本发明涉及食品检测的技术领域，公开了一种用于含骨鱼肉片的分拣设备，包括传送装置，设置在所述传送装置上的X射线检测装置和移除装置，所述传送装置用于承载并移动多个鱼肉片，多个所述鱼肉片均匀对称地设置在传送装置上，所述X射线检测装置用于对多个所述鱼肉片进行检测，找出其中的含骨鱼肉片，所述移除装置用于根据X射线检测装置的检测结果，将所述含骨鱼肉片移除。还公开了一种用于含骨鱼肉片的智能控制系统。本发明结构简单，能明显降低人工费用，使用效果良好。
1.一种用于含骨鱼肉片的分拣设备，其特征在于：包括传送装置，设置在所述传送装置上的X射线检测装置和移除装置，所述传送装置用于承载并移动多个鱼肉片，多个所述鱼肉片均匀对称地设置在传送装置上，所述X射线检测装置用于对多个所述鱼肉片进行检测，找出其中的含骨鱼肉片，所述移除装置用于根据X射线检测装置的检测结果，将所述含骨鱼肉片移除，所述移除装置包括多个推板，每个所述推板均通过竖板和横板的一端相连，每个所述横板均由水平驱动机构控制水平移动，由垂直驱动机构控制垂直移动，所述垂直驱动机构包括从下至上依次平行设置的底板、垂直移动块和顶板，所述垂直移动块通过两个垂直光杠移动地设置在底板和顶板之间，两个所述垂直光杠之间设置有垂直丝杆，所述垂直丝杆的一端固定在底板上，另一端穿过垂直移动块和顶板与垂直电机的输出轴相连，所述垂直移动块和横板的另一端相连。
2.根据权利要求1所述的用于含骨鱼肉片的分拣设备，其特征在于：所述水平驱动机构包括平行固定设置在底板上的第一固定块和第二固定块，水平移动块通过两个水平光杠移动地设置在第一固定块和第二固定块之间，两个所述水平光杠之间设置有水平丝杆，所述水平丝杆的一端固定在第一固定块上，另一端穿过水平移动块和第二固定块与水平电机的输出轴相连，所述水平移动块和横板的另一端相连。
3.根据权利要求2所述的用于含骨鱼肉片的分拣设备，其特征在于：所述垂直移动块设置有通孔，所述横板的另一端穿过垂直移动块的通孔和尾板相连，所述通孔的内径大于横板的外径，所述尾板通过多个夹板移动地设置在水平移动块上方，多个所述夹板对称垂直地设置在水平移动块两侧，形成一个垂直通道，所述尾板在垂直通道上移动。
4.根据权利要求1所述的用于含骨鱼肉片的分拣设备，其特征在于：所述传送装置采用传送带传送装置，所述传送带设置在相隔一定距离的两个滚轴上，所述滚轴和电机的输出轴相连，所述传送带用于承载多个鱼肉片，所述传送带表面沿长度方向设置有粗实中心线，沿宽度方向由多条粗线均匀划分为多个大区域，每个大区域由多条细虚线均匀划分为多个小区域，每个小区域包括相对粗实中心线对称的两个小块，每个小块放置一个鱼肉片。
5.根据权利要求4所述的用于含骨鱼肉片的分拣设备，其特征在于：多个所述推板对称设置在传送带长度方向的中心线上的，多个所述竖板和横板沿传送带长度方向的中心线对称设置，多个水平驱动机构和垂直驱动机构对称设置在传送带两侧。
6.根据权利要求4所述的用于含骨鱼肉片的分拣设备，其特征在于：所述X射线检测装置包括设置在传送带的正上方的X射线发射器，与所述X射线发射器相连的X射线准直器，及设置在所述X射线准直器正下方的X射线检测器，所述X射线检测器设置在传送带的正下方，经所述X射线准直器照射出的X射线照射面积与所述大区域的面积相等。
7.根据权利要求6所述的用于含骨鱼肉片的分拣设备，其特征在于：所述X射线发射器、X射线准直器和X射线检测器设置在保护罩内部，所述保护罩底部设置有可调节高度的支撑机构，所述保护罩和传送带接触部位设置有开口，所述开口边缘与传送带相隔一定距离，所述开口呈长方形，上侧与传送带的间隙设置为二至十厘米。
8.一种基于权利要求1所述的用于含骨鱼肉片的分拣设备的智能控制系统，其特征在于：包括总控制器，
所述总控制器和传送控制器相连，用于控制传送带的运动；
所述总控制器和检测控制器相连，用于控制X射线检测装置对多个含骨鱼肉片进行检测；
所述总控制器和多个水平电机、多个垂直电机相连，用于根据X射线检测装置的检测结果，控制各自相连的横板的垂直和水平移动；
所述检测控制器和X射线发射器、X射线准直器、X射线检测器均相连，所述传送控制器和电机相连。
一种用于含骨鱼肉片的分拣设备及智能控制系统
技术领域
