喇叭装置、其控制方法及应用其的汽车

摘要

本发明提供一种喇叭装置、其控制方法及应用其的汽车，涉及汽车零部件技术领域。解决了现有的在道路上设置提醒标志的方法无法有效减轻汽车喇叭噪声对环境污染的问题。该喇叭装置包括传感器单元、控制单元、高音喇叭和低音喇叭；传感器单元与控制单元电连接，用于获取传感信息并产生传感信号，传感器单元包括压力传感器，传感信息包括汽车驾驶员按压喇叭开关本体时产生的压力信息，传感信号包括压力信号，压力传感器用于获取压力信息并产生压力信号；控制单元用于根据传感信号产生第一控制信号或第二控制信号；高音喇叭用于根据第一控制信号产生鸣响；低音喇叭用于根据第二控制信号产生鸣响。控制方法用于控制上述喇叭装置，汽车包含上述喇叭装置。

权利要求

1.一种喇叭装置的控制方法，其特征在于，用于控制喇叭装置：

所述喇叭装置包括：传感器单元、控制单元、高音喇叭和低音喇叭；

所述传感器单元与所述控制单元电连接，用于获取传感信息并产生传感信号；所述传感器单元包括压力传感器，安装在汽车的喇叭开关本体上；所述传感信息包括所述汽车的驾驶员按压所述喇叭开关本体时产生的压力信息，所述传感信号包括压力信号，所述压力传感器用于获取所述压力信息并产生所述压力信号；

所述控制单元用于根据所述传感信号产生第一控制信号或第二控制信号；

所述高音喇叭用于根据所述第一控制信号产生鸣响；

所述低音喇叭用于根据所述第二控制信号产生鸣响；

所述传感器单元还包括音量传感器；所述传感信息还包括所述汽车外部环境产生的音量信息，所述传感信号还包括音量信号，所述音量传感器用于获取所述音量信息并产生所述音量信号；

所述传感器单元还包括车速传感器；所述传感信息还包括所述汽车行驶时产生的速度信息，所述传感信号还包括速度信号，所述车速传感器用于获取所述速度信息并产生所述速度信号；

所述传感器单元还包括全景摄像头；所述传感信息还包括所述汽车周围环境的图像信息，所述传感信号还包括图像信号，所述车速传感器用于获取所述图像信息并产生所述图像信号；

所述控制方法包括：

所述控制单元获取所述传感信号，所述传感信号由所述传感单元根据获取的所述传感信息而产生，具体包括：所述控制单元获取压力信号，所述压力信号由所述传感器单元中的压力传感器获取所述汽车的驾驶员按压喇叭开关本体时产生的压力信息而产生；

所述控制单元根据所述传感信号产生第一控制信号或第二控制信号，具体包括：所述控制单元判断所述压力信号大于压力阈值时产生第一控制信号；

当所述控制单元产生第一控制信号时，所述高音喇叭产生鸣响；当所述控制单元产生第二控制信号时，所述低音喇叭产生鸣响；

所述控制单元获取所述传感信号，所述传感信号由所述传感单元根据获取的所述传感信息而产生，还包括：所述控制单元获取音量信号，所述音量信号由所述传感器单元中的音量传感器获取所述汽车外部环境产生的音量信息而产生；所述控制单元获取速度信号，所述速度信号由所述传感器单元中的车速传感器获取所述汽车行驶时的速度信息而产生；所述控制单元获取图像信号，所述图像信号由所述传感器单元中的全景摄像头获取所述汽车周围环境的图像信息而产生；

所述控制单元根据所述传感信号产生第一控制信号或第二控制信号还包括：所述控制单元判断所述压力信号小于或等于所述压力阈值、且所述音量信号大于音量阈值时产生第一控制信号；所述控制单元判断所述压力信号小于或等于所述压力阈值、所述音量信号小于或等于音量阈值、所述速度信号小于速度阈值时，产生第二控制信号所述控制单元判断所述压力信号小于或等于所述压力阈值、所述音量信号小于或等于音量阈值、所述速度信号大于或等于速度阈值、且所述图像信号中的行人数量大于或等于人数阈值时，产生第一控制信号；所述控制单元判断所述压力信号小于或等于所述压力阈值、所述音量信号小于或等于音量阈值、所述速度信号大于或等于速度阈值、且所述图像信号中的行人数量小于人数阈值时，产生第二控制信号。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述控制单元产生所述第二控制信号的时长大于时间阈值时，所述控制单元关闭所述第二控制信号，同时产生所述第一控制信号。

