一种菜板打磨机

摘要

本发明提供一种菜板打磨机，包括倒角机构、粗磨机构、精磨机构、传送机构和机架，倒角机构包括固定单元和倒角单元，固定单元设置有固定动力模块和移动动力模块，粗磨机构包括粗磨单元和倒棱单元，精磨机构包括精磨单元和喷气单元，传送机构用于在机构与机构之间传送菜板。菜板打磨机，可以实现自动倒角、粗磨、倒棱和精磨的工序，在精磨加工中通过喷气单元进行喷气，使得精磨加工时可以保证菜板板面的清洁度较高，降低了菜板生产的次品率。同时封闭式加工机械，保证了加工厂房的整体环境质量，使得工人健康得以保障，同时降低了工人的劳动量。

权利要求

1.一种菜板打磨机，其特征在于：包括倒角机构、粗磨机构、精磨机构、传送机构和机架；

所述倒角机构、粗磨机构、精磨机构和传送机构设置在机架上；

所述倒角机构包括固定单元和倒角单元，所述固定单元和倒角单元设置在机架上，所述固定单元设置有固定动力模块和移动动力模块，所述移动动力模块用于推动固定单元横向移动，所述固定动力模块位于固定单元与机架之间，所述固定单元用于固定菜板，所述倒角单元用于对菜板的四角进行倒角；

所述粗磨机构包括粗磨单元和倒棱单元，所述粗磨单元与倒棱单元设置在机架上，所述粗磨单元用于对菜板的板面进行粗磨，所述倒棱单元用于对菜板的棱边进行倒角；

所述精磨机构包括精磨单元和喷气单元，所述精磨单元和喷气单元设置在机架上，所述精磨单元用于对菜板进行抛光性打磨，喷气单元用于将打磨时产生的粉尘吹开，以及保持在打磨前和打磨时菜板的表面干净清洁；

所述传送机构用于在机构与机构之间传送菜板。

2.根据权利要求1所述的菜板打磨机，其特征在于：所述固定动力模块和移动动力模块均为直线电机、气缸或液压缸。

3.根据权利要求1所述的菜板打磨机，其特征在于：所述喷气单元为气泵或空压机。

4.根据权利要求1所述的菜板打磨机，其特征在于：还包括吸尘机构，所述吸尘机构设置在机架上，所述吸尘机构包括管道、多个吸尘吸头和一个电机，所述吸尘吸头与吸尘吸头之间通过管道连接，所述电机设置在吸尘机构的本体内。

5.根据权利要求1所述的菜板打磨机，其特征在于：所述固定单元包括固定圆台和固定夹爪，固定夹爪位于固定圆台上方，所述固定夹爪的连接端与固定动力模块的动力输出端连接，固定夹爪用于装夹菜板，以及将菜板装夹放置到传送机构上，所述固定圆台设置在机架上，固定圆台的台面设置有第一限位槽和第二限位槽，固定圆台包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块设置在第一限位槽中，所述第二限位块设置在第二限位槽中。

6.根据权利要求1所述的菜板打磨机，其特征在于：所述倒角单元包括倒角动力模块、倒角切割刀头和联动装置，所述倒角动力模块和倒角切割刀头设置有多个，所述倒角动力模块设置在机架上，所述倒角动力模块的输出端与倒角切割刀头连接，所述联动装置包括联动动力模块和引导线，所述引导线设置在每一个的倒角切割刀头的中部，引导线用于将多个倒角切割刀头连接在一起，所述联动动力模块设置在机架上，联动动力模块的动力输出端与引导线连接，所述联动动力模块用于牵引引导线运动。

7.根据权利要求1所述的菜板打磨机，其特征在于：所述粗磨单元包括粗磨动力装置、主磨滚轮和副磨滚轮，所述粗磨动力装置设置在机架上，所述粗磨动力装置的动力端设置在主磨滚轮的连接端处，所述副磨滚轮位于主磨滚轮的正下方，副磨滚轮设置在机架上。

