自动贩药机

摘要

本发明公开一种自动贩药机，包括箱体、存储单元、推进机构及接收台，箱体外还设置有人机交互装置，其还包括两呈上下正对的堆叠设置的存储模块，存储模块包括至少两个并排的设置的存储单元，上、下层存储模块的存储单元呈一一对应的上下正对堆叠设置，存储单元包括呈中空结构的存储箱，存储箱被隔板分隔成呈九宫格状分布的九个格子，中心处的格子形成输送通道，其余八个形成存储格，存储格的底部开设有与输送通道连通的出料口，存储格开设有供推进块伸入并移动的推进口，推进块伸入推进口而将其内的药品推送至输送通道中，最终掉落至接收台上，从而可直接从接收台上拿取药品；因此，本实用新不仅结构设计新颖，而且存储量大且存储种类还繁多。

权利要求

1.一种自动贩药机，包括箱体，所述箱体内设置有用于存储药品的存储单元、用于推送药品的推进机构及用于承载被推送出的药品的接收台，所述箱体外还设置有人机交互装置，藉由所述人机交互装置的控制使得所述推进机构将存储于所述存储单元内的药品推送到所述接收台上，其特征在于：所述自动贩药机包括设置于所述箱体内的两存储模块，两所述存储模块呈上下正对的堆叠设置并形成上下层结构，所述存储模块包括至少两个所述存储单元，同一所述存储模块的存储单元呈并排的设置，上层存储模块的存储单元与下层存储模块的存储单元呈一一对应的上下正对堆叠设置，所述存储单元包括呈中空结构的存储箱，所述存储箱被隔板分隔成呈九宫格状分布的九个格子，呈九宫格状分布的九个格子中的中心处的格子呈上下贯通结构并形成输送通道，其余八个格子形成存储药品的存储格，所述存储格的底部的侧面水平贯穿开设有出料口，所述出料口与所述输送通道连通，每一所述存储格的下方均设置一所述推进机构，所述推进机构具有朝向所述出料口移动的推进块，所述存储格的底面开设有供所述推进块伸入并移动的推进口，移动的推进块伸入推进口而将位于出料口内的药品推送至输送通道中，呈上下正对堆叠的存储单元的输送通道相互正对且连通，所述接收台设置于所有相互正对且连通的输送通道的正下方。

2.如权利要求1所述的自动贩药机，其特征在于：所述存储模块包括四个存储单元。

3.如权利要求2所述的自动贩药机，其特征在于：同一所述存储模块的四个存储单元呈“田”字形的并排设置。

4.如权利要求1所述的自动贩药机，其特征在于：所述推进机构还包括电机、轮组及传送带，所述电机与轮组连接并驱动轮组转动，所述传送带缠绕于所述轮组上，所述推进块固定于所述传送带上。

5.如权利要求4所述的自动贩药机，其特征在于：所述推进块呈对称的设置于所述传送带上。

6.如权利要求1所述的自动贩药机，其特征在于：每一所述存储箱中位于四个角的存储格形成长存储格，其余四个存储格形成短存储格，所述长存储格的长度小于所述短存储格的长度，所述长存储格与所述短存储格的顶面位于同一高度。

7.如权利要求1所述的自动贩药机，其特征在于：所述接收台包括水平部，所述水平部向上倾斜弯折形成导向部，所述导向部位于所有相互正对连通的输送通道的正下方。

说明书

自动贩药机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种自动售货设备，尤其涉及一种用于出售药品的自动贩药机。

背景技术

[0002] 随着社会的不断发展，售货的方式也在不断变化。自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。在发达国家，使用自助售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分，相当大的一部分商品由自助售卖机售出。

