能量处置器具转让专利

申请号 : CN201680004159.8

文献号 : CN107106203B

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基本信息:

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 本田吉隆

申请人 : 奥林巴斯株式会社

摘要 :

能量处置器具具备:第一蓄电部,其蓄积有电力;时钟生成部,其基于所述电力来产生时钟信号;控制部,其使用所述时钟信号来对处置部中进行处置时使用的能量的供给进行控制;触发部,其生成用于允许将所述时钟生成部与所述第一蓄电部电连接的触发信号,以使所述控制部能够接收到所述时钟信号;以及切换部,其根据所述触发部中的所述触发信号的有无,来在将所述时钟生成部与所述第一蓄电部电连接的连接状态和将所述时钟生成部与所述第一蓄电部电分离的非连接状态之间进行切换。

权利要求 :

1.一种能量处置器具,具备:

第一蓄电部,其蓄积有电力;

时钟生成部,其基于所述电力来产生时钟信号;

控制部,其使用所述时钟信号来对处置部中进行处置时使用的能量的供给进行控制;

触发部,其生成用于允许将所述时钟生成部与所述第一蓄电部电连接的触发信号,以使所述控制部能够接收到所述时钟信号;以及切换部,其根据所述触发部中的所述触发信号的有无,来在将所述时钟生成部与所述第一蓄电部电连接的连接状态和将所述时钟生成部与所述第一蓄电部电分离的非连接状态之间进行切换,所述能量处置器具还具备壳体,该壳体能够被保持,通过相对于所述壳体进行动作的动作部位的动作而产生的动能被转换为电能,所述能量处置器具基于所述电能来从所述触发部生成所述触发信号。

2.根据权利要求1所述的能量处置器具,其特征在于,具备操作按钮,该操作按钮用于开启和关闭所述处置部中进行处置时使用的能量的供给,在由所述切换部将所述第一蓄电部与所述时钟生成部电连接之后,针对所述操作按钮的操作变为有效。

3.根据权利要求1所述的能量处置器具,其特征在于,具备操作按钮,该操作按钮用于开启和关闭所述处置部中进行处置时使用的能量的供给,所述触发部设置于所述操作按钮,所述触发部与针对所述操作按钮的操作连动地生成所述触发信号。

4.根据权利要求3所述的能量处置器具,其特征在于,所述触发部包括压电元件,该压电元件将针对所述操作按钮的按入压力转换为电力来生成所述触发信号。

5.根据权利要求1所述的能量处置器具,其特征在于,在没有从所述触发部生成所述触发信号的情况下,所述切换部设为所述非连接状态,在从所述触发部生成所述触发信号的情况下,所述切换部设为所述连接状态。

6.根据权利要求1所述的能量处置器具,其特征在于,所述触发部具有传感器和判断部,该判断部基于由所述传感器检测出的检测结果来判断处于使用状态和不使用状态中的哪一状态并且在处于所述使用状态时生成所述触发信号。

7.根据权利要求6所述的能量处置器具,其特征在于,所述触发部以比所述时钟生成部的时钟个数少的时钟个数进行驱动。

8.根据权利要求1所述的能量处置器具,其特征在于,具备操作按钮,该操作按钮用于开启和关闭所述处置部中进行处置时使用的能量的供给,所述触发部设置于与所述操作按钮不同的第二操作按钮,所述触发部与针对所述第二操作按钮的操作连动地生成所述触发信号。

说明书 :

能量处置器具

技术领域

[0001] 本发明涉及一种对生物体组织进行处置的能量处置器具。

背景技术

[0002] 在专利文献1中,公开了如下一种手术用装置用电池组件:手术用装置用电池组件的控制电路基于固定的信息来选择性地使由电池向手术用装置的电力供给变得可能或变得不可能。在该手术用装置用电池组件中,在启动之前电池控制器和振荡器这两方处于待机状态。通过由用户按压按钮来脱离待机状态并启动。在电池控制器与振荡器之间开始进行信号的交换。电池控制器从电池向振荡器供给电力。
[0003] 专利文献1:日本特开2012-223582号公报

发明内容

[0004] 发明要解决的问题
[0005] 在使用超声波、热等能量来进行切开或切除等的处置器具中,处置时使用的电力消耗量大,期望一种实现了省电化的处置器具。
[0006] 本发明的目的在于提供一种实现了省电化的能量处置器具。
[0007] 用于解决问题的方案
[0008] 为了达成所述目的,本发明的某个方式的能量处置器具具备:第一蓄电部,其蓄积有电力;时钟生成部,其基于所述电力来产生时钟信号;控制部,其使用所述时钟信号来对处置部中进行处置时使用的能量的供给进行控制;触发部,其生成用于允许将所述时钟生成部与所述第一蓄电部电连接的触发信号,以使所述控制部能够接收到所述时钟信号;以及切换部,其根据所述触发部中的所述触发信号的有无,来在将所述时钟生成部与所述第一蓄电部电连接的连接状态和将所述时钟生成部与所述第一蓄电部电分离的非连接状态之间进行切换。
[0009] 发明的效果
[0010] 根据本发明,能够提供一种实现了省电化的能量处置器具。

附图说明

[0011] 图1是表示第一实施方式所涉及的能量处置器具的示意图。
[0012] 图2是表示图1所示的能量处置器具的控制电路和传感器电路的结构的示意图。
[0013] 图3是说明图1所示的能量处置器具的传感器的位置的立体图。
[0014] 图4是说明图2所示的传感器电路的结构的框图。
[0015] 图5是表示第一实施方式的第一变形例的能量处置器具的传感器电路的结构的框图。
[0016] 图6是说明第一实施方式的第二变形例所涉及的能量处置器具的把持部的位置处于第一范围的情况和处于第二范围的情况的示意图。
[0017] 图7是说明第一实施方式的第三变形例所涉及的能量处置器具处于第一范围的状态和处于第二范围的状态的示意图。
[0018] 图8是表示第一实施方式的第五变形例所涉及的能量处置器具的传感器电路的结构的框图。
[0019] 图9是表示第二实施方式的能量处置器具的控制电路和传感器电路的结构的示意图。
[0020] 图10是说明图9所示的第二实施方式的能量处置器具的发电部和电力转换部的结构的示意图。
[0021] 图11是说明第三实施方式的能量处置器具的控制电路及其周边的结构的框图。
[0022] 图12是说明图11所示的能量处置器具的操作按钮的结构的示意图。
[0023] 图13是表示第三实施方式的第一变形例所涉及的能量处置器具的示意图。

