用于生成负载堆叠的图像数据的装置、方法、计算机可读存储介质和套件

摘要

从负载处理装置的操作区域中的负载(302)堆叠生成图像数据(300)。图像数据(300)包括具有相对于彼此设置的多条线(a，a'，b，b'，c，c'，d，d'，e，e'，m1，m2，m3，m4，m5)的视线装置(301)，使得所述线对应于所述负载堆叠中的最低负载的至少两侧以及设置在所述负载堆叠中的最低负载之上的负载的至少两侧。

权利要求

1.一种用于生成负载堆叠的图像数据的装置，包括用于生成在负载处理装置的操作区域中的负载堆叠的图像数据的光学装置，在这种情况下，所述图像数据包括具有相对于彼此设置的多条线的视线装置，使得所述线对应于所述负载堆叠中的最低负载的至少两侧以及设置在所述负载堆叠中的最低负载之上的负载的至少两侧；

其中所述视线装置包括平行线对，第一线对的线被设置在彼此之间的距离处，该距离与针对所述负载堆叠的最低负载的相对侧之间的距离相对应，以及至少一个其它线对的线被设置在彼此之间的距离处，该距离与针对被设置在所述负载堆叠的最低负载之上的负载的相对侧之间的距离相对应；

其中，控制所述负载处理装置使得所述视线装置的所述线和所述负载的侧面重合，在这种情况下处理所述负载。

2.根据权利要求1所述的用于生成负载堆叠的图像数据的装置，其中所述视线装置包括：连接所述线对的连接线，所述连接线各自对应于连接所述负载的相对侧的线。

3.根据权利要求1所述的用于生成负载堆叠的图像数据的装置，其中所述视线装置包括：中心线，所述视线装置的所有其它线相对于所述中心线是对称的。

4.根据权利要求1所述的用于生成负载堆叠的图像数据的装置，其中所述负载处理装置包括：在所述负载上能够水平移动的装置，并且具有在所述负载和所述能够水平移动的装置之间基本上能够垂直移动并且在所述负载之上能够定位的元件，其中所述视线装置指示所述能够定位的元件相对于所述负载的水平和垂直位置。

5.根据权利要求1所述的用于生成负载堆叠的图像数据的装置，其中所述用于生成负载堆叠的图像数据的装置包括相机和/或透明表面。

6.根据权利要求1所述的用于生成负载堆叠的图像数据的装置，其中所述负载处理装置包括在所述负载上方能够水平移动的装置，所述图像数据包括对象，所述对象位于从所述水平能够移动的装置的中心线朝向所述负载堆叠，在最靠近相机的所述负载堆叠边缘上的起重线上。

7.根据权利要求1所述的用于生成负载堆叠的图像数据的装置，其中所述图像数据包括沿着所述负载的整个高度的所述负载堆叠的至少一个垂直侧面。

8.根据权利要求1所述的用于生成负载堆叠的图像数据的装置，其中，所述线是根据所述负载的视角的轮廓。

9.根据权利要求1所述的用于生成负载堆叠的图像数据的装置，其中所述负载是集装箱。

10.一种负载处理装置，包括安装在所述负载处理装置上的权利要求1所述的用于生成负载堆叠的图像数据的装置。

11.根据权利要求10所述的负载处理装置，其中所述负载处理装置包括在所述负载上方能够水平移动的装置，并且具有在所述负载和所述能够水平移动的装置之间基本上能够垂直移动的用于在所述负载上进行定位的元件，以及根据权利要求1所述的用于生成负载堆叠的图像数据的装置被安装在能够水平移动的装置上。

12.一种用于生成负载堆叠的图像数据的方法，包括：

从安装在负载处理装置上的相机接收关于所述负载处理装置的操作区域中的负载堆叠的图像数据；

向所述图像数据添加具有相对于彼此设置的多条线的视线装置，使得所述线对应于所述负载堆叠中的最低负载的至少两侧以及设置在所述负载堆叠中的最低负载之上的负载的至少两侧；

