一种新型共享自行车管理方法及其系统

摘要

本发明公开了一种新型共享自行车管理方法及其系统，以解决现有的共享自行车随意停放，影响交通和市容环境的问题。该方法包括：预先在云端服务器和客户端上集成设置共享自行车使用区域的电子地图，划分共享自行车使用区域内的自行车可停放区域，并将所述自行车可停放区域在所述电子地图上标记，形成电子围栏；实时获取共享自行车是定位信息，并将所述定位信息传输到云端服务器，所述云端服务器将所述定位信息加载到所述共享自行车使用区域的电子地图上；所述云端服务器判断所述共享自行车是否位于所述电子围栏；当所述共享自行车进入到所述电子围栏时，所述云端服务器控制所述客户端解除用户开启或者关闭所述共享自行车的操作限制。

权利要求

1.一种新型共享自行车管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

预先在云端服务器和客户端上集成设置共享自行车使用区域的电子地图，划分共享自行车使用区域内的自行车可停放区域，并将所述自行车可停放区域在所述电子地图上标记，形成电子围栏；

每一所述电子围栏的区域内设置有基准信号源，所述电子地图加载显示所述基准信号源的位置，所述共享自行车进入所述基准信号源的信号范围时，接收所述基准信号并修正所述共享自行车的定位信息；

实时获取共享自行车是定位信息，并将所述定位信息传输到云端服务器，所述云端服务器将所述定位信息加载到所述共享自行车使用区域的电子地图上；

所述云端服务器判断所述共享自行车是否位于所述电子围栏；当所述共享自行车进入到所述电子围栏时，所述云端服务器控制所述客户端解除用户开启或者关闭所述共享自行车的操作限制。

2.根据权利要求1所述的一种新型共享自行车管理方法，其特征在于，所述云端服务器和所述客户端的电子地图同步显示所述共享自行车的运动轨迹、实时位置以及所述电子围栏的位置。

3.根据权利要求1所述的一种新型共享自行车管理方法，其特征在于，实时更新所述共享自行车与最近的所述电子围栏的距离信息，通过客户端提示所述距离信息。

4.根据权利要求3所述的一种新型共享自行车管理方法，其特征在于，所述客户端的电子地图实时显示用户目的地周围的多个所述电子围栏的位置信息，当用户选定其中一个所述电子围栏时，所述客户端的电子地图生成骑行路径并实时语音导航。

5.一种新型共享自行车管理系统，其特征在于，包括云端服务器、设置在共享自行车上的智能车载控制器以及设置在移动终端的客户端，所述云端服务器和所述客户端同时设置有所述共享自行车使用区域的电子地图模块，所述电子地图模块包含所述共享自行车可停放区域的电子围栏位置；

所述智能车载控制器设置有卫星定位模块和无线通信模块，所述卫星定位模块实时获取所述共享自行车的定位信息，并通过所述无线通信模块传输到所述客户端，所述客户端与所述云端服务器同步在所述电子地图模块上加载所述共享自行车的定位信息；

所述云端服务器用于判断所述共享自行车是否位于所述电子围栏；当所述共享自行车进入到所述电子围栏时，所述云端服务器控制所述客户端解除用户开启或者关闭所述共享自行车的操作限制；

还包括设置在每一电子围栏区域内的至少一个基准信号发生器，所述电子地图模块预先存储所述基准信号发生器的位置信息，所述客户端接收所述基准信号发生器的基准信号，并根据所述基准信号在所述电子地图上更新所述共享自行车的定位信息。

6.根据权利要求5所述的一种新型共享自行车管理系统，其特征在于，所述客户端与所述云端服务器通信连接，所述云端服务器用于存储每一所述客户端使用共享自行车的用户信息。

7.根据权利要求5所述的一种新型共享自行车管理系统，其特征在于，所述智能车载控制器还包括微处理器以及电机启停控制电路，所述微处理器与所述卫星定位模块、所述无线通信模块和所述电机启停控制电路电性连接；所述卫星定位模块用于实时将自行车的位置信息传输到云端服务器，所述无线通信模块与移动终端实现信号传输，通过所述电机启停控制电路控制电子锁装置的驱动电机启停工作。

