金属波纹管

摘要

缓解金属波纹管的凸部的前端抵接时的冲击，而且在抵接时也将凸部的前端的变形减小至最小限度。金属波纹管(10)的特征在于，在既未伸长也未收缩的插入初期的自由长度状态下，凹部分别呈剖面U字状地翻转，凸部分别呈剖面圆弧状地翻转，上述凸部分别设于相对于与该凸部邻接的两侧的凹部的间隔的中央偏置的位置，在于上述凸部连接的两侧的腹部，至少在位于上述偏置的一侧的腹部设置向上述金属波纹管的内侧凸的颈部。

权利要求

1.一种金属波纹管，其呈环状，且在轴方向上反复具有将第一凹部、第一腹部、第一凸部、第二腹部、第二凹部、第三腹部、第二凸部以及第四腹部按顺序成形为一连串的结构，上述金属波纹管的特征在于，在该波纹管在既未伸长也未收缩的插入初期的自由长度状态下，凹部分别呈剖面U字状地翻转，凸部分别呈剖面圆弧状地翻转，上述凸部分别设于相对于与该凸部邻接的两侧的凹部的间隔的中央偏置的位置，在与上述凸部连接的两侧的腹部，至少在位于上述偏置的一侧的腹部形成顺滑的弧状，并设置向上述金属波纹管的内侧凸的颈部，上述颈部与上述剖面圆弧状的凸部连续或不连续地设置。

2.根据权利要求1所述的金属波纹管，其特征在于，

上述颈部的剖面呈圆弧状，在将上述凸部的圆弧状的曲率半径设为R1时，上述颈部的曲率半径R2设定为R2＝1R1～5R1的范围。

3.根据权利要求1所述的金属波纹管，其特征在于，

与上述偏置侧相反的一侧的腹部分别以上述金属波纹管的有效半径为界，内径侧的部分具有曲率半径比较小的急剧的弯曲，外径侧的部分具有比内径侧的曲率半径大的弯曲。

说明书

金属波纹管

技术领域

[0001] 本发明涉及金属波纹管。更详细地，本发明的金属波纹管涉及适合用作车载用集液器等的构成单元的成形波纹管。

背景技术

[0002] 对于目前的金属波纹管、例如，成形的金属波纹管，已知凸部及凹部呈U字形的U形波纹管(以下，成为“现有技术1”。例如，参照专利文献1及2。)。

[0003] 另外，对于成形的金属波纹管，为了使波纹管的轴方向伸缩性的振幅增加，提出了将平均波峰方向和平均波谷方向分别相对轴向相反的方向倾斜的波纹管(以下，成为“现有技术2”。例如，参照专利文献3。)。

[0004] 而且，已知一种集液器，其在金属波纹管具备：形成为圆筒状并在轴方向上伸缩自如的金属制波纹管部；固定于该波纹管部一端的可动可动板；以及固定于可动板的下表面的环状密封部件，环状密封部件能够相对于支板的上底壁部落座、离座，且在落座时，在形成于波纹管部与支板之间的空间密封工作液(也称为备用流体。)，进而防止波纹管部的过度收缩(以下，称为“现有技术3”。例如，参照专利文献4。)。

[0005] 现有技术文献

[0006] 专利文献

[0007] 专利文献1：日本专利第2539905号公报

[0008] 专利文献2：日本特开2005-48902号公报

[0009] 专利文献3：日本特开平7-174233号公报

[0010] 专利文献4：日本特开2004-108511号公报

发明内容

[0011] 发明所要解决的课题

[0012] 但是，上述的现有技术1在装配于集液器的情况下，如图4(a)所示，当由于振动而金属波纹管的形成了U字形的凸部50和集液器的外壳51抵接时，存在U字形的凸部50以顶点为界向左右展开，且由于反复的应力疲劳而破损的问题。另外，因为U字形的凸部50及凹部52的曲率半径R大，所以金属波纹管的轴方向的紧密接触长度边长，从而存在集液器的轴方向的尺寸变大的问题。而且，当U字形的凸部50及凹部52的曲率半径R大时，伸缩动作时的凸部50及凹部52的应力变大，从而存耐久性降低的问题。另外，相反地，若将U字形的凸部50及凹部52的曲率半径R缩小，则产生回弹瘪陷现象(例如，当轻按拉伸产品的平面时，向相反侧下陷，当松开时复原的不良现象。称为“凹陷(べこ)”等的现象。)，从而存在耐久性变短的问题。

