旋转门控制方法及旋转门

摘要

本发明提供一种旋转门控制方法及旋转门，包括：获取旋转门的第一门翼和第二门翼间物体的移动方向、移动速度和位置信息，旋转门包括N个门翼，N为大于等于2的整数；根据移动方向调整旋转门的转动方向；根据移动速度调整旋转门的转动速度；根据移动方向、移动速度和位置信息调整第一门翼和第二门翼的相对位置。本发明提供的旋转门控制方法及旋转门，能够根据第一门翼和第二门翼间物体的移动方向、移动速度和位置信息调整旋转门的转动方向、转动速度与第一门翼和第二门翼的相对位置，使得第一门翼和第二门翼不会对其间物体造成伤害，提高了旋转门的安全性能。

权利要求

1.一种旋转门控制方法，其特征在于，包括：

获取旋转门的第一门翼和第二门翼间物体的移动方向、移动速度和位置信息，所述旋转门包括N个门翼，所述N为大于等于2的整数；

根据所述移动方向调整所述旋转门的转动方向；

根据所述移动速度调整所述旋转门的转动速度；

根据所述移动方向、所述移动速度和所述位置信息调整所述第一门翼和所述第二门翼的相对位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动方向调整所述旋转门的转动方向，包括：若所述转动方向和所述移动方向相同，所述转动方向不变；

若所述转动方向和所述移动方向不同，更改所述转动方向使所述转动方向与所述移动方向相同；

所述根据所述移动速度调整所述旋转门的转动速度，包括：将所述转动速度调整为所述移动速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一门翼为在所述物体的移动方向前方的门翼，所述第二门翼为在所述物体的移动方向后方的门翼，所述第一门翼和所述第二门翼之间呈第一门翼角度设置；

所述根据所述移动方向、所述移动速度和所述位置信息调整所述第一门翼和所述第二门翼的相对位置包括：若所述物体与所述第一门翼之间的距离小于第一安全距离，将所述第一门翼向所述移动方向的前方旋转第一安全角度，使得所述第一门翼和所述第二门翼之间呈第二门翼角度设置，所述第二门翼角度大于所述第一门翼角度；

若所述物体与所述第二门翼之间的距离小于第二安全距离，将所述第二门翼向所述移动方向的后方旋转第二安全角度，使得所述第一门翼和所述第二门翼之间呈第三门翼角度设置，所述第三门翼角度大于所述第一门翼角度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一门翼为在所述物体的移动方向前方的门翼，所述第二门翼为在所述物体的移动方向后方的门翼，所述第一门翼和所述第二门翼之间呈第一门翼角度设置；

所述根据所述移动方向、所述移动速度和所述位置信息调整所述第一门翼和所述第二门翼的相对位置包括：若所述转动方向和所述移动方向相同且所述移动速度大于所述转动速度，将所述第一门翼向所述移动方向的前方旋转第一安全角度，使得所述第一门翼和所述第二门翼之间呈第二门翼角度设置，所述第二门翼角度大于所述第一门翼角度；

若所述转动方向和所述移动方向相同且所述移动速度小于所述转动速度，将所述第二门翼向所述移动方向的后方旋转第二安全角度，使得所述第一门翼和所述第二门翼之间呈第三门翼角度设置，所述第三门翼角度大于所述第一门翼角度。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动方向、所述移动速度和所述位置信息调整所述第一门翼和所述第二门翼的相对位置之后，还包括：执行应急操作，所述应急操作包括播放声音警报和/或在所述第一门翼和所述第二门翼之间灯光闪烁警报。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取旋转门的第一门翼和第二门翼间物体的移动方向、移动速度和位置信息之前，还包括：获取所述物体在旋转门外的移动方向、移动速度和位置信息，根据所述移动方向、所述移动速度和所述位置信息估算所述旋转门的预计转动方向和预计转动速度；

根据所述预计转动方向和所述预计转动速度生成所述物体的预计移动轨迹；

向所述物体指示所述预计移动轨迹。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述向所述物体指示所述预计移动轨迹包括：

点亮所述预计移动轨迹上的指示灯，所述指示灯设置在旋转门下方地面上；

或者，所述向所述物体指示所述预计移动轨迹包括：

通过扬声器播放所述预计移动轨迹。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在旋转门的传动机构中设置感测元件，所述传动机构的一循环运动路径上设置有触发感应组件；在旋转门运行的过程中，感测元件根据触发感应组件在相对接近至一定位置时产生触发信号；所述旋转门根据该触发信号判断旋转门的位置；

