摄像机构、终端以及摄像系统

摘要

本发明提供了一种摄像机构、终端以及摄像系统，涉及图像采集技术领域，摄像机构包括：图像采集装置、手机以及手机壳内的腔体；图像采集装置可放置在腔体内；图像采集装置包括飞行器、摄像头与第一控制单元；第一控制单元用于控制飞行器的飞行位置与角度、摄像头的摄像时间与对焦模式；手机用于接收并显示摄像头的摄像结果，解决了现有技术中存在的自拍装置在携带方面不方便，容易发生忘记携带或者丢失等情况的技术问题。

权利要求

1.一种摄像机构，其特征在于，包括：图像采集装置、手机以及手机壳内的腔体；

所述图像采集装置可放置在所述腔体内；

所述图像采集装置包括飞行器、摄像头与第一控制单元；

所述第一控制单元用于控制所述飞行器的飞行位置与角度、所述摄像头的摄像时间与对焦模式；

所述手机用于接收并显示所述摄像头的摄像结果。

2.根据权利要求1所述的摄像机构，其特征在于，所述图像采集装置还包括电源；

在所述图像采集装置处于所述腔体的内部时，所述电源与所述手机内的电源设备相连接。

3.根据权利要求1或2所述的摄像机构，其特征在于，所述图像采集装置还包括第二控制单元；

所述第二控制单元用于确定所述图像采集装置的方位，并发送图像采集装置定位信息。

4.根据权利要求3所述的摄像机构，其特征在于，所述第二控制单元还用于在所述第一控制单元出现故障时，控制所述飞行器飞到所述手机的位置。

5.根据权利要求3所述的摄像机构，其特征在于，所述第二控制单元还用于在所述飞行器与所述手机的距离超过阈值时，控制所述飞行器飞到所述手机的位置。

6.一种终端，其特征在于，用于控制权利要求1-5任一项所述的摄像机构中的图像采集装置，所述终端包括：空间模块、对焦模块以及时间模块；

所述空间模块用于发送飞行位置与角度的信号到所述第一控制单元；

所述对焦模块用于发送对焦模式信号到所述第一控制单元；

所述时间模块用于发送摄像时间信号到所述第一控制单元。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，还包括声音模块，用于进行声音识别并发送执行拍摄信号到所述第一控制单元。

8.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，还包括定位模块，用于接收与显示图像采集装置定位信息。

9.一种摄像系统，其特征在于，包括：控制装置以及权利要求1-5任一项所述的摄像机构；

所述控制装置用于向所述摄像机构中的第一控制单元发送控制信号。

10.根据权利要求9所述的摄像系统，其特征在于，所述控制装置的形状为指环状；

所述控制装置的指环外侧设置有控制键；

所述控制装置可放置在所述手机壳的外部。

说明书

摄像机构、终端以及摄像系统

技术领域

[0001] 本发明涉及图像采集技术领域，尤其是涉及一种摄像机构、终端以及摄像系统。

背景技术

[0002] 自拍，即拍摄自己的人像照片。自拍已经成为很多人都必需的行为，这已经成了我们日常生活中必不可少的一个要素。随着社交网络的发展以及各种自拍神器的出现,自拍在不断发展的同时,也在人类社会发展的道路上,留下了自己的地位和足迹。

[0003] 目前，自拍一般通过自拍杆实现。自拍杆能够在20厘米到120厘米长度间任意伸缩，使用者只需将手机或者傻瓜相机固定在伸缩杆上，通过遥控器就能实现多角度自拍。通过自拍杆，可以让使用者的自拍效果更加自然。

[0004] 自拍杆的技术设计并不复杂，主要由自拍杆、固定支架、蓝牙遥控自拍器或底端按键组成，固定支架可以夹起手机、相机，甚至平板电脑，自由调节的伸缩杆带来了更广的拍摄角度，通过杆子底部的蓝牙按键即可控制操作。但是，自拍杆必须单独携带，因此在携带方面并不方便，也比较容易发生忘记携带或者丢失自拍杆的情况。

