本发明公开了一种用于车辆的超车辅助方法及系统，属于车辆安全领域。所述用于车辆的超车辅助方法用于辅助驾驶员安全超车，包括：激活超车辅助系统；采集所述车辆的速度信息、所述车辆前方的车辆的速度信息、加速度信息及与所述车辆的距离信息、所述车辆前方的静止物体信息；根据上述信息判断所述车辆是否适合超车；在所述车辆适合超车的情况下辅助所述驾驶员安全超车。本发明还提供了相应的系统。采用本发明的超车辅助方法及系统辅助驾驶员进行超车，可以有效减少驾驶员因频繁超车操作产生的疲劳并降低驾驶员由于疲劳或注意力不集中导致的潜在风险，提高驾驶员的驾驶体验。
1.一种用于车辆的超车辅助方法，用于辅助驾驶员安全超车，包括：激活超车辅助系统；
采集所述车辆的速度信息、所述车辆前方的车辆的速度信息、加速度信息及与所述车辆的距离信息、所述车辆前方的静止物体信息；
根据上述信息判断所述车辆是否适合超车，其中，在根据上述信息判断所述车辆不在最左侧车道且采集到所述车辆前方相邻的超车道处的车辆信息的情况下，若所述超车道处的车辆的加速度值与所述车辆的前方的本车道处的车辆的加速度值之差超过第一预定值，所述车辆适合超车；
在所述车辆适合超车的情况下辅助所述驾驶员安全超车。
2.根据权利要求1所述的超车辅助方法，其特征在于，在所述车辆的自适应巡航功能开启且所述驾驶员打开所述车辆的左侧转向灯后，激活所述超车辅助系统。
3.根据权利要求1或2所述的超车辅助方法，其特征在于，在根据上述信息判断所述车辆位于单车道时，所述车辆不适合超车。
4.根据权利要求1所述的超车辅助方法，其特征在于，在根据上述信息判断所述车辆位于最左侧车道时，所述车辆不适合超车。
5.根据权利要求1所述的超车辅助方法，其特征在于，在判断所述车辆适合超车的情况下，提高所述车辆的速度，同时根据采集到的所述车辆的速度信息与所述超车道处的车辆的速度信息及与所述车辆的距离信息，当所述车辆位于所述超车道处时，控制所述车辆的加速度。
6.根据权利要求1所述的超车辅助方法，其特征在于，控制所述超车辅助系统的激活时间不超过第二预定值，并且在所述激活时间内，控制所述车辆的加速度不超过第三预定值。
7.根据权利要求6所述的超车辅助方法，其特征在于，
所述车辆的加速度在所述激活时间内随时间的增大而减小。
8.根据权利要求1所述的超车辅助方法，其特征在于，当所述车辆进入所述超车道且所述车辆前方突然进入的车辆的速度低于第四预定值时，控制所述车辆制动。
9.一种用于车辆的超车辅助系统，其布置在所述车辆处并用于辅助驾驶员安全超车，包括：信息采集单元，用于采集所述车辆的速度信息、所述车辆前方的车辆的速度信息、加速度信息及与所述车辆的距离信息、所述车辆前方的静止物体信息；
控制单元，用于接收上述信息并判断所述车辆是否适合超车，其中，在根据上述信息判断所述车辆不在最左侧车道且采集到所述车辆前方相邻的超车道处的车辆信息的情况下，若所述超车道处的车辆的加速度值与所述车辆的前方的本车道处的车辆的加速度值之差超过第一预定值，判定所述车辆适合超车；以及执行单元，用于在所述车辆适合超车的情况下辅助驾驶员安全超车。
10.根据权利要求9所述的超车辅助系统，其特征在于，
所述信息采集单元包括所述车辆的速度传感器与所述车辆的自适应巡航雷达。
11.根据权利要求9所述的超车辅助系统，其特征在于，
所述执行单元包括所述车辆的发动机控制系统与电子稳定控制系统。
一种用于车辆的超车辅助方法及系统
技术领域
[0001] 本发明涉及车辆安全领域，特别是涉及一种用于车辆的超车辅助方法及系统。
背景技术
[0002] 随着车辆的普及，道路上的车流量越来越大，伴随出现的超车现象也越来越多，在实际驾驶过程中，驾驶员频繁的人为超车操作不仅容易产生疲劳，也给驾驶安全带来了很大的风险，使得驾驶员的驾驶体验差。
发明内容
[0003] 本发明的一个目的是提供一种用于车辆的超车辅助方法，通过该方法辅助驾驶员进行超车，不仅可以有效降低驾驶员频繁超车产生的疲劳，而且还能降低驾驶员由于疲劳或注意力不集中导致的潜在风险，有效提高驾驶员的驾驶体验。
[0004] 本发明的另一个目的是提供一种用于车辆的超车辅助系统，通过该系统可以有效辅助驾驶员进行安全超车，不仅可以减少驾驶员因频繁操作产生的疲劳，还可以降低驾驶员由于疲劳或注意力不集中导致的潜在的事故风险。