说明书

喇叭装置、其控制方法及应用其的汽车

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车零部件技术，尤其涉及一种喇叭装置、其控制方法及应用其的汽车。

背景技术

[0002] 汽车是人类的重要的交通工具之一，随着时代的进步，汽车在中国的人均保有量持续增加，并已走进千家万户。随着汽车数量的迅猛增长，汽车喇叭发出的噪声已成为城市的主要噪声污染源，它不仅影响人们正常的生活、学习和工作，也对人体健康带来较大的危害。

[0003] 已知技术中，汽车喇叭是通过驾驶员手动按压转向盘上的喇叭开关本体发出声音，以提升汽车驾驶安全性。但是，汽车喇叭发出的声音尖锐，易使人烦躁，并且，当驾驶员通过喇叭提醒行人避让时，有时会给行人或骑自行车的人带来困扰或惊吓，可能造成交通事故或纠纷。

[0004] 目前采用的在噪声敏感路段设置噪声分贝自动测试显示牌以及设置“禁鸣”标识牌的方法，以提醒驾驶员根据提示有选择地鸣响喇叭，但是遇到紧急情况时还是需要驾驶员通过鸣响喇叭的方式提醒行人，所以设置提醒标志的方法没法有效地减轻汽车喇叭噪声对环境的污染。

发明内容

[0005] 本发明提供一种喇叭装置、其控制方法及应用其的汽车，解决了现有的在道路上设置提醒标志的方法无法有效减轻汽车喇叭噪声对环境污染的问题。

[0006] 本发明实施例一方面提供一种喇叭装置，安装在汽车上，包括：传感器单元、控制单元、高音喇叭和低音喇叭；

[0007] 所述传感器单元与所述控制单元电连接，用于获取传感信息并产生传感信号；所述传感器单元包括压力传感器，安装在所述汽车的喇叭开关本体上；所述传感信息包括所述汽车的驾驶员按压所述喇叭开关本体时产生的压力信息，所述传感信号包括压力信号，所述压力传感器用于获取所述压力信息并产生所述压力信号；

[0008] 所述控制单元用于根据所述传感信号产生第一控制信号或第二控制信号；

[0009] 所述高音喇叭用于根据所述第一控制信号产生鸣响；

[0010] 所述低音喇叭用于根据所述第二控制信号产生鸣响。

[0011] 本发明实施例另一方面提供一种喇叭装置的控制方法，用于控制上述的喇叭装置，包括：

[0012] 所述控制单元获取所述传感信号，所述传感信号由所述传感单元根据获取的所述传感信息而产生，具体包括：所述控制单元获取压力信号，所述压力信号由所述传感器单元中的压力传感器获取所述汽车的驾驶员按压喇叭开关本体时产生的压力信息而产生；

[0013] 所述控制单元根据所述传感信号产生第一控制信号或第二控制信号，具体包括：所述控制单元判断所述压力信号大于压力阈值时产生第一控制信号；

[0014] 当所述控制单元产生第一控制信号时，所述高音喇叭产生鸣响；当所述控制单元产生第二控制信号时，所述低音喇叭产生鸣响。

[0015] 本发明实施例又一方面提供一种汽车，安装有上述的喇叭装置。

[0016] 本发明提供的喇叭装置、其控制方法及应用其的汽车中，由于传感单元可以获取包含按压喇叭开关本体产生的压力信息的传感信息，并产生包含压力信号的传感信号，利用该传感信号以及控制单元内置的计算和判断规则就可以根据压力信号的大小进行判断，或者在获取压力信号之后结合其它的传感信号的大小进行判断，以产生两种不同的控制信号，第一控制信号或者第二控制信号，而且高音喇叭可以根据第一控制信号产生鸣响，低音喇叭可以根据第二控制信号产生鸣响，从而在需要通过鸣响喇叭的方式提醒行人时，可以实现高音喇叭和低音喇叭自动区分不同情况进行鸣响，需要较大声音提醒行人时，高音喇叭自动鸣响，需要较小声音提醒行人时，低音喇叭自动鸣响，进而有效减轻汽车喇叭噪声对环境污染。