8.根据权利要求7所述的一种新型共享自行车管理系统，其特征在于，所述智能车载控制器上还设置有电量检测电路，所述电量检测电路与电池组和所述微处理器电性连接。

说明书

一种新型共享自行车管理方法及其系统

技术领域

[0001] 本发明涉及公共自行车管理技术领域，尤其涉及一种新型共享自行车管理方法及其系统。

背景技术

[0002] 公共自行车，亦称之为"公共自行车租赁系统"、"单车租赁系统"、"公共自行车服务系统"、"公共自行车管理系统"、"便民自行车系统"、"公共自行车免费系统"、"公租自行车"等等。公共自行车系统一般由数据中心、管理信息系统(MIS)、分区运营中心(发卡、充值、调度、维修等)、站点智能控制器、电子防盗锁、自行车及随车锁具、用户借车卡等基本部分构成。作为城市交通的组成部分，公共自行车具有以下优势:①不存在大气和噪音污染，可为居民和旅游者提供便捷的绿色出行方式，提高城市的绿色竞争力，同时骑车还有助于强身健体，减少城市病的发生；②为城市提供1-5公里的短途出行解决方案，成为城市交通系统不可或缺的组成部分，提高道路资源的利用率，缓解道路交通拥堵，解决公交出行"最后1公里"难题，可作为轨道交通接驳的辅助性工具，最大限度地促进各种交通资源的合理利用，满足居民多层次的短距离出行以及不同出行目的的交通需求，便捷、高效地集散客流，提高城市交通的整体运行效率。

[0003] 随着我国经济及物联网技术的蓬勃发展，集环保、智能为一体，具有网络、定位、电源管理、手机借还等功能的共享自行车越来越受人们的青睐。彻底克服现有基于锁止器的公共自行车存在停车站点建设成本高、影响市容、利用率低、还车困难、故障率及运营成本高的缺点。公共自行车结合物联网系统、智能移动终端形成了共享自行车系统，通过智能移动终端的APP客户端，共享自行车能够随扫随用，随处停放，极大地方便了人们的出行，但是，也面临着严峻的问题，自行车任意停放，占用了行车道，妨碍了正常的交通秩序，而且对于公共场所的利用无序化，为城市管理、城市风貌建设带来了比较大的危害，共享自行车的利弊问题凸显，而且利用人力管理手段难以有效地实现共享自行车的有效管理。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新型共享自行车管理方法及其系统，以解决现有的共享自行车随意停放，影响交通和市容环境的问题。

[0005] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

[0006] 根据本发明的一个方面，提供的一种新型共享自行车管理方法，该方法包括以下步骤：

[0007] 预先在云端服务器和客户端上集成设置共享自行车使用区域的电子地图，划分共享自行车使用区域内的自行车可停放区域，并将所述自行车可停放区域在所述电子地图上标记，形成电子围栏；

[0008] 实时获取共享自行车是定位信息，并将所述定位信息传输到云端服务器，所述云端服务器将所述定位信息加载到所述共享自行车使用区域的电子地图上；

[0009] 所述云端服务器判断所述共享自行车是否位于所述电子围栏；当所述共享自行车进入到所述电子围栏时，所述云端服务器控制所述客户端解除用户开启或者关闭所述共享自行车的操作限制。

[0010] 进一步的，所述云端服务器和所述客户端的电子地图同步显示所述共享自行车的运动轨迹、实时位置以及所述电子围栏的位置。

[0011] 进一步的，实时更新所述共享自行车与最近的所述电子围栏的距离信息，通过客户端提示所述距离信息。

[0012] 进一步的，所述客户端的电子地图实时显示用户目的地周围的多个所述电子围栏的位置信息，当用户选定其中一个所述电子围栏时，所述客户端的电子地图生成骑行路径并实时语音导航。

[0013] 进一步的，每一所述电子围栏的区域内设置有基准信号源，所述电子地图加载显示所述基准信号源的位置，所述共享自行车进入所述基准信号源的信号范围时，接收所述基准信号并修正所述共享自行车的定位信息。

[0014] 根据本发明的另一个方面，提供一种新型共享自行车管理系统，包括云端服务器、设置在共享自行车上的智能车载控制器以及设置在移动终端的客户端，所述云端服务器和所述客户端同时设置有所述共享自行车使用区域的电子地图模块，所述电子地图模块包含所述共享自行车可停放区域的电子围栏位置；

[0015] 所述智能车载控制器设置有卫星定位模块和无线通信模块，所述卫星定位模块实时获取所述共享自行车的定位信息，并通过所述无线通信模块传输到所述客户端，所述客户端与所述云端服务器同步在所述电子地图模块上加载所述共享自行车的定位信息；

[0016] 所述云端服务器用于判断所述共享自行车是否位于所述电子围栏；当所述共享自行车进入到所述电子围栏时，所述云端服务器控制所述客户端解除用户开启或者关闭所述共享自行车的操作限制。

[0017] 进一步的，所述客户端与所述云端服务器通信连接，所述云端服务器用于存储每一所述客户端使用共享自行车的用户信息。用户信息包括用户ID、使用时间、费用统计等等。