在屏幕上显示具有添加的视线装置的图像数据；

其中所述视线装置包括平行线对，第一线对的线被设置在彼此之间的距离处，该距离与针对所述负载堆叠的最低负载的相对侧之间的距离相对应，以及至少一个其它线对的线被设置在彼此之间的距离处，该距离与针对被设置在所述负载堆叠的最低负载之上的负载的相对侧之间的距离相对应；

所述方法还包括：

控制所述负载处理装置使得所述视线装置的所述线和所述负载的侧面重合；以及处理所述负载。

13.根据权利要求12所述的用于生成负载堆叠的图像数据的方法，其中显示具有与不同尺寸的负载相对应的若干视线模式的菜单，并且在负载处理中将使用的视线装置被定义为由用户从菜单选择的视线模式。

14.一种用于生成负载堆叠的图像数据的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括程序代码，当在处理器上执行所述程序代码时，所述程序代码生成权利要求12所述的用于生成负载堆叠的图像数据的方法。

15.一种光学表面或视线模式的套件，其用于从负载处理装置的操作区域中的负载堆叠生成图像数据，所述光学表面或视线模式中的每个光学表面或视线模式包括具有相对于彼此设置的多条线的视线装置，使得所述线对应于所述负载堆叠中的最低负载的至少两侧以及设置在所述负载堆叠中的最低负载之上的负载的至少两侧；

其中所述视线装置包括平行线对，第一线对的线被设置在彼此之间的距离处，该距离与针对所述负载堆叠的最低负载的相对侧之间的距离相对应，以及至少一个其它线对的线被设置在彼此之间的距离处，该距离与针对被设置在所述负载堆叠的最低负载之上的负载的相对侧之间的距离相对应；

其中，控制所述负载处理装置使得所述视线装置的所述线和所述负载的侧面重合，在这种情况下处理所述负载。

16.一种用于升级负载处理装置的方法，其中如权利要求1所述的用于生成负载堆叠的图像数据的装置被安装在所述负载处理装置上。

说明书

用于生成负载堆叠的图像数据的装置、方法、计算机可读存储

介质和套件

背景技术

[0001] 本发明涉及使用负载处理装置的负载处理。

[0002] 用龙门起重机处理负载需要将起重行动车精确地定位在负载上方。相机通常用于定位。当使用长集装箱时，尤其需要定位，在这种情况下，定位可能需要重复几次，甚至在集装箱抓斗已经靠近集装箱下降以用于将集装箱抓起的情况下。

发明内容

[0003] 本发明的一个方面涉及独立权利要求的主题。在从属权利要求中公开了一些实施例。

[0004] 一些实施例使得能够将负载处理装置引导到要被处理的负载，使得可以提高负载处理的速度和精度。

附图说明

[0005] 现在将结合优选实施例并参照附图更详细地描述本发明，其中：

[0006] 图1示出了根据实施例的负载处理装置；

[0007] 图2a和2b示出了根据实施例的安装在负载处理装置上的相机；

[0008] 图3示出了根据实施例的视线装置(sight apparatus)；

[0009] 图4示出了根据实施例的装置；和

[0010] 图5示出了根据实施例的方法。

具体实施方式

[0011] 图1示出了根据实施例的负载处理装置100。负载处理装置具有操作区域105，在该操作区域105内它处理负载101或多个负载103。负载可以被堆叠在彼此之上以形成负载堆叠103。负载的示例包括集装箱和大容器。集装箱可以是在港口处理的标准尺寸的海运集装箱。集装箱是具有标准尺寸的箱形运输单元，长度为20、40或45英尺。集装箱宽度约为2.5米，最典型的集装箱高度约为2.6米和2.9米。负载处理装置可以用夹持装置104(例如钩，线，磁体，绳索和/或集装箱抓斗)抓住负载，并且在其操作区域内移动负载。夹持装置可以抓住负载以便处理它。处理负载可以由进行堆叠，抓取和/或运输负载组成。可以在合适的平台上处理负载，例如在地面上，在车辆上或在另一负载上。

