使用容器制备液体产品的机器

摘要

一种用于经由容器制备液体产品的机器（1），所述机器（1）具有输送组件（2），所述输送组件（2）包括：制备腔室（4‑5），所述制备腔室（4‑5）包括腔室的第一部分（4）和腔室的第二部分（5）；‑致动系统（11），所述致动系统（11）是能够被控制的以便导致所述腔室的第二部分（5）相对于所述腔室的第一部分（4）的运动；以及‑支撑装置（8、26），所述支撑装置（8、26）包括可移动支撑构件（8）以及第一止动元件（27）和第二止动元件（28），所述可移动支撑构件（8）能够将容器保持在与所述腔室的部分（4、5）大体上同轴的位置中，所述第一止动元件（27）和第二止动元件（28）用于所述支撑构件（8）。所述支撑构件（8）的主体（30）和所述第二止动元件（28）中的至少一个包括弹性元件。所述支撑装置（8、26）被构造成以便：在所述腔室的第二部分（5）处在相对于所述腔室的第一部分（4）的间隔开位置中的情况下，使得所述支撑构件（8）能够抵抗所述第一弹性元件的作用并且在将朝向所述组件（2）的出口通道（3b）的推力施加在所述容器上之后朝向相应的释放位置暂时后退。

权利要求

1.一种用于经由容器（6）制备液体产品的机器（1），所述容器（6）具有大体上呈杯子形状的主体（6a-6d），其容纳能够经由制备流体形成液体产品的一剂量的至少一种物质，所述机器（1）具有输送组件（2），所述输送组件（2）包括静止结构和用于引导容器的进口通道（3a），所述组件（2）此外包括：- 制备腔室（4-5），所述制备腔室（4-5）包括腔室的第一部分（4）和腔室的第二部分（5），所述腔室的第一部分（4）具有壳体，所述壳体被构造成以便至少部分地接收容器（6）并且使得能够从所述制备腔室（4-5）输送所述液体产品，所述腔室的第二部分（5）被构造成以便将所述制备流体引导到所述容器（6）中；

- 致动系统（11），所述致动系统（11）是能够被控制的以便导致所述腔室的第二部分（5）相对于所述腔室的第一部分（4）在间隔开位置与闭合位置之间运动；

- 支撑装置（8、26-28），所述支撑装置（8、26-28）包括可移动支撑构件（8）以及第一止动元件（27）和第二止动元件（28），所述可移动支撑构件（8）能够将所述容器（6）保持在与所述腔室的第一部分（4）和所述腔室的第二部分（5）大体上同轴的位置中，所述第一止动元件（27）和第二止动元件（28）用于所述支撑构件（8），其中，所述支撑构件（8）被安装成能够在对应的导向器（26）中、在前进的保持位置与撤回的释放位置之间位移，所述导向器（26）设置在所述腔室的第二部分（5）的主体（20）的下部分中，在所述前进的保持位置中，所述容器（6）被保持在与所述腔室的第一部分（4）和所述腔室的第二部分（5）大体上同轴的所述位置中，在所述撤回的释放位置中，所述容器（6）能够朝向所述输送组件（2）的出口通道（3b）而下降；

其中，所述支撑构件（8）具有主体（30），所述主体（30）在所述腔室的第二部分（5）朝向所述闭合位置运动期间能够与所述第一止动元件（27）机械地干涉，并且在所述腔室的第二部分（5）朝向所述间隔开位置运动期间能够与所述第二止动元件（28）机械地干涉，使得所述支撑构件（8）在所述腔室的第二部分（5）朝向所述闭合位置运动期间能够从所述保持位置位移到所述释放位置，并且在所述腔室的第二部分（5）朝向所述间隔开位置运动期间能够从所述释放位置位移到所述保持位置，所述机器（1）的特征在于：所述支撑构件（8）的主体（30）和所述第二止动元件（28）中的至少一个包括第一弹性元件（36），并且在于：所述支撑装置（8、26-28）被构造成以便：在所述腔室的第二部分（5）处在所述间隔开位置中的情况下，使得所述支撑构件（8）能够抵抗所述第一弹性元件（36）的作用并且在将朝向所述出口通道（3b）的推力施加在所述容器（6）上之后朝向所述释放位置暂时后退。

2.根据权利要求1所述的机器，其中，所述支撑构件（8）的主体（30）限定用于置放所述容器（6）的倾斜表面（31）。

3.根据权利要求1所述的机器，其中，

所述支撑构件（8）的主体（30）具有第一部分（33）和第二部分（34、35），所述第一部分（33）和第二部分（34、35）能够分别与所述第一止动元件（27）和所述第二止动元件（28）机械地干涉；并且所述第一弹性元件（36）被可操作地设定在所述支撑构件（8）的主体（30）的第一部分（33）和所述第二部分（34、35）之间并且可操作成以便将所述第一部分（33）和所述第二部分（34、35）推进到它们被设定成相互间隔开所处的位置中，所述支撑构件（8）的主体（30）被构造成以便使所述第一部分（33）与所述第二部分（34、35）能够抵抗所述第一弹性元件（36）的作用暂时地相互接近。

