本发明公开一种可检测插拔力的电线打端子插胶壳装置，其包括：机架、安装于机架上的胶壳送料机构及插壳定位机构和三轴插壳机构，该插壳定位机构包括有安装于机架上的第一气缸座、安装于第一气缸座上的胶壳夹紧气缸、安装于胶壳夹紧气缸后方并用于驱动胶壳夹紧气缸旋转的旋转气缸，该胶壳夹紧气缸前端设置有用于夹持定位胶壳的夹子组件，胶壳夹紧气缸后端还设有用于检测电线上打着的端子插入胶壳是否插到位或拔出胶壳的插拔力的压力传感器。本发明中的插壳定位机构通过将夹子组件夹持胶壳，并通过压力传感器检测电线上打着的端子插入胶壳是否插到位或拔出胶壳的插拔力，以此控制装配产品的质量，而无需额外采用其它的设备进行检测。
1.可检测插拔力的电线打端子插胶壳装置，其包括：机架(1)、安装于机架(1)上的胶壳送料机构(2)以及与胶壳送料机构(2)适配的插壳定位机构(3)和用于夹持电线并将电线插入插壳定位机构(3)中定位的胶壳中的三轴插壳机构(4)，其特征在于：所述插壳定位机构(3)包括有安装于机架(1)上的第一气缸座(31)、安装于第一气缸座(31)上的胶壳夹紧气缸(32)、安装于胶壳夹紧气缸(32)后方并用于驱动该胶壳夹紧气缸(32)旋转的旋转气缸(33)，该胶壳夹紧气缸(32)前端设置有用于夹持定位胶壳的夹子组件(34)，该胶壳夹紧气缸(32)后端还设置有用于检测电线上打着的端子插入胶壳是否插到位或拔出胶壳的插拔力的压力传感器(35)。
2.根据权利要求1所述的可检测插拔力的电线打端子插胶壳装置，其特征在于：所述胶壳送料机构(2)包括有安装于机架(1)上的平振送料组件(21)、安装于平振送料组件(21)上的第一进料轨(22)、安装于机架(1)上并位于夹子组件(34)旁侧的第二进料轨(23)、安装于机架(1)上并用于将第一进料轨(22)中的胶壳传送至第二进料轨(23)旁侧的胶壳分料组件(24)和用于将胶壳分料组件(24)中传送的胶壳推送穿过第二进料轨(23)以进入夹子组件(34)中的推料组件(25)。
3.根据权利要求2所述的可检测插拔力的电线打端子插胶壳装置，其特征在于：所述胶壳分料组件(24)包括安装于机架(1)上并用于将第一进料轨(22)中的胶壳传送至第二进料轨(23)旁侧的分料板(241)和用于驱动分料板(241)移动的分料气缸(242)，该分料板(241)上端设置有与胶壳适配的限位槽。
4.根据权利要求3所述的可检测插拔力的电线打端子插胶壳装置，其特征在于：所述推料组件(25)包括安装于第二进料轨(23)旁侧并用于将分料板(241)上传送的胶壳推送穿过第二进料轨(23)以进入夹子组件(34)中的推料杆(251)及用于驱动该推料杆(251)移动的推料气缸(252)。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的可检测插拔力的电线打端子插胶壳装置，其特征在于：所述三轴插壳机构(4)包括安装于机架(1)上的立板(41)、安装于立板(41)上的X轴驱动模组(42)、安装于X轴驱动模组(42)上的Y轴驱动模组(43)、安装于Y轴驱动模组(43)上的Z轴驱动模组(44)和安装于Z轴驱动模组(44)上的插件夹组件(45)。
6.根据权利要求5所述的可检测插拔力的电线打端子插胶壳装置，其特征在于：所述立板(41)安装有打料胶块(46)以及用于打料胶块(46)上下移动的打料气缸(47)。
7.根据权利要求5所述的可检测插拔力的电线打端子插胶壳装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于夹紧电线旋转以换向的换向机构(5)。
8.根据权利要求7所述的可检测插拔力的电线打端子插胶壳装置，其特征在于：所述换向机构(5)包括安装于机架(1)上的电机座(51)、安装于电机座(51)上的夹线气缸(52)和用于驱动该夹线气缸(52)旋转的电机(53)，该夹线气缸(53)前端设置有线夹(54)。
可检测插拔力的电线打端子插胶壳装置
技术领域：
[0001] 本发明涉及电线加工技术领域，特指一种可检测插拔力的电线打端子插胶壳装置。背景技术：