在旋转门的传动机构的链轮盘上设置触发感应组件，该触发感应组件为分布在链轮盘上的通孔，在对应链轮盘的一固定位置设置触发接近开关作感测元件；当通孔经过所述触发接近开关时，触发接近开关产生触发信号；

所述通孔沿所述链轮盘的端面等径分布设置呈环状，触发接近开关相对于所述通孔设置；

旋转门中央处理器接收所述触发信号，旋转门中央处理器根据触发信号感测并判断出旋转门的位置；

所述旋转门根据触发信号控制旋转门的停止位置，并根据旋转门的门翼旋转角度进行加速或减速运动控制；

所述旋转门根据触发信号控制各部位传感器的工作状态。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述感测元件的数量为多个，所述多个感测元件并排直线分布；

所述触发感应组件为与所述感测元件位置对应的一组通孔，所述一组通孔按照二进制方式组合排列，使得所述旋转门旋转过程中所述通孔经过所述触发接近开关时获得一组唯一的二进制编码。

10.一种旋转门，其特征在于，所述旋转门使用如权利要求1-9任一项所述的旋转门控制方法。

说明书

旋转门控制方法及旋转门

技术领域

[0001] 本发明涉及机械技术，尤其涉及一种旋转门控制方法及旋转门。

背景技术

[0002] 旋转式自动门在建筑物中得到广泛的应用。自动旋转门普遍通过在旋转门的门翼、门框立柱、门口上方等位置设置各方位的传感器，一方面用于感测人员进出通道的状况从而控制旋转门的旋转状态；另一方面也通过传感器来感测控制旋转门的停止启动位置，在避免对进出人员造成伤害的同时保证旋转门的门翼悬停位置处于封闭旋转门门口状态。

[0003] 现有技术中，旋转门通过传感器信号对门翼进行旋转控制，根据门翼间是否存在行人和货物启动和关闭门翼的旋转。

[0004] 采用现有技术，由于不同门翼间的行人或货物不能完全根据前后门翼的速度进行移动，前后的门翼容易对速度过小或过大的行人造成伤害，旋转门的安全性能不高。

发明内容

[0005] 本发明提供一种旋转门控制方法及旋转门，提高了旋转门的安全性能。

[0006] 本发明提供一种旋转门控制方法，包括：获取旋转门的第一门翼和第二门翼间物体的移动方向、移动速度和位置信息，所述旋转门包括N个门翼，所述N为大于等于2的整数；

[0007] 根据所述移动方向调整所述旋转门的转动方向；

[0008] 根据所述移动速度调整所述旋转门的转动速度；

[0009] 根据所述移动方向、所述移动速度和所述位置信息调整所述第一门翼和所述第二门翼的相对位置。

[0010] 在本发明一实施例中，所述根据所述移动方向调整所述旋转门的转动方向包括：

[0011] 若所述转动方向和所述移动方向相同，所述转动方向不变；

[0012] 若所述转动方向和所述移动方向不同，更改所述转动方向使所述转动方向与所述移动方向相同；

[0013] 所述根据所述移动速度调整所述旋转门的转动速度，包括：

[0014] 将所述转动速度调整为所述移动速度。

[0015] 在本发明一实施例中，所述第一门翼为在所述物体的移动方向前方的门翼，所述第二门翼为在所述物体的移动方向后方的门翼，所述第一门翼和所述第二门翼之间呈第一门翼角度设置；

[0016] 所述根据所述移动方向、所述移动速度和所述位置信息调整所述第一门翼和所述第二门翼的相对位置包括：

[0017] 若所述物体与所述第一门翼之间的距离小于第一安全距离，将所述第一门翼向所述移动方向的前方旋转第一安全角度，使得所述第一门翼和所述第二门翼之间呈第二门翼角度设置，所述第二门翼角度大于所述第一门翼角度；

[0018] 若所述物体与所述第二门翼之间的距离小于第二安全距离，将所述第二门翼向所述移动方向的后方旋转第二安全角度，使得所述第一门翼和所述第二门翼之间呈第三门翼角度设置，所述第三门翼角度大于所述第一门翼角度。

[0019] 在本发明一实施例中，所述第一门翼为在所述物体的移动方向前方的门翼，所述第二门翼为在所述物体的移动方向后方的门翼，所述第一门翼和所述第二门翼之间呈第一门翼角度设置；