4.根据权利要求3所述的机器，其中，所述第二部分（34、35）包括所述支撑构件（8）的主体（30）的向下突出的部分（35）。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的机器，其中，所述第一弹性元件（36）一体地形成在所述支撑构件（8）的主体（30）中。

6.根据权利要求1-4中的任一项所述的机器，其中，所述支撑装置（8、26-28）还包括接合器件（26b、26c、37-39），所述接合器件（26b、26c、37-39）被构造成以便在其操作状态中在所述腔室的第二部分（5）朝向所述闭合位置亦或朝向所述间隔开位置运动期间将所述支撑构件（8）分别保持在所述保持位置中亦或在所述释放位置中，在所述支撑构件（8）与所述第一止动元件（27）和所述第二止动元件（28）之间发生机械干涉之后，所述接合器件（26b、

26c、37-39）能够在其所述操作状态与非操作状态之间转换。

7.根据权利要求6所述的机器，其中，所述接合器件（26b、26c、37-39）包括至少一个接合元件（38、39）和一个座（26b、26c），所述座（26b、26c）能够被所述接合元件（38、39）接合，所述接合元件（38、39）和所述座（26b、26c）中的一个在所述支撑构件（8）的主体（30）上，并且所述接合元件（38、39）和所述座（26b、26c）中的另一个在所述腔室的第二部分（5）上。

8.根据权利要求7所述的机器，其中，

所述接合元件（38、39）和所述座（26b、26c）中的一个被限定在所述支撑构件（8）的主体（30）的第二弹性元件（37）中，所述第二弹性元件（37）被接合在所述导向器（26）中，所述导向器（26）被设置在所述腔室的第二部分（5）的下部分中；并且所述接合元件（38、39）和所述座（26b、26c）中的另一个被限定在所述导向器（26）的壁（26b）中，所述接合元件（38、39）借助于所述第二弹性元件（37）能够抵靠所述壁（26b）滑动并被弹性地推进抵靠所述壁（26b）。

9.根据权利要求8所述的机器，其中，所述支撑构件（8）的主体（30）具有大体上相互平行的两个第二弹性元件（37），所述两个第二弹性元件（37）中的每个被设置有至少一个所述接合元件（38、39），所述接合元件（38、39）能够抵靠所述导向器（26）的壁（26b）而滑动并且被弹性地推进抵靠所述导向器（26）的壁（26b），所述导向器（26）的壁（26b）设置有对应的所述座（26b、26c）。

10.根据权利要求1-4中的任一项所述的机器，其中，所述输送组件（2）包括导向器件（7），所述导向器件（7）在所述腔室的第二部分（5）的大体上相对的侧部分处，所述导向器件（7）被构造成以便侧向地约束所述容器（6）并且将所述容器（6）导向到与所述腔室的第一部分（4）和所述腔室的第二部分（5）大体上同轴的所述位置中。

11.根据权利要求1所述的机器，其中，所述制备流体包括水或蒸气。

12.根据权利要求2所述的机器，其中，所述支撑构件（8）的主体（30）具有大体上平坦的构造，支撑部分（32）从所述支撑构件（8）的主体（30）向上突出，所述支撑部分（32）限定所述倾斜表面（31）。

13.根据权利要求6所述的机器，其中，所述支撑装置（8、26-28）包括用于将所述支撑构件（8）保持在所述保持位置中的接合器件以及用于将所述支撑构件（8）保持在所述释放位置中的接合器件。

14.根据权利要求8所述的机器，其中，所述第二弹性元件（37）一体地形成在所述支撑构件（8）的主体（30）中，并且包括沿所述支撑构件（8）的主体（30）的轴向方向延伸的柔性臂。

15.根据权利要求10所述的机器，其中，所述导向器件（7）能够与所述腔室的第二部分（5）一起移动。

说明书

使用容器制备液体产品的机器

技术领域

[0001] 本公开总体上涉及用于借助于容器（capsule）制备饮料和液体产品的机器。本发明具体关于用于所涉及类型的机器的输送组件而已被开发。现有技术

[0002] 用于经由容器制备液体产品的机器的输送组件通常包括由两个部分所组成的制备腔室，两个部分中的至少一个能够相对于另一个移动。腔室的一个部分由容器保持器构成，而另一个部分由注入器装置构成。

[0003] 从以本申请人名义所提交的WO 2012/168917 A，已知一种机器，所述机器的输送组件包括可移动注入器和静止的容器保持器。所述组件还包括用于导向和保留容器的器件，所述器件包括下支撑构件。支撑构件可滑动地关联到注入器主体的下部分从而能够呈现前进位置和撤回位置，在前进位置中，容器被支撑为与注入器和容器保持器同轴，在撤回位置中，容器朝向组件的排出通道自由地下降。借助于与组件的固定结构的对应止动元件的其机械干涉而将支撑构件转换到两个前述位置中。具体地，在输送组件的加载期间并且在注入器处在初始位置中的情况下，支撑构件处在前进位置中，以便也在注入器朝向容器保持器的随后的运动过程中支撑容器。几乎在此运动结束时，支撑构件与第一止动元件干涉，从而移动到其撤回位置中。以这种方式，在液体产品的输送之后和当使注入器返回到初始位置中时，支撑构件不阻碍由同时被从容器保持器推出的容器的重力所导致的下降。在注入器返回到其初始位置中的相同运动过程中，支撑构件与第二止动元件干涉，从而再次移动到其前进位置中，准备好支撑新的容器。