具体实施方式

[0024] [第一实施方式]
[0025] 参照图1至图4来对本发明的能量处置器具的第一实施方式进行说明。以下的实施方式的能量处置器具11(手持件)适用于在与连接于建筑物的电源的电源装置(电源盒)物理分离的状态、即无线(cordless)状态下使用的情形,但是在经由线缆与电源装置连接的状态下也能够使用。在此,在能量处置器具11中,将与壳体主体21的中心轴C平行的两个方向中的一方设为前端方向C1并将与前端方向相反的一方设为基端方向C2来进行说明。
[0026] 如图1所示,能量处置器具11具有:壳体12,其能够由手术操作者用手保持;电池单元13(第一蓄电部),其可拆卸地安装于壳体12;棒状的振动传递部14,该振动传递部14的一部分收纳于壳体12并且该振动传递部14的前端侧部分突出到壳体12外;超声波振子15,其固定于振动传递部14的基端侧;圆筒形的护套16,其以能够相对于壳体12进行旋转的方式安装并且将振动传递部14覆盖;以及旋转用旋钮17,其固定于护套16。
[0027] 壳体12具有壳体主体21和把持部22(固定手柄),该把持部22(固定手柄)从壳体主体21向与壳体主体21的中心轴C交叉的方向延伸设置。
[0028] 电池单元13(第一蓄电部)具备多个(例如三个)电池13A,但是电池13A的个数不限定于此,也可以是一个。通过将电池单元13安装于壳体12,电触点18A与电触点18B接触且电触点18C与电触点18D接触。由此,电池13A与后述的开关部32电连接。
[0029] 振动传递部14由导电材料形成。超声波振子15包括将电能(交流电力)转换为超声波振动的多个压电元件23。护套16由导电性的金属材料形成为圆筒形。在图1中,将护套16的长度缩短来示出,但是护套16实际上具有该图中的长度的数倍至数十倍的长度。旋转用旋钮17能够相对于壳体12绕中心轴C(绕轴)进行旋转。
[0030] 如图1、图2所示,能量处置器具11具备:处置部24(末端执行器),其设置于振动传递部14的前端侧(护套16的前端侧);加热器25(发热体),其设置于处置部24的后述的第二把持片38;第一放大电路至第三放大电路26~28,该第一放大电路至第三放大电路26~28能够将电流放大以对处置部24赋予各种能量;控制电路31,其对第一放大电路至第三放大电路26~28进行控制;开关部32(切换部),其介于电池单元13与控制电路31中的后述的时钟生成部45之间;传感器电路33,其能够检测能量处置器具11是处于使用状态还是处于不使用状态;多个操作按钮34,该多个操作按钮34用于由手术操作者切换对处置部24的各种能量的输出的开启和关闭;手柄35(可动手柄),其设置为能够相对于壳体12进行转动;以及圆筒形的可动管36,其设置于护套16的内侧。
[0031] 处置部24具有设置于振动传递部14的前端侧的第一把持片37、以及以可转动的方式安装于护套16的前端部的第二把持片38(钳口)。通过使第二把持片38转动,能够将第一把持片37与第二把持片38之间打开或关闭。在本实施方式中,由第一把持片37和第二把持片38构成末端执行器,该末端执行器使用被供给的处置能量来对生物体组织等处置对象进行处置。在处置中,能够将处置对象(生物体组织等)把持在第一把持片37与第二把持片38之间来向处置对象赋予处置能量。另外,通过使旋转用旋钮17进行旋转,能够使护套16、振动传递部14(第一把持片37)、超声波振子15以及第二把持片38绕中心轴C相对于壳体12进行旋转。
[0032] 加热器25能够将电能(直流电力)转换为热能。通过使手柄35相对于壳体12进行转动,能够进行上述的处置部24的开闭操作。即,通过手柄35的转动,可动管36沿护套16的中心轴C移动,由此第二把持片38进行开闭动作。
[0033] 如图1所示,超声波能量用的第一放大电路26经由电路径41A、41B与超声波振子15电连接,能够向超声波振子15供给适当放大后的电流。另外,高频能量用的第二放大电路27经由电路径42A与振动传递部14电连接,并经由电路径42B与第二把持片38电连接。第二放大电路27能够向振动传递部14和第二把持片38供给适当放大后的电流(高频电流)。热能用的第三放大电路28经由电路径43A、43B与加热器25电连接,能够向加热器25供给适当放大后的电流。
[0034] 控制电路31具有CPU 44、ROM、RAM等、以及用于安装上述部件并且形成有将它们相互连接的布线的母板(基板)。如图2所示,CPU 44具有:时钟生成部45,其生成时钟信号;以及控制部46(主控制部),其利用由时钟生成部45生成的时钟信号进行工作,并且主要进行对第一放大电路至第三放大电路26~28的控制。
[0035] 控制部46能够对第一放大电路至第三放大电路26~28进行控制来对处置部24中进行处置时使用的能量的供给进行控制。开关部32包括一般的继电器电路。开关部32例如优选包括半导体继电器(光电MOS继电器、光电耦合器、FET、晶体管栅极),但是也可以包括机械式的继电器电路。
[0036] 开关部32(切换部)设置在控制电路31的母板上。开关部32在传感器电路33的控制之下,能够在将时钟生成部45与电池单元13电连接的连接状态和将时钟生成部45与电池单元13电分离的非连接状态之间进行切换。
[0037] 如图4所示,传感器电路33具有:传感器47,其用于检测能量处置器具11的状态;放大器48,其对传感器47的检测信号进行放大;A/D转换器51,其进行模拟/数字转换;判断部52,其基于来自A/D转换器51的信号来判断能量处置器具11的使用状态和不使用状态;以及子基板,其用于安装上述部件并且形成有将它们电连接的布线。在本实施方式中,传感器电路33是生成用于允许将时钟生成部45与电池单元13(第一蓄电部)电连接的触发信号的触发部的一例。另外,在本实施方式中,如图2所示,传感器电路33从电池单元13接受电力的供给。
[0038] 传感器47设置为与壳体12的构成把持部22(固定手柄)的部分的内表面相接。传感器47包括热电偶,能够如图3所示那样经由壳体检测到手术操作者的把持着能量处置器具11的手的体温(热)。
[0039] 如图4所示,判断部52(运算部)包括微计算机(单芯片微计算机)、DSP以及FPGA中的任一个等,在内部存储有设定于人的体温附近的阈值信息(温度信息、参照值)。判断部52以比时钟生成部45的时钟个数(时钟频率)少的时钟个数进行驱动。当手术操作者把持能量处置器具11(手持件)时,产生由于温度上升而不同的电压的电动势电压。判断部52对经由A/D转换器51得到的数据(电压的信息)进行判定,基于判定结果来利用后述的触发信号对开关部32的连接状态和非连接状态之间的切换进行控制。
[0040] 操作按钮34A与用于将生物体组织切开或切除的切开模式对应。操作按钮34B与用于使生物体组织凝固的凝固模式对应。当手术操作者对操作按钮34A或34B进行操作时,控制部46能够对第一放大电路至第三放大电路26~28进行控制来向处置部24提供适于各自的模式的能量。在这种情况下,控制部46对第一放大电路26进行控制,第一放大电路26将从电池单元13供给的电能(直流电力)转换为用于产生超声波振动的电能(交流电力)。然后,从第一放大电路26供给的电能被供给到超声波振子15,在超声波振子15中产生超声波振动,通过振动传递部14向处置部24的第一把持片37传递作为处置能量的超声波振动。