[0012] 负载处理装置的操作区域可以包括诸如港口区域的区域，其中负载处理装置可以通过抓取负载并在该区域中移动，将负载从一个位置移动到另一个位置。操作区域也可以是负载处理装置移动负载而不移动自身的区域。负载处理装置的操作区域也可以是上述区域的组合。

[0013] 负载处理装置的示例包括起重机，例如龙门起重机、桥式起重机、轮胎式龙门起重机(RTG)、轨道式龙门起重机(RMG)、和跨载机。

[0014] 在一个实施例中，负载处理装置100包括：装置102，其可以在负载上方水平地移动，并且在负载和水平可移动装置之间具有基本可垂直移动的元件以用于在负载之上进行定位。这种类型的负载处理装置可以是桥式起重机或龙门式起重机，其中水平可移动装置是起重行动车，其可以在连接起重机的垂直支撑件的桥上移动。起重行动车具有起重机构，当将该元件垂直放置在负载之上时，联接到该起重机构的夹持装置移动。夹持装置可以是上述那些之一。起重行动车可以处于诸如23米的高度，这允许在负载处理装置下方的负载堆叠的处理。图2a和2b示出了安装在根据实施例的负载处理装置上的相机204。在图2a中，从上方示出负载处理装置，在图2b中从侧面示出负载处理装置。负载处理装置可以是结合图1描述的负载处理装置。负载处理装置可以包括诸如起重行动车的装置，该装置可以在负载或负载堆叠201上方以“W”水平地移动，并且在其上安装了相机以从顶部拍摄负载堆叠和/或负载处理区域。负载处理装置包括起重机构206，夹持装置207联接到起重机构206，以将负载处理装置连接到负载。优选地，在负载的上方垂直地安装相机，并且在负载的起重线上水平地安装相机。这样，可以在相机视图中看到负载堆叠的侧面。优选地，相机生成图像数据，该图像数据包括沿着负载堆叠的整个高度的负载堆叠的侧面。

[0015] 夹持装置可以是由马达卷起并展开的绳索。例如，每根绳索可以由引导轮引导到期望的起重线路。

[0016] 在一个实施例中，相机204被安装在水平“W”可移动的装置的中心线“L”上并指向负载。这样，当负载处理装置在其起重线上的负载或负载堆叠上面时，由负载处理装置处理的负载或负载堆叠落在相机视图的中间。负载或负载堆叠的起重线可以被定义为在起重装置和负载之间将负载处理装置连接到负载的夹持装置207的方向。例如，起重线在垂直方向中在负载处理装置和负载之间延伸。可能有若干起重线，在这种情况下，要处理的负载的位置以所有起重线为中心。这样，负载与每个夹持装置的距离几乎相同。因此，负载处理装置可以至少在垂直方向上移动起重线上的负载。在起重线上，例如，负载可以从地面向上移动到期望的高度和/或从悬挂高度向下移动到地面。代替地面，负载也可以被设置在其他合适的平台上。其他平台的示例包括车辆和其他负载。

[0017] 相机204可以通过支撑结构205紧固到负载处理装置的水平可移动装置，例如起重行动车，该支撑结构水平“W”地延伸到来自水平可移动装置的框架202的一侧。优选地，支撑结构水平“W”地延伸到超过负载起重线的一侧。以这种方式，向下定向的相机的相机视图可以示出负载堆叠的侧面，由此相机可以形成图像数据，该图像数据包含：在最靠近相机的负载堆叠的边缘的起重线上，位于从水平可移动装置的中心线朝向负载堆叠的对象。图像数据中的对象可以包括负载处理装置的夹持装置，负载堆叠和/或负载处理装置的操作区域的至少一部分。