[0004] 本申请人已注意到，在偶然的状态中，在WO 2012/168917 A中所描述的阻挡装置致使用过的容器难以从输送组件取出。这可能发生在当容器的前密封箔被卡在注入器前部处时，从而防止随后的容器下降，亦或如果存在前述箔的过度胀大，这导致容器的凸缘被卡阻在对应的导向器件中。在这些状态中，因此容器还在注入器返回到其初始位置中之后，保持被向上推而抵靠到注入器的前部。这意味着，在容器下方，支撑构件处在其前进位置中并且阻碍容器自身手动排出的任何所用，因此使用者必须设法使用他的手指亦或借助于镊子或一些其它工具将容器从组件的上部取出，即，经过用于引导容器的开口。

发明内容

[0005] 其概括地讲，本发明的目的是以简单的且便宜的方式来解决前述缺点。将在下文中明确呈现的此目的和其它目的仍根据本发明大体上归功于用于制备饮料和液体产品的机器而实现，所述机器用于经由容器制备液体产品。所述容器具有大体上呈杯子形状的主体，其容纳能够经由制备流体形成液体产品的一剂量的至少一种物质，所述制备流体例如水和/或蒸气，所述机器具有输送组件，所述输送组件包括静止结构和用于引导容器的通道，所述组件此外包括：- 制备腔室，所述制备腔室包括腔室的第一部分和腔室的第二部分，所述腔室的第一部分具有壳体，所述壳体被构造成以便至少部分地接收容器并且使得能够从所述制备腔室输送所述液体产品，所述腔室的第二部分被构造成以便将所述流体引导到所述容器中；- 致动系统，所述致动系统是能够被控制的以便导致所述腔室的第二部分相对于所述腔室的第一部分在间隔开位置与闭合位置之间运动；- 支撑装置，所述支撑装置包括可移动支撑构件以及第一止动元件和第二止动元件，所述可移动支撑构件能够将所述容器保持在与所述腔室的部分大体上同轴的位置中，所述第一止动元件和第二止动元件用于所述支撑构件，其中，所述支撑构件被安装成能够在对应的导向器中、在前进的保持位置与撤回的释放位置之间位移，所述导向器设置在所述腔室的第二部分的主体的下部分中，在所述前进的保持位置中，所述容器被保持在与所述腔室的部分大体上同轴的前述位置中，在所述撤回的释放位置中，所述容器能够朝向所述输送组件的出口通道而下降；其中，所述支撑构件具有主体，所述主体在所述腔室的第二部分朝向所述闭合位置运动期间能够与所述第一止动元件机械地干涉，并且在所述腔室的第二部分朝向所述间隔开位置运动期间能够与所述第二止动元件机械地干涉，使得所述支撑构件在所述腔室的第二部分朝向所述闭合位置运动期间能够从所述保持位置位移到所述释放位置，并且在所述腔室的第二部分朝向所述间隔开位置运动期间能够从所述释放位置位移到所述保持位置，所述机器的特征在于：所述支撑构件的主体和所述第二止动元件中的至少一个包括第一弹性元件，并且在于：所述支撑装置被构造成以便：在所述腔室的第二部分处在所述间隔开位置中的情况下，使得所述支撑构件能够抵抗所述第一弹性元件的作用并且在将朝向所述出口通道的推力施加在所述容器上之后朝向所述释放位置暂时后退。权利要求形成与本发明有关的本文中所提供的技术教导的整体部分。

附图说明

[0006] 现在将仅利用非限制性示例的方式、参照附图来描述本发明，在附图中：

[0007] - 图1是根据本发明的一个实施例的用于制备液体产品的机器的示意性侧视立面图；

[0008] - 图2是根据本发明的一个实施例的、处于第一状态中的机器的局部和示意性的纵向剖面；

[0009] - 图3和4是处于前述第一状态中的、图2的机器的局部剖切示意性透视图；

[0010] - 图5是根据本发明一个实施例的、机器的输送组件的分解示意图；

[0011] - 图6和7是类似于图2和3的那些的视图，具有处于第二状态中的机器；

[0012] - 图8是根据本发明的一个实施例的、机器的输送组件的一部分的示意性局部分解透视图；

[0013] - 图9是根据本发明的一个实施例的、可以使用在机器中的支撑构件的示意图透视图；

[0014] - 图10和11是根据本发明的一个实施例的、处于第一状态中的机器的输送组件的、从不同角度的局部和示意性透视图；

[0015] - 图12和13是类似于图10-11的那些的视图，具有处于第二状态中的组件；

[0016] - 图14-21是根据本发明的一个实施例的、处于操作循环的各种操作状态中的机器的输送组件的示意性剖视图；

[0017] - 图22-25是根据本发明的一个实施例的、处于容器的手动排出过程的各种步骤中的机器输送组件的示意性剖视图。

具体实施方式

[0018] 在本说明书的架构中，对“一实施例（an embodiment）”或“一个实施例（one embodiment）”的引用意在表明：关于该实施例所描述的具体的构造、结构或特征被包括在至少一个实施例中。因此，短语例如“在一实施例中（in an embodiment）”或“在一个实施例中（in one embodiment）”以及可以存在于本说明书的各种地方中的类似表达未必指代同一个实施例。此外，可以将具体的构造、结构或特征以任何适当的方式组合在一个或多个实施例中。本文中所使用的引用只是为了方便而提供，并且因此不限定实施例的范围或保护范围。