发明内容

[0005] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种摄像机构、终端以及摄像系统，以解决现有技术中存在的自拍装置在携带方面不方便，容易发生忘记携带或者丢失等情况的技术问题。

[0006] 第一方面，本发明实施例提供了一种摄像机构，包括：图像采集装置、手机以及手机壳内的腔体；

[0007] 所述图像采集装置可放置在所述腔体内；

[0008] 所述图像采集装置包括飞行器、摄像头与第一控制单元；

[0009] 所述第一控制单元用于控制所述飞行器的飞行位置与角度、所述摄像头的摄像时间与对焦模式；

[0010] 所述手机用于接收并显示所述摄像头的摄像结果。

[0011] 结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述图像采集装置还包括电源；

[0012] 在所述图像采集装置处于所述腔体的内部时，所述电源与所述手机内的电源设备相连接。

[0013] 结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述图像采集装置还包括第二控制单元；

[0014] 所述第二控制单元用于确定所述图像采集装置的方位，并发送图像采集装置定位信息。

[0015] 结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述第二控制单元还用于在所述第一控制单元出现故障时，控制所述飞行器飞到所述手机的位置。

[0016] 结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述第二控制单元还用于在所述飞行器与所述手机的距离超过阈值时，控制所述飞行器飞到所述手机的位置。

[0017] 第二方面，本发明实施例还提供一种终端，用于控制第一方面的摄像机构中的图像采集装置，所述终端包括：空间模块、对焦模块以及时间模块；

[0018] 所述空间模块用于发送飞行位置与角度的信号到所述第一控制单元；

[0019] 所述对焦模块用于发送对焦模式信号到所述第一控制单元；

[0020] 所述时间模块用于发送摄像时间信号到所述第一控制单元。

[0021] 结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括声音模块，用于进行声音识别并发送执行拍摄信号到所述第一控制单元。

[0022] 结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括定位模块，用于接收与显示图像采集装置定位信息。

[0023] 第三方面，本发明实施例还提供一种摄像系统，包括：控制装置以及第一方面的摄像机构；

[0024] 所述控制装置用于向所述摄像机构中的第一控制单元发送控制信号。

[0025] 结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，所述控制装置的形状为指环状；

[0026] 所述控制装置的指环外侧设置有控制键；

[0027] 在非摄像状态时，所述控制装置设置于所述手机壳的外部。

[0028] 本发明实施例提供的技术方案带来了以下有益效果：本发明实施例提供的摄像机构、终端以及摄像系统中，摄像机构包括手机、图像采集装置与手机壳内的腔体，其中，图像采集装置包括有飞行器、摄像头以及第一控制单元，第一控制单元用于控制飞行器的飞行位置与角度、摄像头的摄像时间与对焦模式，此外，图像采集装置可放置在手机壳的腔体内部，手机用于接收并显示摄像头的摄像结果，通过手机壳内腔体具备的放置图像采集装置功能，使自拍装置不需要再单独携带，从而解决了现有技术中存在的自拍装置在携带方面不方便，容易发生忘记携带或者丢失等情况的技术问题。

[0029] 本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

[0030] 为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

[0031] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0032] 图1示出了本发明实施例一所提供的摄像机构的结构示意图；

[0033] 图2示出了本发明实施例一所提供的图像采集装置的结构示意图；

[0034] 图3示出了本发明实施例二所提供的终端的结构示意图；

[0035] 图4示出了本发明实施例三所提供的摄像系统的结构示意图；

[0036] 图5示出了本发明实施例三所提供的摄像系统中控制装置的结构示意图。

[0037] 图标：1-摄像机构；11-图像采集装置；111-飞行器；112-摄像头；113-第一控制单元；12-手机；13-腔体；2-终端；21-空间模块；22-对焦模块；23-时间模块；3-摄像系统；31-控制装置。