[0013] 另外，在现有技术2中，虽然能够一定程度上将金属波纹管的轴方向上的紧密接触长度缩短，但是，金属波纹管的凸部为U字形，金属波纹管伸缩时以凸部的顶点为支点使腹部在轴方向上反复变形，因此凸部的顶点承受反复应力，而疲劳、破损，从而存在耐久性降低的问题。特别是，金属波纹管的凸部在成形时被加工硬化，因此当承受反复应力时，易于破损。

[0014] 另外，在现有技术3中，若形成为以下状态，即，在固定于可动板的下表面的环状密封部件卡住异物而备用流体泄漏，从而波纹管部的内外产生了压差(密封缺损状态)，则存在以下可能性，波纹管部由于集液器内的气压而引起异常变形，最坏的情况下，破损。

[0015] 本发明的第一目的在于，在金属波纹管的凸部的前端由于振动而与对置的外壁等抵接的情况下，缓解抵接时的冲击，而且在抵接时也将凸部的前端的变形减小至最小限度，从而缩小在凸部产生的应力，从而提供耐久性大的金属波纹管。

[0016] 另外，本发明的第二目的在于，即使在金属波纹管部的内外产生压差且金属波纹管产生了异常变形的情况下，也将凸部的前端的变形减小至最小限度，从而缩小在凸部产生的应力，从而提供耐久性大的金属波纹管。

[0017] 用于解决课题的方案

[0018] 为了实现上述目的，第一，本发明的金属波纹管呈环状，且在轴方向上反复具有将第一凹部、第一腹部、第一凸部、第二腹部、第二凹部、第三腹部、第二凸部以及第四腹部按顺序一体成形为一连串的结构，其特征在于，

[0019] 在该波纹管在既未伸长也未收缩的插入初期的自由长度状态下，凹部分别呈剖面U字状地翻转，凸部分别呈剖面圆弧状地翻转，上述凸部分别设于相对于与该凸部邻接的两侧的凹部的间隔的中央偏置的位置，

[0020] 在与上述凸部连接的两侧的腹部，至少在位于上述偏置的一侧的腹部设置向上述金属波纹管的内侧凸的颈部。

[0021] 根据该特征，能够避免凸部的回弹瘪陷现象。另外，能够缓解凸部与对置的集液器的外壳等抵接的情况下的对凸部的冲击，而且能够缩小凸部本身的变形。其结果，能够提高凸部的耐久性。而且，在金属波纹管通常的伸缩时、以及在因密封缺损而引起的异常收缩时，凸部基本不变形，因此凸部不作用因反复变形而引起的应力，从而能够提高凸部的耐久性。而且，能够按照设定成形凸部的圆弧形状。而且即使在因密封缺损而引起的异常收缩时等的紧密接触状态下，也因为腹部彼此由于气压而形成接近的细长状态，但不接触，所以能够确保压缩负载曲线的直线性和小滞后。

[0022] 另外，第二，本发明的金属波纹管的特征在于，在第一特征中，上述颈部与上述剖面圆弧状的凸部连续或不连续地设置。

[0023] 另外，第三，本发明的金属波纹管的特征在于，在第一或第二特征中，上述颈部的剖面呈圆弧状，且其曲率半径R2在将上述凸部的圆弧状的曲率半径设为R1时，设定为R2＝1R1～5R1的范围。

[0024] 发明效果

[0025] 本发明具有以下优异的效果。

[0026] (1)能够避免凸部的回弹瘪陷现象。另外，能够缓解凸部与对置的集液器的外壳等抵接的情况下的对凸部的冲击，而且能够缩小凸部本身的变形。其结果，能够提高凸部的耐久性。