[0018] 图3示出了根据实施例的视线装置301。视线装置被示出为包含来自负载处理装置的负载操作区域的视图的图像数据300的一部分。视图可以包含夹持装置，负载堆叠和/或负载处理装置的操作区域的至少一部分。在负载处理区域中，为了清楚起见，存在与视线装置的线略微分开的负载302。可以控制负载处理装置使得视线装置的线和负载的侧面重合，在这种情况下可以处理负载。负载处理装置可以是具有用于处理负载的夹持装置的上述那些装置中的任何装置。图像数据可以由诸如光学表面或相机的光学装置生成，光学装置可以接收可见光并进行修改，例如折射，漫射，屏幕(screen)，可见光。光学装置可以以图2a和2b所示的方式被安装在负载处理装置上，在这种情况下，光学装置具有视图，从该视图可以生成图像数据。

[0019] 视线装置具有包括若干线(a，a'；b，b'；c，c'；d，d'；e，e'}，{m1，m2，m3，m4和m5}的模式，其以如下方式相对于彼此被定位：线对应于负载堆叠中的最低负载302的至少两侧，并且对应于设置在负载堆叠中最低负载302上的负载的至少两侧。这样，视线装置具有针对每个负载的至少两条线。视线装置的模式也可以具有多于两条线。对应于线的负载的侧面304a，304b，304c可以是相对的侧面304a，304b或相邻的侧面。可以根据负载的视角来相对于彼此设置与负载堆叠中的不同层的负载相对应的线。对应于负载堆叠中的不同层的线可以被设置在负载的期望侧面上或负载的两侧上。在一个示例中，对应于负载的侧面的线可以对应于负载的右侧304b和与右侧相邻的侧面304c。在一个示例中，对应于负载的侧面的线可以对应于负载的左侧304a和与左侧相邻的侧面304c。如上所述，可以将线左手地或右手地设置在不同层上。

[0020] 在一个实施例中，视线装置具有包括并排线对(a，a'；b，b'；c，c'；d，d'；e，e'}的模式。有一个、两个或更多的线对。以彼此相距的距离h1来设置第一线对{a，a'}，其中该距离对应于针对负载堆叠的最低负载302的负载的相对侧304a，304b的距离，以彼此相距的距离来设置至少一个其它线对的线{b，b'；c，c'；d，d'；e，e'}，该距离对应于针对设置在负载堆叠中的最低负载上的负载的负载的相对侧的距离h2、h3、h4、h5。这样，负载堆叠的每个高度都有自己的线对，并且可以使用视线装置，将负载处理装置控制在不同高度的负载堆叠之上。在图像数据中，线彼此的距离可以在数十毫米的范围内。负载的相对侧可以是比连接端部的侧面304c短的负载的端部。

[0021] 在一个实施例中，视线装置301的模式还包括中心线'k'，其中视线装置的其它线关于该中心线对称。这样，可以使得视线模式是对称的，从而使用视线装置控制负载操作装置变得更容易。

[0022] 在图3中，高度h2对应于设置在最低负载之上的负载(即第二层的负载)的相对侧之间的距离。在图3中，高度h3对应于设置在第二最低负载之上的负载(即第三层的负载)的相对侧之间的距离。在图3中，高度h4对应于设置在第三最低负载之上的负载(即第四层的负载)的相对侧之间的距离。在图3中，高度h5对应于设置在第四最低负载之上的负载(即第四层的负载)的相对侧之间的距离。堆叠在彼此之上的负载的数量也可以大于五个。另一方面，堆叠在彼此之上的负载的数量至少是两个。线对的数量对应于堆叠的高度。