[0019] 而且，要指出的是，根据本发明的可行实施例的机器将有限地针对其输送组件的一些部分而进行说明和描述，其构成本发明的具体方面，理所当然的是，与此组件相关联的是对于经由容器制备饮料的普通机器的操作而言为已知的所有其它元件，在所有其他元件当中，例如水箱、电泵、电加热器、用户界面等。

[0020] 在图1-4中部分地和示意性地表示的是用于经由容器制备液体产品的机器1，具体地用于制备咖啡。机器1具有输送组件2，输送组件2具有外壳3，定位在外壳3中的是包括两个部分的制备腔室，两个部分中的至少一个能够相对于另一个移动。在所图示出的示例中，第一部分包括容器保持器4，其限定壳体，壳体被构造成以便至少部分地接收容器并且输送借助其获得的液体产品，并且出于此目的，容器保持器4具有其自身的出口4a。在该示例中，容器保持器4是静止的，并且其结构的至少部分由外壳3限定。

[0021] 输注腔室的第二部分包括注入器装置5，在下文中为简单起见称之为“注入器”，注入器被构造成以便在容器中引导借助于相应的进口5a所供应的制备流体（例如在压力下的水和/或蒸气）。在图示出的示例中，注入器5与容器保持器4大体上同轴，并且被安装成使得在外壳3内根据图1中由X标示的轴线经由任何已知构思的导向器而线性地移位。例如，在一个实施例中，被限定在外壳3的两个相对侧的每个上的是线性导向器，并且被接合在相互平行且相对于组件2的轴线平行的两个导向器中的是注入器5的相应的侧向导向元件，例如属于组件2的致动系统的销的端部。

[0022] 组件2包括用于容器的进口通道和出口通道、以及支撑装置，如下文中所描述的，支撑装置包括支撑构件，支撑构件能够将容器保持在与容器保持器4和注入器5大体上同轴的位置中。组件还包括导向器件，导向器件被构造成使得对容器进行导向直到与制备腔室4-5的两个部分大体上同轴的前述位置。

[0023] 可被使用在组件2中的容器在图2中由6来标示。在该示例中，自身为已知构思的容器6具有大体上呈杯子形状的主体，主体具有外周壁6a和底部6b、以及优选地由密封箔形成的与底部6b相对的闭合壁6c。主体6a在其与底部6b相对的口部限定凸缘6d，闭合壁6c被固定在凸缘6d上，例如经由热密封（heat sealing）。容纳在杯子形状的主体内的是一剂量的前身物（precursor），其能够经由制备流体（例如在压力下的水和/或蒸气）形成液体产品，该前身物包括例如研磨咖啡。

[0024] 在一个实施例中，例如在附图中举例说明的一个，外壳3在其上部分中具有进入开口3a，进入开口3a提供前述的进口通道。在该示例中，开口3a的轮廓大体上对应于容器6的截面，使得能够具有相对精度地以导向的方式将其引导到组件2中。在外壳3的下部分中，这里与开口3a对应的是用于排出容器的开口，该开口例如在图4中部分可见，在图4中，该开口由3b来标示。

[0025] 用于容器的前述导向器件定位在注入器5的大体上相对的侧部分处并且被构造成以便侧向地约束容器6。在图示出的示例中，导向器件包括两个大体上竖直的导向器7，两个大体上竖直的导向器7被定位成稍许超过注入器5的前部，彼此相距固定的距离。每个导向器7具有各自的第一部分，第一部分大体上面对注入器5的前部从而与注入器5界定用于容器6的凸缘6d的滑动空间。导向器7优选地能够与注入器5一起移动。出于此目的，导向器7可以被固定到注入器5的主体，亦或被构造为单独的部件，但在运动中相对于注入器是固定的。在一个实施例中，例如，每个竖直导向器7相对于各自的滑动元件7a（也参见图5）是固定的，其被接合在被限定于外壳3的相应侧中的对应的水平导向器中；一个此类导向器例如在图2中由3d来标示。如可以领会到的，例如，在图2和4中，注入器处在其初始位置中，即，被设定在与容器保持器4相隔一距离处，竖直导向器7被定位在进入开口3a的下方，使得能够接收容器6的凸缘6d。

[0026] 前述的支撑构件设置在注入器5的下部分处，优选地在中心位置中，支撑构件作为整体由8来标示，并且在下文中被详细描述。

[0027] 优选地，组件2还包括用于将用过的容器从容器保持器4所限定的壳体取出或排出的器件。这些器件可以具有在该领域中已知的任何类型。在一个实施例中，例如在附图中举例说明的一个中，这些器件包括推出器构件9，推出器构件9被安装成能够在设置于容器保持器4的底部中的开口中移动。推出器构件9的具体构造和致动方式与本发明的目的无关，并因此将不在本文中加以描述。在图示出的实施例的示例中，推出器构件9具有相关联的两个侧向连接臂，两个侧向连接臂由9a标示（也参见图5），两个侧向连接臂被大体上设定成平行于滑动元件7a，滑动元件7a相对于竖直导向器7是固定的并且联接到竖直导向器7。以这种方式，注入器5的以及滑动元件7a的运动导致连接臂9a的运动，并因此导致推出器构件9的运动。