[0001] 本发明属于食品检测的技术领域，具体涉及一种用于含骨鱼肉片的分拣设备及智能控制系统。
背景技术
[0002] 食品加工离不开加工和检测设备的开发，目前食品加工过程中异杂物的探测已经成为一个食品加工过程中的一个难题，如鱼肉片加工过程中鱼骨去除后的探测确证就是当前水产品加工工厂中的问题。目前水产品加工工厂中主要靠人工用手一片一片的摸鱼肉片来检测鱼肉片中是否有鱼骨，该方法可能会带来潜在的人为二次污染，且由于人工状态的不稳定而带来含鱼骨鱼肉片检出不彻底由此出现食品安全(物理性危害)的隐患，另外人工成本较高。
[0003] 现在有一种人体骨骼X光机，主要由X射线发射器、X射线检测器、显示器等组成。但是该机器结构较为复杂，结构特殊，不能满足水产品加工所需要的鱼片实时检测要求。另外有一种X光行李检测机器，主要由射线发射器、射线探测仪、显示器、支撑架、传送带等组成，但是该机器结构较为复杂，结构特殊，检测能力低，仅仅能用于行李检测，不能满足水产品加工所需要的鱼片检测要求。因此有必要研制用于含骨鱼肉片的检测机器。
发明内容
[0004] 本发明提供一种用于含骨鱼肉片的分拣设备及智能控制系统，解决了现有人工检查含骨鱼肉片的效果不稳定、成本高问题。
[0005] 本发明可通过以下技术方案实现：
[0006] 一种用于含骨鱼肉片的分拣设备，包括传送装置，设置在所述传送装置上的X射线检测装置和移除装置，所述传送装置用于承载并移动多个鱼肉片，多个所述鱼肉片均匀对称地设置在传送装置上，所述X射线检测装置用于对多个所述鱼肉片进行检测，找出其中的含骨鱼肉片，所述移除装置用于根据X射线检测装置的检测结果，将所述含骨鱼肉片移除。
[0007] 进一步，所述移除装置包括多个推板，每个所述推板均通过竖板和横板的一端相连，每个所述横杆均由水平驱动机构控制水平移动，由垂直驱动机构控制垂直移动。
[0008] 进一步，所述垂直驱动机构包括从下至上依次平行设置的底板、垂直移动块和顶板，所述垂直移动块通过两个垂直光杠移动地设置在底板和顶板之间，两个所述垂直光杠之间设置有垂直丝杆，所述垂直丝杆的一端固定在底板上，另一端穿过垂直移动块和顶板与垂直电机的输出轴相连，所述垂直移动块和横杆的另一端相连。
[0009] 进一步，所述水平驱动机构包括平行固定设置在底板上的第一固定块和第二固定块，水平移动块通过两个水平光杠移动地设置在第一固定块和第二固定块之间，两个所述水平光杠之间设置有水平丝杆，所述水平丝杆的一端固定在第一固定块上，另一端穿过水平移动块和第二固定块与水平电机的输出轴相连，所述水平移动块和横杆的另一端相连。
[0010] 进一步，所述垂直移动块设置有通孔，所述横杆的另一端穿过垂直移动块的通孔和尾板相连，所述通孔的内径大于横杆的外径，所述尾板通过多个夹板移动地设置在水平移动块上方，多个所述夹板对称垂直地设置在水平移动块两侧，形成一个垂直通道，所述尾板在垂直通道上移动。
[0011] 进一步，所述传送装置采用传送带传送装置，所述传送带设置在相隔一定距离的两个滚轴上，所述滚轴和电机的输出轴相连，所述传送带用于承载多个鱼肉片，所述传送带表面沿长度方向设置有粗实中心线，沿宽度方向由多条粗线均匀划分为多个大区域，每个大区域由多条细虚线均匀划分为多个小区域，每个小区域包括相对粗实中心线对称的两个小块，每个小块放置一个鱼肉片。
[0012] 进一步，多个所述推板对称设置在传送带长度方向的中心线上的，多个所述竖板和横板沿传送带长度方向的中心线对称设置，多个水平驱动机构和垂直驱动机构对称设置在传送带两侧。
[0013] 进一步，所述X射线检测装置包括设置在传送带的正上方的X射线发射器，与所述X射线发射器相连的X射线准直器，及设置在所述X射线准直器正下方的X射线检测器，所述X射线检测器设置在传送带的正下方，经所述X射线准直器照射出的X射线照射面积与所述大区域面积相等。
[0014] 进一步，所述X射线发射器、X射线准直器和X射线检测器设置在保护罩内部，所述保护罩底部设置有可调节高度的支撑机构，所述保护罩和传送带接触部位设置有开口，所述开口边缘与传送带相隔一定距离，所述开口呈长方形，上侧与传送带的间隙设置为二至十厘米。
[0015] 一种基于上述的用于含骨鱼肉片的分拣设备的智能控制系统，包括总控制器，[0016] 所述总控制器和传送控制器相连，用于控制传送带的运动；