[0020] 所述根据所述移动方向、所述移动速度和所述位置信息调整所述第一门翼和所述第二门翼的相对位置包括：

[0021] 若所述转动方向和所述移动方向相同且所述移动速度大于所述转动速度，将所述第一门翼向所述移动方向的前方旋转第一安全角度，使得所述第一门翼和所述第二门翼之间呈第二门翼角度设置，所述第二门翼角度大于所述第一门翼角度；

[0022] 若所述转动方向和所述移动方向相同且所述移动速度小于所述转动速度，将所述第二门翼向所述移动方向的后方旋转第二安全角度，使得所述第一门翼和所述第二门翼之间呈第三门翼角度设置，所述第三门翼角度大于所述第一门翼角度。

[0023] 在本发明一实施例中，所述根据所述移动方向、所述移动速度和所述位置信息调整所述第一门翼和所述第二门翼的相对位置之后，还包括：

[0024] 执行应急操作，所述应急操作包括播放声音警报和/或在所述第一门翼和所述第二门翼之间灯光闪烁警报。

[0025] 在本发明一实施例中，所述获取旋转门的第一门翼和第二门翼间物体的移动方向、移动速度和位置信息之前，还包括：

[0026] 获取所述物体在旋转门外的移动方向、移动速度和位置信息，根据所述移动方向、所述移动速度和所述位置信息估算所述旋转门的预计转动方向和预计转动速度；

[0027] 根据所述预计转动方向和所述预计转动速度生成所述物体的预计移动轨迹；

[0028] 向所述物体指示所述预计移动轨迹。

[0029] 在本发明一实施例中，所述向所述物体指示所述预计移动轨迹包括：

[0030] 点亮所述预计移动轨迹上的指示灯，所述指示灯设置在旋转门下方地面上；

[0031] 或者，所述向所述物体指示所述预计移动轨迹包括：

[0032] 通过扬声器播放所述预计移动轨迹。

[0033] 在本发明一实施例中，在旋转门的传动机构中设置感测元件，所述传动机构的一循环运动路径上设置有触发感应组件；在旋转门运行的过程中，感测元件根据触发感应组件在相对接近至一定位置时产生触发信号；所述旋转门根据该触发信号判断旋转门的位置；

[0034] 在旋转门的传动机构的链轮盘上设置触发感应组件，该触发感应组件为分布在链轮盘上的通孔上，在对应链轮盘的一固定位置设置触发接近开关作感测元件；当通孔经过所述触发接近开关时，触发接近开关产生触发信号；

[0035] 所述通孔沿所述链轮盘的端面等径分布设置呈环状，触发接近开关相对于所述通孔设置；

[0036] 旋转门中央处理器接收所述触发信号，旋转门中央处理器根据触发信号感测并判断出旋转门的位置；

[0037] 所述旋转门根据触发信号控制旋转门的停止位置，并根据旋转门的门翼旋转角度进行加速或减速运动控制；

[0038] 所述旋转门根据触发信号控制各部位传感器的工作状态。

[0039] 在本发明一实施例中，所述感测元件的数量为多个，所述多个感测元件并排直线分布；

[0040] 所述触发感应组件为与所述感测元件位置对应的一组通孔，所述一组通孔按照二进制方式组合排列，使得所述旋转门旋转过程中所述通孔经过所述触发接近开关时获得一组唯一的二进制编码。

[0041] 本发明提供一种旋转门，所述旋转门使用上述实施例任一项所述的旋转门控制方法。

[0042] 本发明提供一种旋转门控制方法及旋转门，包括：获取旋转门的第一门翼和第二门翼间物体的移动方向、移动速度和位置信息，旋转门包括N个门翼，N为大于等于2的整数；根据移动方向调整旋转门的转动方向；根据移动速度调整旋转门的转动速度；根据移动方向、移动速度和位置信息调整第一门翼和第二门翼的相对位置。本发明提供的旋转门控制方法及旋转门，能够根据第一门翼和第二门翼间物体的移动方向、移动速度和位置信息调整旋转门的转动方向、转动速度和第一门翼和第二门翼的相对位置，使得第一门翼和第二门翼不会对其间物体造成伤害，提高了旋转门的安全性能。

附图说明

[0043] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0044] 图1为本发明旋转门控制方法实施例一的流程示意图；