[0041] 另外,通过由控制部46对第二放大电路27进行控制,第二放大电路27将从电池单元13供给的电能(直流电力)转换为高频电能(交流电力)。然后,从第二放大电路27供给的高频电能经由电路径42A供给到处置部24的第一把持片37,并且经由电路径42B供给到处置部24的第二把持片38。通过向第一把持片37和第二把持片38供给作为处置能量的高频电能,第一把持片37和第二把持片38能够作为电位互不相同的电极(双极性电极)而发挥功能。
[0042] 并且,通过由控制部46对第三放大电路28进行控制,第三放大电路28将从电池单元13供给的电能(直流电力)转换为用于产生热的电能(直流电力)。然后,从第三放大电路28供给的电能经由电路径43A、43B供给到加热器,由加热器产生热(处置能量)。
[0043] 此外,在本实施方式中,作为向处置部24供给的处置能量,能够生成超声波振动(振动产生电能)、高频电能以及热(热产生电能),但是也可以能够生成超声波振动、高频电能以及热中的一个或两个来作为处置能量。另外,也可以基于电能生成与超声波振动、高频电能以及热不同的能量来作为处置能量来向处置部24供给。
[0044] 接着,参照图1至图4来对本实施方式的能量处置器具11的作用进行说明。手术操作者能够使用能量处置器具11对处置对象部位进行处置。即,手术操作者在把持着壳体12的状态下,对手柄35进行操作来利用处置部24抓住处置对象,当在该状态下对操作按钮34A进行操作时,以适于生物体组织的切开的模式向处置部24赋予能量。另外,当对操作按钮34B进行操作时,以适于生物体组织的凝固的模式向处置部24赋予能量。
[0045] 具体地说,从电池单元13供给的电力在控制电路31的控制下经由开关部32被供给到第一放大电路至第三放大电路26~28,在第一放大电路至第三放大电路26~28中分别被转换为适当的电能,作为超声波能量、高频能量、热能来从处置部24输出。在使用状态下,开关部32处于将电池单元13与控制电路31、第一放大电路至第三放大电路26~28电连接的连接状态。在该连接状态下,传感器电路33的判断部52能够以固定间隔始终向开关部32发送用于允许连接状态的触发信号,利用触发信号来控制开关部32的连接和非连接。
[0046] 在手术操作者完成处置或者暂时性地使处置停止的情况下,当能量处置器具11离开手术操作者的手而被放置在作业台上时,处于传感器47附近的壳体12(把持部22)的温度逐渐下降。如图4所示,传感器47感知壳体12的温度来向判断部52发送温度信息。判断部52将该温度信息与内部所存储的阈值信息进行比较,在判断为处于传感器47附近的壳体12的温度下降为人的体温以下的情况下,对开关部32进行控制来将电池单元13与控制电路31之间的连接、以及电池单元13与第一放大电路~第三放大电路28之间的连接从连接状态变为非连接状态。具体地说,判断部52使处于连接状态时以固定间隔发送的触发信号的发送停止。在该状态下,能量处置器具11变为抑制了电力消耗的省电模式(待机模式),只有传感器电路33维持与电池单元13的连接状态来从电池单元13接受电力供给。
[0047] 在省电模式下,传感器电路33的判断部52以与控制电路31的时钟生成部45的时钟个数相比足够少的时钟个数进行驱动。因此,在省电模式下,控制电路31、第一放大电路~第三放大电路28不会消耗电力,作为能量处置器具11整体所消耗的电力降低。
[0048] 在能量处置器具11处于省电模式时手术操作者再次把持能量处置器具11的情况下,如图4所示,传感器47感知手术操作者的体温并将温度信息发送到判断部52。判断部52将该温度信息与阈值信息进行比较,在判断为处置再次开始的情况下,判断部52发送触发信号来对开关部32进行控制,将开关部32内所包括的全部的开关32A从非连接状态切换为连接状态(参照图1、图2)。由此,向控制电路31供给电力,对操作按钮34的按入操作变为有效。经过以上的过程,能量处置器具11转变为完全启动的启动模式。在启动模式下,与上述同样,手术操作者能够对手柄35、操作按钮34进行操作来进行期望的处置。在启动模式下,判断部52以固定间隔向开关部32发送触发信号。
[0049] 根据第一实施方式,能量处置器具11具备:第一蓄电部,其蓄积有电力;时钟生成部45,其基于所述电力来产生时钟信号;控制部46,其使用所述时钟信号来对处置部24中进行处置时使用的能量的供给进行控制;触发部,其生成用于允许将时钟生成部45与所述第一蓄电部电连接的触发信号,以使控制部46能够接收到所述时钟信号;以及切换部,其根据所述触发部中的所述触发信号的有无,来在将时钟生成部45与所述第一蓄电部电连接的连接状态和将时钟生成部45与所述第一蓄电部电分离的非连接状态之间进行切换。
[0050] 根据该结构,触发部对切换部进行控制来将切换部切换为非连接状态,由此能够使由时钟生成部45进行的时钟信号的生成和对控制部46的驱动停止。由此,能够降低能量处置器具11中使用的电力。
[0051] 能量处置器具11具备操作按钮34,该操作按钮34用于开启和关闭处置部24中进行处置时使用的能量的供给,在由所述切换部将所述第一蓄电部与时钟生成部45电连接之后,针对操作按钮34的操作变为有效。根据该结构,能够防止在作为受理操作按钮34的操作的位置的控制部46中消耗无用的待机电力。由此,能够防止经时地逐渐消耗电池单元的电能,从而能够提供一种实现了省电化的能量处置器具11。
[0052] 在没有从所述触发部生成所述触发信号的情况下,所述切换部设为所述非连接状态,在从所述触发部生成所述触发信号的情况下,所述切换部设为所述连接状态。
[0053] 根据该结构,在不使用能量处置器具11的不使用状态等下,能够自动地切断第一蓄电部与时钟生成部45之间的连接,能够使时钟生成部45和控制部46所消耗的电力变为零。由此,能够提供一种实现了省电化的能量处置器具11。
[0054] 触发部具有传感器47和判断部52,该判断部52基于由传感器47检测出的检测结果来判断处于使用状态和不使用状态中的哪一状态并且在处于所述使用状态时生成所述触发信号。
[0055] 根据该结构,能够在不使用状态下将切换部设为非连接状态,能够防止在不使用状态下由时钟生成部45生成时钟信号。由此,能够实现能量处置器具11的省电化。
[0056] 所述触发部以比时钟生成部45的时钟个数少的时钟个数进行驱动。根据该结构,能够使在触发部中消耗的电力小于时钟生成部45和控制部46所消耗的电力,从而能够实现能量处置器具11的省电化。
[0057] 此外,在本实施方式中,在手术操作者完成处置或者暂时性地使处置停止的情况下,传感器电路33从启动模式转变为省电模式。然而,例如也可以是,在超声波、高频、热能中的任一个能量且最后输出的能量的输出完成后经过了规定时间之后,通过来自控制电路31的控制来使开关部32转变为非连接状态(省电模式)。在该情况下,如后述的第三实施方式的第一变形例那样,优选的是对能量处置器具11设置用于从省电模式强制性地转变为启动模式的第二操作按钮53(启动开关)。通过设置第二操作按钮53,手术操作者能够在需要时从省电模式转变为启动模式来向处置部24输出各种能量。
[0058] (第一实施方式的第一变形例)
[0059] 参照图5来对第一实施方式的能量处置器具的第一变形例进行说明。第一变形例的能量处置器具11与第一实施方式的能量处置器具11的不同之处在于传感器电路33的结构,而其它部分与第一实施方式是共通的。因此,主要对与第一实施方式不同的部分进行说明,关于与第一实施方式共通的部分省略图示或说明。
