026] 图12是沿着图11所示的XII-XII线的剖视图。

[0027] 图13是示意性地示出本发明的实施方式的扭转振动减小装置的第3例的主视图。

[0028] 图14是在本发明的实施方式的惯性体的两侧分别配置有旋转体的例子。

[0029] 图15是在本发明的实施方式的旋转体的两侧分别配置有惯性体的例子。

[0030] 图16是示意性地示出本发明的实施方式的扭转振动减小装置的第4例的主视图。

[0031] 图17是沿着图16所示的XVII-XVII的剖视图。

[0032] 图18是示意性地示出本发明的实施方式的扭转振动减小装置的第5例的主视图。

[0033] 图19是沿着图18所示的XIX-XIX的剖视图。

[0034] 图20是示意性地示出图18所示的扭转振动减小装置的另一例的主视图。

[0035] 图21是沿着图20所示的XXI-XXI的剖视图。

[0036] 图22是示意性地示出本发明的实施方式的扭转振动减小装置的第6例的主视。

[0037] 图23是沿着图22所示的XXIII-XXIII的剖视图。

[0038] 图24是示意性地示出本发明的实施方式的扭转振动减小装置的第7例的主视图。

[0039] 图25是沿着图24所示的XXV-XXV的剖视图。

具体实施方式

[0040] 接着，基于实施方式说明本发明。本发明的实施方式的扭转振动减小装置构成为，通过根据转矩的变动使惯性体相对于旋转体相对地旋转，从而减小或者抑制由转矩变动引起的旋转体的扭转振动。图1是示意性地示出本发明的实施方式的扭转振动减小装置的第1例的主视图，图2是沿着图1所示的II-II线的剖视图。在示于此处的例子中，惯性体1是环状的板，在形成于惯性体1的中心的孔部1a贯通有后述的旋转轴6。在距该惯性体1的旋转中心O相同的半径位置的圆周上以一定的间隔形成有引导孔2。这些引导孔2沿着惯性体1的板厚方向贯通该惯性体1地形成，在各引导孔2配置有与本发明中的连结部件相当的滚动体3。引导孔2形成为配置于其内部的滚动体3能够在预定的范围内往复运动的适当的形状和大小。引导孔2的形状既可以是图1所示的椭圆形状，也可以是单纯的圆形。图1中示出了在相对于旋转中心O呈点对称的位置形成有四个引导孔2的例子，也可以在相对于旋转中心O呈点对称的位置形成有至少两个引导孔2。总之，各滚动体3的重心的位置与上述的旋转中心O或者通过旋转中心O的轴线大致一致即可。

[0041] 引导孔2的内壁面中的在惯性体1的半径方向上位于外侧的内壁面成为滚动面4，滚动体3因离心力而被按压于该滚动面4上且由于转矩变动而滚动体3在该滚动面4上进行往复运动。该滚动面4的形状是比惯性体1的外形的半径小的曲率半径的圆弧面或者与圆弧面近似的曲面。滚动体3因离心力而被按压于滚动面4的部位作为在它们之间传递转矩的传递部位而发挥功能，该转矩的传递部位根据后述的转矩的变动而沿着滚动面4移动，即在半径方向上变化。此外，与该滚动面4连续的周向两侧的内壁面成为划分形成引导孔2的边界面，滚动体3构成为，以这些边界面作为界限或者在边界面彼此之间进行滚动。此外，滚动体3的形状后述。另外，引导孔2、滚动面4相当于本发明中的第2连结部。

[0042] 在图1所示的例子中，滚动体3形成为圆柱状，以沿着滚动面4滚动，其轴长比惯性体1的厚度大。因此，如图2所示，滚动体3的两端部从引导孔2在轴线方向上突出。