[0028] 包括一个或多个尖端或凸起（relief）的穿孔装置可以关联到容器保持器4的底部壁。再一次参考所图示出的示例，也具有任何已知类型的一个此类穿孔装置由10来标示并且具有用于推出器构件9的中心通道。不论此类装置10的具体构造如何，在底部被前述尖端戳破、流动到容器6外的液体可到达通道4a。通道4a可以例如经由合适的导管而连接到喷嘴以便输送液体产品。本发明还可以在任何情况下被应用到用于具有预穿孔底部壁的容器的输送组件的情况，在这种情况下，不必在容器保持器4内提供穿孔装置。

[0029] 由图2中的箭头F1标示的注入器5沿两个相反方向的位移借助于作为整体由11标示的致动系统而获得。在各种实施例中，致动系统11包括：大体上具有肘节类型的机构或者具有摇杆和至少一个连杆构件的机构，例如可以由使用者经由具有与在图1中由12标示的杆件相同类型的特意设置的杆件而手动地操作的机构。在其它实施例中，致动机构可以包括齿轮或电驱动马达。而且，致动系统11实际上可以具有在该领域中已知的任何类型。

[0030] 在一个实施例中，例如在附图中举例说明的实施例中，致动系统11包括摇杆13，摇杆13具有两个相对的销13a（图5），两个相对的销13a可旋转地被约束在各自的座（座中的一个在图1和5中由3c来标示）中，座被限定在外壳3的两个相对侧中，关联到摇杆13的这些销的是操作杆12的端部12a。摇杆13经由销15铰接到连杆构件14，销15能够在被限定于外壳3的两个相对侧上的拱形导向缝槽中移动，拱形导向缝槽中的一个在图1和5中由16来标示。连杆构件14经由第二销17被约束到注入器5的主体。因此，由摇杆13的销13a以及由销15和
17确定的致动系统11的旋转轴线大体上垂直于注入器5相对于容器保持器4的线性位移F1的方向。

[0031] 在优选实施例中，销17的每个端部联接到滑动元件7a中的一个，滑动元件7a特意地设置有对应的座7b（图5）。以这种方式，如已经说明的，经由致动系统11，可实现注入器5的、导向器7的、以及推出器构件9的线性运动。

[0032] 具体地参考图2-5，注入器5具有大体上中空的主体，主体包括至少一个第一主体部分20和一个第二主体部分21，第二主体部分21能够相对于第一主体部分20轴向地滑动，这两个部分优选地以大体上可伸缩的方式而安装，具有设定在之间的密封构件22。在附图中图示出的示例中，在主体部分20和 21之间的滑动轴线大体上对应于注入器5相对于容器保持器4位移的轴线X。在下面的描述中，为了简单起见，部分20和21将分别被限定为“注入器主体”和“盖”。在一个实施例中，例如举例说明的一个实施例中，注入器主体20近似呈圆柱形，并且在两个相对侧上具有圆形的贯通座20a（图5），座20a可由连接到连杆构件14的销17接合。而且，盖21具有大体上呈圆柱形的中空形状，盖21具有端壁21a，端壁21a基本上提供注入器5的前壁。

[0033] 除了有关用于支撑构件8的滑动导向器的方面外，注入器的总体结构可以具有在该领域中已知的任何类型，并因此将不详细地描述。参考图示出的实施例，被限定在注入器主体20和盖21之间的是腔室23，至少部分地容纳在腔室23中的是作为整体由24标示的穿孔装置，穿孔装置具有多个前部穿孔元件，前部穿孔元件与被限定在盖21的前壁21a中的相应的贯通孔轴向地对准。盖21能够抵抗弹性器件的作用从前进位置（在图2-4中可见）滑动到撤回位置（在图6-7中可见）。在有利的实施例中，例如在附图中图示出的一个实施例中，前述的弹性器件包括弯曲弹簧（bending spring）25，具体地为片弹簧（flat spring）或板弹簧（leaf spring），其沿与盖21的轴向滑动方向X横向的方向相对于注入器主体20而延伸。在前述的盖21的前进位置（参见图2-4）中，穿孔装置24的尖端24a不实质上突出超过盖的前壁21a。相反，在前述的撤回位置（参见图6-7）中，尖端24a相当大的突出超过壁21a从而能够执行它们的穿孔功能，如下文中描述的。