[0045] 图2为本发明旋转门控制方法实施例二的流程示意图；

[0046] 图3为本发明旋转门控制方法实施例三的流程示意图；

[0047] 图4为本发明旋转门实施例一的结构示意图。

具体实施方式

[0048] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0049] 本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0050] 下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

[0051] 图1为本发明旋转门控制方法实施例一的流程示意图。其中，本实施例的执行主体可以是旋转门的控制单元，该控制单元可以是中央处理器(CentralProcessing Unit，简称：CPU)或者通过有线或无线方式连接旋转门的电子设备等。如图1所示，本实施例旋转门控制方法包括如下步骤：

[0052] S101：获取旋转门的第一门翼和第二门翼间物体的移动方向、移动速度和位置信息，旋转门包括N个门翼，N为大于等于2的整数。

[0053] 本实施例中的旋转门至少包括两个门翼，当旋转门包括四个或更多个门翼时，第一门翼和第二门翼为旋转门内任意相邻的两个门翼。本实施例中物体可以是行人或货物，可以是行人和其所携带的货物抽象形成的整体，当行人人数为多人时，物体也可以是由多名行人共同抽象形成的整体。具体地，当第一门翼和第二门翼之间检测有物体进入后，则获取该进入物体的移动方向、移动速度和位置信息，移动方向包括旋转门以旋转轴为圆心的圆周移动路径上的前后方向，位置信息指物体在第一门翼和第二门翼之间相对于第一门翼和第二门翼的位置信息。

[0054] 可选地，在本实施例中通过传感器获取物体的移动方向、移动速度和位置信息。例如，旋转门的内部上方设置热红外传感器，热红外传感器将多名行人的热红外图像作为一个整体，测量该图像整体的在旋转门内的移动方向、移动速度和位置信息。

[0055] S102：根据移动方向调整旋转门的转动方向。

[0056] 具体地，在本步骤中，根据S101中获取的物体的移动方向调整旋转门的转动方向。例如：一名行人进入某建筑物门口安装的旋转门，行人需要从建筑物外部进入建筑物内部，在行人进入第一门翼和第二门翼之间后，此时旋转门的转动方向与该名行人移动方向相同。当行人移动至旋转门中间时，突然掉头向建筑物外部方向移动，则旋转门获取的行人移动方向与旋转门的旋转方向不一致，根据行人的移动方向为向建筑物外部方向，相应地调整旋转门的旋转方向，使得旋转门的转动方向与旋转门内行人的移动方向相同，保证该行人突然变化方向后的安全。

[0057] S103：根据移动速度调整旋转门的转动速度。

[0058] 具体地，在本步骤中，根据S101中获取的物体的移动速度调整旋转门的转动速度。例如：当检测到一名行人以每小时3公里的速度进入旋转门的第一门翼和第二门翼之间，则将旋转门的旋转速度设置为每小时3公里。当该行人移动至旋转门中间时，突然加速到每小时4公里，则旋转门获取的行人移动速度和旋转门的旋转速度不一致，则根据行人的移动速度，将旋转门的旋转速度调整为每小时4公里，使得旋转门的转动速度与旋转门内行人的移动速度相同，保证了该行人速度变化后的安全。

[0059] S104：根据移动方向、移动速度和位置信息调整第一门翼和第二门翼的相对位置。

[0060] 具体地，在本实施例中，根据S101中获取的物体的移动方向、移动速度和位置信息调整物体所在的第一门翼和第二门翼的相对位置。其中，相对位置可以是第一门翼和第二门翼之间的夹角。特别地，调整第一门翼和第二门翼的相对位置时，移动方向与旋转方向相同，旋转速度和移动速度相同。例如：一个进入第一门翼和第二门翼之间的行人由于进入时机较晚，距离身后的第二门翼距离较近(小于5厘米)，即使经过S102和S103后旋转门的旋转方向和旋转速度与该行人的移动方向和移动速度相同，由于该行人身后便是第二门翼，供其行走的空间较小，突然变化移动方向或移动速度时旋转门还会有一定的反应时间。因此，需要调整第一门翼和第二门翼的相对位置，这时保持行人身前的第一门翼与旋转门旋转轴的相对位置不变，将行人身后的第二门翼向行人身后方向转动，使得第一门翼与第二门翼之间的夹角变大，也使得行人身后的第二门翼更加远离该行人，例如调整后行人距离其身后的第二门翼距离为10厘米，从而增大了行人的可活动空间，也能够进一步地避免行人突然调转方向或调整速度时旋转门反应不及对行人的安全造成威胁。

