本发明涉及一种用于使用移动起重机(2)尤其是履带起重机来转移旋转塔式起重机(1)的方法，其中通过所述移动起重机的提升缆索来提升安装好的塔式起重机，以便转移到目标场所，并且通过移动起重机吊臂(22)与起重机塔(11)之间的一个或多个连接点(33)来稳定所述旋转塔式起重机。
1.一种用于使用移动起重机来转移塔式起重机的方法，其中通过所述移动起重机的提升缆索来提升安装好的塔式起重机，以便将所述塔式起重机转移到目标场所，并且在转移期间，通过移动起重机吊臂与起重机塔之间的一个或多个连接点来稳定所述塔式起重机。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动起重机为履带起重机。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在提升移动期间，通过所述一个或多个连接点中的至少一个连接点在提升方向上导引所述起重机塔，所述至少一个连接点包括导引轴承。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述塔式起重机经由塔顶端的区域中的连接点而与所述移动起重机的吊臂顶端连接，和/或所述塔式起重机经由塔基座的区域中的连接点而与所述移动起重机的吊臂接合件连接。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，至少所述塔顶端的区域中的连接点包括导引轴承。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述一个或多个连接点是铰接的，其中铰接的位置位于所述连接点安装于所述移动起重机吊臂的安装点处，和/或位于所述连接点安装于所述起重机塔的安装点处。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述一个或多个连接点绕水平旋转轴可旋转。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述水平旋转轴与所述移动起重机的俯仰平面相垂直。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，通过调整所述移动起重机吊臂的俯仰角度和/或借助至少一个可变长度连接点来调整移动起重机吊臂与起重机塔之间的距离，而控制/调节所收紧的所述塔式起重机的纵轴的位置。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，将所述塔式起重机的纵轴维持成几乎竖直。
11.一种安装在起重机塔上以用于实施根据权利要求1-10中任一项所述的方法的连接框架，其特征在于，所述连接框架封围所述起重机塔的外周，其中所述连接框架包含一个或多个平面轴承和/或至少一个铰接式倾卸装置。
12.根据权利要求11所述的连接框架，其特征在于，所述连接框架封围个别栅格件的外围。
13.根据权利要求11所述的连接框架，其特征在于，所述连接框架包括用于与移动起重机吊臂连接的一个或多个紧固点。
14.根据权利要求13所述的连接框架，其特征在于，所述连接框架包括用于与所述移动起重机吊臂形成铰接连接的紧固点。
15.根据权利要求14所述的连接框架，其特征在于，所述紧固点具有水平旋转轴。
16.根据权利要求15所述的连接框架，其特征在于，所述水平旋转轴沿着横穿所述移动起重机的俯仰平面的方向延伸。
17.一种用于实施根据权利要求1至10中任一项所述方法的安装在移动起重机吊臂上以用于紧固根据权利要求11至16中任一项所述的连接框架的收紧构件。
18.根据权利要求17所述的收紧构件，其特征在于，所述收紧构件被设计成转动臂的形式，所述转动臂可枢转地安装在移动起重机吊臂上。