[0034] 支撑构件8被安装成能够在对应的滑动导向器中位移，对应的滑动导向器被设置在注入器的下部分；一个此类导向器例如在图8中可见，在图8中，导向器是用26来标示。在一个实施例中，优选地与注入器主体20的下区域关联或形成为一体的导向器26包括两个面对的导向槽26a，两个导向槽26a被设定成大体上相互平行且相对于轴线X平行。这些槽26a由导向器26的相应的大体上平行的壁26b限定，这里壁具有C形截面。槽26a在它们的两个轴向端部是开放的，并且沿着它们的形成部（development）设置的是至少一个接合座，接合座中的一个由26c来标示。在图示出的示例中，每个座26c由在对应的壁26b中制成的贯通开口构成。再一次在图8中可见的是支撑构件8，支撑构件8被设计成以便联接在导向器26中，具体地联接在其槽26a中。再次从图8中可以注意到的是，注入器5在优选实施例中如何限定凹陷部21b，凹陷部21b具体地在盖21的前部分与外周部分之间延伸。限定在盖20 的下部分中（优选地在中心位置中）的凹陷部21b被设计成容纳构件8的一部分，具体地其支撑部分，如将在下文中呈现的。实际上，支撑构件8能够在对应的导向器26中在前进的保持位置（例如在图11中可见）与撤回的释放位置（例如在图13中可见）之间移动，其中，在这些位置中，容器6被分别保持在其与注入器和容器保持器大体上同轴亦或可朝向出口通道3b下降所处的位置中。如将看到的，当构件8处在其撤回的释放位置时，前述的支撑部分可被容纳在凹陷部21b中。

[0035] 在注入器5分别朝向靠近容器保持器4的位置亦或朝向相对于容器保持器4间隔开的位置移动期间，支撑构件8的主体可以与两个止动元件发生机械地干涉。前述的止动元件（优选地前止动元件和后止动元件）属于组件2的静止结构，这里由外壳3所代表。在任何情况下，止动元件也可以由组件2安装在其内的机器主体限定。

[0036] 在一个实施例中，提供了前止动元件27和后止动元件28，前止动元件27和后止动元件28限定用于支撑构件8主体的第一部分和第二部分的相反表面（contrast surface）。在实施例的示例中，止动元件27大体上定位在容器保持器4前部的正下方，优选地在大体上与注入器5前部的凹陷部21b对准的位置中相对于容器保持器4至少略微地后退。再一次参考图示出的示例（参见例如图10和12），止动元件27被限定成与外壳3为一体。止动元件28大体上定位在被注入器5覆盖的区域中，当其处在与容器保持器4相距最大距离的位置中时。
优选地，止动元件28也由组件2的外壳3限定，并且在所考虑的示例中，基本上由被限定在外壳3的下壁中的缝槽或切口构成，该缝槽沿组件的轴线方向从容器的出口开口3b开始向后延伸（参见例如图11和13）。

[0037] 参照图9，支撑构件8具有主体30，主体30具有大体上平坦的构造，具体地，以使其能够插入在导向器26的壁26c之间的方式，如也可以从图8推断的。

[0038] 在优选实施例中，主体31在上部处限定用于置放容器6的倾斜表面或平面，具体地，限定其凸缘。非常优选地，在图9中由31来标示的该倾斜表面属于在主体自身的前部分33处从主体30上升的支撑部分32。表面31从部分32的背部开始向下倾斜，部分32具有使得能够将其容纳在由注入器的盖21限定的凹陷部21b中的尺寸（参见图13）。相反，前部分33的和/或支撑部分32的前表面能够与由下止动元件27限定的相反表面接触，即，机械地干涉，如在下文中所说明的。

[0039] 再一次参考在附图中举例说明的实施例，支撑构件8的主体30具有中间部分34，附件35从中间部分34向下突出，中间部分34的后表面被设计成与止动元件28（即，与构成止动元件28的缝槽的底部）机械地干涉，如在下文中所说明的。

[0040] 在图示出的示例中，然后，当使注入器5进入到相对于容器保持器4的闭合位置中时，在支撑构件8的部分32和/或部分33与止动元件27之间建立机械干涉从而确定构件自身从其前进位置（图11）到其撤回位置（图13）的位移。相反，当使注入器5进入到其相对于容器保持器4间隔开的位置时，在支撑构件8的部分35与止动元件28之间建立机械干涉从而导致构件自身从其撤回位置返回到其前进位置。

[0041] 根据本发明的方面，支撑构件8的主体30包括弹性元件，并且构件8所属于的支撑装置被构造成：在注入器5相对于容器保持器4处于间隔开的情况下，在将朝向出口通道3b的推力施加在容器自身上之后，使得支撑构件8能够抵抗前述第一弹性元件的作用而朝向容器的释放位置暂时后退。以这种方式，如将在下文中看到的，在用过的容器与注入器5的前部21a保持接触的情况下，从上方施加推力在容器自身上使得构件8能够后退，由此允许容器朝向排出出口3b下降。

[0042] 参照图9的实施例，前述的弹性元件由36来标示。在该示例中，元件36定位在构件8的主体30的前部分33和中间部分34之间，并且可操作成将这些部分推进到它们被设定为相互间隔开的位置。以这种方式，如可以被领会的，当构件8的附件35压在后止动元件28上时，可以抵抗弹性元件36的作用来获得部分33与34的暂时接近。如将看到的，这可通过如下方式来获得：推进容器6使得容器利用其凸缘6d（图2）变为置放在由表面31代表的倾斜平面中。

[0043] 在优选实施例中，弹性元件36一体地形成在支撑构件8的主体30中，其优选地由塑性材料制成，具体地由可模制热塑性材料制成。在图示出的示例中，因此，弹性元件36与主体30的部分33和34由单件制成。