[0005] 特别地，本发明提供了一种用于车辆的超车辅助方法，用于辅助驾驶员安全超车，包括：
[0006] 激活超车辅助系统；
[0007] 采集所述车辆的速度信息、所述车辆前方的车辆的速度信息、加速度信息及与所述车辆的距离信息、所述车辆前方的静止物体信息；
[0008] 根据上述信息判断所述车辆是否适合超车；
[0009] 在所述车辆适合超车的情况下辅助所述驾驶员安全超车。
[0010] 进一步地，在所述车辆的自适应巡航功能开启且所述驾驶员打开所述车辆的左侧转向灯后，激活所述超车辅助系统。
[0011] 进一步地，在根据上述信息判断所述车辆位于单车道时，所述车辆不适合超车。
[0012] 进一步地，在根据上述信息判断所述车辆位于最左侧车道时，所述车辆不适合超车。
[0013] 进一步地，在根据上述信息判断所述车辆不在最左侧车道且未采集到所述车辆前方相邻的超车道处的车辆信息的情况下，所述车辆适合超车。
[0014] 进一步地，在根据上述信息判断在采集到所述车辆前方相邻的超车道处的车辆信息的情况下，若所述超车道处的车辆的加速度值与所述车辆的前方的本车道处的车辆的加速度值之差超过第一预定值，所述车辆适合超车。
[0015] 进一步地，在判断所述车辆适合超车的情况下，提高所述车辆的速度，同时根据采集到的所述车辆的速度信息与所述超车道处的车辆的速度信息及与所述车辆的距离信息，当所述车辆位于所述超车道处时，控制所述车辆的加速度。
[0016] 进一步地，控制所述超车辅助系统的激活时间不超过第二预定值，并且在所述激活时间内，控制所述车辆的加速度不超过第三预定值；
[0017] 可选地，所述车辆的加速度在所述激活时间内随时间的增大而减小。
[0018] 进一步地，当所述车辆进入所述超车道且所述车辆前方突然进入的车辆的速度低于第四预定值时，控制所述车辆制动。
[0019] 特别地，本发明还提供了一种用于车辆的超车辅助系统，其布置在所述车辆处并用于辅助驾驶员安全超车，包括：
[0020] 信息采集单元，用于采集所述车辆的速度信息、所述车辆前方的车辆的速度信息、加速度信息及与所述车辆的距离信息、所述车辆前方的静止物体信息；
[0021] 控制单元，用于接收上述信息并判断所述车辆是否适合超车；以及[0022] 执行单元，用于在所述车辆适合超车的情况下辅助驾驶员安全超车；
[0023] 可选地，所述信息采集单元包括所述车辆的速度传感器与所述车辆的自适应巡航雷达；
[0024] 可选地，所述执行单元包括所述车辆的发动机控制系统与电子稳定控制系统。
[0025] 本发明的用于车辆的超车辅助方法及系统，通过采集所述车辆信息及周边的环境信息，进行超车条件判断，在满足超车条件时控制所述车辆以辅助驾驶员进行安全超车，从而有效减少驾驶员因频繁超车操作产生的疲劳并降低驾驶员由于疲劳或注意力不集中导致的潜在风险，提高了驾驶员的驾驶体验。
[0026] 根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0027] 后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0028] 图1是根据本发明一个实施例的用于车辆的超车辅助方法的流程图；
[0029] 图2是根据本发明另一个实施例的用于车辆的超车辅助方法的流程图；
[0030] 图3是根据本发明一个实施例的用于车辆的超车辅助系统的原理框图；
[0031] 图4是根据本发明另一个实施例的用于车辆的超车辅助系统的原理框图。
具体实施方式
[0032] 本发明的用于车辆的超车辅助方法一个实施例如图1所示，所述超车辅助方法包括以下步骤：
[0033] S100：激活超车辅助系统；
[0034] S200：采集所述车辆的速度信息、所述车辆前方的车辆的速度信息、加速度信息及与所述车辆的距离信息、所述车辆前方的静止物体信息；
[0035] S300：根据上述信息判断所述车辆是否适合超车；
[0036] S400：在所述车辆适合超车的情况下辅助所述驾驶员安全超车。