[0023] 在一个实施例中，视线装置301包括线{m1，m2，m3，m4，m5}，其用于连接线对(a，a'；b，b'；c，c'；d，d'；e，e'}，并且每条线对应于连接负载的相对侧304a，304b的侧面304c。相对侧可以是负载的端部，并且比连接端部的侧面短。第一线对{a，a'}由线m1连接。连接第一线对的线m1对应于负载堆叠中最低负载的侧面，使得当线a和a'与负载的相对侧平行时，连接线对的线m1优选地平行于连接负载的相对侧的侧面。对应于负载堆叠的下一层上的负载的相对侧的线对的每条线通过线{m2，m3，m4和m5}连接到对应于相对负载侧面中的相同负载侧面的较高层上的线对的线。这样，对于每个负载堆叠层，视线装置具有线{m1，m2，m3，m4和m5}，使用线{m1，m2，m3，m4和m5}，能够关于连接负载的相对侧的侧面304c来控制负载处理装置。

[0024] 在一个实施例中，线和/或线对(a，a'；b，b'；c，c'；d，d'；e，e'}可以是根据负载的视角的轮廓。负载可以是集装箱，例如海运集装箱，其中线对中的线和连接线{m1，m2，m3，m4和m5}可以根据集装箱的矩形形状彼此垂直。

[0025] 可以基于相机的高度来确定视线装置的模式，例如线或线对的线之间的距离和连接线对的线的位置。相机的高度确定了视角，从该视角检查负载。从相机位置看到的负载的高度取决于负载堆叠中负载的方位。负载堆叠中最低负载的高度(如线对的线之间的距离)比在最低负载之上堆叠的负载的高度短。因此，针对负载堆叠中的另一个负载下面的负载的线对的线之间的距离比在上面负载上的线对的线之间的距离短。连接线对的线的位置相对于连接第一线对的线升高。

[0026] 视线装置301可以是如图3所示的图像数据300的一部分。图像数据可以是诸如光学表面或存储介质的装置上的图像数据。例如，视线装置可以被雕刻或涂在光学表面上，在这种情况下，通过光学表面的光形成在屏幕上的视线装置。光学表面可以被安装在相机快门的前方，在这种情况下，视线装置被形成在相机生成的图像数据中。光学表面也可以被安装在显示表面上，在这种情况下，可以在所显示的数据上看到视线装置。例如，光学表面可以是对可见光透明的表面，并且由玻璃或塑料制成的表面。光学表面可以是片状的并且被布置成在大小上与显示表面相等或被装配在相机快门中。也可以以数字格式将视线装置存储在存储介质上。在数字格式中的视线装置能够适合作为显示器上的图像来呈现。数字格式可以是可以由处理器或计算机读取的文件，诸如图像文件。合适的图像文件格式包括位图文件和矢量图形文件，例如BMP(Microsoft Windows/OS/2位图，装置独立的位图)，JPEG(联合图像专家组)和SVG(可缩放矢量图形)文件格式。

[0027] 光学表面可以以结合图2a和2b所述的相应方式被安装在负载处理装置上，或者被安装在相机上，或者被安装在指向负载处理区域的相机的前面。这样，光学表面可以用视线装置生成图像数据，使得能够通过视线装置相对于负载堆叠来检测负载处理装置的位置。

[0028] 图4示出了根据实施例的装置。该装置包括用于从负载处理装置的负载处理区域生成图像数据的相机(CAM)402，处理器(PU)404，存储器(M)406和用户接口单元(IF)408，它们以如下方式相互耦合：在处理器的控制下，图像数据可以从相机发送到用户接口单元。应当注意，图像数据可以在处理器的控制下直接从相机馈送到用户接口单元，或通过处理器和/或存储器空间从相机馈送到用户接口单元。例如，图4中的单元可以通过导电体或电力总线电连接。电力连接或总线可以由Profibus现场总线、以太网连接和/或计算机总线来实现。存储器可以存储诸如在处理器中可执行的计算机程序代码的程序代码，由此可以在用户接口中显示根据实施例的视线装置。

[0029] 用户接口单元可以包括诸如液晶显示器(LCD)的显示器。显示器可以用于向用户显示信息，例如视线装置。显示器可以是触摸屏，在这种情况下，可以通过屏幕从用户接收指令。显示器可以由平板计算机实现，例如，在这种情况下，用于发送数据和/或图像数据的连接可以通过无线数据通信连接来实现，诸如基于IEEE 802.11标准的无线局域网(WLAN)连接，或蓝牙连接。