[0044] 在一个实施例中，用于支撑容器的可转换装置包括接合器件，接合器件被构造成：在注入器5朝向相对于容器保持器4的闭合位置亦或朝向间隔开位置运动期间，分别将支撑构件8保持在前进位置中亦或在撤回位置中。有利地，在支撑构件8的主体30与对应的止动元件（例如元件27和28）之间的机械干涉之后，这些接合器件能够在操作状态与非操作状态之间转换。在特别有利的实施例中，支撑装置包括用于将构件8保持在其前进位置中的第一接合器件，以及用于将构件8保持在其撤回位置中的第二接合器件。

[0045] 在优选实施例中，前述的接合器件包括至少一个接合元件和可被该接合元件接合的座。接合元件可以被设置在构件8的主体30中，而座可以被设置在注入器5中，具体地，在其下导向器26处。显然，在前述部分之间的相反布置是可能的。

[0046] 在一个实施例中，至少一个接合元件被限定在支撑构件8的主体30的另外的弹性元件中，具体地，被设计成被接合在导向器26中的弹性元件。

[0047] 参考例如在图8和9中举例说明的实施例，主体30具有从中间部分34开始向后延伸的两个另外的弹性元件37。在该示例中，其它的弹性元件37采用沿主体30的轴向方向延伸的柔性臂37的形式。

[0048] 两个柔性臂37被大体上设定为相互平行，并以使得它们能够被接收在导向器26中的距离来大体上设定。每个臂37具有在其外轮廓上的、由突起部38和39代表的两个不同的接合元件。在该示例中，突起部38大体上被限定在相应的臂37的远侧端部处并且呈齿状。相反，突起部39处在臂37的中间区域中，并且具有大体上圆形的轮廓或者以两个相对的倾斜表面为特征的轮廓。

[0049] 臂被设计成在预加载状态中在导向器26的凹陷部26a中滑动，即，突起部38和39的外轮廓被弹性地推进抵靠槽26a的底部表面。如前述所述，座26c（参见例如图8）被限定在导向器26的壁26b中以便突起部38和39被推进成接合在座自身中。

[0050] 如可以领会到的，在优选实施例中，另外的弹性元件37或每个另外的弹性元件37也一体地形成在构件8的主体30中，优选地，与所提供的接合元件38、39形成一起。

[0051] 参考图示出的实施例，当注入器5处在其撤回位置中时，即，具有与容器保持器4的最大距离时（例如，如在图10和11中所示），支撑构件8的附件35压在止动元件28上，并且构件8的支撑部分在注入器5的前部的凹陷部（21b，图8）的外侧上。在该状态中，由于对应的弹簧25的作用，所以注入器的盖21处在其前进位置中。

[0052] 每个齿状突起部38操作成使得在导向器26的后端部处接合，即，在对应的侧壁26b（图8）处接合，其因此提供用于接合元件的座；相反，中间突起部39接合座26c。在该状态中，然后，被装载到组件2中的容器的凸缘的下区域可置放在构件8的支撑部分的倾斜表面31（图9）上，容器被保持在与注入器和容器保持器大体上同轴的位置中。

[0053] 致动系统11的后续操作导致注入器前进，在此期间，主体30的前部分（即，其部分32和/或33，图9）变为压在前止动元件27上。当注入器5的前进继续时，注入器5导致支撑构件8的后退，随之接合器件37-39发生转换。应当指出的是，在与止动元件27的干涉之后，存在弹性元件36的压缩（图9）。在任何情况下注入器5的进一步前进导致构件8的向后位移以及接合器件的转换。而且，在此步骤中，因为容器现在已恰当地进入容器保持器，所以注入器5的盖21移动进到相应的撤回位置中。

[0054] 构件8的向后滑动导致中间突起部39与座26c的分离。每个突起部39的前边缘现在定位在导向器26的后端部，并且支撑部分32仍然定位在注入器5的前部的凹陷部21b的外侧，在盖21处于撤回状态的情况下。构件8的和对应的接合器件的该状态大体上类似于在图12图13中可见的状态（实际事实上，这些附图指代注入器5 朝向初始位置返回的步骤）。

[0055] 在液体产品的制备之后，再次使致动系统11致动以便使注入器5从相对于容器保持器的闭合位置返回到间隔开的位置，如在图12-13中可以看到的。在此步骤中，支撑构件8被保持在相应的撤回状态中。由于弹簧25的作用，盖21可返回到各自的前进位置。以这种方式，构件8的支撑部分被容纳在凹陷部21b内，具体地，由于构件8的弹簧25的和/或弹性元件36的作用，构件8的支撑部分被保持成与凹陷部的底部弹性地接触。归功于接合突起部39，构件8在相反部分处被保持在适当位置中。

[0056] 支撑构件8的下附件35逐渐地接近后止动元件28，如在图13中可以见到的，直到恰好到达注入器5的行程终点位置之前，下附件35变成与后止动元件28接触。附件35与元件28之间的干涉连同注入器5的进一步后退导致构件8返回到其前进状态中，随之接合器件37-39发生转换，接合器件37-39返回到图10和11中所图示出的状态中。

[0057] 在图3-13中，出于使附图更加清楚的原因，被引导到组件2中的容器并未表现出。现在将参照图14-21对该组件的可能操作的一个示例进行概述，在图14-21中，表现出了容器6（在这些附图中，未强调注入器内的弹簧弯曲的不同状态）。