附图说明

[0017] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0018] 图1为实施例1提供的喇叭装置的示意图；

[0019] 图2为实施例2提供的喇叭装置的示意图；

[0020] 图3为实施例3提供的喇叭装置的控制方法的流程图；

[0021] 图4为实施例4提供的喇叭装置的控制方法的流程图。

具体实施方式

[0022] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0023] 实施例1

[0024] 图1为实施例1提供的喇叭装置的示意图，如图1所示，喇叭装置，安装在汽车(图中未示出)上，该喇叭装置包括：传感器单元11、控制单元12、高音喇叭13和低音喇叭14。其中，传感器单元11与控制单元12电连接，用于获取传感信息并产生传感信号；传感器单元11包括压力传感器111，安装在汽车的喇叭开关本体(图中未示出)上；传感信息包括汽车的驾驶员按压喇叭开关本体时产生的压力信息，传感信号包括压力信号，压力传感器111用于获取压力信息并产生压力信号；控制单元12用于根据传感信号产生第一控制信号或第二控制信号；高音喇叭13用于根据第一控制信号产生鸣响；低音喇叭14用于根据第二控制信号产生鸣响。

[0025] 具体地，传感器单元11可以获取传感信息，包括驾驶员按压汽车上喇叭开关本体(图中未示出)时产生的压力信息，该喇叭开关本体位于汽车方向盘表面便于驾驶员按压的位置，通过按压喇叭开关本体触发传感器单元；之后传感器单元11产生与压力大小有关的传感信号，控制单元12可以根据该传感信号进行相应的计算并判断，如下面各实施例所述，具体的判断和计算规则可以进行设置，例如与压力大小有关的传感信号为电压信号，通过设置计算规则可以获得与电压信号大小相对应的压力大小，判断规则可以设置为压力大小达到一定数值时产生判断结果，控制单元12根据计算和判断的结果生成两种控制信号，其中第一控制信号用于使高音喇叭13产生鸣响，第二控制信号用于使低音喇叭14产生鸣响，由此使得喇叭装置可以利用传感单元11获取的包含压力信息的传感信息以及控制单元12内置的计算和判断规则产生两种不同的控制信号，从而使高音喇叭13和低音喇叭14能自动区分不同情况进行鸣响。

[0026] 本实施例提供的喇叭装置中，由于传感单元可以获取包含按压喇叭开关本体产生的压力信息的传感信息，并产生包含压力信号的传感信号，利用该传感信号以及控制单元内置的计算和判断规则就可以根据压力信号的大小进行判断，或者在获取压力信号之后结合其它的传感信号的大小进行判断，以产生两种不同的控制信号，第一控制信号或者第二控制信号，而且高音喇叭可以根据第一控制信号产生鸣响，低音喇叭可以根据第二控制信号产生鸣响，从而在需要通过鸣响喇叭的方式提醒行人时，可以实现高音喇叭和低音喇叭自动区分不同情况进行鸣响，需要较大声音提醒行人时，高音喇叭自动鸣响，需要较小声音提醒行人时，低音喇叭自动鸣响，进而有效减轻汽车喇叭噪声对环境污染。

[0027] 实施例2

[0028] 图2为实施例2提供的喇叭装置的示意图，如图2所示，喇叭装置，安装在汽车(图中未示出)上，该喇叭装置包括：传感器单元21、控制单元22、高音喇叭23和低音喇叭24。其中，传感器单元21与控制单元22电连接，用于获取传感信息并产生传感信号；控制单元22用于根据传感信号产生第一控制信号或第二控制信号；高音喇叭23用于根据第一控制信号产生鸣响；低音喇叭24用于根据第二控制信号产生鸣响。

[0029] 其中，传感器单元21包括压力传感器211，如实施例1所述，该压力传感器211安装在汽车的喇叭开关本体(图中未示出)上，该喇叭开关本体位于汽车方向盘表面便于驾驶员按压的位置，通过按压喇叭开关本体触发压力传感器211；上述的传感信息包括汽车的驾驶员按压所述喇叭开关本体时产生的压力信息，上述的传感信号可以包括压力信号。因此，压力传感器用于获取该压力信息并产生该压力信号，使得控制单元22能够受压力信号的触发开始进行计算和判断，可以通过判断驾驶员按压喇叭开关本体力量的大小来控制不同喇叭的鸣响。