具体实施方式

[0038] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0039] 目前自拍装置携带方面并不方便，也比较容易发生忘记携带或者丢失的情况，基于此，本发明实施例提供的一种摄像机构、终端以及摄像系统，可以解决现有技术中存在的自拍装置在携带方面不方便，容易发生忘记携带或者丢失等情况的技术问题。

[0040] 为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种摄像机构、终端以及摄像系统进行详细介绍。

[0041] 实施例一：

[0042] 本发明实施例提供了一种摄像机构1，如图1所示，包括：图像采集装置11、手机12以及手机壳内的腔体13。

[0043] 如图2所示，图像采集装置11包括飞行器111、摄像头112与第一控制单元113，第一控制单元113用于控制飞行器111的飞行位置与角度、摄像头112的摄像时间与对焦模式。图像采集装置11也可以为无人机、自拍器等设备。

[0044] 作为本实施例的优选实施方式，手机12用于接收并显示摄像头112的摄像结果。手机12的屏幕可以显示摄像头112的显示内容以及拍摄的照片、视频等。

[0045] 其中，图像采集装置11可放置在腔体13内，腔体13可以用于在不进行摄像时放置图像采集装置11。腔体13可设置于手机壳上或手机壳的内部，通过类似于收纳盒的腔体13，可以将图像采集装置11安装在手机12上或手机12内，实现携带方便。其中，图像采集装置11可以拆卸，减小其体积，便于将图像采集装置11放入腔体13内部。

[0046] 对于腔体13的打开方式，可以包括翻盖式、折叠式、推拉式、卡扣式等，腔体13作为手机12上的收纳空间，能够将图像采集装置11安全的存储在手机12内。

[0047] 此外，图像采集装置11还可以包括电源，在图像采集装置11处于腔体13的内部时，电源可以与手机12内的电源设备相连接。因此，图像采集装置11还可以具备充、放电的功能。还可以将二者共同使用，实现手机12与图像采集装置11之间的互相充电。

[0048] 作为本实施例的优选实施方式，手机12可以向图像采集装置11充电，能够节省图像采集装置11内部电源的空间。

[0049] 另一方面，图像采集装置11可以包括有微型无人机拍摄器、发动机、螺旋桨扇叶、微型摄像头、微型信号灯、声音接收器、接收单元、内置控制芯片等设备。

[0050] 作为本实施例的另一种实施方式，摄像头112也可以为广角摄像头、远焦摄像头、近焦摄像头、鱼眼摄像头等。

[0051] 作为本实施例的优选实施方式，图像采集装置11还可以包括第二控制单元，第二控制单元用于确定图像采集装置11的方位，并发送图像采集装置定位信息。

[0052] 作为一个优选方案，第一控制单元113与第二控制单元还可以为芯片的形式，因此，第一控制单元113与第二控制单元可以为两组芯片。第一控制单元113为主控制芯片，控制飞行器111的飞行位置与角度、摄像头112的摄像时间与对焦模式；第二控制单元为副控制芯片，控制图像采集装置11的返航。具体的，第二控制单元可以用于在第一控制单元113出现故障等状况时，控制飞行器111飞到手机12的位置；第二控制单元还可以用于在飞行器111与手机12的距离超过阈值时，控制飞行器111飞到手机12的位置。

[0053] 并且，主芯片与副芯片为两个独立的系统，主芯片需要服从副芯片，例如，副芯片可以控制图像采集装置11自动跟随人的位置飞行。而且，如果出现图像采集装置11电量低、故障、主芯片系统不稳定等任何问题，副芯片都可以不被主芯片影响，从而独立的控制图像采集装置11自动飞回手机12的位置。副芯片也可以在图像采集装置11飞得太远，超过预设阈值时，控制图像采集装置11自动飞回手机12的位置。