19.根据权利要求18所述的收紧构件，其特征在于，所述转动臂可枢转地安装在移动起重机吊臂脚上。
20.根据权利要求18所述的收紧构件，其特征在于，所述转动臂铰接到至少一个根据权利要求11-16中任一项所述的连接框架。
21.根据权利要求18所述的收紧构件，其特征在于，所述转动臂的长度可调节。
22.根据权利要求21所述的收紧构件，其特征在于，所述转动臂的长度通过伸缩机构来调节。
23.根据权利要求18-19、21-22中任一项所述的收紧构件，其特征在于，提供有至少一个支撑缸以用于相对于所述移动起重机吊臂来固定和/或调整转动角度。
24.根据权利要求17所述的收紧构件，其特征在于，所述收紧构件刚性地安装在移动起重机的吊臂头部上，并且包括一个或多个连接点以用于与根据权利要求11-16中任一项所述的连接框架进行铰接连接。
25.一种用于实施根据权利要求1-10中任一项所述方法的塔式起重机，具有至少一个根据权利要求11-16中任一项所述的连接框架。
26.一种用于实施根据权利要求1-10中任一项所述方法的移动起重机，具有至少一个根据权利要求17-24中任一项所述的收紧构件。
27.根据权利要求26所述的移动起重机，其特征在于，所述移动起重机为履带起重机。
28.一种用于实施根据权利要求1-10中任一项所述方法的包括至少一个根据权利要求
25所述的塔式起重机和至少一个根据权利要求26所述的移动起重机的系统。
用于转移旋转塔式起重机的方法
技术领域
[0001] 本发明涉及用于转移塔式起重机的方法。
背景技术
[0002] 为了组装风力涡轮机，由于所需的较大提升高度而使用塔式起重机。一般将固定的起重机塔的个别部分运输到使用场所，并且随后进行安装以用于提升操作。
[0003] 尤其在安装具有若干风力涡轮机的所谓的风电场期间，需要尽可能快速且容易地将此类塔式起重机从一个使用场所运输到下一个使用场所。到目前为止，通过移动起重机将所述起重机完全地拆解、以个别部分装载到运输车辆上，并且通过这些运输车辆移动到下一个施工场所。在目标场所处，必须再次通过辅助起重机来安装塔式起重机，并且投入操作。这个程序不仅耗时，而且需要较高的物流工作。一般来说，转移塔式起重机预计要至少两个工作日乃至最多五个工作日。
[0004] 因此，对于必须经常在各种使用场所之间移动的塔式起重机，需要一种经济上更方便的运输方法。在过去，已经尝试在塔式起重机下方安装履带底盘以用于移动塔式起重机。然而，实际上，一些起重机在移动时会翻倒，这是因为整个器具的重心非常高，且进而在运输操作期间导致一定的不稳定性。因此，此解决方案实际上不大合适。
[0005] 因此，本发明寻求用于将塔式起重机从一个使用场所快速运输到下一个使用场所的替代性解决方案。
发明内容
[0006] 通过根据如权利要求1所述的特征的方法来解决此目的。所述方法的有利方面是跟在主权利要求后面的附属权利要求的标的。
[0007] 根据本发明，提出一种用于通过移动起重机来转移塔式起重机的方法。通过移动起重机的提升缆索来提升完全安装好的塔式起重机，以便将所述塔式起重机转移到目标场所。另外，通过移动起重机吊臂与起重机塔之间的一个或多个连接点来稳定塔式起重机，使得可以在整个运输期间确保所收紧的塔式起重机的稳定位置。
[0008] 作为移动起重机，尤其使用履带起重机证明是有利的，因为履带起重机尤其合适于与悬挂负载一起移动。塔式起重机尤其可以是顶部转动塔式起重机。
[0009] 经由移动起重机的正常提升驱动器来实现塔式起重机的提升移动。为此，移动起重机的提升缆索或负载吊钩优选附接到塔式起重机的塔处的一个或多个固定点。可以想到，在起重机塔处提供对应的收紧点，以便通过移动起重机的负载收紧构件来简化收紧。具体来说，有利的是，将附接到移动起重机的负载吊钩的收紧构件栓接到起重机塔的合适的连接点、优选栓接到起重机塔的下端。