[0030] 视线装置可以作为图像数据显示在屏幕上，结合图3示出了它的一个示例。图像数据可以是视频或静止图像，优选地是视频，在这种情况下，在用户接口中显示的图像数据中，可以连续地监视相对于负载的视线装置的位置，使得负载处理装置可以基于视线装置被指向负载。

[0031] 处理器和存储器可以形成数据处理装置中的处理单元，数据处理装置可以是在起重设备中使用的计算机或PLC(可编程逻辑控制器)。例如，图4的装置可以是上述负载处理装置之一，根据图2a和2b的示例，相机或光学表面被安装到上述负载处理装置。

[0032] 参考图5，呈现了根据实施例的方法的示例。相机被安装在负载处理装置中并且处于操作502中。当使用负载处理装置(诸如图1所描述的负载处理装置)来处理负载时，可以执行该方法。相机生成来自负载处理区域的图像数据。图像数据可以包括：对象，诸如夹持装置、负载和/或负载堆叠。图2a和2b示出了如何将相机安装在负载处理装置中的示例。从相机接收到图像数据504，并且可以在处理器的控制下将视线装置添加到图像数据506。视线装置可以被存储在存储器中，从存储器中可以获取视线装置以用于处理图像数据。此后，通过将图像数据馈送到屏幕，可以在用户的屏幕上显示图像数据508。用户可以是负载处理装置的操作者。在负载的处理期间向用户显示图像数据510，并且可以更新图像数据，使得用户可以看到视线装置和图像数据的其它对象之间的变化，并相应地控制负载处理装置。图像数据中的视线装置可以提高负载处理的精度。

[0033] 在一个实施例中，改变了视线装置的模式。视觉装置的模式可以包括：例如，限定结合图3示出的视线模式的视线模式数据。视线模式数据可以包括：关于线或线对的地理信息，关于线对之间的线的地理、长度和/或数量信息。在一个示例中，视线模式被改变以对应于相机或光学表面的安装高度中的变化。可以自动地进行改变，或者通过从用户接收诸如全新模式或对当前模式的改变的视线模式信息，来进行改变。基于从用户接收到的视线模式信息，可以形成视线装置的新模式以在指导负载处理装置中使用。优选地，新的视线模式被存储在存储器中，从存储器可以将新的视线模式添加到从相机接收的图像数据中，以在用户接口单元中显示。这样，可以在不改变相机的物理结构的情况下改变视线装置，并且可以更新视线装置以对应于变化，诸如安装地点的变化或要处理的集装箱的尺寸的变化。可以将多个不同的视线模式存储在用户接口中显示的菜单中，使得用户可以从菜单中选择要在负载处理中使用的视线装置。这样，用户可以经由用户接口选择与要处理的负载的尺寸和/或相机或光学表面的安装高度相对应的模式。因此，不同的视线模式可以对应于不同尺寸的负载，负载在尺寸上可以是标准化的。

[0034] 一个实施例包括光学表面或视线模式的选择，它们每个具有根据实施例的视线装置。每个光学表面或视线模式包括视线装置，它的模式被适应以对应于待处理的负载的特定尺寸。光学表面可以被设置在用户接口单元中，例如在屏幕顶部。当处理特定尺寸的负载时，将与负载的尺寸相对应的光学表面设置在屏幕的顶部，因此屏幕上显示的负载处理装置的负载处理区域的相机图像包含视线装置，从而可以提高负载处理的精度。可以通过基于相机高度和针对特定的负载尺寸对模式进行尺寸化，对光学表面的视线模式进行适应以对应于要被处理的集装箱的具体尺寸。对于每个不同的标准化集装箱尺寸，特别是对于具有在不同标准尺寸的限度内变化的尺寸的负载(诸如，集装箱)来说，制造光学表面是容易的。视线模式可以被显示在屏幕上的菜单中。用户可以使用用户接口单元从菜单中选择要在负载处理中使用的视线模式，在这种情况下，如上所述，可以将视线装置添加到从相机接收的图像数据。可以用用户接口单元来实现菜单和用户选择，例如使用触摸屏。