[0030] 另外，控制单元22在判断压力信号之后，还可以结合其它的传感信号进行判断，从而产生不同的控制信号。其它的传感信号由如下几种传感器分别产生。

[0031] 传感器单元21还可以包括音量传感器212，上述的传感信息还可以包括汽车外部环境产生的音量信息，上述的传感信号还可以包括音量信号。因此，音量传感器212可以用于获取该音量信息并产生该音量信号，使得控制单元22还能够根据音量信号进行计算和判断，从而通过判断汽车外部环境噪音的大小来控制不同喇叭的鸣响。

[0032] 并且，传感器单元21还包括车速传感器213；上述的传感信息还可以包括汽车行驶时产生的速度信息，上述的传感信号还可以包括速度信号，因此，车速传感器213可以用于获取该速度信息并产生该速度信号，使得控制单元22能够根据速度信号进行计算和判断，从而通过判断汽车行驶速度来控制不同喇叭的鸣响。

[0033] 除此之外，传感器单元还可以包括全景摄像头214，全景摄像头214是由多个摄像头组成的摄像系统，摄像头分别安装在汽车的车头、车侧，从而能够获取汽车周边的实时图像。上述的传感信息还可以包括汽车周围环境的图像信息，上述的传感信号还可以包括图像信号，因此，全景摄像头214可以用于获取该图像信息并产生该图像信号，使得控制单元22能够根据图像信号进行计算和判断，例如下述实施例中描述的根据图像信号计算获得汽车前方行人的数量，从而通过判断行人数量来控制不同喇叭的鸣响。

[0034] 上述的喇叭装置中还可以包括电源25、第一电控开关26和第二电控开关27。高音喇叭23可以通过第一电控开关26与电源25电连接，低音喇叭24可以通过第二电控开关27与电源25电连接；第一电控开关26用于在控制单元22产生第一控制信号时闭合，第二电控开关27用于在控制单元22产生第二控制信号时闭合。也就是说，控制单元22产生的控制信号可以使第一电控开关26或者第二电控开关27闭合，从而使高音喇叭23或者低音喇叭24接通电源25，产生鸣响。

[0035] 如本领域技术人员所知，第一控制信号和第二控制信号对高音喇叭23和低音喇叭24鸣响的控制可以不限于图2所示的电控开关控制的方式，也可以是高音喇叭23和低音喇叭24直接连接在控制单元22上，使控制单元22产生的第一控制信号输出至高音喇叭23，从而使高音喇叭23鸣响，并且使控制单元22产生的第二控制信号输出至低音喇叭24，从而使低音喇叭24鸣响。

[0036] 上述的喇叭装置中还可以包括第一指示灯28和第二指示灯29。其中，第一指示灯28可以电连接在高音喇叭23与第一电控开关26之间，用于在高音喇叭23鸣响时点亮，第二指示灯29可以电连接在低音喇叭24与第二电控开关27之间，用于在低音喇叭24鸣响时点亮。指示灯能使驾驶员直观地看到是高音喇叭在鸣响还是低音喇叭在鸣响。

[0037] 上述的喇叭装置中的控制单元22可以采用微型单片机，也可以采用其它具有对电信号有计算、判断功能的器件，如微控制器等。

[0038] 本实施例提供的喇叭装置中，由于传感单元可以获取压力信息、音量信息、车速信息、图像信息等传感信息并相应地产生压力信号、音量信号、车速信号、图像信号等传感信号，利用这些传感信号以及控制单元内置的计算和判断规则就可以产生两种不同的控制信号，第一控制信号或者第二控制信号，而且高音喇叭可以根据第一控制信号产生鸣响，低音喇叭可以根据第二控制信号产生鸣响，从而在需要通过鸣响喇叭的方式提醒行人时，可以实现高音喇叭和低音喇叭自动区分不同情况进行鸣响，需要较大声音提醒行人时，高音喇叭自动鸣响，需要较小声音提醒行人时，低音喇叭自动鸣响，从而有效减轻汽车喇叭噪声对环境污染。