[0003] 自动售货机，产生于20世纪80年代，出生地为美国、日本，随后逐渐散布世界各地，落脚点多为发达国家。其产品特点是科技含量高，集数字、电子、保温、冷藏等高科技技术于一体；24小时服务，售货便利；无需专人盯守，省人工，省成本；售货范围广泛，包括食品、饮料、香烟、杂志、游戏、车票、药品等等；此外还可以作为一种新颖独特的广告媒体。20年间，自动售货机队伍逐渐发展壮大，尤其是在日美等地。在美国其分布率高至每40人一台，仅美国可口可乐公司一家就有几十万台饮料自动售货机分布于各地；日本则更甚，达到23人一台，其全国市场70％的瓶装饮料都通过自动售货机来销售。自动售货机是在20世纪90年代开始试探着进入中国，因为象征着现代文明，象征高科技，自然一露面便被大大小小的媒体所关注。自动售货机的产品类型大致为：自动售冷饮机、自动售热饮机、自动售货机、自动售烟机、自动售报机等形式。现阶段的自动售货机可出售瓶装饮料、香烟、纸巾、报刊杂志、袋装盒装小食品、药品以及软包装物品如袋装奶等。自动售货机的支付基本采用现金结算方式、非接触式IC卡支付以及GPRS网上支付等形式。但是上述的售货机在正对药品的销售时，存储药品的数量和种类非常有限，需要不断停机补充货源，导致不满足需求且工作效率低下，影响销售量。

[0004] 因此，亟需一种结构设计新颖、存储量大且存储种类繁多的自动贩药机。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种结构设计新颖、存储量大且存储种类繁多的自动贩药机。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供了一种自动贩药机，包括箱体，所述箱体内设置有用于存储药品的存储单元、用于推送药品的推进机构及用于承载被推送出的药品的接收台，所述箱体外还设置有人机交互装置，藉由所述人机交互装置的控制使得所述推进机构将存储于所述存储单元内的药品推送到所述接收台上，其特征在于：所述自动贩药机包括设置于所述箱体内的两存储模块，两所述存储模块呈上下正对的堆叠设置并形成上下层结构，所述存储模块包括至少两个所述存储单元，同一所述存储模块的存储单元呈并排的设置，上层存储模块的存储单元与下层存储模块的存储单元呈一一对应的上下正对堆叠设置，所述存储单元包括呈中空结构的存储箱，所述存储箱被隔板分隔成呈九宫格状分布的九个格子，呈九宫格状分布的九个格子中的中心处的格子呈上下贯通结构并形成输送通道，其余八个格子形成存储药品的存储格，所述存储格的底部的侧面水平贯穿开设有出料口，所述出料口与所述输送通道连通，每一所述存储格的下方均设置一所述推进机构，所述推进机构具有朝向所述出料口移动的推进块，所述存储格的底面开设有供所述推进块伸入并移动的推进口，移动的推进块伸入推进口而将位于出料口内的药品推送至输送通道中，呈上下正对堆叠的存储单元的输送通道相互正对且连通，所述接收台设置于所有相互正对且连通的输送通道的正下方。

[0007] 较佳地，所述存储模块包括四个存储单元；更具体地，同一所述存储模块的四个存储单元呈“田”字形的并排设置。

[0008] 较佳地，所述推进机构还包括电机、轮组及传送带，所述电机与轮组连接并驱动轮组转动，所述传送带缠绕于所述轮组上，所述推进块固定于所述传送带上。

[0009] 较佳地，所述推进块呈对称的设置于所述传送带上。

[0010] 较佳地，每一所述存储箱中位于四个角的存储格形成长存储格，其余四个存储格形成短存储格，所述长存储格的长度小于所述短存储格的长度，所述长存储格与所述短存储格的顶面位于同一高度。