[0060] 传感器电路33具有:传感器47,其用于检测能量处置器具11的状态;判断部52,其基于传感器47的检测信号来判断能量处置器具11的使用状态和不使用状态;以及子基板,其用于安装上述部件并且形成有将它们电连接的布线。传感器47具有桥电路54和设置为桥电路54的一部分的热敏电阻55。
[0061] 传感器47设置在把持部22(固定手柄)的位置处且设置为与构成把持部22的壳体12的内表面相接。热敏电阻55是根据温度而电阻值发生变化的电阻,能够用作温度检测器。
包括热敏电阻55的传感器47能够经由壳体12检测把持着能量处置器具11的手术操作者的体温。
[0062] 判断部52包括比较器。另一方面,开关部32与判断部52连接,例如,在从判断部52输出的输出逻辑为开(on)时,开关部32能够设为将时钟生成部45与电池单元13电连接的连接状态。另外,例如在从比较器输出的输出逻辑为关(off)时,开关部32能够设为将时钟生成部45与电池单元13之间的电连接解除的非连接状态。此外,判断部52(比较器)的输出逻辑与开关部32的连接状态的组合是一例,当然也可以在判断部52的输出逻辑为关(off)时将开关部32设为连接状态。
[0063] 桥电路54的热敏电阻55侧与判断部52通过第一电线56连接,桥电路54的与热敏电阻55相对的一侧与判断部52通过第二电线57连接。
[0064] 在本实施方式中,传感器电路33是生成用于允许将时钟生成部45与电池单元13(第一蓄电部)电连接的触发信号的触发部的一例。另外,在本实施方式中,传感器电路33从电池单元13接受电力的供给。
[0065] 接着,对本变形例的能量处置器具11的作用进行说明。手术操作者能够使用能量处置器具11来对处置对象部位进行处置。即,手术操作者在把持着壳体12的状态下,对手柄35进行操作来利用处置部24抓住处置对象,当在该状态下对操作按钮34A或操作按钮34B进行操作时,向处置部24赋予适于各自的模式的能量。具体地说,从电池单元13供给的电力在控制电路31的控制下经由开关部32供给到第一放大电路至第三放大电路26~28,在第一放大电路至第三放大电路26~28中分别转换为适当的电能,作为超声波能量、高频能量、热能从处置部24输出。即,在使用状态下,开关部32处于将电池单元13与控制电路31、第一放大电路至第三放大电路26~28电连接的连接状态。在该连接状态下,传感器47例如以第一电线56侧的电位低于第二电线57侧的电位的方式向判断部52进行电流的输出。由此,传感器电路33的判断部52始终向开关部32发送用于允许连接状态的触发信号(开(on)的输出逻辑)。
[0066] 在手术操作者完成处置或者暂时性地使处置停止的情况下,当能量处置器具11离开手术操作者的手而被放置在作业台上时,处于传感器47附近的壳体12(把持部22)的温度逐渐下降。当壳体12的温度变为某个固定的值以下时,传感器47(包括热敏电阻55的桥电路54)向判断部52输出使第一电线56与第二电线57之间的电位差反转后(第一电线56侧的电位高于第二电线57侧的电位)的电流。由此,判断部52的输出逻辑反转而变为关(off)(触发信号的发送被停止)。由此,开关部32将电池单元13与控制电路31之间的连接、以及电池单元13与第一放大电路至第三放大电路26~28之间的连接从连接状态变为非连接状态。在该状态下,能量处置器具11变为抑制了电力消耗的省电模式(待机模式),只有传感器电路33与电池单元13连接来从电池单元13接受电力供给。
[0067] 在能量处置器具11处于省电模式时手术操作者再次把持能量处置器具11后壳体12的温度变为某个固定以上的温度的情况下,传感器47向判断部52输出使第一电线56与第二电线57之间的电位差再次反转后(第一电线56侧的电位低于第二电线57侧的电位)的电流。由此,从判断部52输出的输出逻辑再次反转而变为开(on)(发送触发信号),开关部32将全部的开关32A从非连接状态切换为连接状态。由此,向控制电路31供给电力,针对操作按钮34的操作变为有效。由此,能量处置器具11转变为完全启动的启动模式。在启动模式下,与上述同样,手术操作者能够对手柄35、操作按钮34进行操作来进行期望的处置。在启动模式下,判断部52始终向开关部32发送触发信号(开(on)的输出逻辑)。
[0068] 根据本变形例,传感器47包括桥电路54,桥电路54包括热敏电阻55,判断部52包括比较器,因此能够使电压变动的动态范围变大,从而能够以高灵敏度检测手术操作者把持着能量处置器具11的情况。由此,能够提供一种省电且即使在省电模式下响应性也良好的能量处置器具11。另外,能够利用低价的器件来构成传感器47和判断部52,从而能够降低能量处置器具11的制造成本。
[0069] (第一实施方式的第二变形例)
[0070] 参照图6来对第一实施方式的能量处置器具的第一变形例进行说明。第一变形例的能量处置器具11与第一实施方式的能量处置器具11的不同之处在于传感器47包括倾斜传感器,而其它部分与第一实施方式是共通的。因此,主要对与第一实施方式不同的部分进行说明,关于与第一实施方式共通的部分省略图示或说明。
[0071] 传感器电路33具有:传感器47,其用于检测能量处置器具11的状态;判断部52(运算部),其基于来自传感器47的信号来判断能量处置器具11的使用状态和不使用状态;以及子基板,其用于安装上述部件并且形成有将它们电连接的布线。在本实施方式中,传感器电路33是生成触发信号的触发部的一例。另外,在本实施方式中,传感器电路33从电池单元13接受电力的供给。
[0072] 传感器47设置于壳体12的内部的任意位置。传感器47包括倾斜传感器47(陀螺传感器),能够检测能量处置器具11的当前的角度(表示把持部22绕中心轴C旋转了何种程度的角度)。判断部52包括微计算机(单芯片微计算机)、DSP以及FPGA中的任一个等,在内部存储有与能量处置器具11的倾斜度有关的阈值信息(阈值条件)。传感器47始终或隔开固定的间隔地向判断部52发送能量处置器具11的当前的角度(姿势信息)。判断部52将从传感器47得到的姿势信息与阈值信息进行比较,在从传感器47得到的姿势信息处于被视为“能量处置器具为被使用的状态”的范围(第一范围)内的情况下,判定为能量处置器具11处于被手术操作者把持着的使用状态。另一方面,判断部52将从传感器47得到的姿势信息与阈值信息进行比较,在从传感器47得到的姿势信息处于被视为“能量处置器具为未被使用的状态”的范围(第二范围)内的情况下,判定为能量处置器具11为未被使用的状态。
[0073] 在本实施方式中,阈值信息例如被设定为:如图6所示那样,在把持部22处于以铅垂方向下侧为中心的45°以下的角度的范围内时,判断部52判断为处于第一范围。另外,阈值信息例如被设定为:在把持部22处于从比水平方向靠下侧30°的位置至铅垂方向上侧的位置的角度的范围内时,判断部52判断为处于第二范围。
[0074] 判断部52基于上述的判定结果来控制开关部32的连接状态和非连接状态之间的切换。在本实施方式中,传感器电路33是生成用于允许将时钟生成部45与电池单元13(第一蓄电部)电连接的触发信号的触发部的一例。另外,在本实施方式中,传感器电路33从电池单元13接受电力的供给。