[0043] 在与惯性体1同轴上且在惯性体1的轴线方向上与惯性体1相邻地配置有旋转体5。该旋转体5形成为圆板状。旋转体5的直径设计成，小于因离心力而被按压于各滚动面4的滚动体3中的处于相对于旋转中心O呈点对称的位置的两个转动体3的、两个旋转体3的外周面中连结距旋转中心O最近的点彼此的距离。该旋转体5经由旋转轴6而连结于未图示的驱动力源，并且贯通惯性体1的孔部1a。

[0044] 另外，在旋转体5的外周面的与引导孔2相对应的位置，分别设有从所述旋转体的所述外周面在半径方向上向外侧延伸的引导槽部7。该引导槽部7包括在半径方向上向外侧延伸的一对槽壁部7a，这些槽壁部7a彼此的间隔设计成与所述滚动体3的外径大致相同，或者稍长。另外，在半径方向上位于外侧的这些槽壁部7a的端部在半径方向上位于比惯性体1的外周缘靠内侧的位置。而且，如图2所示，在引导槽部7分别配置有滚动体3的轴向的一方的轴端部侧。这样，各滚动体3被引导槽部7约束成，在惯性体1的旋转方向上成为一体地移动。另外，引导槽部7在半径方向上开口，因此，各滚动体3能够在所述半径方向上以引导孔2的内部为界限移动。槽壁部7a与滚动体3的轴线方向上的一方的端部的外周面的接触部位P是在它们之间传递转矩的传递部位，该接触部位P如后述那样根据转矩的变动而在半径方向上变化。此外，引导槽部7相当于本发明中的第1连结部。

[0045] 接着，说明上述结构的扭转振动减小装置的作用。转矩向旋转轴6传递而旋转体5旋转。滚动体3通过引导槽部7而与旋转体5连结，因此，滚动体3与旋转体5一起旋转，离心力作用于滚动体3。如果该离心力足够大，则滚动体3会在引导槽部7内在半径方向上向外侧移动。并且，滚动体3向滚动面4中的距惯性体1的旋转中心O最远的部位移动，被按压于滚动面4。在滚动体3如此被按压于滚动面4的状态下，在向旋转轴6传递的转矩没有变动或者稍微变动时，上述结构的扭转振动减小装置的整体成为一体地旋转。

[0046] 若向旋转轴6输入的转矩变动，则旋转体5的旋转产生振动，与此相伴，滚动体3的旋转也产生振动。并且，滚动体3和惯性体1相对旋转预定角度，滚动体3沿着滚动面4滚动。滚动面4成为曲率半径比惯性体1的外形的半径小的曲面，因此，滚动体3在旋转体5的半径方向上的位置沿着滚动面4在旋转体5的所述半径方向上变化。由此，滚动体3在引导槽部7内的位置在所述半径方向上变化。具体而言，引导槽部7与滚动体3的接触部位P，也就是惯性体1的惯性转矩作用于旋转体5的部位在旋转体5的半径方向上移动。这样的变化由于转矩变动而反复产生。因此，能够有效地抑制转矩的变动、由所述转矩的变动引起的扭转振动。

[0047] 另外，对构成为使上述结构的扭转振动减小装置浸渍于油、或者向滚动体3、滚动面4强制地或者间接地供给油的情况进行说明。在上述的结构的装置中，根据所输入的转矩的变动，惯性体1的旋转产生变动。该惯性体1如上述那样是环状的板，因此，由于该惯性体1向旋转方向的位置的变动，油主要受到剪切作用。也就是说，油的阻力难以阻碍惯性体1向旋转方向的位置的变动，因此，能够防止或者抑制由油的阻力导致的振动衰减性能的恶化。

