集藏册全自动贴片插票机

摘要

本发明公开了一种集藏册全自动贴片插票机，包括控制器以及与控制器信号连接的定位机构、一个以上的贴片单元和带有定位传送功能的同步传送系统。贴片单元的数量与待贴片册体的页面数量相对应，贴片单元包括顺序排列的翻页机构、滚胶机构和拾取机构，以及为拾取机构提供待贴贴片的供料机构。利用翻页机构进行待贴片册体的自动翻页，利用滚胶机构进行页面一次性滚胶，通过拾取机构对该页进行待贴贴片的一次性拾取和粘贴，实现了高效、自动贴片过程，避免了手工操作带来的劳动强度大、效率低、质量差等问题。粘贴的贴片位置准确、统一，明显提升了集藏册的品质。

权利要求

1.集藏册全自动贴片插票机，其特征在于，包括控制器以及与控制器信号连接的定位机构、一个以上的贴片单元、带有定位传送功能的同步传送系统和一套可对待贴贴片进行自动插票的插票系统；

所述贴片单元的数量与待贴片册体的页面数量相对应；

所述贴片单元包括顺序排列的翻页机构、滚胶机构和拾取机构，以及为拾取机构提供待贴贴片的供料机构；

所述拾取机构包括一个拾取位置传感器以及一个可水平方向移动和上下伸缩的吸盘；

所述拾取位置传感器用于探测同步条型吸风传送带上的待贴片册体，并将探测信息传送到控制器中；所述吸盘的底面密布有真空抽气系统支持下的吸嘴，吸嘴的底部设有缓冲，吸盘的底面中心还设有横向贯穿的海绵压条，海绵压条的高度高于吸嘴的高度；

所述供料机构与吸盘位置相对应，供料机构位于同步传送系统一侧；所述供料机构包括控制器控制下的、可自动进行位置旋转转换的供料盘和备料盘，供料盘和备料盘上分别利用磁铁摆放有定位框格，定位框格的空间位置与该页的需粘贴贴片的位置相对应，待贴贴片放置在定位框格中；

所述同步传送系统串联在定位机构及贴片单元的翻页机构、滚胶机构和拾取机构之间；

所述插票系统包括吸风传送带串联下的下出料料箱、可上下运动的贴片开合吸嘴、插票机构和图像采集器，还包括位于吸风传送带末端收料位上方的排气冲头、与贴片开合吸嘴位置对应的贴片位置传感器以及为插票机构提供插票、可自动旋转换位的插票供料盘和插票备料盘；

所述贴片开合吸嘴根据贴片位置传感器的感应对吸风传送带上贴片的上片进行吸取、开启；

所述插票机构包括插票电机驱动下的连杆机构，以及设置在连杆机构前端的排状分布的插票吸嘴；所述插票电机驱动连杆机构水平方向移动，并在吸取插票后将插票插入到开启后的贴片上片与下片之间；所述插票吸嘴上设有抽真空系统；

所述图像采集器根据控制器的控制对吸风传送带上插票后的贴片进行拍照，并通过控制器对插票位置进行判断；

所述排气冲头根据控制器的控制对收料位上叠状的已插票贴片进行下压式排气处理；

所述插票供料盘和插票备料盘上分别利用磁铁摆放有定位框格，定位框格的空间位置与吸风传送带上贴片需插插票的位置相对应，插票放置在定位框格中。

2.根据权利要求1所述的集藏册全自动贴片插票机，其特征在于，所述同步传送系统为电机驱动下的同步条型吸风传送带。

3.根据权利要求2所述的集藏册全自动贴片插票机，其特征在于，所述定位机构包括位于同步条型吸风传送带下方的可升降挡块和定位位置传感器，以及位于同步条型吸风传送带两侧的带有挡板的两个推杆；所述可升降挡块、定位位置传感器和两个推杆分别与控制器信号连接，两个推杆可向内居中推动。

4.根据权利要求2所述的集藏册全自动贴片插票机，其特征在于，所述翻页机构包括一个位于同步条型吸风传送带上方、可上下伸缩的吸嘴和一个翻页位置传感器，以及一个与吸嘴位置对应、横向设置于同步条型吸风传送带上方的防双页毛轮；所述防双页毛轮位于同步条型吸风传送带传送方向的吸嘴的后侧；所述翻页位置传感器用于探测同步条型吸风传送带上的待贴片册体，并将探测信息传送到控制器中。