[0061] 本实施例提供的旋转门控制方法，能够获取进入旋转门第一门翼和第二门翼之间物体的移动方向、移动速度和位置信息，并根据移动方向调整旋转门的转动方向，根据移动速度调整旋转门的转动速度，还根据移动方向、移动速度和位置信息调整第一门翼和第二门翼的相对位置。从而根据进入旋转门的物体的移动状态确定旋转门的旋转状态，尤其是根据物体的位置信息调整物体前后方第一门翼和第二门翼的相对位置，增大了物体的可移动空间，更进一步地提高了旋转门的安全性能。

[0062] 进一步地，在上述实施例中，S102包括：若转动方向和移动方向相同，转动方向不变；若转动方向和移动方向不同，更改转动方向使转动方向与移动方向相同。同时，S103包括：将转动速度调整为移动速度。

[0063] 其中，可以理解的是，当物体的移动方向和旋转门的转动方向相同时，不需要对旋转门的转动方向进行调整；当物体的移动方向和旋转门的转动方向不同时，需要对旋转门的转动方向进行调整，即更改旋转门的转动方向使其与物体的移动方向相同。同时，将旋转门的转动速度调整为物体的移动速度并随时与物体的移动速度保持一致。因此，本实施例中的旋转门能够根据第一门翼和第二门翼间物体的移动方向即时并适应性地调整旋转门的转动方向，实现旋转门变速、变向的调整。由于旋转门的转动方向不固定、转动速度不固定，根据物体的移动方向和移动速度进行调整，进一步地提高了旋转门的安全性能。

[0064] 图2为本发明旋转门控制方法实施例二的流程示意图。如图2所示，本实施例旋转门控制方法在上述图1所示实施例基础上的S103之后，还包括：

[0065] S201：若物体与第一门翼之间的距离小于第一安全距离，将第一门翼向移动方向的前方旋转第一安全角度，使得第一门翼和第二门翼之间呈第二门翼角度设置，第二门翼角度大于第一门翼角度。

[0066] 其中，第一门翼为物体移动方向前方的门翼，第二门翼为物体移动方向后方的门翼，第一门翼和第二门翼之间呈第一门翼角度设置。第一门翼角度通常包括180度、90度等。在S201中例如：一个进入第一门翼和第二门翼之间的行人由于进入时机较早，距离身前的第一门翼距离较近(小于5厘米)，此时第一门翼和第二门翼之间呈第一门翼角度设置，即使旋转门的旋转方向和旋转速度与该行人的移动方向和移动速度相同，由于该行人身前便是第一门翼，供其行走的空间较小，突然变化移动方向或移动速度时旋转门还会有一定的反应时间。因此，需要调整第一门翼和第二门翼的相对位置，这时保持行人身后的第二门翼与旋转门旋转轴的相对位置不变，将行人身前的第一门翼向行人的移动方向转动，使得第一门翼与第二门翼之间的夹角设置为第二门翼角度，第二门翼角度大于第一门翼角度，也使得行人身前的第一门翼更加远离该行人，例如调整后行人距离其身前的第一门翼距离为11厘米，从而增大了行人的可活动空间，也能够进一步地避免行人突然调转方向或调整速度时旋转门反应不及对行人的安全造成威胁。

[0067] S202：若物体与第二门翼之间的距离小于第二安全距离，将第二门翼向移动方向的后方旋转第二安全角度，使得第一门翼和第二门翼之间呈第三门翼角度设置，第三门翼角度大于第一门翼角度。

[0068] 例如：一个进入第一门翼和第二门翼之间的行人由于进入时机较晚，距离身后的第二门翼距离较近(小于5厘米)，此时第一门翼和第二门翼之间呈第一门翼角度设置，即使经过旋转门的旋转方向和旋转速度与该行人的移动方向和移动速度相同，由于该行人身后便是第二门翼，供其行走的空间较小，突然变化移动方向或移动速度时旋转门还会有一定的反应时间。因此，需要调整第一门翼和第二门翼的相对位置，这时保持行人身前的第一门翼与旋转门旋转轴的相对位置不变，将行人身后的第二门翼向行人身后方向转动，使得第一门翼与第二门翼之间的夹角设置为第三门翼角度，第三门翼角度大于第一门翼角度，也使得行人身后的第二门翼更加远离该行人，例如调整后行人距离其身后的第二门翼距离为9厘米，从而增大了行人的可活动空间，也能够进一步地避免行人突然调转方向或调整速度时旋转门反应不及对行人的安全造成威胁。