[0048] 在此，说明经由滚动体3实现的惯性体1与旋转体5的连接构造的另一例。在图3中示出该例子。示于此的例子是将引导槽部7的轴线方向上的与惯性体1相反的一侧闭合的例子。旋转体5是圆板状的板，形成为比惯性体1的外径稍小的外径。在该旋转体5的靠惯性体1侧的面，在与因离心力而被按压于滚动面4的滚动体3相对应的位置分别形成有引导槽部7作为在轴线方向上测得的长度浅的凹部。各引导槽部7在半径方向上向外侧开口，圆周方向上的槽宽度设计成与滚动体3的直径大致相同、或者比滚动体3的直径稍长。旋转体5的圆周方向上的引导槽部7的两侧的壁面成为槽壁部7a。另外，旋转体5的轴线方向上的引导槽部7的壁面成为盖部7b。在该引导槽部7配置有滚动体3的轴向一方的轴端部3a侧。其他结构与图1和图2所示的结构是同样的，因此，对与图1和图2所示的结构同样的部分标注与图1和图2同样的附图标记而省略其说明。

[0049] 接着，说明图3所示的结构的扭转振动减小装置的作用。在滚动体3在轴线方向从惯性体1侧移动到旋转体5侧的情况下，滚动体3的一方的轴端部3a与引导槽部7的盖部7b接触。因此，能够抑制滚动体3从引导孔2向旋转体5侧脱离。另外，即使是图3所示的结构，根据与上述图1所示的结构同样的原理，也能够获得与图1所示的结构同样的作用·效果。

[0050] 图4是用于说明经由滚动体3实现的惯性体1与旋转体5的连接构造的又一例的图。示于此的例子是在轴线方向上将各引导孔2的与旋转体5相反的一侧闭合的例子。在惯性体
1的靠旋转体5侧的面上，引导孔2分别作为在轴线方向上测得的长度浅的凹部，在距惯性体
1的旋转中心O相同的半径位置的圆周上以一定的间隔形成。该引导孔2的内壁面中的在半径方向上位于外侧的内壁面成为上述滚动面4。引导孔2的内壁面中的轴线方向上的内壁面成为底部2a。滚动体3的轴线方向上的另一方的轴端部3b侧分别配置于引导孔2内。此外，如上所述，各引导孔2形成为配置于其内部的滚动体3能够在预定的范围进行往复运动的适当的形状和大小。引导孔2的形状既可以是图1所示的所谓的椭圆形状，也可以是单纯的圆形。
其他结构与图1和图2所示的结构是同样的，因此，对与图1和图2所示的结构同样的部分标注与图1和图2同样的附图标记而省略其说明。

[0051] 在图4所示的例子中，在滚动体3在轴线方向上从旋转体5侧移动到惯性体1侧的情况下，滚动体3的另一方的轴端部3b与引导孔2的底部2a接触。因此，能够抑制滚动体3从引导孔2向与旋转体5相反的一侧脱离。另外，与图2、图3所示的结构相比，能够使惯性体1的质量增大与底部2a相应的量。由此，能够增大惯性体1的惯性转矩，因此，能够提高振动衰减性能。

[0052] 图5是用于说明经由滚动体3实现的惯性体1与旋转体5的连接构造的再一例的图。在图5所示的例子中，旋转体5如图3所示那样构成，惯性体1如图4所示那样构成。

[0053] 在图5所示的例子中，在滚动体3在轴线方向上从惯性体1侧移动到旋转体5侧的情况下，滚动体3的一方的轴端部3a与引导槽部7的盖部7b接触。在滚动体3在轴线方向上从旋转体5侧移动到惯性体1侧的情况下，滚动体3的另一方的轴端部3b与引导孔2的底部2a接触。因此，能够防止或者抑制滚动体3在本发明的实施方式的扭转振动减小装置的轴线方向上脱离。另外，与图2、图3所示的结构相比，能够使惯性体1的质量增大与底部2a相应的量而使惯性体1的惯性转矩增大，因此，能够提高振动衰减性能。