[0037] 本发明的用于车辆的超车辅助方法，在车辆行驶时激活超车辅助系统，所述系统实时采集所述车辆及前方目标物的信息，根据所述信息判断当前工况是否适合超车，并在适合超车的情况下，所述系统辅助驾驶员进行超车行为，从而有效减少驾驶员因频繁超车操作产生的疲劳并降低驾驶员由于疲劳或注意力不集中导致的潜在风险，提高驾驶员的驾驶体验。
[0038] 在本发明的另一个实施例中，如图2所示，首先执行步骤S50，根据上述信息判断所述车辆的自适应巡航功能是否开启，以及所述驾驶员是否已打开左侧转向灯，若是，执行步骤S100，激活所述超车辅助系统；若否，返回开始；
[0039] 执行步骤S200，采集所述车辆及周围目标信息；
[0040] 执行步骤S350，根据上述信息判断所述车辆是否位于单车道，若是返回开始，若否，进入步骤S351；
[0041] 执行步骤S351，根据上述信息判断所述车辆是否位于最左侧车道，若是返回开始，若否，进入步骤S352；
[0042] 执行步骤S352，根据上述信息判断所述车辆前方相邻的超车道处是否有车辆，若否进入步骤S450，若是，进入步骤S353；
[0043] 执行步骤S353，根据上述信息判断所述超车道处的车辆的加速度值与所述车辆的前方的本车道处的车辆的加速度值之差是否超过第一预定值，在这里，所述第一预定值可2
以是0.5m/s，若是进入步骤S450，若否返回开始。
[0044] 执行步骤S450，提高所述车辆的速度，缩短与前车的距离，同时根据采集到的所述车辆的速度信息与所述超车道处的车辆的速度信息及与所述车辆的距离信息，当所述车辆位于所述超车道处时，控制所述车辆的加速度。
[0045] 可选地，还可以执行步骤S500，根据上述信息判断所述车辆前方有没有突然插入的车辆并且车速低于第四预定值，所述第四预定值可以为所述车辆当前的行驶速度。
[0046] 若有，进入步骤S550，控制所述车辆制动；若无，则结束判断。
[0047] 在本发明的另一个实施例中，所述超车辅助系统的激活时间控制为不超过第二预定值，所述第二预定值可以是6s，也可以是4s，具体视实际情况而定。同时在所述激活时间内，控制所述车辆的加速度不超过第三预定值，所述第三预定值可以为2m/s2。在优选的一个实施例中，所述车辆的加速度在所述激活时间内随时间的增大而减小，例如所述激活时间为6s，在激活时间的0-2s的时间段，所述加速度保持2m/s2，在2-6s内，所述加速度从2m/s2降低为0，如此，便可以避免驾驶员长时间打转向灯而不变道时存在的一直加速导致潜在风险。
[0048] 本发明的用于车辆的超车辅助系统的一个实施例如图3所示，所述系统布置在所述车辆处并用于辅助驾驶员安全超车，其一般性地可以包括信息采集单元10、控制单元20和执行单元30。所述信息采集单元10用于采集所述车辆的速度信息、所述车辆前方的车辆的速度信息、加速度信息及与所述车辆的距离信息、所述车辆前方的静止物体信息；所述控制单元20用于接收上述信息并判断所述车辆是否适合超车；所述执行单元30用于在所述车辆适合超车的情况下辅助驾驶员安全超车。
[0049] 在本发明的另一个实施例中，所述信息采集单元10包括所述车辆的速度传感器11与所述车辆的自适应巡航雷达12；所述执行单元30包括所述车辆的发动机控制系统31与电子稳定控制系统32。
[0050] 所述控制单元20向所述发动机控制系统31发出增大发动机输出功率的信号，发动机增加输出功率使所述车辆加速，缩短本车辆与正前方车道上车辆的距离，驾驶员转向，所述自适应巡航雷达12快速释放原车道信息并快速拾取新车道的目标，所述车辆在新车道上以一定的加速度行驶；在一些突发的工况，如超车变道后，前方突然切入一辆速度较低的车，此时通过发动机降扭无法保证车辆降到安全速度，此时接入电子稳定控制系统32进行刹车，从而避免出现碰撞风险。
[0051] 本发明利用车辆的自适应巡航系统中的自适应巡航雷达12作为系统的控制单元20和信息采集单元10的一部分，因此，不需要额外增设专门的传感器等，并未提高硬件成本，也易于实现、具有较高的实用性。
[0052] 至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