[0017] 所述总控制器和检测控制器相连，用于控制X射线检测装置对多个含骨鱼肉片进行检测；
[0018] 所述总控制器和多个水平电机、多个垂直电机相连，用于根据X射线检测装置的检测结果，控制各自相连的横杆的垂直和水平移动，所述检测控制器和X射线发射器、X射线准直器、X射线检测器均相连，所述传送控制器和电机相连。
[0019] 本发明有益的技术效果在于：
[0020] 通过移除装置和X射线检测装置，能够满足鱼片加工业对于实时检测和分选含骨鱼肉片的全自动化需求，避免人工手摸鱼片来感觉鱼骨存在而带来的潜在污染，及由于人工状态的不稳定而带来的潜在含鱼骨鱼肉片检出不彻底的可能性，以及避免人工拾取含骨鱼肉片所带来的检出不彻底的可能性，且结构简单，能明显降低人工费用，使用效果良好。
附图说明
[0021] 图1为本发明的不含有保护罩的立体结构示意图；
[0022] 图2为本发明的含有保护罩的立体结构示意图；
[0023] 图3为本发明的移除装置的水平驱动机构和垂直驱动机构的结构示意图；
[0024] 其中，1-传送装置，11-传送带，12-滚轴，13-传送开关，14-传送调节按钮，2-X射线检测装置，21-X射线发射器，22-X射线准直器，23-X射线检测器，24-保护罩，25-X射线发射器开关，26-紧急情况报警灯，27-检测开关，28-检测调节按钮，3-移除装置，31-推板，32-竖板，33-横板，34-水平驱动机构，341-第一固定块，342-第二固定块，343-水平移动块，344-水平光杠，345-水平丝杠，346-水平电机，35-垂直驱动机构，351-底板，352-垂直移动块，353-顶板，354-垂直光杠，355-垂直丝杠，356-垂直电机，36-接收机构，37-尾板，38-夹板，
4-鱼肉片。
具体实施方式
[0025] 下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。
[0026] 如图1所示，本发明不含保护罩的立体结构示意图。本发明提供了一种用于含骨鱼肉片的分拣设备，包括传送装置1，设置在传送装置1上的X射线检测装置2和移除装置3，传送装置1用于承载并移动多个鱼肉片4，多个鱼肉片4均匀对称地设置在传送装置1上，X射线检测装置2用于对多个鱼肉片4进行检测，找出其中的含骨鱼肉片，移除装置3用于根据X射线检测装置2的检测结果，将含骨鱼肉片移除。
[0027] 该传送装置1采用传送带传送装置，该传送带11设置有一定的宽度，范围为0.1-0.5米，传送带11设置在相隔一定距离的两个滚轴12上，两个滚轴12均和电机的输出轴相连，传送带11表面沿长度方向设置有粗实中心线，沿宽度方向由多条粗线均匀划分为多个大区域，每个大区域由多条细虚线均匀划分为多个小区域，每个小区域包括相对粗实中心线对称的两个小块，每个小块放置一个鱼肉片4。该传送装置1的下方安装有具有可调节高度的支撑机构，以便对其进行高度的调节。
[0028] 该X射线检测装置2包括设置在传送带11的正上方的X射线发射器21，与该X射线发射器21相连的X射线准直器22，及设置在X射线准直器22正下方的X射线检测器23，X射线检测器23设置在传送带11的正下方，两层传送带之间，经X射线准直器22照射出的X射线照射面积与大区域面积相等，以保障大区域内的鱼肉片都被检测到。
[0029] 为了防止X射线对人体造成伤害，我们在X射线发射器21、X射线准直器22和X射线检测器23的外部设置了保护罩24，该保护罩24底部设置有可调节高度的支撑机构，该支撑机构包括四个可以调节高度的支撑杆，从而对保护罩24进行调节。保护罩24和传送带11接触部位设置有长方形开口，开口边缘与传送带相隔一定距离，其上侧与传送带11的间隙设置为二至十厘米。在保护罩24外部设有X射线发射器开关25和紧急情况报警灯26。