5.根据权利要求2所述的集藏册全自动贴片插票机，其特征在于，所述滚胶机构包括位于同步条型吸风传送带上方的胶盒、上胶轮、电机驱动下的凸印胶轮和滚胶位置传感器；所述上胶轮与凸印胶轮的轮面相接触并配合转动，上胶轮的下端位于胶盒内；所述滚胶位置传感器用于探测同步条型吸风传送带上的待贴片册体，并将探测信息传送到控制器中。

说明书

集藏册全自动贴片插票机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种集藏册的加工设备，特别涉及一种可流水化作业，并且针对纸币、邮票等纸质藏品进行收藏使用的集藏册全自动贴片插票机，属于包装印刷设备领域。

背景技术

[0002] 带有透明贴片的集藏册主要用于收藏邮票、纸钞、票据等体积小、收藏价值高、形状精美的纸质藏品，其集收藏、展示于一体，在广大藏友中被广泛使用。

[0003] 此类集藏册在制作过程中首先进行册体的加工，册体为通常结构的书籍或卡书，接着，在册体的相应页面和相应位置上进行手工卡尺定位并刷胶，然后，将贴片粘贴在刷胶位上，完成贴片粘贴。使用的贴片为对折的一种可以夹入纸质藏品的夹体，其为透明状，有一定的韧性和强度。最后，向粘好的贴片中手工插入相应的纸质藏品，位置摆放准确后，集藏册贴片、插票完成。整个制作过程中，由于册体的加工已经完全自动化，所以加工质量和加工速度可以得到有效保证，但粘贴贴片和插票过程仍为手工操作，劳动强度高，可控性差，定位和刷胶过程需要低头和弯腰，还需要保持一定的稳定性，易使操作者颈椎和腰椎产生病变，影响身体健康。由于是手工操作，人为因素影响较大，甚至影响集藏册的质量稳定性和加工效率，制约了此类集藏册向精美、细致、个性化方向的发展。

[0004] 于是，为提高生产效率，降低工人劳动强度，设计一种可自动贴片和插票的集藏册全自动贴片插票机，就成为本发明想要解决的问题。

发明内容

[0005] 鉴于上述现有情况，本发明旨在提供一种针对已初始加工完成的册体进行内部自动贴片和插票的集藏册全自动贴片插票机，以提高此类带贴片集藏册的加工效率和加工质量，降低工人劳动强度以及对大量工人的依赖，满足流水化生产需要，确保生产过程顺利、有序、安全进行。

[0006] 本发明是通过以下技术方案来实现的：

[0007] 集藏册全自动贴片插票机，包括控制器以及与控制器信号连接的定位机构、一个以上的贴片单元和带有定位传送功能的同步传送系统；贴片单元的数量与待贴片册体的页面数量相对应。

[0008] 贴片单元包括顺序排列的翻页机构、滚胶机构和拾取机构，以及为拾取机构提供待贴贴片的供料机构。

[0009] 拾取机构包括一个拾取位置传感器以及一个可水平方向移动和上下伸缩的吸盘。取位置传感器用于探测同步条型吸风传送带上的待贴片册体，并将探测信息传送到控制器中。吸盘的底面密布有真空抽气系统支持下的吸嘴，吸嘴的底部设有缓冲，吸盘的底面中心还设有横向贯穿的海绵压条，海绵压条的高度高于吸嘴的高度。

[0010] 供料机构与吸盘位置相对应，供料机构位于同步传送系统一侧。供料机构包括控制器控制下的、可自动进行位置旋转转换的供料盘和备料盘，供料盘和备料盘上分别利用磁铁摆放有定位框格，定位框格的空间位置与该页的需粘贴贴片的位置相对应，待贴贴片放置在定位框格中。

[0011] 同步传送系统串联在定位机构及贴片单元的翻页机构、滚胶机构和拾取机构之间。

[0012] 集藏册全自动贴片插票机，还包括一套可对待贴贴片进行自动插票的插票系统。插票系统包括吸风传送带串联下的下出料料箱、可上下运动的贴片开合吸嘴、插票机构和图像采集器，还包括位于吸风传送带末端收料位上方的排气冲头、与贴片开合吸嘴位置对应的贴片位置传感器以及为插票机构提供插票、可自动旋转换位的插票供料盘和插票备料盘。