8.根据权利要求1所述的菜板打磨机，其特征在于：所述倒棱单元设置有两个以上，所述倒棱单元包括倒棱切滚和倒棱动力模块，所述倒棱动力模块设置在机架上，所述倒棱动力模块的动力输出端与倒棱切滚的连接端连接。

9.根据权利要求1所述的菜板打磨机，其特征在于：所述精磨单元设置有主精磨滚轮、副精磨滚轮和侧边精磨滚轮，所述主精磨滚轮的连接端设置有精磨动力模块，所述精磨动力模块设置在机架上，所述侧边精磨滚轮的连接端设置有转动动力模块，所述转动动力模块设置在机架上，转动动力模块用于驱动侧边精磨滚轮旋转。

10.根据权利要求5到9的任一项所述的菜板打磨机，其特征在于：所述倒角动力模块、联动动力模块、粗磨动力装置、倒棱动力模块和精磨动力模块均为直线电机、气缸或液压缸。

说明书

一种菜板打磨机

技术领域

[0001] 本发明涉及菜板机械领域，尤其涉及一种菜板打磨机。

背景技术

[0002] 在当今社会中，菜板的使用可以说是家家必备，而对于竹、木材料的菜板需求是比较巨大的，而竹、木材料的菜板需要对菜板进行倒角、打磨等等工序，在倒角和打磨上都是通过人工使用小型机械进行一一的倒角、打磨，极大的提高了工人的劳动量，同时也需要大量的劳动力来进行加工，使得生产成本较高。而且打磨产生的粉尘极容易被人体吸入，进而容易对工人造成不同程度的疾病影响，增加了工人身体健康的风险。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题，在于提供一种菜板打磨机，解决人工倒角、打磨，以及威胁到人体健康的问题。

[0004] 本发明是这样实现的：一种菜板打磨机，包括倒角机构、粗磨机构、精磨机构、传送机构和机架；

[0005] 所述倒角机构、粗磨机构、精磨机构和传送机构设置在机架上；

[0006] 所述倒角机构包括固定单元和倒角单元，所述固定单元和倒角单元设置在机架上，所述固定单元设置有固定动力模块和移动动力模块，所述移动动力模块用于推动固定单元横向移动，所述固定动力模块位于固定单元与机架之间，所述固定单元用于固定菜板，所述倒角单元用于对菜板的四角进行倒角；

[0007] 所述粗磨机构包括粗磨单元和倒棱单元，所述粗磨单元与倒棱单元设置在机架上，所述粗磨单元用于对菜板的板面进行粗磨，所述倒棱单元用于对菜板的棱边进行倒角；

[0008] 所述精磨机构包括精磨单元和喷气单元，所述精磨单元和喷气单元设置在机架上，所述精磨单元用于对菜板进行抛光性打磨，喷气单元用于将打磨时产生的粉尘吹开，以及保持在打磨前和打磨时菜板的表面干净清洁；

[0009] 所述传送机构用于在机构与机构之间传送菜板。

[0010] 进一步地，所述固定动力模块和移动动力模块均为直线电机、气缸或液压缸。

[0011] 进一步地，所述喷气单元为气泵或空压机。

[0012] 进一步地，还包括吸尘机构，所述吸尘机构设置在机架上，所述吸尘机构包括管道、多个吸尘吸头和一个电机，所述吸尘吸头与吸尘吸头之间通过管道连接，所述电机设置在吸尘机构的本体内。

[0013] 进一步地，所述固定单元包括固定圆台和固定夹爪，固定夹爪位于固定圆台上方，所述固定夹爪的连接端与固定动力模块的动力输出端连接，固定夹爪用于装夹菜板，以及将菜板装夹放置到传送机构上，所述固定圆台设置在机架上，固定圆台的台面设置有第一限位槽和第二限位槽，固定圆台包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块设置在第一限位槽中，所述第二限位块设置在第二限位槽中。