[0030] 该移除装置3包括多个推板31，每个推板31均通过竖板32和横板33的一端相连，每个横杆33均由水平驱动机构34控制水平移动，由垂直驱动机构35控制垂直移动。多个推板31对称设置在传送带11长度方向的中心线上方，多个竖板32和横板33沿传送带长度方向的中心线对称设置，多个水平驱动机构34和垂直驱动机构35对称设置在传送带两侧，每一侧的多个水平驱动机构34和垂直驱动机构35均设置在一个大的机构保护箱里。该移除装置3通过水平驱动机构34和垂直驱动机构35控制横杆33带动推板31先做垂直移动再做水平移动，将含骨鱼肉片移除到接收机构36上，该接收机构36可以为平板、篮子、凹槽等。横杆33的数量等于传送带11的大区域内部被细虚线划分的小块个数，以保障每个小块内部的含骨鱼肉片都可以被移除。
[0031] 垂直驱动机构35包括从下至上依次平行设置的底板351、垂直移动块352和顶板353，该垂直移动块352通过两个垂直光杠354移动地设置在底板351和顶板353之间，两个垂直光杠354之间设置有垂直丝杆355，该垂直丝杆355的一端固定在底板351上，另一端穿过垂直移动块352和顶板353与垂直电机356的输出轴相连。
[0032] 水平驱动机构34包括平行固定设置在底板351上的第一固定块341和第二固定块342，水平移动块343通过两个水平光杠344移动地设置在第一固定块341和第二固定块342之间，两个水平光杠344之间设置有水平丝杆345，该水平丝杆345的一端固定在第一固定块
341上，另一端穿过水平移动块343和第二固定块342与水平电机346的输出轴相连。
[0033] 该垂直移动块352设置有通孔，横杆33的另一端穿过垂直移动块的352通孔和尾板37相连，该通孔的内径大于横杆33的外径，该尾板37通过多个夹板38移动地设置在水平移动块343上方，多个夹板38对称垂直地设置在水平移动块343两侧，形成一个垂直通道，该尾板37在垂直通道上移动。
[0034] 本发明还提供了一种基于上述的用于含骨鱼肉片的分拣设备的智能控制系统，包括总控制器，该总控制器和传送控制器相连，用于控制传送带的运动；和检测控制器相连，用于控制X射线检测装置对多个含骨鱼肉片进行检测；和多个水平电机、多个垂直电机相连，用于根据X射线检测装置的检测结果，控制各自相连的横杆的垂直和水平移动。该检测控制器和X射线发射器、X射线准直器、X射线检测器均相连，传送控制器和电机相连。
[0035] 该传送控制器设置在传送带11传送方向的出口侧，控制滚轴12的转动，从而带动传送带11的传送，传送控制器设置在控制盒内，控制盒上设置有调节数据显示屏、传送开关13和传送调节按钮14。
[0036] 该检测控制器也设置在传送带11传送方向的出口侧的另一个控制盒内，该控制盒上也设置有调节数据显示屏、检测开关27和检测调节按钮28。
[0037] 本发明通过传送控制器调节传送带传送周期，包括传送时间和停顿时间，使传送带11在传送时间内移动的距离和传送带11上大区域的长度相等，停顿时间和X射线检测装置2的检测时间相等。传送带1将鱼肉片4传送穿过X光检测装置2的保护罩24，当整个大区域的范围正好在X射线检测器23上方时候，传送带11停止传送，此时X射线发射器21发射出X光经过X射线准直器22照射到传送带11及其上方的鱼肉片4上，X射线检测器23接收X射线信号并传递到检测控制器上，完成检测后，传送带继续传送至下一个位置，再停止，X射线再检测，如此循环，直至该大区域到达移除装置3下方时，总控制器根据X射线检测装置2的检测结果，发现有含鱼骨鱼肉片时候，将含鱼骨鱼肉片上方对应的横杆33通过垂直驱动机构35控制由正中央下降至推板31和传送带11上表面贴合，然后水平驱动机构34控制横杆33带动推板31将含骨鱼肉片朝接收机构36方向移动，从而推动含鱼骨鱼肉片移动掉落到接收机构36上，随后再有水平驱动机构34和垂直驱动机构35反方向控制横杆33移到正中央位置。
[0038] 本发明通过移除装置和X射线检测装置，能够满足鱼片加工业对于实时检测和分选含骨鱼肉片的全自动化需求，避免人工手摸鱼片来感觉鱼骨存在而带来的潜在污染，避免人工手摸鱼片来感觉鱼骨存在由于人工状态的不稳定而带来的潜在含鱼骨鱼肉片检出不彻底的可能性，以及避免人工拾取含骨鱼肉片所带来的检出不彻底的可能性，且结构简单，能明显降低人工费用，使用效果良好。
[0039] 虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，因此，本发明的保护范围由所附权利要求书限定。