[0013] 贴片开合吸嘴根据贴片位置传感器的感应对吸风传送带上贴片的上片进行吸取、开启。插票机构包括插票电机驱动下的连杆机构，以及设置在连杆机构前端的排状分布的插票吸嘴；插票电机驱动连杆机构水平方向移动，并在吸取插票后将插票插入到开启后的贴片上片与下片之间；插票吸嘴上设有抽真空系统。图像采集器根据控制器的控制对吸风传送带上插票后的贴片进行拍照，并通过控制器对插票位置进行判断。排气冲头根据控制器的控制对收料位上叠状的已插票贴片进行下压式排气处理。插票供料盘和插票备料盘上分别利用磁铁摆放有定位框格，定位框格的空间位置与吸风传送带上贴片需插插票的位置相对应，插票放置在定位框格中。

[0014] 所述同步传送系统为电机驱动下的同步条型吸风传送带。

[0015] 所述定位机构包括位于同步条型吸风传送带下方的可升降挡块和定位位置传感器，以及位于同步条型吸风传送带两侧的带有挡板的两个推杆。可升降挡块、定位位置传感器和两个推杆分别与控制器信号连接，两个推杆可向内居中推动。

[0016] 所述翻页机构包括一个位于同步条型吸风传送带上方、可上下伸缩的吸嘴和一个翻页位置传感器，以及一个与吸嘴位置对应、横向设置于同步条型吸风传送带上方的防双页毛轮。防双页毛轮位于同步条型吸风传送带传送方向的吸嘴的后侧。翻页位置传感器用于探测同步条型吸风传送带上的待贴片册体，并将探测信息传送到控制器中。

[0017] 所述滚胶机构包括位于同步条型吸风传送带上方的胶盒、上胶轮、电机驱动下的凸印胶轮和滚胶位置传感器。上胶轮与凸印胶轮的轮面相接触并配合转动，上胶轮的下端位于胶盒内。滚胶位置传感器用于探测同步条型吸风传送带上的待贴片册体，并将探测信息传送到控制器中。

[0018] 本发明所述的集藏册全自动贴片插票机的有益效果包括：

[0019] 1、实现了插票、粘贴贴片的自动进行，避免了以往手工操作带来的劳动强度大、效率低、质量差等问题。

[0020] 2、以页面为单位，采用一次性整体吸附的方式进行贴片粘贴，粘贴效率高、速度快，贴片间空间位置准确、可靠。

[0021] 3、通过供料盘和备料盘的配合，以及插票供料盘和插票备料盘的相互配合，确保了供料过程的连续进行，满足了自动生产的需要。

[0022] 4、叠压排气过程可在贴片中形成负压，确保了插入插票的位置可靠性，为大批量加工和使用提供了方便。

[0023] 5、翻页机构和凸印胶轮的成对配合，使页面形成逐页翻转、滚胶和贴片，通过传送形成各个翻页机构和凸印胶轮间的相互串联，确保了贴片、插票过程的有序进行，结构简单，性能稳定，实用性强。

[0024] 6、解决了现有集藏册贴片过程手工操作劳动强度大、效率低的弊端，完全实现了贴片、插票过程的自动化、流水化作业，解放了人力，降低了成本。

附图说明

[0025] 图1为本发明所述集藏册全自动贴片插票机中插票系统的结构示意图；

[0026] 图2为本发明所述集藏册全自动贴片插票机贴片过程的结构示意图；

[0027] 图3为图2中供料机构的结构示意图。

具体实施方式

[0028] 本发明的中心是利用翻页机构进行待贴片册体进行自动翻页，再利用凸印胶轮对整个页面的粘胶位进行一次性滚胶，最后通过密布有吸嘴的吸盘对该页已定位全部待贴贴片进行一次拾取，并一次性粘贴到对应的粘胶位上，依次反复，完成待贴片册体的高效、自动贴片过程。

[0029] 下面结合附图1、图2、图3对本发明所述的集藏册全自动贴片插票机做进一步的详细描述：

[0030] 本发明所述的集藏册全自动贴片插票机，包括控制器以及与控制器信号连接的定位机构、一个以上的贴片单元和带有定位传送功能的同步传送系统，以及一套可对待贴贴片进行自动插票的插票系统。

[0031] 为实现整个待贴片册体的一次性流水贴片完成，贴片单元的数量与待贴片册体的页面数量相对应，顺序串联在同步传送系统上。贴片单元包括顺序排列的翻页机构、滚胶机构和拾取机构，以及为拾取机构提供待贴贴片的供料机构。

[0032] 为确保传送过程待贴片册体定位准确，本例中，同步传送系统为电机驱动下的同步条型吸风传送带10，在传送过程中可对待贴片册体形成负压定位，同时，条型结构可方便设置定位机构。同步条型吸风传送带10串联在定位机构及贴片单元的翻页机构、滚胶机构和拾取机构之间。