[0039] 实施例3

[0040] 图3为实施例3提供的喇叭装置的控制方法的流程图，如图3所示，该喇叭装置的控制方法，用于控制实施例1或者实施例2中描述的喇叭装置，具体包括如下步骤。

[0041] 步骤301、控制单元获取传感信号，该传感信号由传感单元根据获取的传感信息而产生。

[0042] 具体地，该步骤包括控制单元获取压力信号，压力信号由传感器单元中的压力传感器获取汽车的驾驶员按压喇叭开关本体时产生的压力信息而产生。

[0043] 传感器单元包括压力传感器，传感器单元获取的传感信息包括驾驶员按压汽车上喇叭开关本体时产生的压力信息，如实施例1所述，该喇叭开关本体位于汽车方向盘表面便于驾驶员按压的位置，通过按压喇叭开关本体触发传感器单元；之后传感器单元获取压力信息后产生与压力大小有关的压力信号。控制单元通过与传感器单元的电连接，获取该压力信号。

[0044] 步骤302、控制单元根据传感信号产生第一控制信号或第二控制信号，当控制单元产生第一控制信号时，高音喇叭产生鸣响，当控制单元产生第二控制信号时，低音喇叭产生鸣响。

[0045] 具体地，该步骤包括控制单元判断压力信号大于压力阈值时产生第一控制信号，使得高音喇叭鸣响。

[0046] 压力阈值是预设在控制单元中的一个固定数值，用来界定压力信号的大小，压力信号大于压力阈值时，说明驾驶员按压喇叭开关本体时的力量较大，通常是在紧急情况下，如突然发现车前方不远处出现行人，驾驶员才会用力按压，因此，通过设置合适的压力阈值，可以使控制单元判断是否出现了紧急情况，如果压力信号大于压力阈值则判断为出现了紧急情况，则需要较大声音的喇叭鸣响。

[0047] 另外，控制单元还可以根据其它传感信号结合压力信号进行相应的计算并判断，由此使得喇叭装置可以利用传感单元11获取的包含压力信息的传感信息以及控制单元12内置的计算和判断规则产生两种不同的控制信号，从而使高音喇叭13和低音喇叭14能自动区分不同情况进行鸣响。

[0048] 本实施例提供的喇叭装置的控制方法中，由于传感单元可以获取包含按压喇叭开关本体产生的压力信息的传感信息，并产生包含压力信号的传感信号，控制单元获取该传感信号后，可以根据压力信号的大小进行判断，或者在获取压力信号之后结合其它的传感信号的大小进行判断，以产生两种不同的控制信号，第一控制信号或者第二控制信号，而且当产生第一控制信号时，高音喇叭产生鸣响，当产生第二控制信号时，低音喇叭产生鸣响，从而在需要通过鸣响喇叭的方式提醒行人时，可以实现高音喇叭和低音喇叭自动区分不同情况进行鸣响，需要较大声音提醒行人时，高音喇叭自动鸣响，需要较小声音提醒行人时，低音喇叭自动鸣响，进而有效减轻汽车喇叭噪声对环境污染。

[0049] 实施例4

[0050] 图4为实施例4提供的喇叭装置的控制方法的流程图，如图4所示，该喇叭装置的控制方法，用于控制实施例2中描述的喇叭装置，具体包括如下步骤。

[0051] 步骤401、控制单元获取压力信号、音量信号、速度信号和图像信号。

[0052] 其中，压力信号由传感器单元中的压力传感器获取汽车的驾驶员按压喇叭开关本体时产生的压力信息而产生；音量信号由传感器单元中的音量传感器获取汽车外部环境产生的音量信息而产生；速度信号由传感器单元中的车速传感器获取汽车行驶时的速度信息而产生；图像信号由传感器单元中的全景摄像头获取汽车周围环境的图像信息而产生。

[0053] 如上述实施例所述，传感器单元与控制单元电连接，因此传感器单元中的每个传感器都与控制单元电连接，使得压力传感器、音量传感器、车速传感器、全景摄像头将产生的传感信号能被控制单元获取。需要说明的是，获取压力信号、音量信号、速度信号和图像信号没有顺序限制，可以同时获取，也可以是在一个时间段内顺序获取，也可以是本领域技术人员所知的其它方式。