[0010] 可以在将起重机塔提升到所需的提升高度之前或替代地在其之后实现塔式起重机与移动起重机吊臂之间的连接点的制造。在优选的设计变化形式中，在提升起重机塔之前产生起重机塔与移动起重机吊臂之间的连接。这需要两个起重机之间的一个或多个连接点的一定的灵活性，以便实现后续的提升移动。当然，一些连接点可以在提升之前安装，而在提升之后固定一个或多个连接点。
[0011] 在连接点中的至少一个连接点被设计成滑动连接点以便实现起重机塔的提升移动(即，起重机塔相对于连接点的轴向移位)时，是尤其优选的。在此连接中，可以想到，连接点沿着其纵轴滑动地布置在起重机塔上。移动起重机吊臂与塔式起重机之间的一个或多个连接点优选包括导引轴承，借此，机械连接点可以在纵向方向上沿着起重机塔滑动。同样可以想象，仅一部分连接点是滑动类型，且剩余部分与塔式起重机的起重机结构刚性地连接。
[0012] 同样可以想到，所述连接点中的至少一个连接点包括至少一个铰接式倾卸装置。
[0013] 为了稳定起重机塔，尤其有利的是，在起重机塔的上部区域中设置至少一个连接点，且在起重机塔的下部区域中设置至少一个其他连接点。优选的是，在塔顶端的区域与移动起重机的吊臂顶端之间产生连接点，且在塔基座的区域与移动起重机的吊臂脚之间产生另一连接点。
[0014] 方便的是，一个或多个连接点经过铰接，使得确保塔式起重机相对于移动起重机吊臂的一定移动自由度。进而可以尤其容易地调整所收紧的塔式起重机的位置。
[0015] 一个或多个铰接连接点尤其具有水平旋转轴，优选是与移动起重机的俯仰平面垂直的水平旋转轴。优选可以在起重机塔处的连接点的安装点中和/或在移动起重机吊臂处的连接点的安装点中和/或在可能的连接构件的连接点中提供铰接连接。
[0016] 为了在移动起重机吊臂与起重机塔之间形成一个或多个连接点，可为方便的是，先前将合适的起重机组件安装在移动起重机和/或起重机塔上。其例如包含一个或多个连接框架，所述一个或多个连接框架安装在塔式起重机的塔上并且用于与移动起重机的吊臂连接。还可以想到，将一个或多个收紧构件安装在移动起重机吊臂上，所述一个或多个收紧构件包含用于连接起重机塔的连接框架的对应紧固点。进而可以尤其容易地实现移动起重机吊臂与起重机塔之间的优选铰接连接。还可以想象，可以实现可变长度的连接点，其提供用于调整所收紧的起重机塔的对准的额外的控制或调节可能性。通过改变连接点的长度，可以在连接点的区域中影响移动起重机吊臂与起重机塔之间的距离。
[0017] 替代地，收紧构件和/或连接框架当然也可以保持被牢固地安装在移动起重机吊臂和/或起重机塔上，或牢固地集成到相应的起重机结构中。
[0018] 举例来说，可以想到，通过调整移动起重机吊臂的角度来控制和/或调节所收紧的塔式起重机的纵轴的位置，优选以便将所收紧的塔式起重机的纵轴维持在几乎竖直位置中。替代地或除了调整所述角度之外，有可能经由移动起重机吊臂与起重机塔之间的至少一个可变长度连接点来施加影响。尤其通过先前将连接框架和收紧构件组装在移动起重机上来产生可变长度连接点。
[0019] 在根据本发明的方法的尤其优选的实施例中，将例如呈至少一个连接框架以及收紧构件的形式的所需的组件安装在起重机塔或移动起重机吊臂上，且随后彼此连接。随后，将移动起重机的提升缆索固定在起重机塔的对应连接点处，且略微提升起重机塔，使得使其完全地平衡。随后，从起重机塔的站立表面释放塔基座，尤其释放塔基座与地基之间的连接。随后，可以通过移动起重机的提升机构将旋转式起重机提升到所要的提升高度，以便移动到目标场所。通过对应地调整移动起重机的俯仰角度且还可能通过可变长度连接点来实现起重机塔的几乎竖直位置。