[0033] 定位机构包括位于同步条型吸风传送带10下方的可升降挡块29和定位位置传感器31，以及位于同步条型吸风传送带10两侧的带有挡板11的两个推杆。其中，可升降挡块29、定位位置传感器31和两个推杆分别与控制器信号连接，当定位位置传感器31感应到同步条型吸风传送带10上的待贴片册体时，可升降挡块29从同步条型吸风传送带10下方升起，将待贴片册体阻挡，同时，位于同步条型吸风传送带10两侧的两个推杆向内居中推动，从而将待贴片册体进行居中定位。后期传送过程中，已定位的待贴片册体在同步条型吸风传送带10负压的作用下，位置始终保持固定，避免了后期再定位过程。

[0034] 翻页机构包括一个位于同步条型吸风传送带10上方、可上下伸缩的吸嘴12和一个翻页位置传感器32，以及一个与吸嘴12位置对应、横向设置于同步条型吸风传送带10上方的防双页毛轮21。翻页位置传感器32用于探测同步条型吸风传送带10上的待贴片册体，并将探测信息传送到控制器中。吸嘴12在控制器的控制下可对传送过程中待贴片册体的顶部页面进行吸取，并随着传送过程和吸嘴12的提升使该页面被逐渐翻转。翻转时，由于防双页毛轮21位于同步条型吸风传送带10传送方向的吸嘴12后侧，当防双页毛轮21旋转时，可对翻转过程的页面边缘进行滚刷，从而避免双页或多页被同时吸取、翻转的可能，提高了翻页过程的安全性和可靠性。

[0035] 滚胶机构包括位于同步条型吸风传送带10上方的胶盒13、上胶轮14、电机驱动下的凸印胶轮15和滚胶位置传感器33。滚胶位置传感器33用于探测同步条型吸风传送带10上的待贴片册体，并将探测信息传送到控制器中。上胶轮14与凸印胶轮15的轮面相接触并配合转动，上胶轮14的下端位于胶盒13内，在配合转动过程中，上胶轮14将胶液涂抹在凸印胶轮15的轮面上。

[0036] 拾取机构包括一个拾取位置传感器34以及一个可水平方向移动和上下伸缩的吸盘16。拾取位置传感器34用于探测同步条型吸风传送带10上的待贴片册体，并将探测信息传送到控制器中。吸盘16的底面密布有真空抽气系统支持下的吸嘴17，吸嘴17的底部设有缓冲，吸盘16的底面中心还设有横向贯穿的海绵压条18，海绵压条18的高度高于吸嘴17的高度。当吸盘16压向待贴片册体时，海绵压条18可首先将待贴片册体进行压展处理，然后再将待贴贴片粘贴在相应的粘贴位上。

[0037] 供料机构19与吸盘16位置相对应，供料机构19位于同步条型吸风传送带10的一侧。供料机构19包括控制器控制下的、可自动进行位置旋转转换的供料盘23和备料盘22，供料盘23和备料盘22上分别利用磁铁24活动摆放有定位框格，定位框格的空间位置与该页的需粘贴贴片的位置相对应，待贴贴片放置在定位框格中，密布有吸嘴17的吸盘16可将供料盘23上摆放的该页待贴贴片同时吸取，从而实现一次吸取、一次粘贴。

[0038] 为进一步实现插票过程的自动进行，确保贴片过程的流水化作业，在本发明所述的集藏册全自动贴片插票机中还包括一套可对待贴贴片进行自动插票的插票系统。插票系统在贴片前对待贴贴片进行自动插票处理，以避免后期对手工插票过程的依赖。

[0039] 插票系统包括吸风传送带7串联下的下出料料箱1、可上下运动的贴片开合吸嘴2、贴片位置传感器8、插票机构、图像采集器5、排气冲头6以及为插票机构提供插票、可自动旋转换位的插票供料盘9和插票备料盘4。

[0040] 下出料料箱1负责将贴片逐一放置在吸风传送带7上，并形成准确的位置吸附在吸风传送带7上。

[0041] 插票供料盘9和插票备料盘4上分别利用磁铁摆放有定位框格，定位框格的空间位置与吸风传送带7上贴片需插插票的位置相对应，插票放置在定位框格中。其中，插票供料盘9用于贴片过程的插票供票，插票备料盘4用于提前摆放插票，为随时替换插票供料盘9、保持流水贴片过程做准备。