[0054] 步骤402、控制单元判断压力信号是否大于压力阈值，当判断结果为是时执行步骤406，当判断结果为否时执行步骤403。

[0055] 具体地，如实施例3所述，压力阈值是预设在控制单元中的一个固定数值，用来界定压力信号的大小，压力信号大于压力阈值时，说明驾驶员按压喇叭开关本体时的力量较大，通常是在紧急情况下，如突然发现车前方不远处出现行人，驾驶员才会用力按压，因此，通过设置合适的压力阈值，可以使控制单元判断是否出现了紧急情况，如果压力信号大于压力阈值则判断为出现了紧急情况，则需要较大声音的喇叭鸣响，执行步骤406可以使高音喇叭鸣响，以提醒行人避让。

[0056] 当压力信号小于或等于压力阈值时，执行步骤403。

[0057] 步骤403、控制单元判断音量信号是否大于音量阈值，当判断结果为是时执行步骤406，当判断结果为否时执行步骤404。

[0058] 具体地，当压力信号小于或等于压力阈值时，说明驾驶员按压喇叭开关本体时的力量较小，通常是没有遇到紧急情况，且驾驶员的情绪比较平稳，如行人与车的距离较远，在这种情况下，还可以引入对汽车外部环境的音量的判断。音量阈值是预先设置在控制单元的一个固定数值，通过设置音量阈值，可以界定音量信号的大小。音量信号大于音量阈值，说明汽车外部环境较吵杂，这时需要较大的喇叭声才能使距离较远的行人听到。因此，当控制单元判断压力信号小于或等于压力阈值、且音量信号大于音量阈值时判断汽车外部环境较吵杂，则需要音量较高的喇叭鸣响，执行步骤406可以使高音喇叭鸣响，以提醒行人避让。

[0059] 当压力信号小于或等于压力阈值，且音量信号小于音量阈值时，执行步骤404。

[0060] 步骤404、控制单元判断速度信号是否小于速度阈值，当判断结果为是时，执行步骤407，当判断结果为否时，执行步骤405。

[0061] 当压力信号小于或等于压力阈值时，说明驾驶员按压喇叭开关本体时的力量较小，通常是没有遇到紧急情况。当音量信号小于或等于音量阈值时，说明汽车外部环境较安静。在这种情况下，还可以引入对汽车行驶速度的判断，速度阈值是预设在控制单元中的一个固定数值，通过在控制单元中设置速度阈值，可以界定汽车行驶的快慢，当速度信号大于或等于速度阈值，说明车速较快。当速度信号小于速度阈值，说明车速较慢，这种情况下，由于车速较慢，不管汽车周围人数是多还是少，碰撞行人的可能性都较低，需要较小的喇叭声即可起到提醒行人避让的效果，因此，执行步骤407即可使低音喇叭鸣响。

[0062] 当压力信号小于或等于压力阈值、音量信号小于音量阈值，且速度信号大于或等于速度阈值时，执行步骤405。

[0063] 步骤405、控制单元判断图像信号中的行人数量是否大于或等于人数阈值，当判断结果为是时，执行步骤406，当判断结果为否时，执行步骤407。

[0064] 如上所述，当压力信号小于或等于压力阈值时，说明驾驶员按压喇叭开关本体时的力量较小，通常是没有遇到紧急情况。当音量信号小于或等于音量阈值时，说明汽车外部环境较安静。当速度信号大于或等于速度阈值，说明车速较快。在这种情况下，还可以引入对汽车周围行人数量的判断。人数阈值也是预设在控制单元中的一个固定数值，通过在控制单元中设置人数阈值，可以界定汽车周围行人数量的多少，图像信号中行人数量大于或等于人数阈值时，说明汽车周围人数较多。即使在没有遇到紧急情况且汽车外部环境较安静的情况下，当车速较快且行人数量较多时，汽车到达行人所处位置的时间较短，碰撞行人的可能性较高，所以需要较大的喇叭声才能尽早提醒所有的行人，使他们在最短的时间内避让汽车。因此，在这种情况下，执行步骤406可以使高音喇叭鸣响，以提醒行人避让。

[0065] 当压力信号小于或等于压力阈值、音量信号小于音量阈值、速度信号大于或等于速度阈值，且行人数量小于人数阈值时，执行步骤406。

[0066] 具体地，当压力信号小于或等于压力阈值时，说明驾驶员按压喇叭开关本体时的力量较小，通常是没有遇到紧急情况。当音量信号小于或等于音量阈值时，说明汽车外部环境较安静。当速度信号大于或等于速度阈值，说明车速较快。当图像信号中的行人数量小于人数阈值时，说明汽车周围人数较少。在这种情况下，即使车速较快，碰撞行人的可能性也较低，需要较小的喇叭声即可起到提醒行人避让的效果，因此，执行步骤407，以使低音喇叭鸣响。