[0027] (2)在金属波纹管通常的伸缩时、以及在因密封缺损而引起的异常收缩时，凸部基本不变形，因此凸部不作用因反复变形而引起的应力，从而能够提高凸部的耐久性。

[0028] (3)能够按照设定成形凸部的圆弧形状。

[0029] (4)在因密封缺损而引起的异常收缩时等的紧密接触状态下，腹部彼此由于气压而形成接近的细长状态，但不接触，因此能够确保压缩负载曲线的直

[0030] 线性和小滞后。

附图说明

[0031] 图1是具备本发明的实施例1的金属波纹管的集液器的纵向剖视图。

[0032] 图2是表示本发明的实施例1的金属波纹管即未伸长也未收缩的插入初期的自由长度状态的主要部分的沿轴一分为二的剖视图。

[0033] 图3是表示本发明的实施例1的金属波纹管的紧密接触长度状态的主要部分的沿轴一分为二的剖视图。

[0034] 图4是说明金属波纹管的凸部与对置的外壳等的壁冲突时的状况的图，(a)表示现有技术1的金属波纹管的情况，(b)表示本发明的金属波纹管的情况。

[0035] 图5是说明金属波纹管的伸缩时的状态的图，(a)表示现有技术2的情况，(b)表示本发明的金属波纹管的情况。

[0036] 图6是表示本发明的实施例2的金属波纹管既未伸长也未收缩的插入初期的自由长度状态的主要部分的沿轴一分为二的剖视图。

[0037] 图7是表示本发明的实施例2的金属波纹管的紧密接触长度状态的主要部分的沿轴一分为二的剖视图。

具体实施方式

[0038] 以下，参照附图，基于实施例对用于实施本发明的方式示例性进行说明。但是，本实施例所记载的结构零件的尺寸、材质、形状、其相对的配置等的宗旨为，只要没有特别明确地记载，本发明的范围均不受限于此。

[0039] 实施例1

[0040] 图1表示具备本发明的实施例1的金属波纹管10的集液器1的剖面，图的左侧表示将金属波纹管10收缩的状态，图的右侧表示将金属波纹管10伸展的状态。

[0041] 图1所示的集液器1是使用成形加工的金属波纹管10作为波纹管的金属波纹管型集液器，其如下构成。

[0042] 首先，设置具备与未图示的压力配管连接的油孔4的集液器壳2，在该壳2的内部配置金属波纹管10及波纹管盖11，从而将壳2的内部空间分成封入高压气体(例如，氮气)的气室12和与油孔4的孔洞5连通的液室13。作为壳2，通过组合有底圆筒状的外壳3和固定(焊接)于该外壳3的开口部的油孔4而成。在外壳3的底部设有用于向气室12注入气体的气体注入口6，在注入气体后，通过气塞7将其封闭。

[0043] 金属波纹管10的固定端10a固定(焊接)于作为壳2的孔侧内表面的油孔4的内表面，而且在其活动端10b固定(焊接)有圆盘状的波纹管盖11，该集液器1形成为外气型集液器，其在金属波纹管10的外周侧配置气室12，而且在金属波纹管10的内周侧配置液室13。

[0044] 位于壳2的孔侧内表面，即、油孔4的内表面固定(焊接)有环状或筒状的支板14，在该支板14的前端(在图中为上端)，波纹管盖11接触分离自如地抵接。另外，在支板14的内周面设有向内的突缘部14a，突缘部14a的内周形成为连通孔14b。

[0045] 接下来，对本发明的实施例1的金属波纹管10进行说明。

[0046] 图2表示金属波纹管10既未伸长也未收缩的插入初期的自由长度状态，在图2中，金属波纹管10呈环状，且在轴方向上反复具有以下构造，即，将第一凹部10c、第一腹部10d、第一凸部10e、第二腹部10f、第二凹部10g、第三腹部10h、第二凸部10i及第四腹部10j…第十腹部10v以该顺序一连串地一体成形。

[0047] 另外，金属波纹管10在既未伸长也未收缩的插入初期的自由长度状态下，凹部10c、10g、10o、10s分别呈剖面U字状地翻转，凸部10e、10i、10m、10q、10u分别呈剖面圆弧状地翻转。