[0075] 接着,对本变形例的能量处置器具11的作用进行说明。手术操作者与第一实施方式同样地能够利用对操作按钮34A或操作按钮34B的操作向处置部24赋予超声波能量、高频能量、热能来对处置对象部位进行处置。在该使用状态下,开关部32处于将电池单元13与控制电路31、第一放大电路至第三放大电路26~28电连接的连接状态。在该连接状态下,传感器47向判断部52发送能量处置器具11的姿势信息。由此,判断部52判断为能量处置器具11的姿势信息包含在第一范围内,从而以固定的间隔向开关部32发送用于允许连接状态的触发信号。
[0076] 在手术操作者完成处置或者暂时性地使处置停止的情况下,当能量处置器具11被放置在作业台上时,或者当能量处置器具11的一部分被收到覆盖布的袋部时,传感器47向判断部52发送能量处置器具11的姿势信息。由此,判断部52判断为能量处置器具11的姿势信息包含在第二范围内,从而使触发信号的发送停止。由此,开关部32将电池单元13与控制电路31之间的连接、以及电池单元13与第一放大电路至第三放大电路26~28之间的连接从连接状态变为非连接状态。在该状态下,能量处置器具11变为抑制了电力消耗的省电模式(待机模式),只有传感器电路33与电池单元13连接来从电池单元13接受电力供给。
[0077] 在省电模式下,传感器电路33的判断部52以与控制电路31的时钟生成部45的时钟个数相比足够少的时钟个数进行驱动。
[0078] 在能量处置器具11处于省电模式时手术操作者再次把持能量处置器具11的情况下,传感器47向判断部发送能量处置器具11的姿势信息。由此,判断部52判断为能量处置器具11的姿势信息包含在第一范围内,从而以固定的间隔向开关部32发送用于允许连接状态的触发信号。开关部32将全部的开关32A从非连接状态切换为连接状态。由此,向控制电路31供给电力,针对操作按钮34的操作变为有效。由此,能量处置器具11转变为完全启动的启动模式。在启动模式下,与上述同样,手术操作者能够对手柄35、操作按钮34进行操作来进行期望的处置。
[0079] 根据本变形例,能够防止在第一放大电路至第三放大电路26~28、控制部46、时钟生成部45等中消耗待机电力,从而能够提供一种实现了省电化的能量处置器具11。
[0080] (第一实施方式的第三变形例)
[0081] 参照图7来对第一实施方式的能量处置器具11的第三变形例进行说明。第三变形例的能量处置器具11与第一实施方式的能量处置器具11的不同之处在于利用由包括倾斜传感器的传感器47来感知振动传递部14的中心轴C的倾斜度,而其它部分与第一实施方式是共通的。因此,主要对与第一实施方式不同的部分进行说明,关于与第一实施方式共通的部分省略图示或说明。
[0082] 传感器电路33具有:传感器47,其用于检测能量处置器具11的状态;以及判断部52,其基于来自传感器47的信号来判断能量处置器具11的使用状态和不使用状态。在本实施方式中,传感器电路33是生成用于允许将时钟生成部45与电池单元13(第一蓄电部)电连接的触发信号的触发部的一例。另外,在本实施方式中,传感器电路33从电池单元13接受电力的供给。
[0083] 传感器47设置于壳体12的内部的振动传递部14的附近。传感器47包括倾斜传感器(陀螺传感器),能够检测振动传递部14(中心轴C)的当前的倾斜度。判断部52(运算部)包括微计算机(单芯片微计算机)、DSP以及FPGA中的任一个等,在内部存储有与振动传递部的倾斜度有关的阈值信息(阈值条件)。传感器47始终或隔开固定的间隔地向判断部52发送振动传递部14的倾斜度信息(姿势信息)。在从传感器得到的倾斜度信息处于被视为“能量处置器具为被使用的状态”的范围(第一范围)内的情况下,判断部52判定为能量处置器具11为被手术操作者把持并使用的状态。另一方面,在从传感器47得到的倾斜度信息处于被视为“能量处置器具为未被使用的状态”的范围(第二范围)内的情况下,判断部52判定为能量处置器具11为未被使用的状态。
[0084] 在本变形例中,第一范围例如能够设定在如下范围内:振动传递部14(中心轴C)的前端方向与水平面所呈的角为俯角,且振动传递部14相对于水平面的倾斜度例如为0°至30°的范围,更优选为15°至30°的范围。
[0085] 第二范围例如能够设定为除了第一范围以外的全部范围,但是特别是也能够将如图7中的下侧所示的能量处置器具11那样振动传递部14(中心轴C)的前端方向与水平面所呈的角为仰角的范围设定为第二范围。判断部52基于上述的判定结果来控制开关部32的连接状态和非连接状态之间的切换。
[0086] 接着,对本变形例的能量处置器具11的作用进行说明。手术操作者与第一实施方式同样地能够利用对操作按钮34A、34B的操作向处置部24赋予超声波能量、高频能量、热能来对处置对象部位进行处置。在该使用状态下,开关部32处于将电池单元13与控制电路31、第一放大电路至第三放大电路26~28电连接的连接状态。在连接状态下,传感器47向判断部52发送能量处置器具11的倾斜度信息。由此,判断部52判断为能量处置器具11的倾斜度信息包含在第一范围内,从而以固定的间隔向开关部32发送用于允许连接状态的触发信号。
[0087] 在手术操作者完成处置或者暂时性地使处置停止的情况下,当能量处置器具11被放置在作业台上时,或者当能量处置器具11的一部分被收到覆盖布的袋部时,传感器47向判断部52发送能量处置器具11的倾斜度信息。由此,判断部52判断为能量处置器具11的倾斜度信息包含在第二范围内,从而使触发信号的发送停止。由此,开关部32将电池单元13与控制电路31之间的连接、以及电池单元13与第一放大电路至第三放大电路26~28之间的连接从连接状态变为非连接状态。在该状态下,能量处置器具11变为抑制了电力消耗的省电模式(待机模式),只有传感器电路33与电池单元13连接来从电池单元13接受电力供给。
[0088] 在省电模式下,传感器电路33的判断部52以与控制电路31的时钟生成部45的时钟个数相比足够少的时钟个数进行驱动。
[0089] 在能量处置器具11处于省电模式时手术操作者再次把持能量处置器具11的情况下,传感器47向判断部52发送能量处置器具11的倾斜度信息。此时,判断部52在判断为能量处置器具11的倾斜度信息包含在第一范围内的情况下,以固定的间隔向开关部32发送用于允许连接状态的触发信号。开关部32将全部的开关32A从非连接状态切换为连接状态。由此,向控制电路31供给电力,针对操作按钮34的操作变为有效。由此,能量处置器具11转变为完全启动的启动模式。在启动模式下,与上述同样,手术操作者能够对手柄35、操作按钮34进行操作来进行期望的处置。
[0090] 根据本变形例,能够防止在第一放大电路至第三放大电路26~28、控制部46、时钟生成部45等中消耗待机电力,从而能够提供一种实现了省电化的能量处置器具11。
[0091] (第一实施方式的第四变形例)
[0092] 对第一实施方式的能量处置器具的第四变形例进行说明。第四变形例的能量处置器具11与第一实施方式的能量处置器具11的不同之处在于利用包括加速度传感器的传感器47来感知能量处置器具11的使用状态,而其它部分与第一实施方式是共通的。因此,主要对与第一实施方式不同的部分进行说明,关于与第一实施方式共通的部分省略图示或说明。
[0093] 传感器电路33具有:传感器47,其用于检测能量处置器具11的状态;以及判断部52,其基于来自传感器47的信号来判断能量处置器具11的使用状态和不使用状态。在本实施方式中,传感器电路33是生成用于允许将时钟生成部45与电池单元13(第一蓄电部)电连接的触发信号的触发部的一例。另外,在本实施方式中,传感器电路33从电池单元13接受电力的供给。