[0069] 图3为本发明旋转门控制方法实施例三的流程示意图。如图3所示，本实施例旋转门控制方法在上述图1所示实施例基础上的S103之后，还包括：

[0070] S301：若转动方向和移动方向相同且移动速度大于转动速度，将第一门翼向移动方向的前方旋转第一安全角度，使得第一门翼和第二门翼之间呈第二门翼角度设置，第二门翼角度大于第一门翼角度。

[0071] 其中，第一门翼为物体移动方向前方的门翼，第二门翼为物体移动方向后方的门翼，第一门翼和第二门翼之间呈第一门翼角度设置。第一门翼角度通常包括180度、90度等。在S301中例如：一个进入第一门翼和第二门翼之间的行人由于其移动速度远大于旋转门的转动速度，如果维持该移动速度而旋转门还未将转动速度调整至其移动速度，在很短的时间内有撞到第一门翼的危险，此时第一门翼和第二门翼之间呈第一门翼角度设置，由于该行人身前便是第一门翼，供其前方可行走的空间越来越小，旋转门突然移动速度时还会有一定的反应时间。因此，需要调整第一门翼和第二门翼的相对位置，这时保持行人身后的第二门翼与旋转门旋转轴的相对位置不变，将行人身前的第一门翼向行人的移动方向转动，使得第一门翼与第二门翼之间的夹角设置为第二门翼角度，第二门翼角度大于第一门翼角度，也使得行人身前的第一门翼更加远离该行人，例如调整后行人距离其身前的第一门翼距离为11厘米，从而增大了行人的可活动空间，也能够进一步地避免行人突然调转方向或调整速度时旋转门反应不及对行人的安全造成威胁。

[0072] S302：若转动方向和移动方向相同且移动速度小于转动速度，将第二门翼向移动方向的后方旋转第二安全角度，使得第一门翼和第二门翼之间呈第三门翼角度设置，第三门翼角度大于第一门翼角度。

[0073] 例如：一个进入第一门翼和第二门翼之间的行人由于其移动速度远小于旋转门的转动速度，如果维持该移动速度而旋转门还未将转动速度调整至其移动速度，在很短的时间内有撞到第二门翼的危险，，距离身后的第二门翼距离较近(小于5厘米)，此时第一门翼和第二门翼之间呈第一门翼角度设置，由于该行人身后便是第二门翼，供其行走的空间越来越小，旋转门突然移动速度时还会有一定的反应时间。因此，需要调整第一门翼和第二门翼的相对位置，这时保持行人身前的第一门翼与旋转门旋转轴的相对位置不变，将行人身后的第二门翼向行人身后方向转动，使得第一门翼与第二门翼之间的夹角设置为第三门翼角度，第三门翼角度大于第一门翼角度，也使得行人身后的第二门翼更加远离该行人，例如调整后行人距离其身后的第二门翼距离为9厘米，从而增大了行人的可活动空间，也能够进一步地避免行人突然调转方向或调整速度时旋转门反应不及对行人的安全造成威胁。

[0074] 进一步地，在上述各实施例中，S103之后还包括：执行应急操作，应急操作包括播放声音警报和/或在第一门翼和第二门翼之间灯光闪烁警报。其中，在S103之后也即在图2所示的S201或S202以及图3所示的S301和S302之后，由于需要调整第一门翼和第二门翼之间的相对位置，为了保证在旋转门中的所有行人都能够知道该动作，在上述步骤之后，还需要执行播放声音警报和/或在第一门翼和第二门翼之间灯光闪烁警报的应急操作，使旋转门中的所有行人根据警报做出相应反应，从而进一步地提高旋转门的安全性能。

[0075] 可选地，在图1所示实施例中，S101之前，还包括：获取物体在旋转门外的移动方向、移动速度和位置信息，根据移动方向、移动速度和位置信息估算旋转门的预计转动方向和预计转动速度；根据预计转动方向和预计转动速度生成物体的预计移动轨迹；向物体指示预计移动轨迹。随后，旋转门按照预计转动方向和预计转动速度进行转动。