[0011] 较佳地，所述接收台包括水平部，所述水平部向上倾斜弯折形成导向部，所述导向部位于相互正对连通的输送通道的正下方。

[0012] 与现有技术相比，由于本发明的箱体内具有呈上下正对的堆叠设置的两存储模块，且每一个存储模块又具有至少两个存储单元，两存储模块的存储单元之间呈一一对应的上下正对堆叠设置，并且呈上下正对堆叠设置的存储单元的输送通道相互正对且连通，且接收药品的接收台位于所有这些相互正对且连通的输送通道的正下方，每个存储单元被隔板分隔成九个格子，其中八个为存储药品的存储格，剩余一个位于中心处形成用于输送药品的输送通道，存储格的底部的侧面水平贯穿开设有与输送通道连通的出料口，每一存储格的下方均设置有推进机构，推进机构具有朝向出料口移动的推进块，移动的推进块伸入推进口而将位于出料口内的药品推送至输送通道中，药品藉由输送通道最终掉落在位于输送通道正下方的接收台上，从而购买者可直接拿取走被输送至接收台上的药品；当药品被推进块推送出出料口时，推进机构驱动推进块朝出料口的反方向移动，推进块将退出出料口，等待下一次推送购买者购买的药品；由此可见，整个药品购买过程简单快捷且自动化程度高；同时由于采用上下层的存储模块对药品进行分层存储，且每个存储模块又具有多个并排设置的可堆叠存储药品的存储单元，每个存储单元又具八个可堆叠存储不同药品的存储格，，因此，本发明的自动贩药机，不仅结构设计新颖，而且存储量大且存储种类还繁多，具有较强的实用性，适于广泛推广使用。

附图说明

[0013] 图1是本发明自动贩药机的立体结构示意图。

[0014] 图2是图1的内部结构示意图。

[0015] 图3是本发明自动贩药机的存储箱呈九宫格状分布的结构示意图。

[0016] 图4是本发明自动贩药机的存储格的结构示意图。

[0017] 图5是本发明自动贩药机的推进机构的推进块位于存储格的出料口外的结构示意图。

[0018] 图6是本发明自动贩药机的推进机构的推进块与存储格的出料口内的药品抵触的结构示意图。

具体实施方式

[0019] 现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

[0020] 如图1－图6所示，本发明的自动贩药机100包括箱体10，所述箱体10内设置有用于存储药品1的存储单元20、用于推送药品的推进机构30及用于承载被推送出的药品1的接收台40，该药品为具有规则包装的盒装药品或者瓶装药品，所述箱体10外还设置有人机交互装置50，人机交互装置50采用现有的设备即可，该人机交互装置50设置有各种功能按键(按钮式或触摸式均可)，藉由所述人机交互装置50的控制使得推进机构30将存储于存储单元20内的药品1推送到接收台上40，从而购买者可拿取药品；其中，所述自动贩药机100包括设置于所述箱体10内的两存储模块10a，该两存储模块10a呈上下正对的堆叠设置并形成上下层结构，存储模块10a包括至少两个存储单元20，同一存储模块10a的存储单元20呈并排的设置，上层存储模块10a的存储单元20与下层存储模块10a的存储单元20呈一一对应的上下正对堆叠设置，因此，该两存储模块10a结构完全相同，唯一区别仅在于一个位于另一个正上方，所述存储单元20包括呈中空结构的存储箱20a，所述存储箱20a被隔板分隔成呈九宫格状分布的九个格子(如图3所示)，呈九宫格状分布的九个格子中的中心处的格子呈上下贯通结构并形成输送通道21，其余八个格子形成存储药品1的存储格22，所述存储格22的底部的侧面水平贯穿开设有出料口221，所述出料口221与所述输送通道21连通，每一所述存储格22的下方均设置一所述推进机构30，所述推进机构30具有朝向出料口221移动的推进块31，存储格22的底面开设有供推进块31伸入并移动的推进口222，移动的推进块31伸入推进口222而将位于出料口221内的药品推送至输送通道21中，呈上下正对堆叠的存储单元20的输送通道21相互正对且连通，接收台40设置于所有相互正对且连通的输送通道21的正下方；具体地，购买时，购买者通过人机交互装置50的显示屏的提示进行按键操作，通过投币(纸币或硬币均可)或插卡或登录电子账户等支付方式进行费用的支付，支付费用后，藉由所述人机交互装置50的控制使得推进机构30工作，进而推进机构30的推进块31进行移动并逐步靠近出料口221(图五所示)，最终推进块31伸入推进口22中并与位于出料口221中药品
1抵触(图6所示)，随着推进机构30的持续工作，与推进块31相抵触的药品1在推进块31的持续移动抵触下将从出料口221被推出至与出料口221连通的输送通道21中，由于输送通道呈竖直的设置，在被推送出的药品1的重力的作用下，药品将从输送通道中掉落至接收台40上，从而购买者可直接从接收台40上拿取所选购的药品1；当药品1被推进块31推送出出料口221时，推进机构30驱动推进块31朝出料口221的反方向移动，推进块31将退出出料口
221，等待下一次推送购买者购买的药品；由此可见，整个药品购买过程简单快捷且自动化程度高；同时由于采用上下层的存储模块10a对药品进行分层存储，且每个存储模块10a又具有多个并排设置的可堆叠存储药品的存储单元20，每个存储单元20又具八个可堆叠存储不同药品的存储格22，因此，本发明的自动贩药机，不仅结构设计新颖，而且存储量大且存储种类还繁多。以下继续结合图1－图6对本发明的自动贩药机100作一详细的说明：