[0048] 凸部的曲率半径R1优选为，例如，在金属波纹管10的外径为70mm的情况下，设定为0.1mm～1.0mm的范围。

[0049] 而且，腹部10d、10f、10h、10j、10l、10n、10p、10r、10t、10v分别形成向轴方向的一侧、在图2中向左侧凸的圆弧状，而且凸部10e、10i、10m、10q、10u分别形成为位于以下位置，即，相对于与该凸部邻接的两侧的凹部、例如，在凸部10m(以下，也以凸部10m为例进行说明。)，相对于邻接的两侧的凹部10k及10o的间隔的中央20，向与圆弧状的凸侧相反的反向(图2的右侧方向。以下称为“偏置侧”。)偏置的位置。

[0050] 在本发明中，将以位于相对于凸部邻接的两侧的凹部的间隔的中央偏置的位置的方式形成的金属波纹管的波形形状称为「弓形」。

[0051] 另外，与凸部连接的两侧的腹部、例如，在凸部10m中，在与其连接的两侧的腹部10l及10n中，至少在位于偏置的一侧的腹部10n设有向金属波纹管10的内侧凸的颈部21。

[0052] 颈部21可以如图2所示地设置成与凸部10m连续，另外，也可以设置成从凸部10m稍向内径侧分离而不连续。

[0053] 颈部21的剖面呈圆弧状，其曲率半径R2优选，在将凸部10m的圆弧状的曲率半径设为R1时，设定为R2＝1R1～5R1的范围。更优选设定为R2＝1R1～1.5R1的范围。另外，优选颈部21和其两侧的圆弧状的凸部10m及圆弧状的腹部10r顺滑地连接。在图2的情况下，以颈部21与凸部10m的连接部s的圆弧的切线为相同的切线的方式，顺滑地连接。从而，凸部10m形成比半圆更接近圆的剖面形状。

[0054] 接下来，对图2所示的腹部的形状进行说明。

[0055] 偏置侧的腹部10f、10j、10n、10r、10v分别形成曲率大致固定的顺滑的圆弧状。

[0056] 与之相对，与偏置侧相反的一侧的腹部10d、10h、10l、10p、10t分别以金属波纹管10的有效半径d为界，内径侧的部分形成曲率半径比较小的急剧的弯曲，外径侧的部分形成比内径侧的曲率半径大的弯曲。

[0057] 而且，例如，在凸部10m中，相比邻接的两侧的凹部10k及10o的间隔p，腹部10l及10n的与凸部10m的连接部的轴方向的宽度b小，为其1/3～1/4。即，从金属波纹管10的内部侧观察，腹部10l及10n从凹部侧朝向凸部10m变窄，因此金属波纹管10的内部形成从内径侧朝向外径侧变窄的形状。

[0058] 另一方面，邻接的凸部的间隔与凹部的间隔p相等，因此，金属波纹管10的外部形成从内径侧朝向外径侧扩散的形状。

[0059] 因此，能够保持凸部和凹部的变形小，而扩大伸缩量。

[0060] 金属波纹管10受到轴方向的外力时收缩，能够收缩至图3所示的紧密接触的长度状态。

[0061] 从图3可知，金属波纹管10在从图2的自由长度状态向图3的紧密接触长度状态收缩时，邻接的凹部在轴方向上接近的同时，邻近的凸部也接近，在邻近的凸部彼此接触时，形成紧密接触长度状态。在该紧密接触状态下，腹部彼此不接触，因此能够确保压缩负载曲线的直线性和小滞后。

[0062] 在图2的自由长度状态下，相对于凸部10m的轴方向的中心22，邻接的凹部10o的轴方向的中心23位于右侧。

[0063] 与之相对，在图3的紧密接触长度状态下，相对于凸部10m的轴方向的中心22，邻接的凹部10o的轴方向的中心23位于左侧。

[0064] 这是因为，以颈部21为起点，腹部10n在轴方向上变形。

[0065] 接下来，对本发明的实施例1的金属波纹管10的效果进行说明。

[0066] 如上所述，在将凸部及凹部为U字形的金属波纹管安装于集液器的情况下，当由于振动而金属波纹管的形成U字形的凸部和集液器的外壳冲突时，U字形的凸部以顶点为界向左右扩展，从而由于反复的应力疲劳而破损。