[0014] 进一步地，所述倒角单元包括倒角动力模块、倒角切割刀头和联动装置，所述倒角动力模块和倒角切割刀头设置有多个，所述倒角动力模块设置在机架上，所述倒角动力模块的输出端与倒角切割刀头连接，所述联动装置包括联动动力模块和引导线，所述引导线设置在每一个的倒角切割刀头的中部，引导线用于将多个倒角切割刀头连接在一起，所述联动动力模块设置在机架上，联动动力模块的动力输出端与引导线连接，所述联动动力模块用于牵引引导线运动。

[0015] 进一步地，所述粗磨单元包括粗磨动力装置、主磨滚轮和副磨滚轮，所述粗磨动力装置设置在机架上，所述粗磨动力装置的动力端设置在主磨滚轮的连接端处，所述副磨滚轮位于主磨滚轮的正下方，副磨滚轮设置在机架上。

[0016] 进一步地，所述倒棱单元设置有两个以上，所述倒棱单元包括倒棱切滚和倒棱动力模块，所述倒棱动力模块设置在机架上，所述倒棱动力模块的动力输出端与倒棱切滚的连接端连接。

[0017] 进一步地，所述精磨单元设置有主精磨滚轮、副精磨滚轮和侧边精磨滚轮，所述主精磨滚轮的连接端设置有精磨动力模块，所述精磨动力模块设置在机架上，所述侧边精磨滚轮的连接端设置有转动动力模块，所述转动动力模块设置在机架上，转动动力模块用于驱动侧边精磨滚轮旋转。

[0018] 进一步地，所述倒角动力模块、联动动力模块、粗磨动力装置、倒棱动力模块和精磨动力模块均为直线电机、气缸或液压缸。

[0019] 本发明具有如下优点：区别于现有的人工通过小型的机械多工序、一一进行加工的问题。本技术方案的菜板打磨机，可以实现自动倒角、粗磨、倒棱和精磨的工序，在精磨加工中通过喷气单元进行喷气，使得精磨加工时可以保证菜板板面的清洁度较高，降低了菜板生产的次品率。同时封闭式加工机械，保证了加工厂房的整体环境质量，使得工人健康得以保障，同时降低了工人的劳动量。

附图说明

[0020] 图1为本发明实施例中的菜板打磨机的示意图；

[0021] 图2为本发明实施例中倒角单元的示意图；

[0022] 图3为本发明实施例中倒棱机构的示意图；

[0023] 图4为本发明实施例中吸尘机构的局部示意图。

[0024] 附图标记说明：

[0025] 10、倒角机构； 101、固定单元； 102、倒角单元；

[0026] 1011、固定动力模块； 1012、移动动力模块； 1013、固定圆台；

[0027]  1015、第一限位槽； 1016、第二限位槽；

[0028] 1017、第一限位块； 1018、第二限位块； 1021、倒角动力模块；

[0029] 1022、倒角切割刀头； 1023、联动装置； 1024、联动动力模块；

[0030] 1025、引导线；

[0031] 20、粗磨机构； 201、粗磨单元； 202、倒棱单元；

[0032] 2011、粗磨动力装置； 2012、主磨滚轮； 2013、副磨滚轮；

[0033] 2021、倒棱切滚； 2022、倒棱动力模块；

[0034] 30、精磨机构； 301、精磨单元； 3011、主精磨滚轮；

[0035] 3012、副精磨滚轮； 3013、侧边精磨滚轮； 3014、精磨动力模块；

[0036] 3015、转动动力模块；

[0037] 40、传送机构；

[0038] 50、机架；

[0039] 60、吸尘机构； 601、管道； 602、吸尘吸头； 603、电机。

具体实施方式

[0040] 为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

[0041] 请参阅图1，本发明一种菜板打磨机，包括倒角机构10、粗磨机构20、精磨机构30、传送机构40和机架50；

[0042] 所述倒角机构、粗磨机构、精磨机构和传送机构设置在机架上；

[0043] 所述倒角机构10包括固定单元101和倒角单元102，所述固定单元和倒角单元设置在机架上，所述固定单元设置有固定动力模块1011和移动动力模块1012，所述移动动力模块用于推动固定单元横向移动，所述固定动力模块位于固定单元与机架之间，所述固定单元用于固定菜板，所述倒角单元用于对菜板的四角进行倒角；