[0076] 例如，获取一名行人的移动方向为从旋转门外侧的左侧向旋转门行进，该行人的移动速度为每小时4公里，位置距离旋转门5米。则根据行人来的方向，将旋转门顺时针旋转，使得用户就近从旋转门的左侧进入，并且将旋转门的转动速度调整为每小时4公里，同时，在行人距离旋转门一定距离处再开始旋转以节省能量。

[0077] 其中可选地，在上述实施例中，向物体指示预计移动轨迹包括：点亮预计移动轨迹上的指示灯，指示灯设置在旋转门下方地面上。可选地，该指示灯为指示灯阵列的方式，将预计移动轨迹上的指示灯点亮。或者，向物体指示预计移动轨迹包括：通过扬声器播放预计移动轨迹，例如：向用户播放声音提示“从旋转门左侧进入”。

[0078] 此外，需要说明的是，当旋转门包括四个或更多个门翼时，现实使用中很少同时出现所有门翼间都需要进行控制的情况，如果出现，旋转门按照最后反馈状态的门翼间的控制方式进行控制。

[0079] 图4为本发明旋转门实施例一的结构示意图。如图4所示，可选地，在上述图1所示实施例的基础上，旋转门的传动机构中设置感测元件，传动机构的一循环运动路径上设置有触发感应组件；在旋转门运行的过程中，感测元件根据触发感应组件在相对接近至一定位置时产生触发信号；旋转门根据该触发信号判断旋转门的位置；在旋转门的传动机构的链轮盘上设置触发感应组件，该触发感应组件为分布在链轮盘上的通孔上，在对应链轮盘的一固定位置设置触发接近开关作感测元件；当通孔经过触发接近开关时，触发接近开关产生触发信号；通孔沿链轮盘的端面等径分布设置呈环状，触发接近开关相对于通孔设置；旋转门中央处理器接收触发信号，旋转门中央处理器根据触发信号感测并判断出旋转门的位置；旋转门根据触发信号控制旋转门的停止位置，并根据旋转门的门翼旋转角度进行加速或减速运动控制；旋转门根据触发信号控制各部位传感器的工作状态。

[0080] 具体地，旋转门的传动机构的链轮盘10上设置触发感应组件11，该触发感应组件为分布在链轮盘上的通孔，在对应链轮盘的一固定位置设置触发接近开关22作感测元件；当通孔经过所述触发接近开关时，触发接近开关产生一触发信号。通孔沿所述链轮盘10的端面等径分布设置呈环状，触发接近开关相对于所述通孔设置。具体应用中，触发接近开关
22可以设置在一轴承座20上，该轴承座20通过一驱动轴21驱动连接所述链轮盘10。

[0081] 该旋转门的感测及控制方法是通过在旋转门的传动机构中设置感测元件，然后在传动机构的一循环运动路径上设置有触发感应组件。在旋转门旋转的过程中，感测元件根据触发感应组件在相对接近至一定位置时产生触发信号；旋转门根据该触发信号判断旋转门的位置。

[0082] 旋转门中央处理器接收所述触发信号，由于链轮盘的每一旋转角度均与旋转门的旋转角度存在对应关系，因此旋转门中央处理器可根据触发信号感测并判断出旋转门的位置。

[0083] 旋转门根据触发信号控制旋转门的停止位置，并根据旋转门的门翼旋转角度进行加速或减速控制。旋转门还可根据触发信号控制各部位传感器的工作状态。

[0084] 进一步地，在上述实施例中，感测元件的数量为多个，多个感测元件并排直线分布；触发感应组件为与感测元件位置对应的一组通孔，一组通孔按照二进制方式组合排列，使得旋转门旋转过程中通孔经过触发接近开关时获得一组唯一的二进制编码。

[0085] 具体地，在传动机构中设置多个感测元件，并排直线分布，所述传动机构的对应多个循环运动路径上设置触发感应组件；该触发感应组件为与感应元件位置对应的一组通孔，通孔数量按设计需要可以是一个或多个，分布位置按照二进制方式组合排列。在旋转门运转的过程中，当单组通孔经过所述触发接近开关时，获得一组唯一的二进制编码(格雷玛)，直接对应旋转门的位置，实现精准的旋转门停门位置控制和预订位置的驱动加速和减速控制。以机械位置确定的位置编码，他无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，抗干扰特性和数据的可靠性大大提高。

[0086] 本发明一实施例提供一种旋转门，该旋转门使用如上述各个实施例中任一项的旋转门控制方法。

[0087] 本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过软件程序实现，上述软件程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0088] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。