[0067] 另外，相同地，金属波纹管具有以下性质，即，当凸部及凹部的曲率半径大时，伸缩动作时的凸部及凹部的营地变大，从而耐久性降低，相反，若将凸部及凹部的曲率半径缩小，则产生回弹瘪陷现象，从而耐久性变短。

[0068] 因此，重要的是缓解凸部抵接时的冲击，而且在抵接时将凸部的前端的变形减小至最小限度，从而缩小在凸部产生的应力。另外，将凸部及凹部的曲率半径设定为合适的值，使能够按照设定进行成形也是重要的。

[0069] 特别地，如本发明的实施例1的金属波纹管10所示，要点在于，在凸部的圆弧形状比凹部的圆弧形状小的情况(曲率半径为1mm以下的情况)下，能够按照设定成形凸部的圆弧形状。

[0070] 本发明的发明人得到以下见解，即，在金属波纹管10的成形中，通过设置颈部21能够按照设定成形凸部的圆弧形状。因此，在本发明的实施例的金属波纹管10中，能够根据设定成形凸部的圆弧形状。

[0071] 图4是说明金属波纹管的凸部与对置的外壳等的壁冲突时的状况的图，在本发明的金属波纹管的情况下，如图4(b)所示，因为波形形状形成如下的弓形，即，腹部10l、10n形成向轴方向的一侧凸的圆弧状，而且凸部10m相对于邻接的两侧的凹部的间隔的中央偏置，所以，能够避免回弹瘪陷现象。另外，在由于集液器的振动而凸部10m与外壳51在箭头所示的方向上冲突时，能够通过腹部10l、10n的变形来使凸部10m在轴方向上逃脱。因此，能够缓解对凸部10m的冲击。另外，由于设有颈部21，凸部10m形成比半圆接近圆的剖面形状，因此凸部10m本身的变形也能够缩小。

[0072] 图5是说明金属波纹管的伸缩时的状态的图，(a)表示现有技术2的情况，(b)表示本发明的金属波纹管的情况。

[0073] 如图5(a)所示，在现有技术2的情况下，在金属波纹管伸缩时，关注凸部60，腹部61以凸部60顶点为支点反复变形，因此凸部60的顶点承受反复应力而疲劳/破损，从而耐久性降低。特别地，金属波纹管的凸部60在成形时进行了加工硬化，因此若承受反复应力，则易于破损。

[0074] 与之相对，如图5(b)所示，在本发明的金属波纹管的情况下，在金属波纹管伸缩时，关注例如凸部10m，设有颈部21的侧的腹部10n以颈部21为支点反复变形，而凸部10m基本不变形。因此，不会对凸部10m作用因反复变形而引起的应力。

[0075] 此外，相比凸部10m，颈部21在成形时的加工硬化的程度小，因此，比现有技术2提高耐久性。

[0076] 在上述的实施例1中，金属波纹管10在既未伸长也未收缩的插入初期的自由长度状态下，凹部分别呈剖面U字状地翻转，凸部分别呈剖面圆弧状地翻转，腹部分别呈向轴方向的一侧凸的圆弧状，而且凸部分别设于相对与该凸部邻接的两侧的凹部的间隔的中央偏置的位置，在与凸部连接的两侧的腹部中，至少在位于偏置的一侧的腹部设有向金属波纹管的内侧凸的颈部，从而得到以下的效果。

[0077] (1)能够避免凸部的回弹瘪陷现象。另外，能够缓解凸部与对置的集液器的外壳等抵接的情况下的对凸部的冲击，而且能够缩小凸部本身的变形。其结果，能够提高凸部的耐久性。