[0018] 进一步的，所述新型共享自行车管理系统还包括设置在每一电子围栏区域内的至少一个基准信号发生器，所述电子地图模块预先存储所述基准信号发生器的位置信息，所述客户端接收所述基准信号发生器的基准信号，并根据所述基准信号在所述电子地图上更新所述共享自行车的定位信息。

[0019] 进一步的，所述智能车载控制器还包括微处理器以及电机启停控制电路，所述微处理器与所述卫星定位模块、所述无线通信模块和所述电机启停控制电路电性连接；所述卫星定位模块用于实时将自行车的位置信息传输到云端服务器，所述无线通信模块与移动终端实现信号传输，通过所述电机启停控制电路控制电子锁装置的驱动电机启停工作。

[0020] 进一步的，所述智能车载控制器上还设置有电量检测电路，所述电量检测电路与电池组和所述微处理器电性连接。

[0021] 本发明实施例的新型共享自行车管理方法及其系统，通过在云端服务器和客户端均设置电子地图模块，通过共享自行车上的智能车载控制器中集成的卫星定位模块实时获取每一共享自行车的定位信息，并且在电子地图模块上实时显示并更新，根据停车规划，在每一个街道或者地铁、广场区域划定特定的停车区域，通过在电子地图上设置为电子围栏区域，当共享自行车进入到允许的停车区域时，移动终端上的客户端才被允许向电子锁装置发出开启或者锁紧的命令，同时，通过电子地图模块，能够实时显示共享自行车附近的所有允许停车区域，从而引导用户的行驶路线，可以通过多种优惠方式鼓励用户将共享自行车停放在最优的停车区域。

[0022] 另外，为了提升共享自行车的定位精度，在每一个停车区域均设置有基准信号发生器，电子地图模块上预先标定基准信号发生器的位置信息，通过基准信号发生器周期性的发出基准信号，移动终端的客户端接收所述基准信号并且更新共享自行车的定位信息，从而使得电子围栏能够达到精度要求。

附图说明

[0023] 图1为本发明实施例的第一种新型共享自行车管理方法流程框图；

[0024] 图2为本发明实施例的第二种新型共享自行车管理方法流程框图；

[0025] 图3为本发明实施例的第一种新型共享自行车管理系统结构框图；

[0026] 图4为本发明实施例的第二种新型共享自行车管理系统结构框图；

[0027] 图5为本发明实施例的智能车载控制器结构框图；

[0028] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0029] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0030] 实施例1

[0031] 参考附图1，本发明提供了一种新型共享自行车管理方法，该方法包括以下步骤：

[0032] S101、预先在云端服务器和客户端上集成设置共享自行车使用区域的电子地图，划分共享自行车使用区域内的自行车可停放区域，并将所述自行车可停放区域在所述电子地图上标记，形成电子围栏；

[0033] S102、实时获取共享自行车是定位信息，并将所述定位信息传输到云端服务器，所述云端服务器将所述定位信息加载到所述共享自行车使用区域的电子地图上；

[0034] S103、所述云端服务器判断所述共享自行车是否位于所述电子围栏；当所述共享自行车进入到所述电子围栏时，所述云端服务器控制所述客户端解除用户开启或者关闭所述共享自行车的操作限制。

[0035] 其中，所述云端服务器和所述客户端的电子地图同步显示所述共享自行车的位置，以及所述电子围栏的位置。

[0036] 其中，实时更新所述共享自行车与最近的所述电子围栏的距离信息，通过客户端提示所述距离信息。

[0037] 其中，所述客户端的电子地图实时显示用户目的地周围的多个所述电子围栏的位置信息，当用户选定其中一个所述电子围栏时，所述客户端的电子地图生成骑行路径并实时语音导航。

[0038] 现有的自行车停车区域的划分一般是通过人工划线的方式，通过建立围栏或者停车棚等，或者仅仅是油漆临时在地上划线，这一方式费时费力，而且这些标记物容易被破坏，难以快速覆盖整个城市。而且，若是过于严格的限定停车区域，这样将严重影响了共享自行车的便捷性。本发明通过电子地图上来划定电子围栏，通过城市地图在划定虚拟的停车区域，不需要在具体区域设置标记物，然后根据获取的共享自行车位置信息，判断共享自行车是否进入到允许停车区域，实时显示停车区域的距离，然后开放开客户的停车操作。

[0039] 基于上述技术方案，也可以通过电子围栏来设定不可以停车的区域，比如主干道，一些管制的小区，商业广场、公共区域，离开这些不可以停车的区域后才可以通过客户端停车，能够达到相同的效果，但优选为通过电子围栏划定停车区域。

[0040] 实施例2

[0041] 参考附图2，本发明提出的另一种新型共享自行车管理方法，该方法包括以下步骤：

[0042] S201、预先在云端服务器和客户端上集成设置共享自行车使用区域的电子地图，划分共享自行车使用区域内的自行车可停放区域，并将所述自行车可停放区域在所述电子地图上标记，形成电子围栏；