[0042] 贴片位置传感器8与贴片开合吸嘴2位置对应，在控制器的控制下，贴片开合吸嘴2根据贴片位置传感器8的感应对吸风传送带7上贴片的上片进行吸取、开启。

[0043] 插票机构包括插票电机驱动下的连杆机构3，以及设置在连杆机构3前端的排状分布的插票吸嘴25。通过插票电机驱动下的连杆机构3可实现插票吸嘴25的水平方向移动，同时，当插票吸嘴25吸取插票后，还可通过连杆机构3的伸出将插票插入到开启后的贴片上片与下片之间，完成贴片传送过程中的插票插入。当然，为确保吸取效果，在插票吸嘴25上还设有抽真空系统。

[0044] 图像采集器5在控制器的控制下，对吸风传送带7上插票后的贴片进行拍照，并通过控制器对插票位置进行比对判断，符合要求的插票贴片被送出到吸风传送带末端的收料位上，不符合要求的插票贴片则被手工检出。

[0045] 排气冲头6位于吸风传送带末端收料位的上方，排气冲头6负责对收料位上叠状摆放的已插票贴片进行下压式排气处理，从而使上、下片之间的插票位置更稳固，保证了后期贴片过程的使用。插票完成的贴片被送人到供料机构19的供料盘23和备料盘22中，确保了贴片过程和插票过程的自动进行。

[0046] 具体工作过程包括：1、根据贴片所需插票的数量和位置，利用磁铁在插票供料盘9和插票备料盘4的相应位置上活动摆放出对应的定位框格，将插票放在定位框格中；2、利用下出料料箱1将贴片逐一、准确地推放到吸风传送带7上，吸风传送带7将贴片吸附；3、当贴片位置传感器8感应到吸风传送带7上的贴片时，贴片开合吸嘴2下伸将贴片的上片吸附并向上提升，随着吸风传送带7的行走，上片被开启，同时，控制器控制插票电机驱动连杆机构3进行水平方向的移动，从插票供料盘9上拾取相应的插票，复位后再通过连杆机构3向开启的贴片端伸出，随着贴片的行走，插票插入到开启的上、下片之间，插票吸嘴25退出并复位；
4、控制器控制图像采集器5对传送中的已插票贴片进行图像采集，通过图像核对后判断插票位置和数量是否准确，不符合规定的人工检出；5、符合规定的已插票贴片由吸风传送带7送出后，叠放在对应的收料位上，控制器根据数量控制排气冲头6对叠放的已插票贴片进行下压式排气处理，使贴片的上、下片之间形成负压，插票位置被固定，已插票的待贴贴片加工完成；6、将与页面对应的待贴贴片相应放置在对应该页贴片操作的供料盘23和备料盘22的相应定位框格24中，定位框格24的位置和数量与该页的粘贴贴片的位置和数量相同；7、当待贴片册体被送入到同步条型吸风传送带10上时，定位位置传感器31感应到待贴片册体时，控制器控制可升降挡块29从同步条型吸风传送带10下方升起，将传送中的待贴片册体阻挡，同时，位于同步条型吸风传送带10两侧的两个推杆向内居中推动，将待贴片册体居中定位；8、待贴片册体在同步条型吸风传送带10负压的作用下开始传送，当翻页位置传感器
32探测到同步条型吸风传送带10传送的待贴片册体时，控制器控制吸嘴12对该待贴片册体的顶部页面进行吸取，随着传送过程和吸嘴12提升的联合作用，该页面被逐渐翻转，同时，防双页毛轮21旋转，对翻起的页面边缘进行滚刷，避免翻双页或多页情况发生；9、当滚胶位置传感器33探测到翻页后的待贴片册体时，电机驱动凸印胶轮15旋转，上胶轮14附着旋转的同时将胶盒13内的胶液涂抹在凸印胶轮15的轮面上，随着待贴片册体的传送，凸印胶轮
15对该页面进行相应位置的滚胶，形成所需的粘胶位供后续粘贴贴片使用；10、当拾取位置传感器34探测到同步条型吸风传送带10上的待贴片册体时，同步条型吸风传送带10停止传送，控制器控制吸盘16从供料盘23上一次性将该页所需粘贴的待贴贴片全部拾取，复位后吸盘16向下粘贴，海绵压条18首先将待贴片册体进行压展处理，然后，位置对应的待贴贴片被粘贴到该页相应的粘胶位上，该页面贴片一次粘贴完成；11、待贴片册体在同步条型吸风传送带10的传送下不断被翻页、滚胶、粘贴贴片，直至所有页面贴片完成，整个待贴片册体自动贴片插票过程完成。