[0020] 在所要的目标场所处，经由移动起重机的提升机构来降低塔式起重机，且将其安装在目标场所的地面上。随后，释放移动起重机吊臂与起重机塔之间的连接点，且从起重机塔释放例如呈连接框架的形式的可能的组件。
[0021] 除了根据本发明的方法之外，本发明还涉及安装在起重机塔上以用于实施根据本发明的方法的连接框架。所述连接框架的发明性在于，所述连接框架几乎完全地封围起重机塔的外周，尤其完全地封围起重机塔的栅格件。理想上，所述框架包括一个或多个平面轴承以用于在竖直提升移动期间减少框架与起重机塔之间的摩擦。可以想到，连接框架替代地或另外包括一个或多个铰接式倾卸装置。
[0022] 另外，所述连接框架包括一个或多个紧固点以用于与移动起重机吊臂或移动起重机吊臂的可能的收紧构件进行连接。这些紧固点尤其适合于优选沿着横穿移动起重机的俯仰平面的方向形成一个或多个铰接连接。所述紧固点尤其具有水平旋转轴。例如通过连接框架与移动起重机吊臂或容器之间的螺栓连接来产生铰接连接，其中通过与俯仰平面水平地和横向地延伸的螺栓来实现枢转连接。
[0023] 除了连接框架之外，本发明还包括安装在移动起重机吊臂上以用于实施根据本发明的方法的收紧构件，其中所述收紧构件尤其适合于附接连接框架。
[0024] 所述收紧构件例如可以被设计成转动臂的形式，所述转动臂可枢转地安装在移动起重机吊臂上，尤其可以安装在其吊臂接合件上。所述转动臂在其末端处另外包括铰接连接至少一个根据本发明的连接框架的可能性。所述连接框架的转动移动和铰接附接两者提供用于移动所收紧的起重机塔的一定自由度，尤其是产生理想上与俯仰平面横向地围绕水平旋转轴的旋转。
[0025] 所述转动臂优选可以被设计成长度，例如，通过伸缩机构来调节，使得经由，例如，经过液压控制的转动机构，可以在执行根据本发明的方法期间实现所收紧的起重机塔的对准。
[0026] 另外，收紧构件优选包括至少一个支撑缸以用于相对于移动起重机的吊臂结构来固定/调整转动臂的所包含的转动角度。在组装在移动起重机吊臂上期间，与转动臂连接的支撑缸可以与移动起重机吊臂的起重机结构连接，以便由于活塞移动而引起转动臂的转动移动，或维持转动角度。
[0027] 作为优选可以安装在移动起重机的吊臂接合件的区域中的转动臂的配置的替代方案，收紧构件可以是框架状设计并且可以刚性地安装、尤其是可栓接在移动起重机的吊臂头部上。该形式的框架状收紧构件包括一个或多个紧固点以用于铰接连接根据本发明的塔式起重机的至少一个连接框架。
[0028] 本发明还涉及具有至少一个根据本发明的连接框架的塔式起重机，和具有至少一个根据本发明的收紧构件的移动起重机，尤其是履带起重机。
[0029] 另外，本发明还包括至少一个根据本发明的塔式起重机和至少一个根据本发明的移动起重机的系统。
附图说明
[0030] 将在以下部分中参考在图中说明的示例性实施例来详细阐释本发明的其它优势和性质，其中：
[0031] 图1：示出在执行根据本发明的方法期间收紧了塔式起重机的呈履带起重机的形式的移动起重机的侧视图，
[0032] 图2：示出在吊臂脚的区域中在移动起重机与塔式起重机之间的连接点的细节表示，以及
[0033] 图3：示出在吊臂头部的区域中在移动起重机与塔式起重机之间的连接点的细节表示。
具体实施方式
[0034] 图1示出在执行根据本发明的方法期间的履带起重机2和塔式起重机1。塔式起重机1以本身已知的方式进行配置，并且包括由个别栅格件组成的起重机塔11，吊臂15经由转动机构可旋转地安装在所述起重机塔的塔顶端14上。该塔式起重机1将通过履带起重机2从使用场所A移动到后续的使用场所B，但不需要将塔式起重机1拆卸为其个别部分。为了移动起重机，仅仅需要从使用场所A的地面5释放塔基座13。