[0094] 传感器47设置于壳体12的内部的任意位置。传感器47包括加速度传感器,能够检测能量处置器具的当前的加速度。判断部52(运算部)包括微计算机(单芯片微计算机)、DSP以及FPGA中的任一个等,在内部存储有与能量处置器具11的加速度有关的阈值信息(阈值条件)。传感器47始终或隔开固定的间隔地向判断部发送能量处置器具11的加速度信息。在传感器47所感知到的加速度为某个固定的阈值以上的情况下,判断部52判定为能量处置器具11为被手术操作者把持并使用的使用状态。另一方面,在传感器47所感知到的加速度为零或阈值以下的微量的情况下,判断部52判定为能量处置器具11为未被使用的不使用状态。判断部52基于上述的判定结果来控制开关部32的连接状态和非连接状态之间的切换。
[0095] 接着,对本变形例的能量处置器具11的作用进行说明。手术操作者与第一实施方式同样地能够利用对操作按钮34A、34B的操作向处置部24赋予超声波能量、高频能量、热能来对处置对象部位进行处置。在该使用状态下,开关部32处于将电池单元13与控制电路31、第一放大电路至第三放大电路26~28电连接的连接状态。在连接状态下,传感器47向判断部52发送能量处置器具11的加速度信息。由此,判断部52基于能量处置器具11的加速度信息判断为能量处置器具11处于使用状态,从而以固定的间隔向开关部32发送用于允许连接状态的触发信号。
[0096] 在手术操作者完成处置或者暂时性地使处置停止的情况下,当能量处置器具11被放置在作业台上时等,传感器47向判断部52发送能量处置器具11的加速度信息。由此,判断部52基于加速度信息判断为能量处置器具11为不使用状态,从而使触发信号的发送停止。由此,开关部32将电池单元13与控制电路31之间的连接、以及电池单元13与第一放大电路至第三放大电路26~28之间的连接从连接状态变为非连接状态。在该状态下,能量处置器具11变为抑制了电力消耗的省电模式(待机模式),只有传感器电路33从电池单元13接受电力供给。
[0097] 在省电模式下,传感器电路33的判断部52以与控制电路31的时钟生成部45的时钟个数相比足够少的时钟个数进行驱动。
[0098] 在能量处置器具11处于省电模式时手术操作者再次把持能量处置器具11的情况下,传感器47向判断部52发送能量处置器具11的加速度信息。此时,判断部52在基于加速度信息判断为能量处置器具11处于使用状态的情况下,以固定的间隔向开关部32发送用于允许连接状态的触发信号。开关部32将全部的开关32A从非连接状态切换为连接状态。由此,向控制电路31供给电力,针对操作按钮34的操作变为有效。由此,能量处置器具11转变为完全启动的启动模式,手术操作者能够对手柄35、操作按钮34进行操作来进行期望的处置。
[0099] 根据本变形例,能够防止在第一放大电路至第三放大电路26~28、控制部46、时钟生成部45等中消耗待机电力,从而能够提供一种实现了省电化的能量处置器具11。
[0100] (第一实施方式的第五变形例)
[0101] 参照图8来对第一实施方式的能量处置器具11的第五变形例进行说明。第五变形例的能量处置器具11与第一实施方式的能量处置器具11的不同之处在于利用包括反射型光断续器的传感器47来感知手术操作者的进行把持的手,而其它部分与第一实施方式是共通的。因此,主要对与第一实施方式不同的部分进行说明,关于与第一实施方式共通的部分省略图示或说明。
[0102] 传感器电路33具有:传感器47,其用于检测能量处置器具11的状态;以及判断部52,其基于来自传感器47的信号来判断能量处置器具11的使用状态和不使用状态。在本实施方式中,传感器电路33是生成用于允许将时钟生成部45与电池单元13(第一蓄电部)电连接的触发信号的触发部的一例。另外,在本实施方式中,传感器电路33从电池单元13接受电力的供给。
[0103] 传感器47包括反射型光断续器(光反射器),设置为与形成为具有透光性的壳体12(把持部22)的一部分邻接。传感器47包含发光二极管61和光电晶体管62。传感器47能够检测手术操作者的把持着能量处置器具11的手。
[0104] 判断部52包括比较器。判断部52的一方的输入端子与传感器47通过第一电线56连接,在判断部52的另一方的输入端子上连接有第二电线57。从电源侧经由第二电线57向另一方的输入端子赋予作为参照值的电压。
[0105] 开关部32与判断部52连接,例如,在从判断部52输出的输出逻辑为开(on)时,开关部32能够设为将时钟生成部45与电池单元13电连接的连接状态。另外,例如在从判断部52输出的输出逻辑为关(off)时,开关部32能够设为将时钟生成部45与电池单元13之间的电连接解除的非连接状态。
[0106] 在本实施方式中,传感器电路33是生成触发信号的触发部的一例。另外,在本实施方式中,传感器电路33从电池单元13接受电力的供给。
[0107] 接着,对本变形例的能量处置器具11的作用进行说明。手术操作者与第一实施方式同样地能够利用对操作按钮34A、34B的操作向处置部24赋予超声波能量、高频能量、热能来对处置对象部位进行处置。在该使用状态下,开关部32处于将电池单元13与控制电路31、第一放大电路至第三放大电路26~28电连接的连接状态。在连接状态下,传感器47感知到手术操作者的把持能量处置器具11的手,例如向判断部52的一方的输入端子赋予比赋予到另一方的输入端子侧的参照值大的电压。由此,判断部52始终向开关部32发送用于允许连接状态的触发信号(开(on)的输出逻辑)。
[0108] 在手术操作者完成处置或者暂时性地使处置停止的情况下,当能量处置器具11被放置在作业台上时等,传感器47感知不到把持能量处置器具11的手,因此不向判断部52赋予电压。由此,在判断部52中,作为与参照值之间的比较的结果,输出逻辑反转而变为关(off),触发信号的发送被停止。
[0109] 由此,开关部32将电池单元13与控制电路31之间的连接、以及电池单元13与第一放大电路至第三放大电路26~28之间的连接从连接状态变为非连接状态。在该状态下,能量处置器具11变为抑制了电力消耗的省电模式(待机模式),只有传感器电路33与电池单元13连接来从电池单元13接受电力供给。
[0110] 在能量处置器具11处于省电模式时手术操作者再次把持能量处置器具11的情况下,传感器47向判断部52输出比参照值大的电压。此时,判断部52向开关部32发送用于允许连接状态的触发信号(开(on)的输出逻辑)。开关部32将全部的开关32A从非连接状态切换为连接状态。由此,向控制电路31供给电力,针对操作按钮34的操作变为有效。由此,能量处置器具11转变为完全启动的启动模式,手术操作者能够对手柄35、操作按钮34进行操作来进行期望的处置。
[0111] 根据本变形例,能够防止在第一放大电路至第三放大电路26~28、控制部46、时钟生成部45等中消耗待机电力,从而能够提供一种实现了省电化的能量处置器具11。
[0112] 此外,在本变形例中,使用可见光来检测手术操作者的进行把持的手,但是作为用于手的检测的检测光,并不限定于可见光。作为检测光,能够使用(1)从人体放射的红外线(红外光)。另外,能够通过在壳体12上设置狭缝、针孔来利用设置在壳体12内的传感器47检测红外光。在该情况下,作为传感器47,能够使用红外光检测传感器即MEMS非接触红外温度传感器、红外光照相机等。