[0054] 另外，说明滚动体3的形状的另一例。图6示出了该例子。图6所示的例子中的滚动体3包括圆柱状的轴部3c和在轴部3c的轴线方向上的两侧分别设置的凸缘部3d，截面形状呈“H”形。另外，在转动体3上在轴线方向上位于旋转体5侧的一方的凸缘部3d配置于旋转体5的引导槽部7。各槽壁部7a与一方的凸缘部3d的外周面的接触部位成为上述的接触部位P。
此外，在图6中记载有与图1所示的引导槽部7同样地构成的引导槽部7，但也可以取而代之，将上述的图3所示的结构的引导槽部7设于旋转体5。在任一结构中，旋转体5的旋转方向上的引导槽部7的槽宽度都设计成与凸缘部3d的外径大致相同、或者比凸缘部3d的外径稍长。
其他结构与图1和图2所示的结构是同样的，因此，对与图1和图2所示的结构同样的部分标注与图1和图2同样的附图标记而省略其说明。

[0055] 如果是这样的结构，则在滚动体3在轴线方向上移动了的情况下，各凸缘部3d卡挂于惯性体1的两侧面，因此，能够抑制滚动体3从引导孔2在该轴线方向上脱离。另外，即使是图6所示的结构，根据与图1所示的结构同样的原理，也能够获得与图1所示的结构同样的作用·效果。

[0056] 图7是用于说明滚动体3的形状的又一例的图。图7所示的例子中的滚动体3形成为圆柱状，在其轴线方向上的靠旋转体5侧的一方的轴端部3a一体地形成有接合凸部8。构成为接合凸部8配置于引导槽部7内。槽壁部7a与接合凸部8的外周面的接触部位成为上述的接触部位P。此外，在图7中记载有与图1所示的引导槽部7同样地构成的引导槽部7，但也可以取而代之，将上述的图3所示的结构的引导槽部7设于旋转体5。在任一结构中，旋转体5的旋转方向上的引导槽部7的槽宽度都设计成与接合凸部8的外径大致相同、或者比接合凸部8的外径稍长。其他结构与图1和图2所示的结构是同样的，因此，对与图1和图2所示的结构同样的部分标注与图1和图2同样的附图标记而省略其说明。即使是这样的结构，根据与图1所示的结构同样的原理，也能够获得与图1所示的结构同样的作用·效果。

[0057] 图8是用于说明滚动体的形状的再一例的图。示于此的例子是使用球状的滚动体30来替代圆柱状的滚动体3的例子。转动体30的直径设计成比惯性体1的板厚长。另外，引导孔2中的在半径方向上位于外侧的内壁面是滚动体30因离心力而按压的滚动面40。滚动面
40构成为供滚动体30与其嵌合的形状。并且，构成为，在滚动体30因离心力而被按压于滚动面40的状态下，滚动体30中的向旋转体5侧突出的部分配置于旋转体5的引导槽部7内。各槽壁部7a与滚动体30的外周面的接触部位成为上述的接触部位P。此外，图8中记载有与图1所示的引导槽部7同样地构成的引导槽部7，但也可以取而代之，将上述的图3所示的结构的引导槽部7设于旋转体5。在任一结构中，旋转体5的旋转方向上的引导槽部7的槽宽度都设计成与滚动体30的直径大致相同、或者比滚动体30的直径稍长。其他结构与图1和图2所示的结构是同样的，因此，对与图1和图2所示的结构同样的部分标注与图1和图2同样的附图标记而省略其说明。

[0058] 如果是这样的结构，则通过惯性体1与旋转体5进行相对旋转，即使滚动体30产生了偏转力矩，也能够抑制由此使得惯性体1的滚动姿势变化的情况。即，能够抑制惯性体1的旋转受到阻碍的情况。因此，能够谋求振动衰减性能的提高。

[0059] 进而，在此，说明形成上述的引导槽部7的一对槽壁部7a的另一例。图9示出了该例子。在半径方向位于外侧的各槽壁部7a的各端部，在圆周方向上彼此相对的面如图9所示那样构成为其各自的截面形状成为大致圆形。也就是说，在各槽壁部7a的各端部形成有曲部9。在这些曲部9彼此之间配置有滚动体3。各曲部9与滚动体3的外周面的接触部位成为上述的接触部位P。其他结构与图1和图2所示的结构是同样的，因此，对与图1和图2所示的结构同样的部分标注与图1和图2同样的附图标记而省略其说明。