[0044] 所述粗磨机构包括粗磨单元201和倒棱单元202，所述粗磨单元与倒棱单元设置在机架上，所述粗磨单元用于对菜板的板面进行粗磨，所述倒棱单元用于对菜板的棱边进行倒角；所述精磨机构包括精磨单元301和喷气单元，所述精磨单元和喷气单元设置在机架上，所述精磨单元用于对菜板进行抛光性打磨，喷气单元用于将打磨时产生的粉尘吹开，以及保持在打磨前和打磨时菜板的表面干净清洁；

[0045] 所述传送机构用于在机构与机构之间传送菜板。所述固定动力模块和移动动力模块均为直线电机、气缸或液压缸，所述喷气单元为气泵或空压机。

[0046] 如图1和图2所示，本实施例的菜板打磨机，先通过固定单元进行固定，当菜板被固定后通过倒角单元进行倒角，在倒角完成后，固定单元将菜板移动放置到传送机构上。传送机构将菜板运送到粗磨机构中，菜板会被粗磨单元进行打磨，在打磨后倒棱单元对菜板的侧边进行倒棱。粗磨机构可以为两个，这样在使得在进过第一次粗磨和侧边倒棱后，对菜板进行第二次的粗磨，以及对菜板的两端进行倒棱，保证了菜板的全面粗磨和倒棱工作。在通过传送机构将菜板运输到精磨机构中，再通过精磨机构对菜板进行最后的精磨处理。在精磨时，会通过喷气单元对菜板进行喷气，使得菜板板面保持一定的清洁度，便于精磨，降低了菜板的次品生产率，避免需要返工重新打磨，降低了生产成本。实现了生产的自动化，解决了人工倒角、打磨，以及威胁到人体健康的问题。

[0047] 如图1和图4所示，本技术方案还包括吸尘机构60，所述吸尘机构设置在机架上，所述吸尘机构包括管道601、多个吸尘吸头602和一个电机603，所述吸尘吸头与吸尘吸头之间通过管道连接，所述电机设置在吸尘机构的本体内。吸尘机构在菜板打磨机中设置了多个吸尘吸头，每个吸尘吸头通过管道相连接，管道的一端与气泵的抽气端向连通，通过电机的转动，电机可以是干吸吸尘器电机或干湿吸尘器电机，对吸尘机构的本体内的空腔进行运作，使得粉尘通过管道被吸入吸尘机构的存储罐中。通过吸尘机构可以实现整个菜板打磨机在运行时，保证菜板打磨机加工环境的粉尘度较低，为工人提供良好的工作环境。

[0048] 本实施例中对于所述固定单元101包括固定圆台1013和固定夹爪，固定夹爪位于固定圆台上方，所述固定夹爪的连接端与固定动力模块的动力输出端连接，固定夹爪用于装夹菜板，以及将菜板装夹放置到传送机构上，固定夹爪具有四个夹爪，四个夹爪绕中心等距离分布，通过装夹固定菜板侧边的中部位置。所述固定圆台设置在机架上，固定圆台的台面设置有第一限位槽1015和第二限位槽1016，固定圆台包括第一限位块1017和第二限位块1018，所述第一限位块设置在第一限位槽中，所述第二限位块设置在第二限位槽中。所述倒角单元包括倒角动力模块1021、倒角切割刀头1022和联动装置1023，所述倒角动力模块和倒角切割刀头设置有多个，所述倒角动力模块设置在机架上，所述倒角动力模块的输出端与倒角切割刀头连接，所述联动装置包括联动动力模块1024和引导线1025，所述引导线设置在每一个的倒角切割刀头的中部，引导线用于将多个倒角切割刀头连接在一起，所述联动动力模块设置在机架上，联动动力模块的动力输出端与引导线连接，所述联动动力模块用于牵引引导线运动，而牵引线的分布可以通过引导轮进行引导分布。