[0035] 在一个实施例中，用具有视线装置的装置来升级负载处理装置。可以通过将相机，具有根据上述实施例的视线装置的光学表面安装到如图2a和2b所示的负载处理装置中来更新负载处理装置。另一方面，可以通过在存储介质上存储根据上述实施例的视线装置或通过用可能具有比在存储介质中存储的视线装置新的视线装置来替换存储在存储介质中的视线装置，来更新负载处理装置的存储介质。

[0036] 在一个实施例中，负载处理装置包括：在负载上能够水平移动的装置，并且具有能够在负载和水平可移动装置之间基本上能够垂直移动并且在负载之上能够定位的元件。光学表面和/或相机可以如下的方式被安装在负载处理装置中：生成具有视线装置的图像数据，并且所生成的图像数据被显示给用户，诸如负载处理装置的操作者。这样，视线装置指示负载处理装置相对于负载的水平和垂直位置。负载处理装置可以包括：在负载上能够水平移动的装置，并且具有在负载和水平可移动装置之间基本上能够垂直移动并且在负载之上能够定位的元件，在这种情况下，视线装置可以指示相对于负载而言能够定位的元件的水平和垂直位置。

[0037] 可以使用许多不同的装置来实现上述实施例的技术，在一种此类方式中，负载处理装置或实现上述操作的任何一种操作的装置包括现有技术装置以及用于生成负载处理装置的操作区域中的负载堆叠的图像数据的装置，在这种情况下，图像数据包括具有相对于彼此设置的多条线的视线装置，使得线对应于负载堆叠中的最低负载的至少两侧和被设置负载堆叠中最低负载之上的负载的至少两侧。

[0038] 根据上述实施例的装置的功能可以使用与它们对应的装置来实现。每个功能可以使用自己的装置来实现，或者几个功能可以使用相同的装置来实现。在一个示例中，可以使用包含一个或多个装置的设备、包括一个或多个模块的软件、固件、或所有这些的组合来实现上述实施例的技术。固件或软件可以由实现上述功能的模块(例如，如程序或功能)来实现。程序代码可以被存储在任何合适的数据存储装置、存储器单元或由处理器和/或计算机可读并由一个或多个处理器和/或计算机执行的产品中。可以在处理器和/或计算机的内部或外部来实现数据存储介质，在这种情况下，数据存储介质可以以各种已知的方式通信地连接到处理器和/或计算机。

[0039] 在一个实施例中，负载处理装置或其一部分包括：处理装置，其被配置为执行实施例中描述的功能。

[0040] 在一个实施例中，至少一个处理器，存储器和计算机程序代码形成用于执行实施例的根据实施例的处理装置。

[0041] 实施例包括：计算机程序，其被包括在计算机可读存储介质中，该计算机程序包括程序代码，当在处理器或计算机上执行程序代码时，程序代码生成根据实施例的功能。

[0042] 实施例可以被实现为由计算机程序限定的计算机进程。计算机程序可以是源代码格式、目标代码格式或中间格式，并且计算机程序可以被存储在存储介质上，存储介质可以是能够存储计算机程序的任何产品或装置。例如，可以将计算机程序存储在可由计算机或处理器读取的计算机程序分发介质上。计算机程序分发介质可以包括：例如，存储介质、计算机存储器、只读存储器(ROM)、电载波、电信信号和软件分发包。

[0043] 实施例包括用于计算机的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括用于执行根据上述任一实施例的功能的程序代码部分。

[0044] 对于本领域技术人员显而易见的是，随着技术的发展，可以以许多不同的方式来实现本发明的基本思想。因此，本发明及其实施例不限于上述示例，而是可以在权利要求的范围内变化。