[0043] S202、实时获取共享自行车是定位信息，并将所述定位信息传输到云端服务器，所述云端服务器将所述定位信息加载到所述共享自行车使用区域的电子地图上；

[0044] S203、每一所述电子围栏的区域内设置有基准信号源，所述电子地图加载显示所述基准信号源的位置，所述共享自行车进入所述基准信号源的信号范围时，接收所述基准信号并修正所述共享自行车的定位信息；

[0045] S204、所述云端服务器判断所述共享自行车是否位于所述电子围栏；当所述共享自行车进入到所述电子围栏时，所述云端服务器控制所述客户端解除用户开启或者关闭所述共享自行车的操作限制。

[0046] 由于城市的街道位置狭小，地形复杂，而现有的实时定位技术的精度问题，会影响电子围栏的划分效果，那么，通过在电子围栏的区域内设置基准信号源，通过一基准信号源来更新共享自行车在电子地图上位置信息，从而解决了接近电子围栏区域时，共享自行车的定位问题。

[0047] 实施例3

[0048] 根据本发明的另一个方面，参考附图3，提供一种新型共享自行车管理系统，包括云端服务器、设置在共享自行车上的智能车载控制器以及设置在移动终端的客户端，所述云端服务器和所述客户端同时设置有所述共享自行车使用区域的电子地图模块，所述电子地图模块包含所述共享自行车可停放区域的电子围栏位置；

[0049] 所述电子锁装置设置有卫星定位模块和无线通信模块，所述卫星定位模块实时获取所述共享自行车的定位信息，并通过所述无线通信模块传输到所述客户端，所述客户端与所述云端服务器同步在所述电子地图模块上加载所述共享自行车的定位信息；

[0050] 所述云端服务器用于判断所述共享自行车是否位于所述电子围栏；当所述共享自行车进入到所述电子围栏时，所述云端服务器控制所述客户端解除用户开启或者关闭所述共享自行车的操作限制。

[0051] 其中，所述客户端与所述云端服务器通信连接，所述云端服务器用于存储每一所述客户端使用共享自行车的用户信息。用户信息包括用户ID、使用时间、费用统计等等。

[0052] 如图5所示，所述智能车载控制器还包括微处理器以及电机启停控制电路，所述微处理器与所述卫星定位模块、所述无线通信模块和所述电机启停控制电路电性连接；所述卫星定位模块用于实时将自行车的位置信息传输到云端服务器，所述无线通信模块与移动终端实现信号传输，通过所述电机启停控制电路控制电子锁装置的驱动电机启停工作。

[0053] 其中，所述智能车载控制器上还设置有电量检测电路，所述电量检测电路与电池组和所述微处理器电性连接。

[0054] 实施例4

[0055] 参考附图4，所述新型共享自行车管理系统还包括设置在每一电子围栏区域内的至少一个基准信号发生器，所述电子地图模块预先存储所述基准信号发生器的位置信息，所述客户端接收所述基准信号发生器的基准信号，并根据所述基准信号在所述电子地图上更新所述共享自行车的定位信息。

[0056] 其中，卫星定位模块可以是GPS模块、也可以是北斗定位模块等，无线通信模块可是蓝牙通信方式、WI-FI通信方式等等。

[0057] 基准信号发射器可以是无线路由器，通过客户端和云端服务器预先集成各个电子围栏区域的无线路由器通信密钥，无线路由器周期性发射基准信号，当客户端进入到无线路由器的覆盖范围时，通过移动终端的WI-FI模块能够自动捕捉到无线路由器的信号，自动验证密钥并根据基准信号更新电子地图上的共享自行车位置信息，能够将定位精度达到1m以内。

[0058] 新型共享自行车管理系统，通过在云端服务器和客户端均设置电子地图模块，通过共享自行车上的电子锁装置中集成的卫星定位模块实时获取每一共享自行车的定位信息，并且在电子地图模块上实时显示并更新，根据停车规划，在每一个街道或者地铁、广场区域划定特定的停车区域，通过在电子地图上设置为电子围栏区域，当共享自行车进入到允许的停车区域时，移动终端上的客户端才被允许向电子锁装置发出开启或者锁紧的命令，同时，通过电子地图模块，能够实时显示共享自行车附近的所有允许停车区域，从而引导用户的行驶路线，可以通过多种优惠方式鼓励用户将共享自行车停放在最优的停车区域。

[0059] 以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质，可以有多种变型方案实现本发明，比如作为一个实施例的特征可用于另一实施例而得到又一实施例。凡在运用本发明的技术构思之内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。