[0021] 值得注意的是，图2给出了存储模块10a具有四个存储单元20的实施例；更具体地，同一存储模块10a的四个存储单元呈“田”字形的并排设置，当然同一存储模块10a的四个存储单元也可呈“一”字形的并排设置；以下以同一存储模块10a的四个存储单元呈“田”字形的并排设置为例进行说明：该四个存储单元20呈堆叠状的设置于箱体10内，上层存储模块10a的四个存储单元20的输送通道21与下层存储模块10a的四个存储单元20的输送通道分别一一对应的呈竖直的相互正对连通，从而使得本发明具有四条相互正对且连通的供药品下落的通道，并且这四条供药品下落的通道都位于接收台40的正上方，因此无论药品从哪一条通道下落，均能被接收台40所接收，具体地，当购买者选购的药品1存储于位于上层存储模块10a的存储单元20中时，在推进机构30的推送下，药品1被推送出上层存储模块10a的存储单元20，而进入下层存储模块10a与其正对的存储单元20的输送通道21中，并最终掉落在接收台40上(图2用虚线示意出了药品1进入输送通道的下落状态)；当购买者选购的药品
1存储于位于下层存储模块10a的存储单元20中时，同样在推进机构30的推送下，药品被推送出存储单元20并进入其输送通道21，随后直接掉落在接收台40上；图2实施例仅例举了存储模块10a具有四个存储单元20，且同一存储模块10a的四个存储单元呈“田”字形的并排设置的实施方式，当然本发明的存储模块10a还可设置具有两个、三个、五个、六个等数量的存储单元20，且同一存储模块10a的存储单元20可呈“一”字形或“田”字形等并排设置，所述存储模块10a所具有的存储单元20的具体数量的选择，及同一存储模块10a中存储单元20并排设置呈何种具体形状的选择，本领域技术人员根据实际情况的需求，在本发明所提供的技术方案的基础上，无需任何创造性的劳动即可作出选择，因此，在此不再详细说明。

[0022] 如图2、图5及图6所示，较佳者，所述推进机构30还包括电机(图中未示)、轮组及传送带32，所述电机与轮组连接并驱动轮组转动，所述传送带32缠绕于所述轮组上，所述推进块31固定于所述传送带32上；具体地，为简化结构及节省成本，轮组包括主动轮33及从动轮34，主动轮33与电机连接，传送带呈绷紧状的缠绕于主动轮33和从动轮34上，电机的转动带动主动轮33转动，主动轮33的转动通过传送带32而带动从动轮34转动，推进块31随传送带
32的移动而同步的移动；当然轮组也可并排设置多个从动轮。

[0023] 继续结合图2、图5及图6所示，较佳者，所述推进块31呈对称的设置于所述传送带32上；藉由推进块31对称的设置，使得电机只需沿一个方向转动即可使得推进块31能连续不断的推送药品1；即当第一个推进块31将药品1从出料口221中推送出时，需要再推送药品时，第二推进块31会将药从出料口中推送出，还需推送药品时，又重新轮到第一推进块31推送药品，如此循环即可，避免了使用一个推送块31时，需要推进块31运行较长行程才能轮到下次推送药品。