[0058] 图14举例说明了将容器6插入到组件2中的步骤，注入器5处在相对于容器保持器4间隔开的位置中，并且支撑构件处在前进位置中。被插入在该组件中的容器6被竖直导向器7拾起，直到容器5到达其与注入器和容器保持器大体上同轴所处的位置中。在此状态中，容器6的凸缘的下部分置放在构件8的上倾斜表面上，如在图15中可以见到的。接着，致动系统被操作从而使注入器进入到相对于容器保持器的闭合位置中，容器仍然由构件8支撑，如图
16中所示。在注入器5前进的过程中，构件8与止动元件27干涉，由此转变到其撤回位置中。
而且，在与容器6的前部接触之后，当容器6可不再继续行进到容器保持器4时，注入器的前部后退。图17图示出注入器前进的行程终点位置。应当注意的是，在注入器5的前进过程中，出于前面所说明的原因，存在有推出器构件9对应地后退到容器保持器中。应当注意的是，容器保持器4和/或插入导向器7中的至少一个的形状被设计成在注入器5的位移过程中使导向器7能够行进超过容器保持器的前边缘。因此，话句话说，导向器7被设计成当它们前进时跨越容器保持器4的前边缘。

[0059] 在使用其自身为已知的方式而发生的液体产品的制备之后，致动系统沿与先前的方向相反的方向操作。注入器5朝向相对于容器保持器4间隔开的位置后退，注入器的前部可返回到相应的前进位置中。以这种方式，构件8的支撑部分被容纳在注入器的对应的前凹陷部中，例如可以在图18和19中可见的，其示出了注入器5 朝向初始位置返回移动的相继时刻。可以将用过的容器6从容器保持器4经由被特意地成形的导向器7而取出，亦或借助于开始前进到容器保持器中的推出器构件9而取出。应当注意的是，在图20中图示出的状态中，构件8仍然处于撤回位置中。在容器6从容器保持器4经由导向器7被取出的情况下，容器自身由重力而沿着导向器自身朝向该组件的排出出口自由地滑动，而其下降不被构件8阻碍。

[0060] 支撑构件8的下附件35然后与止动元件28干涉，使得当注入器5的运动继续进行时，构件8已再次移动到其前进状态中，如在图21中可以见到的。

[0061] 相反，图23-25图示出了手动排出的模式，该模式归功于本发明可在如下的所有这些情况中来实施：出于任何原因（参见本说明书的导言部分），用过的容器的前部仍然与注入器5的前部相邻或者靠近注入器5的前部，甚至在注入器5返回到初始位置中之后。

[0062] 在此异常状态中，如在图22中可以见到的，容器6的凸缘的下部分置放在构件8的支撑部分32的倾斜表面31上或覆盖倾斜表面31（参见图9）。因此，可从上方将向下的推力施加在容器6上（即，朝向组件的出口通道），例如使用一只手的手指，亦或经过组件2的上进入通道将新的容器6推到组件2中。

[0063] 向下施加的力是由在支撑构件8的倾斜表面上的用过的容器6的凸缘所传递。尽管存在构件8的下附件35压在对应的止动元件28上的事实，但构件自身的前部分可抵抗弹性元件36（图9）的作用而开始后退。容器的凸缘在构件8的倾斜表面上滑动，从而导致前述的后退。以这种方式，参考图示出的示例（参见图23），构件8的支撑部分也可朝向注入器5的前部的对应凹陷部的内侧后退，从而能够迫使用过的容器6向下位移，如在图24中可以见到的，容器的前部在构件8的前部分上滑动。当容器6与构件8之间的接触结束时，由于弹性元件36的作用，构件8可返回到其前进位置中，如图25中所举例说明的。

[0064] 从前面的描述，本发明的特征更清晰地呈现，其优点也是如此。所提供的支撑装置是简单的且是生产成本低的，并且是可靠的，不需要用于使支撑构件返回到适当位置的额外的弹簧。在输送组件正常（即，非异常）操作的状态中，只在构件自身与固定的止动元件的机械干涉之后，获得支撑构件的位移。本发明的一个显著优点在于存在手动地导致支撑构件抵抗其弹性元件的作用而暂时后退的可能性从而解决容器的粘附的情况。

[0065] 在不影响本发明原理的情况下，结构和实施例的细节与经由非限制性示例已在本文中所示出的细节可以不同，甚至显著地不同，而因此不偏离如所附权利要求所限定的本发明的范围。

[0066] 将会领会的是，使得前述的支撑构件能够暂时后退的弹性元件不一定必须与支撑元件的主体形成为一体或者与其关联。例如，在变型实施例中，弹性元件36 的功能可以与后止动元件关联或者与后止动元件形成为一体。例如，后止动元件可以呈现限定用于支撑构件的对应部分35的相反表面的主体，该主体被弹性地支撑，从而如果需要的话以类似于前面已描述的方式实现前述的暂时后退。

[0067] 根据另外的变型实施例，可以将弹性元件36的功能集成在支撑构件的被设计成与后止动元件28配合的元件中。从这个观点来看，例如，前述附件35的形状可以被设计成以便集成或具有相关联的如下的弹性元件，所述弹性元件被设计成如果需要的话实现支撑构件的前述的暂时后退。