[0113] 作为检测光,还能够使用(2)近红外光、绿色光(波长:570nm)的特殊光。这些特殊光具有能够被人的皮肤反射的性质,另一方面,具有能够被血管内的血红蛋白吸收的性质。能够从收纳于壳体12内的发光二极管、灯照射特殊光。传感器47包括能够检测这些特殊光的受光元件。在该例中,判断部52判断由传感器47检测出的静脉图案是否与判断部52中存储的一般的手的静脉图案匹配。在由传感器47检测出的静脉图案与手的静脉图案匹配的情况下,判断部52能够识别出把持部22正被手术操作者正确地把持着。在该情况下,判断部52发送触发信号来使开关部32成为连接状态。在静脉图案不匹配的情况下,使开关部32成为非连接状态。根据该例子,能够防止传感器47检测到患者的身体这样的误感知。
[0114] [第二实施方式]
[0115] 参照图9、图10来对能量处置器具的第二实施方式进行说明。第二实施方式的能量处置器具11与第一实施方式的能量处置器具11的不同之处在于具有第二蓄电部63和发电部64,而其它部分与第一实施方式是共通的。因此,主要对与第一实施方式不同的部分进行说明,关于与第一实施方式共通的部分省略图示或说明。
[0116] 如图9、图10所示,能量处置器具11具备:第二蓄电部63,其用于向传感器电路33供给电力;以及发电部64,其用于发出蓄积到第二蓄电部63的电力。第二蓄电部63例如包括电容器,能够向传感器电路33(触发部)供给电力。
[0117] 如图10所示,发电部64具有再生电动机65(能量转换部)和电力转换部66。再生电动机65作为通过被传递动力(动能)来产生电力的发电机发挥功能。再生电动机65经由柄线67与旋转用旋钮17连结。旋转用旋钮17是动作部位的一例,通过使旋转用旋钮17绕中心轴C进行旋转,来经由柄线67向再生电动机65传递动力。通过向再生电动机65传递动力,由再生电动机65产生电力。此外,作为在由再生电动机65进行的发电时所利用的动力的动力源(动作部位),并不限定于旋转用旋钮17,例如也可以是设置为能够相对于壳体12转动的手柄35(可动手柄)。
[0118] 电力转换部66是具备AC/DC转换器的电力转换电路,且与第二蓄电部63电连接。电力转换部66将由再生电动机65产生的交流电力整流为直流电力,并且将电压转换为能够对第二蓄电部63进行蓄电的大小。即,电力转换部66将由再生电动机65产生的交流电力转换为具有能够对第二蓄电部63进行蓄电的电压的直流电力。此外,发电部64也可以包括:压电元件(能量转换部),其设置于操作按钮34的内部,通过对操作按钮34的按入操作来起电;以及电力转换部66,其将由压电元件产生的电压转换为具有能够对第二蓄电部63进行蓄电的电压的直流电力。在该情况下,操作按钮34成为与向处置部24供给处置能量的操作输入对应地相对于壳体12进行动作的动作部位。
[0119] 在本实施方式中,传感器电路33从第二蓄电部63接受电力的供给。传感器电路33的结构与第一实施方式相同。
[0120] 在传感器电路33用尽了第二蓄电部63中蓄积的电能时,对传感器电路33的电力供给自动停止,传感器电路33变为活动休止状态。能量处置器具11也可以具有第二操作按钮53(启动开关),该第二操作按钮53用于在传感器电路33处于活动休止状态时再次使能量处置器具11强制性地转变为启动模式。关于第二操作按钮53的结构,与后述的第三实施方式的第一变形例相同。
[0121] 另外,为了在省电模式下降低传感器电路33中的消耗电力,传感器电路33也可以具有包括半导体继电器等继电器电路的第二开关部。在该情况下,在判断部52在固定的时间内不发送用于允许时钟生成部45与电池单元13之间的连接的触发信号时,判断部52能够对第二开关部进行控制来解除传感器电路33与第二蓄电部63之间的连接,从而使传感器电路33变为活动休止状态。因而,在该情况下,传感器电路33仅被驱动足够短的时间。在该例子的情况下也优选能量处置器具11具有用于使处于活动休止状态的能量处置器具11强制性地转变为启动模式的第二操作按钮53(启动开关)。关于第二操作按钮53的结构,与后述的第三实施方式的第一变形例相同。在对第二操作按钮53进行操作从而变为启动模式的情况下,传感器电路33也从活动休止状态转变为启动状态。
[0122] 另外,也可以是,传感器电路33在能量处置器具11处于启动模式的情况下从第二蓄电部63接受电力的供给,而在第二蓄电部63中贮存的电能不足的情况下从电池单元13(第一蓄电部)接受电力供给。
[0123] 接着,对本实施方式的能量处置器具11的作用进行说明。手术操作者与第一实施方式同样地能够利用对操作按钮34A、34B的操作向处置部24赋予超声波能量、高频能量、热能来对处置对象部位进行处置。在该使用状态下,开关部32处于将电池单元13与控制电路31、第一放大电路至第三放大电路26~28电连接的连接状态。在该连接状态下,传感器电路
33的判断部52以固定间隔始终向开关部32发送用于允许连接状态的触发信号。另外,在发电部64中,通过处置中对旋转用旋钮17的操作来将由再生电动机65发出的电力蓄积到第二蓄电部63。
[0124] 在手术操作者完成处置或者暂时性地使处置停止的情况下,当能量处置器具11被放置在作业台上时,传感器47向判断部52发送能量处置器具11的温度信息。由此,判断部52基于温度信息判断为能量处置器具11处于不使用状态,从而使触发信号的发送停止。由此,开关部32将电池单元13与控制电路31之间的连接、以及电池单元13与第一放大电路~第三放大电路28之间的连接从连接状态变为非连接状态。在该状态下,能量处置器具11变为抑制了电力消耗的省电模式(待机模式)。传感器电路33从第二蓄电部63接受电力供给。
[0125] 在省电模式下,传感器电路33的判断部52以与控制电路31的时钟生成部45的时钟个数相比足够少的时钟个数进行驱动。在传感器电路33用尽了第二蓄电部63的电力的情况下,或者在规定时间内判断部不发送触发信号的情况下,变为向传感器电路33的通电被解除的活动休止状态。
[0126] 在能量处置器具11处于省电模式时手术操作者再次把持能量处置器具11的情况下,向判断部52发送能量处置器具11的温度信息。由此,判断部52基于温度信息判断为能量处置器具11处于使用状态,从而以固定的间隔向开关部32发送用于允许连接状态的触发信号。开关部32将全部的开关32A从非连接状态切换为连接状态。由此,向控制电路31供给电力,针对操作按钮34的操作变为有效。由此,能量处置器具11转变为完全启动的启动模式。
[0127] 另一方面,在能量处置器具11处于活动休止状态时,手术操作者能够通过按压第二操作按钮53(启动开关)来使能量处置器具11强制性地转变为启动模式。在启动模式下,与上述同样,手术操作者能够对手柄35、操作按钮34进行操作来进行期望的处置。
[0128] 根据本实施方式,能量处置器具11具备:壳体12,其能够被保持;处置部24,其从壳体12突出;动作部位,其设置为能够相对于壳体12进行动作,该动作部位基于使处置部24进行动作的操作输入以及向处置部24供给处置能量的操作输入中的任一操作输入来相对于壳体12进行动作;能量转换部,其将通过所述动作部位的动作产生的动能转换为电能;以及第二蓄电部63,其用于蓄积由所述能量转换部转换得到的所述电能,并且与所述触发部连接以向所述触发部供给所述电能。
[0129] 根据该结构,能够通过动作部位的动作来将电能蓄积于第二蓄电部63并向触发部供给该蓄积的电能。因此,能够防止在触发部中消耗电池单元13(第一蓄电部)的电力,从而能够提供一种实现了省电化的能量处置部。