[0054] 因此，副芯片还需要具备辅助主芯片的功能，副芯片能够对主芯片进行监测，随时检测主芯片是否出现故障、是否正确的执行命令。如果主芯片出现任何问题与故障，有可能会受到影响而无法正确的执行返航任务。所以副芯片只单方面对主芯片执行监测与控制返航的任务，主、副芯片之间并不是双向的，副芯片不受主芯片的任何控制与影响，以此保障在图像采集装置11出现问题时，能够安全的返航。

[0055] 实施例二：

[0056] 本发明实施例还提供了一种终端2，用于控制上述实施例一提供的摄像机构1中的图像采集装置11。终端2与图像采集装置11之间可以通过无线通信连接，终端2可以为手机、平板、电脑等设备，实现手机与平板控制无人机。

[0057] 通过终端2与图像采集装置11之间的无线通信连接，图像采集装置11还可以对终端2发送拍摄到的照片或录像，终端2可以直接对该照片或录像进行储存与显示。因此，手机、平板、电脑等终端设备，还可以对通过无人机拍摄到的照片、录像等进行显示与储存。

[0058] 如图3所示，终端2可以包括：空间模块21、对焦模块22以及时间模块23，对焦模块22用于发送对焦模式信号到第一控制单元113。

[0059] 其中，空间模块21用于发送飞行位置与角度的信号到第一控制单元113，因此，终端2可以通过空间模块21控制图像采集装置11飞行的距离、位置、角度等空间元素。

[0060] 此外，时间模块23用于发送摄像时间信号到第一控制单元113，因此，终端2可以通过时间模块23控制图像采集装置11的拍摄时间为立即拍摄或隔几秒后拍摄。

[0061] 作为一个优选方案，终端2还可以包括定位模块，用于接收与显示图像采集装置11定位信息。因此，图像采集装置11定位信息可以是由第二控制单元发送的。

[0062] 本实施例中，终端2还可以包括声音模块，用于进行声音识别并发送执行拍摄信号到第一控制单元113。因此，声音模块可以通过预设口令的声音识别进行开始拍摄的任务，以此提高拍摄过程的方便程度。

[0063] 实施例三：

[0064] 本发明实施例还提供了一种摄像系统3，如图4所示，包括：控制装置31以及上述实施例一提供的摄像机构1，控制装置31用于向摄像机构1中的第一控制单元113发送控制信号，控制装置31与第一控制单元113之间可通过无线通信的方式连接，因此，控制装置31可以类似于遥控设备。

[0065] 进一步的是，控制装置31的形状可以为指环状，控制装置31的指环外侧设置有控制键。该指环外侧的位置，可以是类似于在戒指上设置钻石的位置。指环上的控制键可以为按钮式，操作方式有很多种，例如：长按录像，短按一下为拍照，短按两下为其他操作；指环上的控制键还可以为微型控制杆的形式，例如推杆、摇杆等，控制图像采集装置11上下左右远近的飞行。

[0066] 作为本实施例的另一种实施方式，通过第二控制单元，图像采集装置11还可以自动跟随指环的位置，实现图像采集装置11的安全返航。

[0067] 如图5所示，控制装置31可以设置在手机壳的外部。在摄像状态与非摄像状态时，控制装置31能够设置于手机壳的外部。因此，手机壳上的环形拉环式控制装置31也可以针对手机12起到防滑防掉的作用，还可以用作支架，起到支撑手机12的作用。

[0068] 需要说明的是，控制装置31与手机12之间还可以通过滑轨或卡扣的方式活动链接。并且，控制装置31还可以在手机壳的腔体13位置处与手机连接。

[0069] 此外，第一控制单元113与第二控制单元还可以为处理器的形式，处理器也可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的系统可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成任务。

[0070] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

[0071] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

[0072] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

[0073] 本发明实施例提供的摄像系统，与上述实施例提供的摄像机构及终端具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

[0074] 另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0075] 所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0076] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0077] 此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0078] 最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。