[0060] 另外，图10是用于说明构成引导槽部7的一对槽壁部7a的又一例的图。各槽壁部7a在旋转体5的半径方向上朝向外侧延伸地形成，并且在旋转体5的旋转方向上向后方侧弯曲地形成。这些槽壁部7a彼此之间的彼此相对的面包括凸曲面10和凹曲面11。在旋转体5的所述旋转方向上位于滚动体3的前侧的面是以朝向滚动体3凸的方式弯曲的凸曲面10。在旋转体5的所述旋转方向上位于滚动体3的后侧的面成为以朝向滚动体3凹的方式弯曲的凹曲面11。在这些凸曲面10与凹曲面11之间配置有滚动体3。凸曲面10和凹曲面11与滚动体3的外周面的接触部位成为上述的接触部位P。其他结构与图1和图2所示的结构是同样的，因此，对与图1和图2所示的结构同样的部分标注与图1和图2同样的附图标记而省略其说明。

[0061] 如果是图9和图10所示的结构，则即使是由于转矩变动而引导槽部7与滚动体3的接触部位P在半径方向上移动了的情况下，也能够抑制或者减小由在所述接触部位P从引导槽部7向滚动体3传递的转矩的作用线方向A和滚动体3的行进方向B或者滚动面4与滚动体3的切点处的切线方向形成的角度的变化。结果，能够经由滚动体3将转矩从旋转轴6向惯性体1顺利地传递。另外，即使是图9和图10所示的结构，根据与图1所示的结构同样的原理，也能够获得与图1所示的结构同样的振动衰减性能。

[0062] 第2实施例

[0063] 图11是示意性地示出本发明的实施方式的扭转振动减小装置的第2例的主视图，图12是沿着图11所示的XII-XII线的剖视图。旋转体5是圆板状的板，其外径为比惯性体1的外径稍小的外径。在该旋转体5的距惯性体1的旋转中心O相同的半径位置，与各引导孔2相对应地形成有长孔12。各长孔12是在半径方向上延伸的长方形。圆周方向上的长孔12的宽度设计成与滚动体3的外径大致相同、或者比滚动体3的外径稍长。另外，半径方向上的长孔12的长度设计成滚动体3能够以滚动面4为界限而在半径方向上移动的长度。在该长孔12配置有滚动体3的一方的轴端部。也就是说，上述的长孔12作为引导槽部7发挥功能，该长孔12的各自的内壁面中的、在圆周方向上彼此相对的内壁面成为上述的槽壁部7a。长孔12的内壁面与滚动体3的外周面的接触部位成为上述的接触部位P。其他结构与图1和图2所示的结构是同样的，因此，对与图1和图2所示的结构同样的部分标注与图1和图2同样的附图标记而省略其说明。

[0064] 第3实施例

[0065] 另外，图13是示意性地示出本发明的实施方式的扭转振动减小装置的第3例的主视图。在该图13所示的例子中，旋转体5形成为在半径方向上延伸的长方形，其长度设计成比惯性体1的外径稍短的长度。在该旋转体5的两端部，在距惯性体1的旋转中心O相同的半径位置分别形成有上述的长孔12。另外，在图13所示的例子中，相对于惯性体1的旋转中心O呈点对称地形成有两个引导孔2，配置于这些引导孔2的滚动体3的一方的轴端部配置于上述的长孔12。其他结构与图1和图2所示的结构是同样的，因此，对与图1和图2所示的结构同样的部分标注与图1和图2同样的附图标记而省略其说明。

[0066] 如果是图11、图13所示的结构，则在圆板状或者长方形的旋转体5形成长孔12，因此能够使旋转体5的结构简化而谋求其加工成本、制造成本的降低。另外，如果是图13所示的结构，则将至少两个滚动体3相对于旋转中心O点对称地配置即可，因此，能够在装置的整体上削减零件件数，并且能够谋求部件成本、制造成本的降低。而且，即使是图11和图13所示的任一结构，根据与图1所示的结构同样的原理，也能够获得与图1所示的结构同样的作用·效果。