[0067] 如本领域技术人员所知：控制单元可以具备图像处理的功能，获取图像信号后，控制单元通过对图像信号的处理，可以提取出汽车前方一定范围内行人的数量。

[0068] 步骤406、控制单元产生第一控制信号，高音喇叭鸣响。

[0069] 步骤407、控制单元产生第二控制信号，低音喇叭鸣响，执行步骤408。

[0070] 步骤408、控制单元判断第二控制信号的产生时长是否大于时间阈值，当判断结果为是时，执行步骤409。

[0071] 步骤404和405中，各个传感信号均满足相应的条件时，控制单元产生第二控制信号，使低音喇叭鸣响，其中有一个传感信号不满足条件时，控制单元就关闭第二控制信号，使低音喇叭停止鸣响。

[0072] 在某些情况下，低音喇叭鸣响并不足以引起行人的注意，例如行人戴耳机、行人打电话、聊天，就需要换一种方式引起行人的注意，比如提高喇叭音量，本步骤通过对控制单元产生的第二控制信号计时，当计时的时长超过时间阈值时，说明低音喇叭鸣响的时长较长，需要切换至高音喇叭鸣响，以提醒行人避让，因此，执行步骤409即可使控制单元关闭第二控制信号，同时产生第一控制信号，从而使低音喇叭终止鸣响，高音喇叭鸣响。

[0073] 如本领域技术人员所知，可以通过在控制单元中设置计时器的方式对第二控制信号进行计时，也可以采用本领域技术人员所知的其它方式。时间阈值是预先设置在控制单元中的一个固定数值。

[0074] 步骤409、控制单元关闭第二控制信号，同时产生第一控制信号。

[0075] 在实际应用中，本实施中描述的压力阈值可以设置为50N(牛)，音量阈值可以设置为60dB(分贝)，速度阈值可以设置为40km/h(公里/小时)，人数阈值可以设置为5个。当然，如本领域技术人员所知，各个传感信号的阈值都可以根据实际应用的需要进行设置，不限于上述的数值。

[0076] 本实施例提供的喇叭装置的控制方法中，由于传感单元可以获取包含按压喇叭开关本体产生的压力信息的传感信息，并产生包含压力信号的传感信号，控制单元获取传感信号后，可以根据压力信号的大小进行判断，或者在获取压力信号之后结合其它的传感信号的大小进行判断，以产生两种不同的控制信号，第一控制信号或者第二控制信号，而且当产生第一控制信号时，高音喇叭产生鸣响，当产生第二控制信号时，低音喇叭产生鸣响，从而在需要通过鸣响喇叭的方式提醒行人时，可以实现高音喇叭和低音喇叭自动区分不同情况进行鸣响，需要较大声音提醒行人时，高音喇叭自动鸣响，需要较小声音提醒行人时，低音喇叭自动鸣响，进而有效减轻汽车喇叭噪声对环境污染。

[0077] 实施例5

[0078] 本实施例提供一种汽车，该汽车安装有上述实施例描述的喇叭装置。

[0079] 本实施例提供的汽车中，由于安装了上述实施例描述的喇叭装置，该喇叭装置中的传感单元可以获取包含按压喇叭开关本体产生的压力信息的传感信息，并产生包含压力信号的传感信号，利用该传感信号以及控制单元内置的计算和判断规则就可以根据压力信号的大小进行判断，或者在获取压力信号之后结合其它的传感信号的大小进行判断，以产生两种不同的控制信号，第一控制信号或者第二控制信号，而且高音喇叭可以根据第一控制信号产生鸣响，低音喇叭可以根据第二控制信号产生鸣响，从而在需要通过鸣响喇叭的方式提醒行人时，可以实现高音喇叭和低音喇叭自动区分不同情况进行鸣响，需要较大声音提醒行人时，高音喇叭自动鸣响，需要较小声音提醒行人时，低音喇叭自动鸣响，进而有效减轻汽车喇叭噪声对环境污染。

[0080] 本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0081] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。