[0049] 通过固定夹爪通过固定动力模块实现固定夹爪上下移动，同时固定夹爪通过移动动力单元实现左右移动，进而实现对菜板的固定和运送。把菜板通过固定夹爪放置到圆台中，并通过第一限位块和第二限位块让菜板固定在圆台上，同时通过夹爪由上往下固定菜板和通过夹爪固定，确保了菜板被完全固定于圆台上。继而通过固定圆台上的倒角单元进行倒角。通过联动动力模块拉动引导线，使得多个倒角切割刀头同时移动，切割刀头可以为四个，而倒角切割刀头通过倒角动力模块进行驱动，进而对菜板的四个角进行同时倒角。将打磨好的菜板通过固定夹爪放置到传送机构上。进行下面的粗磨加工。对于倒角动力模块和联动动力模块是直线电机、气缸或液压缸等等。

[0050] 对于粗磨加工，本技术方案的粗磨单元包括粗磨动力装置2011、主磨滚轮2012和副磨滚轮2013，所述粗磨动力装置设置在机架上，所述粗磨动力装置的动力端设置在主磨滚轮的连接端处，所述副磨滚轮位于主磨滚轮的正下方，副磨滚轮设置在机架上。所述倒棱单元设置有两个以上，所述倒棱单元包括倒棱切滚2021和倒棱动力模块2022，所述倒棱动力模块设置在机架上，所述倒棱动力模块的动力输出端与倒棱切滚的连接端连接。

[0051] 如图1和图3所示，在粗磨时，菜板的上下两板面会被主磨滚轮和副磨滚轮夹紧打磨，副磨滚轮固定于机架上，主磨滚轮位于副磨滚轮的正上方，同时主磨滚轮通过粗磨动力单元进行上下移动，实现对菜板的夹紧打磨。因为主磨滚轮和副磨滚轮都朝着传送机构的运输方向进行旋转，使得菜板在打磨时还会向前移动，继而完成第一次粗磨。在粗磨的同时，还对菜板的两侧进行倒棱，本实施例中倒棱单元设置有两个，分别位于菜板的两侧，倒棱单元的两个倒棱切滚呈八字型，在通过倒棱动力模块实现对倒棱切滚的移动，实现对菜板棱边的倒棱。在粗磨时，可以设置两道粗磨单元和倒棱单元，第二道粗磨和倒棱则实现对菜板的二次粗磨，以及实现对菜板两端的倒棱。二次粗磨会达到粗磨时，延长粗磨滚轮的损耗，进而延长加工的时间，避免了频繁更换粗磨滚轮的问题，进而提高了生产效率。对于粗磨动力装置和倒棱动力模块是直线电机、气缸或液压缸等等。

[0052] 本技术方案所述精磨单元设置有主精磨滚轮3011、副精磨滚轮3012和侧边精磨滚轮3013，所述主精磨滚轮的连接端设置有精磨动力模块3014，所述精磨动力模块设置在机架上，所述侧边精磨滚轮的连接端设置有转动动力模块3015，所述转动动力模块设置在机架上，转动动力模块用于驱动侧边精磨滚轮旋转。对于精磨加工，通过主精磨滚轮和副精磨滚轮对菜板进行预紧打磨，对于预紧，副精磨滚轮被固定在机架上，主精磨滚轮通过精磨动力模块进行上下移动，通过控制精磨动力模块的伸缩量，进而控制主精磨滚轮与副精磨滚轮之间的距离，从而实现预紧，并对菜板进行打磨。同时通过侧边精磨滚轮对菜板的的侧边进行精磨，而侧边精磨滚轮通过转动动力模块实现旋转，转动动力模块为伺服电机，通过调控该电机使得侧边精磨滚轮可以在一定的角度内来回旋转移动，实现对菜板的两侧精磨。而对于精磨动力模块可以是直线电机、气缸和液压缸等等。

[0053] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。