[0002] 现在的电子产品都会涉及到电子元器件与电路板之间的排线连接，该排线可直接插接使用，使用起来十分方便。该排线包括有一胶壳以及多根与胶壳固定的电线，其中，该电线一端设置有焊锡，另一端设置有端子，且该端子插入胶壳中，以形成排线。
[0003] 在现有技术中，都是采用人工手持工具将带电线的端子插入胶壳中，其不能保证装配质量，如需检测插拔力，还需要采用其他设备进行检测，操作起来十分繁琐。
[0004] 另外，采用人工操作，对于长度较短的导线来说，操作十分麻烦、生产效率低、劳动强度大。此外，由于电子元器件与电路板之间的导线实在太多，而且目前这样的处理工序基本上是依靠人工来完成，工作效率极低，以致根本不适合规模化、集约化生产，因此，亟须生产处相关的自动化设备，来提高工作效率，降低人工劳动强度。
[0005] 有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。发明内容：
[0006] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可检测插拔力的电线打端子插胶壳装置。
[0007] 为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该可检测插拔力的电线打端子插胶壳装置包括：机架、安装于机架上的胶壳送料机构以及与胶壳送料机构适配的插壳定位机构和用于夹持电线并将电线插入插壳定位机构中定位的胶壳中的三轴插壳机构，所述插壳定位机构包括有安装于机架上的第一气缸座、安装于第一气缸座上的胶壳夹紧气缸、安装于胶壳夹紧气缸后方并用于驱动该胶壳夹紧气缸旋转的旋转气缸，该胶壳夹紧气缸前端设置有用于夹持定位胶壳的夹子组件，该胶壳夹紧气缸后端还设置有用于检测电线上打着的端子插入胶壳是否插到位或拔出胶壳的插拔力的压力传感器。
[0008] 进一步而言，上述技术方案中，所述胶壳送料机构包括有安装于机架上的平振送料组件、安装于平振送料组件上的第一进料轨、安装于机架上并位于夹子组件旁侧的第二进料轨、安装于机架上并用于将第一进料轨中的胶壳传送至第二进料轨旁侧的胶壳分料组件和用于将胶壳分料组件中传送的胶壳推送穿过第二进料轨以进入夹子组件中的推料组件。
[0009] 进一步而言，上述技术方案中，所述胶壳分料组件包括安装于机架上并用于将第一进料轨中的胶壳传送至第二进料轨旁侧的分料板和用于驱动分料板移动的分料气缸，该分料板上端设置有与胶壳适配的限位槽。
[0010] 进一步而言，上述技术方案中，所述推料组件包括安装于第二进料轨旁侧并用于将分料板上传送的胶壳推送穿过第二进料轨以进入夹子组件中的推料杆及用于驱动该推料杆移动的推料气缸。
[0011] 进一步而言，上述技术方案中，所述三轴插壳机构包括安装于机架上的立板、安装于立板上的X轴驱动模组、安装于X轴驱动模组上的Y轴驱动模组、安装于Y轴驱动模组上的Z轴驱动模组和安装于Z轴驱动模组上的插件夹组件。
[0012] 进一步而言，上述技术方案中，所述立板安装有打料胶块以及用于打料胶块上下移动的打料气缸。
[0013] 进一步而言，上述技术方案中，所述机架上设置有用于夹紧电线旋转以换向的换向机构。
[0014] 进一步而言，上述技术方案中，所述换向机构包括安装于机架上的电机座、安装于电机座上的夹线气缸和用于驱动该夹线气缸旋转的电机，该夹线气缸前端设置有线夹。
[0015] 采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明中的插壳定位机构通过将夹子组件夹持胶壳，并通过压力传感器检测电线上打着的端子插入胶壳是否插到位或拔出胶壳的插拔力，以此控制装配产品的质量，而无需额外采用其它的设备进行检测，使用起来更加方便，且可节省制作成本，令本发明具有极强的市场竞争力。另外，本发明全部操作过程均采用自动化完成，操作起来十分方便，有利用提高工作效率，降低人工劳动强度。附图说明：
[0016] 图1是本发明的立体图；
[0017] 图2是本发明中三轴插壳机构的立体图；
[0018] 图3是本发明中胶壳送料机构的立体图；
[0019] 图4是本发明中插壳定位机构的立体图；
[0020] 图5是本发明中换向机构的立体图。具体实施方式：