[0067] 图14是在本发明的实施方式的惯性体1的两侧分别配置有旋转体5的例子。两个旋转体5能够一体旋转地固定于旋转轴6，这些旋转体5彼此的间隔设计成比惯性体1的板厚稍长。在各旋转体5彼此之间配置有惯性体1。如果是这样的结构，则转矩从轴线方向上的滚动体3的两端部向滚动体3输入，因此，能够防止或者抑制滚动体3产生偏转力矩。其结果，滚动体3能够沿着滚动面4稳定地往复运动，旋转体5与惯性体1的相对旋转变得良好。另外，图15是在本发明的实施方式的旋转体5的两侧分别配置有惯性体1的例子。旋转体5一体地设于旋转轴6，在该旋转体5的两侧分别设有惯性体1。在图15所示的结构中，传递到滚动体3的转矩从滚动体3的两端部向各惯性体1传递。因此，即使是图15所示的结构，也能够获得与图14所示的结构同样的作用·效果。

[0068] 第4实施例

[0069] 图16是示意性地示出本发明的实施方式的扭转振动减小装置的第4例的主视图，图17是沿着图16所示的XVII-XVII的剖视图。图16和图17所示的例子是在半径方向上位于惯性体1的内侧呈同心圆状配置有旋转体5的例子。4个引导孔2在惯性体1中，形成于相对于旋转中心O呈点对称且距所述旋转中心O相同的半径的位置。旋转体5的直径设计成，小于因离心力而被按压于各滚动面4的各滚动体3中的处于相对于旋转中心O呈点对称的位置的两个旋转体3的外周面中连结距旋转中心O最近的点彼此的距离。在该旋转体5的外周面上的与各引导孔2相对应的位置，分别设有从所述外周面在半径方向上向外侧延伸的引导槽部7。在构成引导槽部7的一对槽壁部7a彼此之间配置有滚动体3。槽壁部7a与滚动体3的外周面的接触部位成为上述的接触部位P。这一对槽壁部7a和滚动体3配置于引导孔2内。另外，一对槽壁部7a在圆周方向上配置于滚动体3的两侧，因此，引导孔2在惯性体1的圆周方向上扩大地形成。即，在圆周方向上的引导孔2的两侧分别形成有各槽壁部7a的收纳部13。另外，一对槽壁部7a的各端部延伸到与因离心力而按压于滚动面4的滚动体3的未图示的重心位置相对应的半径位置。也可以在这些各端部如上述的图9所示那样形成有曲部9。其他结构与图1和图2所示的结构是同样的，因此，对与图1和图2所示的结构同样的部分标注与图1和图2同样的附图标记而省略其说明。

[0070] 如果是这样的结构，则能够将惯性体1和旋转体5配置在同一平面上也就是说配置成同心圆状，因此，能够缩短装置的整体上的轴长。其结果，能够提高搭载性。即使是图16和图17所示的所示的结构，根据与图1所示的结构同样的原理，也能够获得与图1所示的结构同样的作用·效果。

[0071] 第5实施例

[0072] 图18是示出本发明的实施方式的扭转振动减小装置的第5例的主视图，图19是沿着图18所示的XIX-XIX的剖视图。惯性体1作为一例是环状的板，在该惯性体1的距旋转中心O相同的半径位置，在多个部位形成有在板厚方向上贯通惯性体1的一对第1连通孔14。具体而言，在示于此的例子中，相对于惯性体1的旋转中心O呈点对称地形成于4个部位。另外，在惯性体1的两侧，在与各一对第1连通孔14相对应的位置配置有离心质量块15。这些离心质量块15形成为在圆周方向上延伸的半圆状，在这些离心质量块15的中央部分，在板厚方向上贯通离心质量块15地形成有与第1连通孔14相对应的第2连通孔16。各连通孔14、16设计成相同的孔径。而且，在轴线方向上配置于彼此相对应的位置的第1连通孔14和第2连通孔16插入有销17。经由这些销17将离心质量块15能够摆动地安装于惯性体1。