[0130] [第三实施方式]
[0131] 参照图11、图12来对能量处置器具11的第三实施方式进行说明。第三实施方式的能量处置器具11与第一实施方式的能量处置器具11的不同之处在于与操作按钮34邻接地具有压电元件,而其它部分与第一实施方式是共通的。因此,主要对与第一实施方式不同的部分进行说明,关于与第一实施方式共通的部分省略图示或说明。
[0132] 如图12所示,操作按钮34具备:按钮主体71,其能够通过手术操作者的按入而朝向壳体12的内侧被按下;检测部72,其用于检测按钮主体71的按入;以及压电元件73,其与检测部72邻接设置,通过按钮主体71的按入压力来起电。检测部72与控制电路31的控制部46连接。操作按钮34的压电元件73是触发部的一例。
[0133] 如图11所示,开关部32具有:开关部主体74,其包括一般的继电器电路;以及切换控制部75,其被嵌入于开关部32内以切换开关部主体74的连接状态和非连接状态。切换控制部75例如包括比较器,在从压电元件73被供给电力时输出开(on)的输出逻辑,从而能够将开关部主体74从将时钟生成部45与电池单元13电绝缘的非连接状态切换为将时钟生成部45与电池单元13电连接的连接状态。开关部主体74优选包括例如半导体继电器(光电MOS继电器、光电耦合器、FET、晶体管栅极),但是也可以包括机械式的继电器电路。
[0134] 控制电路31具有CPU 44、ROM、RAM等、以及用于安装上述部件并且形成有将它们相互连接的布线的母板(基板)。CPU 44具有:时钟生成部45,其生成时钟信号;以及控制部46(主控制部),其利用由时钟生成部45生成的时钟信号进行工作并且主要进行对第一放大电路至第三放大电路26~28的控制。控制部46与开关部32的切换控制部75连接,在持续规定时间地不向第一放大电路至第三放大电路26~28发送控制信号时,对切换控制部75进行控制以使电池单元13与时钟生成部45之间的连接从连接状态变为非连接状态。
[0135] 接着,对本实施方式的能量处置器具11的作用进行说明。手术操作者与第一实施方式同样地能够利用对操作按钮34A、34B的操作向处置部24赋予超声波能量、高频能量、热能来对处置对象部位进行处置。在该使用状态下,开关部32处于将电池单元13与控制电路31、第一放大电路至第三放大电路26~28电连接的连接状态。
[0136] 在手术操作者完成处置或者暂时性地使处置停止的情况下,当能量处置器具11被放置在作业台上时等,控制部46在从最后的能量输出起经过了规定时间之后(经过了数十秒至数分钟之后),对开关部32的切换控制部75进行控制,来使时钟生成部45与电池单元13之间的连接变为非连接状态。在该状态下,能量处置器具11变为抑制了电力消耗的省电模式(待机模式)。
[0137] 在能量处置器具11处于省电模式时手术操作者按入操作按钮34的情况下,操作按钮34的压电元件73由于变形而起电来向开关部32的切换控制部75供给电流(触发信号)。此时,切换控制部75将开关部主体74的全部的开关32A从非连接状态切换为连接状态。由此,向控制电路31供给电力,针对操作按钮34的操作变为有效。由此,能量处置器具11转变为完全启动的启动模式。在启动模式下,手术操作者能够通过再次按下操作按钮34来向处置对象部位赋予各种能量。
[0138] 根据本实施方式,所述触发部设置于操作按钮34,且与针对操作按钮34的操作连动地生成所述触发信号。根据该结构,能够省略传感器电路33。因此,也无需向传感器电路33供给电力,与第一实施方式和第二实施方式相比,能够提供一种进一步实现了省电化的能量处置器具11。
[0139] 另外,在本实施方式中,所述触发部包括压电元件73,该压电元件73将针对操作按钮34的按入压力转换为电力来生成所述触发信号。根据该结构,能够通过简单的构造来提供一种实现了省电化的能量处置器具11。
[0140] (第三实施方式的第一变形例)
[0141] 参照图13来对第三实施方式的能量处置器具的第一变形例进行说明。第三实施方式的第一变形例的能量处置器具11与第三实施方式的能量处置器具11的不同之处在于具有与操作按钮34不同的、用于使能量处置器具11从省电模式变为启动模式的第二操作按钮53,而其它部分与第三实施方式是共通的。因此,主要对与第三实施方式不同的部分进行说明,关于与第三实施方式共通的部分省略图示或说明。
[0142] 能量处置器具11具有第二操作按钮53,第二操作按钮53以能够朝向壳体12的内部按入的方式设置于把持部22的附近的位置处。第二操作按钮53是专门用于使能量处置器具11从省电模式转变为启动模式的启动用的开关。第二操作按钮53经由电气布线与开关部32的切换控制部75连接。
[0143] 第二操作按钮53具有第三实施方式的图12所示的操作按钮34中省略了检测部72而得到的构造。即,当手术操作者对第二操作按钮53进行按下操作时,压电元件73能够由于变形而起电来使电流(触发信号)流向开关部32的切换控制部75。第二操作按钮53是发送触发信号的触发部的一例。
[0144] 接着,对本变形例的能量处置器具的作用进行说明。手术操作者与第一实施方式同样地能够利用对操作按钮34A、34B的操作向处置部赋予超声波能量、高频能量、热能来对处置对象部位进行处置。在该使用状态下,开关部32处于将电池单元13与控制电路31、第一放大电路至第三放大电路26~28电连接的连接状态。
[0145] 在手术操作者完成处置或者暂时性地使处置停止的情况下,当能量处置器具11被放置在作业台上时等,控制部46在从最后的能量输出起经过了规定时间之后(经过了数十秒至数分钟之后),对开关部32的切换控制部75进行控制,来使时钟生成部45与电池单元13之间的连接变为非连接状态。在该状态下,能量处置器具11变为抑制了电力消耗的省电模式(待机模式)。
[0146] 在能量处置器具11处于省电模式时手术操作者按入第二操作按钮53的情况下,第二操作按钮53的压电元件73起电来向开关部32供给电流(触发信号)。此时,切换控制部75将开关部主体74的全部的开关32A从非连接状态切换为连接状态。由此,向控制电路31供给电力,针对操作按钮34的操作变为有效。由此,能量处置器具11转变为完全启动的启动模式。在启动模式下,手术操作者能够通过再次按下操作按钮34来向处置对象部位赋予各种能量。
[0147] 根据本变形例,所述触发部设置于与操作按钮34不同的第二操作按钮53,所述触发部与针对第二操作按钮53的操作连动地生成所述触发信号。根据该结构,能够与操作按钮34相独立地设置用于使开关部转变为连接状态(启动状态)的专用的开关,从而能够提高手术操作者的便利性和操作性。
[0148] 本发明并不限于上述的实施方式,在不脱离本发明的主旨的范围内能够适当地进行变形实施。即,在本实施方式中,在存在来自判断部52的触发信号时开关部32成为连接状态,但是这些组合是一例,当然也可以与此相反地在不存在触发信号时在开关部32中设为连接状态。并且,当然也能够将上述各实施方式的能量处置器具11进行组合来构成一个能量处置器具11。
[0149] 附图标记说明
[0150] 11:能量处置器具;12:壳体;13:电池单元;17:旋转用旋钮;24:处置部;32:开关部;33:传感器电路;34:操作按钮;45:时钟生成部;46:控制部;47:传感器;52:判断部;53:第二操作按钮;63:第二蓄电部;64:发电部;65:再生电动机。