[0035] 为此，围绕塔式起重机1的起重机塔11安装两个支撑的连接框架31、32，所述连接框架完全地或至少部分地封围起重机塔11的一个栅格元件的外部外周。第一连接框架31因此在塔顶端14的区域中固定在塔11的顶部处。第二连接框架32尤其在塔基座13的区域中安装在塔11的底侧上。为了组装/拆卸，任选地可以经由机构打开框架结构。然而，替代地，连接框架31、32还可以在起重机的组装期间已经附接，并且可以保持在起重机结构处。
[0036] 框架31和框架32两者不与相应的栅格件刚性地连接，而是滑动地安装在栅格件的外部外周上，使得起重机塔11可以轴向地移动穿过框架开口。在图式中，确保起重机塔上下竖直移动，尽管连接框架31、32似乎是固定的。
[0037] 两个收紧部分41、42安装在履带起重机2的吊臂22上以用于收紧塔式起重机1。将框架状收紧部分41安装在吊臂头部件21上，所述框架状收紧部分经由连接点33而铰接到上部连接框架31。连接点33、尤其是栓接点允许连接框架31与移动起重机2的俯仰平面横向地围绕水平旋转轴相对于收紧部分41进行旋转移动。
[0038] 将转动臂42安装在履带起重机的吊臂接合件23上，所述转动臂一方面围绕水平轴相对于接合件23枢转地安装，并且还准许在连接点34的区域中与连接框架32进行铰接连接。转动臂42还是在纵向方向上伸缩的。通过改变转动臂长度，可以确定塔基座13到移动起重机2的距离，且因此可以影响悬挂起来的起重机塔11的对准。
[0039] 此外，经由安装好的支柱43保持转动臂42，或者可以通过支柱43调整转动臂42相对于接合件23的转动角度。所述支柱被设计成液压缸的形式，其附接到转动臂和移动起重机吊臂22两者。
[0040] 在移动起重机吊臂22与起重机塔11连接之后，履带起重机2的提升缆索25或与其附接的负载吊钩26经由一个或多个固定点12而固定在塔式起重机1的起重机塔11处。塔式起重机1一平衡，便通过履带起重机2通过其提升机构略微地提升塔式起重机1。通过履带起重机2的提升机构，在不提升塔式起重机1的情况下使塔式起重机1受到预应力。这导致稳定的系统，且起重机塔11与地面5的连接可以被安全地释放。在释放塔式起重机1与地面5的牢固连接时，可以通过履带起重机2的提升机构将塔式起重机1向上拉。由于受到支撑的连接框架31、32，可以更容易地竖直地向上拉塔式起重机1，直到将塔式起重机充分提离地面5为止，以便进行移动。
[0041] 如尤其在图2和图3的细节表示中所指示，在连接框架31、32的内部框架开口的区域中提供一个或多个平面轴承35，以便使起重机塔11穿过连接框架31、32的框架开口的滑动移动的摩擦力最小化。
[0042] 通过借助伸缩机构延长并缩转动动臂42，塔式起重机或其纵轴可以得到稳定，以便将其维持在几乎竖直位置中。除了转动臂42的伸缩机构之外，还可以调整吊臂22的俯仰角度。同时，可以通过支柱43调整转动臂42的高度。
[0043] 履带起重机吊臂头部件21处的收紧部分41和起重机塔11处的最上连接框架31可以容易地彼此径向旋转，借此，可以克服在转移期间的略微不规则行为，例如行进路径的斜坡。履带起重机2收紧塔式起重机1的可能的持续时间(包含路径相依行进)可以预计为大约1个小时。
[0044] 作为替代性解决方案，起重机塔11处的下部固定点32还可以被设计成刚性的，而并非图1到图3的所说明的示例性实施例中那样。
[0045] 由于上文阐释的本发明，消除了先前所需的较长拆卸时间，已经用这些时间来转移塔式起重机1。通过此解决方案，通过履带起重机2收紧完全安装好的塔式起重机1并且悬挂在履带起重机2上，从A转移到B。