[0073] 另一方面，在旋转轴6一体地设有旋转体5。该旋转体5形成为圆板状，与其外周面的上述的离心质量块15所配置的位置相对应地，分别设有引导槽部7。在示于此的例子中，从旋转体5的外周面在半径方向上向外侧延伸有4个槽壁部7a，在圆周方向上彼此以一定的间隔相邻地配置的槽壁部7a彼此之间分别配置有上述的离心质量块15。另外，构成为，圆周方向上的离心质量块15的各端部与各槽壁部7a接触。该接触部位成为上述的接触部位P。此外，上述的第1连通孔14相当于本发明的实施方式中的第2孔部，上述的第2连通孔16相当于本发明的实施方式中的第1孔部。另外，上述的离心质量块15、第2连通孔16以及销1相当于本发明的实施方式中的连结部件。

[0074] 说明上述结构的扭转振动减小装置的作用。各离心质量块15通过引导槽部7而连结于旋转体5，因此，各离心质量块15与旋转体5一起旋转，离心力作用于各离心质量块15。如果该离心力大到一定程度，则各离心质量块15会在半径方向上向外侧移动。上述的销17在第2连通孔16的半径方向上按压于内侧的内壁面，并且在第1连通孔14的半径方向上按压于外侧的内壁面。在该状态下转矩没有变动或者转矩稍微变动的情况下，上述结构的扭转振动减小装置的整体成为一体地旋转。

[0075] 与此相对，若转矩变动，则旋转体5的旋转产生振动，与此相伴，各离心质量块15的旋转产生振动。并且，各离心质量块15和惯性体1相对旋转预定角度。各连通孔14、16成为曲率半径小的曲面，因此，通过所述相对旋转而各离心质量块15在旋转体5的半径方向上的位置变化。其结果，引导槽部7与各离心质量块15的接触部位P在所述半径方向上移动。即惯性体1的惯性转矩作用于旋转体5的部位在半径方向上变化。这样的变化由于转矩变动而反复产生。因此，能够有效地抑制转矩的变动、由所述转矩的变动引起的扭转振动。另外，只要是这样的结构，就能够在装置的整体上增大惯性体1的质量，能够进一步提高振动衰减性能。

[0076] 图20是示出图18所示的扭转振动减小装置的另一例的主视图，图21是沿着图20所示的XXI-XXI的剖视图。对于示于此的例子，在配置于旋转体5侧的各离心质量块15分别设有接合凸部8，在引导槽部7配置有接合凸部8。槽壁部7a与接合凸部8的外周面的接触部位成为上述的接触部位P。此外，在图20中记载有与图1所示的引导槽部7同样地构成的引导槽部7，但也可以取而代之，将上述的图3所示的结构的引导槽部7设于旋转体5。在任一结构中，旋转体5的旋转方向上的引导槽部7的槽宽度都设计成与接合凸部8的外径大致相同、或者比接合凸部8的外径稍长。即使是图20和图21所示的结构，根据与图1所示的结构同样的原理，也能够获得与图1、图18所示的结构同样的作用·效果。

[0077] 图22是示出本发明的实施方式的扭转振动减小装置的第6例的主视图，图23是沿着图22所示的XXIII-XXIII的剖视图。示于此的例子是由环18构成本发明的实施方式中的连结部件的例子。即，惯性体1是环状的板，在该惯性体1上的距旋转中心O相同的半径位置，相对于旋转中心O呈点对称地向旋转体5侧延伸地形成有4个突起部19。在与这些突起部19相对应的位置配置有环18，在各环18的内部插入有各突起部19。具体而言，构成为，环18的内壁面中的、在惯性体1的半径方向上位于内侧的内壁面与突起部19的外周面接触。另外，各环18配置于旋转体5的引导槽部7。槽壁部7a与环18的外周面的接触部位成为上述的接触部位P。其他结构与图1和图2所示的结构是同样的，因此，对与图1和图2所示的结构同样的部分标注与图1和2同样的附图标记而省略其说明。此外，上述的环18相当于本发明的实施方式中的中空材料，上述的突起部19相当于本发明的实施方式中的支承销。