[0021] 下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
[0022] 见图1-5所示，为一种可检测插拔力的电线打端子插胶壳装置，其包括：机架1、安装于机架1上的胶壳送料机构2以及与胶壳送料机构2适配的插壳定位机构3和用于夹持电线并将电线插入插壳定位机构3中定位的胶壳中的三轴插壳机构4。
[0023] 所述胶壳送料机构2包括有安装于机架1上的平振送料组件21、安装于平振送料组件21上的第一进料轨22、安装于机架1上并位于夹子组件34旁侧的第二进料轨23、安装于机架1上并用于将第一进料轨22中的胶壳传送至第二进料轨23旁侧的胶壳分料组件24和用于将胶壳分料组件24中传送的胶壳推送穿过第二进料轨23以进入夹子组件34中的推料组件25。
[0024] 所述胶壳分料组件24包括安装于机架1上并用于将第一进料轨22中的胶壳传送至第二进料轨23旁侧的分料板241和用于驱动分料板241移动的分料气缸242，该分料板241上端设置有与胶壳适配的限位槽。另外，所述推料组件25包括安装于第二进料轨23旁侧并用于将分料板241上传送的胶壳推送穿过第二进料轨23以进入夹子组件34中的推料杆251及用于驱动该推料杆251移动的推料气缸252。
[0025] 所述胶壳送料机构2工作时，该分料气缸242驱动该分料板241移动，使分料板241的限位槽与第一进料轨22的对接，该第一进料轨22中的胶壳在平振送料组件21的振动下落入分料板241的限位槽，然后，分料气缸242驱动该分料板241移动，使分料板241的限位槽与第二进料轨23对接，最后，推料组件25工作，该推料组件25中的推料气缸252驱动该推料杆251移动，该推料杆251将分料板241的限位槽中的胶壳推送穿过第二进料轨23以进入夹子组件34中，以完成胶壳送料。
[0026] 所述插壳定位机构3包括有安装于机架1上的第一气缸座31、安装于第一气缸座31上的胶壳夹紧气缸32、安装于胶壳夹紧气缸32后方并用于驱动该胶壳夹紧气缸32旋转的旋转气缸33，该胶壳夹紧气缸32前端设置有用于夹持定位胶壳的夹子组件34，该胶壳夹紧气缸32后端还设置有用于检测电线上打着的端子插入胶壳是否插到位或拔出胶壳的插拔力的压力传感器35。所述插壳定位机构3通过将夹子组件34夹持胶壳，并通过压力传感器35检测电线上打着的端子插入胶壳是否插到位或拔出胶壳的插拔力，以此控制装配产品的质量，而无需额外采用其它的设备进行检测，使用起来更加方便，且可节省制作成本，令本发明具有极强的市场竞争力。
[0027] 所述三轴插壳机构4包括安装于机架1上的立板41、安装于立板41上的X轴驱动模组42、安装于X轴驱动模组42上的Y轴驱动模组43、安装于Y轴驱动模组43上的Z轴驱动模组44和安装于Z轴驱动模组44上的插件夹组件45。
[0028] 所述立板41安装有打料胶块46以及用于打料胶块46上下移动的打料气缸47，在本发明完成夹持电线上打着的端子插入胶壳的工作后，插壳定位机构3中的旋转气缸33驱动夹子组件34旋转90°，该打料胶块46在打料气缸47的作用下向下移动以将夹子组件34中的胶壳及导线推离夹子组件34，以达到下料的目的。
[0029] 所述机架1上设置有用于夹紧电线旋转以换向的换向机构5，由于电线前端需要打端子，而根据不同的装配要求，选择性将电线换向以满足装配要求。具体而言，所述换向机构5包括安装于机架1上的电机座51、安装于电机座51上的夹线气缸52和用于驱动该夹线气缸52旋转的电机53，该夹线气缸53前端设置有线夹54。
[0030] 本发明中的插壳定位机构3通过将夹子组件34夹持胶壳，并通过压力传感器35检测电线上打着的端子插入胶壳是否插到位或拔出胶壳的插拔力，以此控制装配产品的质量，而无需额外采用其它的设备进行检测，使用起来更加方便，且可节省制作成本，令本发明具有极强的市场竞争力。另外，本发明全部操作过程均采用自动化完成，操作起来十分方便，有利用提高工作效率，降低人工劳动强度。
[0031] 当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。