[0024] 如图3所示，较佳者，每一所述存储箱20a中位于四个角的存储格形成长存储格221a、222a、223a、224a，其余四个存储格形成短存储格221b、222b、223b、224b，所述长存储格221a、222a、223a、224a的长度(该长度指竖直方向的高度)小于所述短存储格221b、222b、
223b、224b的长度，所述长存储格221a、222a、223a、224a与所述短存储格221b、222b、223b、
224b的顶面位于同一高度；结合图2所示，长存储格221a、222a、223a、224a与短存储格221b、
222b、223b、224b中心处的格子形成输送通道21，长存储格221a、222a、223a、224a与短存储格221b、222b、223b、224b同样通过其上开设的出料口221与输送通道21连通；同一存储单元中的长存储格221a、222a、223a、224a与短存储格221b、222b、223b、224b的顶面位于同一高度，因此长存储格221a、222a、223a、224a的底面低于短存储格221b、222b、223b、224b，从而使得短存储格221b、222b、223b、224b的底面与长存储格221a、222a、223a、224a的底面之间形成高度差，即短存储格221b、222b、223b、224b下方形成与输送通道21连通的空白区；因此，长存储格221a、222a中被推送出的药品首先进入短存储格221b下方形成的空白区后再进入输送通道21中，最后掉落在接收台40上；长存储格223a、224a中被推送出的药品首先进入短存储格223b下方形成的空白区后再进入输送通道21中，最后掉落在接收台40上；藉由该长存储格及短存储格的设置，有效的简化了本发明的结构和提高了输送效率。

[0025] 如图1及图2所示，较佳者，所述接收台40包括水平部41，所述水平部41向上倾斜弯折形成导向部42，所述导向部42位于相互正对连通的输送通道21的正下方；藉由倾斜设置的导向部42能快捷方便的将从输送通道21中掉下的药品直接引导至水平部41上，从而更加方便购买者拿取药品；具体地，所述箱体10正对所述水平部41处还设置有推拉门60，取药品时，拉出所述推拉门60即可拿取水平部41上的药品1，藉由所述推拉门60使得水平部41及箱体10内部干净卫生。

[0026] 结合图1－图6所示，由于本发明自动贩药机100的箱体10内具有呈上下正对的堆叠设置的两存储模块10a，且每一个存储模块10a又具有至少两个存储单元20，两存储模块10a的存储单元20之间呈一一对应的上下正对堆叠设置，并且呈上下正对堆叠设置的存储单元20的输送通道21相互正对且连通，且接收药品的接收台40位于所有这些相互正对且连通的输送通道21的正下方，每个存储单元20被隔板分隔成九个格子，其中八个为存储药品的存储格22，剩余一个位于中心处形成用于输送药品1的输送通道21，存储格22的底部的侧面水平贯穿开设有与输送通道21连通的出料口221，每一存储格22的下方均设置有推进机构30，推进机构30具有朝向出料口221移动的推进块31，移动的推进块31伸入推进口222而将位于出料口221内的药品1推送至输送通道21中，药品1藉由输送通道21最终掉落在位于输送通道21正下方的接收台40上，从而购买者可直接拿取走被输送至接收台40上的药品1；
当药品1被推进块31推送出出料口221时，推进机构30驱动推进块31朝出料口221的反方向移动，推进块31将退出出料口221，等待下一次推送购买者购买的药品；由此可见，整个药品购买过程简单快捷且自动化程度高；同时由于采用上下层的存储模块10a对药品进行分层存储，且每个存储模块10a又具有多个并排设置的可堆叠存储药品的存储单元20，每个存储单元20又具八个可堆叠存储不同药品的存储格22，因此，本发明的自动贩药机100，不仅结构设计新颖，而且存储量大且存储种类还繁多，具有较强的实用性，适于广泛推广使用。

[0027] 以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。