[0078] 在图22和图23所示的结构中，环18通过引导槽部7而连结于旋转体5，因此，环18与旋转体5一起旋转。各突起部19与环18的内壁面接合，因此，在转矩没有变动或者转矩稍微变动的情况下，装置的整体成为一体地旋转。若在该状态下转矩变动，则环18和惯性体1相对旋转预定角度。环18的内壁面成为曲率半径小的曲面，因此，环18的内壁面与突起部19的外周面的接触部位P在所述半径方向上移动。由此，惯性体1的惯性转矩作用于旋转体5的部位在半径方向上变化。这样的变化由于转矩变动而反复产生。因此，能够有效地抑制转矩的变动、由所述转矩的变动引起的扭转振动。另外，如果是这样的结构，则与图1、图3所示的结构相比较，在惯性体1不设置引导孔2，因此，能够增大惯性体1的质量。由此，能够增大惯性体1的惯性转矩，因此，能够进一步提高振动衰减性能。

[0079] 图24是示出本发明的实施方式的扭转振动减小装置的第7例的主视图，图25是沿着图24所示的XXV-XXV的剖视图。示于此的例子是能够相对于惯性体1摆动地安装有离心质量块15的例子。在图24和图25所示的例子中，构成为，离心质量块15作为一例形成为扇状，该离心质量块15的外周面中的扇状的部分即作为曲面20而形成的部分与上述的引导槽部7接触。该接触部位成为上述的接触部位P。在偏离该曲面20的曲率中心的部位形成有孔部，与惯性体1一体地形成的连结销21能够旋转地嵌合于该孔部。因此，离心质量块15以与连结销21的嵌合部位为旋转中心摆动。此外，也可以是，连结销21与离心质量块15一体地形成，将该连结销21能够旋转地嵌合于惯性体1。上述的连结销21相当于本发明的实施方式中的第2连结部。

[0080] 在图24和图25所示的结构中，离心质量块15通过引导槽部7而连结于旋转体5，因此，离心质量块15与旋转体5一起旋转。惯性体1经由该离心质量块15而连结于旋转体5。在向旋转体5输入的转矩没有变动或者稍微变动的情况下，装置的整体成为一体地旋转。如果作用于各离心质量块15的离心力大到一定程度，则孔部的内周面的、在所述半径方向上位于内侧的内周面以与所述离心力相应的载荷按压于连结销21的外周面的在旋转体5的半径方向位于内侧的外周面。若在该状态下转矩变动，则旋转体5的旋转产生振动，旋转体5和惯性体1相对旋转预定角度。即，各离心质量块15以连结销21为中心摆动。其结果，引导槽部7与各离心质量块15的曲面20的接触部位P在所述半径方向上移动。由此，惯性体1的惯性转矩作用于旋转体5的部位在半径方向上变化。这样的变化由于转矩变动而反复产生。因此，能够有效地抑制转矩的变动、由所述转矩的变动引起的扭转振动。另外，如果是图24和图25所示的结构，则与图1、图3所示的结构相比，不设置引导孔2，因此能够相应地增大惯性体1的质量。能够增大惯性体1的惯性转矩，因此，能够提高振动衰减性能。

[0081] 而且，在上述的任一结构中，直接安装或者接合于旋转体5的部件是连结部件，惯性体1与旋转体5相邻地配置。因此，惯性体1的配置、大小不会受到旋转体5的大小、形状等的制约。其结果，能够不使旋转体大型化地，使惯性体1的质量增大而使振动衰减性能提高。另外，能够防止或者抑制装置的大型化。此外，基于多个实施方式说明了本发明，本发明并不限定于上述的实施方式。例如，也可以将惯性体1分割成多个，在各分割片形成引导孔2。