[0078] (2)在金属波纹管通常的伸缩时、以及在因密封缺损而引起的异常收缩时，凸部基本不变形，因此凸部不作用因反复变形而引起的应力，从而能够提高凸部的耐久性。

[0079] (3)能够按照设定成形凸部的圆弧形状。

[0080] (4)在因密封缺损而引起的异常收缩时等的紧密接触状态下，腹部彼此由于气压而形成接近的细长状态，但不接触，因此能够确保压缩负载曲线的直线性和小滞后。

[0081] 实施例2

[0082] 图6是表示本发明的实施例2的金属波纹管的既未伸长也未收缩的插入初期的自由长度状态的主要部分的沿轴一分为二的剖视图，在实施例2的金属波纹管10中，不同点在于偏置侧的腹部的形状与实施例1的金属波纹管稍微不同，在其它方面与实施例1相同，并省略重复的说明。

[0083] 在图6中，腹部10d、10f、10h、10j、10l、10n、10p、10r、10t、10v分别形成向轴方向的一侧、在图6中，整体相对于间隔的中央20向左侧(偏置相反侧)凸的形状，而且凸部10e、10i、10m、10q、10u分别形成为位于以下位置，即，相对于与该凸部邻接的两侧的凹部、例如，在凸部10m中，相对于邻接的两侧的凹部10k及10o的间隔的中央20向与凸侧相反的方向、即，偏置侧偏置的位置。

[0084] 与实施例1的情况相比，偏置侧的腹部10f、10j、10n、10r、10v分别以金属波纹管10的有效半径d为界，内径侧的部分具有向偏置侧膨胀的膨胀部25，外径侧的部分形成有相对于间隔的中央20向偏置相反侧凸的大的弯曲，偏置侧的各腹部全部形成为相对于间隔的中央20向偏置相反侧凸的形状。

[0085] 与之相对，偏置相反侧的腹部10d、10h、10l、10p、10t与实施例1相同，分别以金属波纹管10的有效半径d为界，内径侧的部分形成有曲率半径比较小的急剧的弯曲，外径侧的部分形成有比内径侧的曲率半径大的弯曲。

[0086] 在实施例2中，金属波纹管10也当承受轴方向的外力时进行收缩，最大限度能够收缩至图7所示的紧密接触长度状态。

[0087] 从图7可知，金属波纹管10在从图6的自由长度的状态向图7的紧密接触长度状态收缩时，邻近的凹部在轴方向上接近的同时，邻接的凸部也接近，在邻接的凸部彼此接触时，形成紧密接触长度状态。在该紧密接触状态下，因为腹部彼此不接触，所于能够确保压缩负载曲线的直线型和小之后。

[0088] 在图6的自由长度状态下，相对于凸部10m的轴方向的中心22邻接的凹部10o的轴方向的中心23位于右侧。

[0089] 与之相对，在图7的紧密接触长度状态下，相对于凸部10m的轴方向的中心22，邻接的凹部10o的轴方向的中心23移动至接近凸部10m的轴方向的中心22的位置。

[0090] 这是因为，以颈部21为起点，腹部10n在轴方向上进行变形。

[0091] 在上述的实施例2中，金属波纹管10在既未伸长也未收缩的插入初期的自由长度状态下，凹部分别呈剖面U字状地翻转，凸部分别呈剖面圆弧状地翻转，腹部分别形成向轴方向的一侧凸的形状，而且凸部分别设于相对于与该凸部邻接的两侧的凹部的间隔的中央偏置的位置，在与凸部连接的两侧的腹部，至少在位于偏置的一侧的腹部设置向金属波纹管的内侧凸的颈部，从而，与实施例1相同地，得到以下的效果。

[0092] (1)能够避免凸部的回弹瘪陷现象。另外，能够缓解凸部与对置的集液器的外壳等抵接的情况下的对凸部的冲击，而且能够缩小凸部本身的变形。其结果，能够提高凸部的耐久性。

[0093] (2)在金属波纹管通常的伸缩时、以及在因密封缺损而引起的异常收缩时，凸部基本不变形，因此凸部不作用因反复变形而引起的应力，从而能够提高凸部的耐久性。

[0094] (3)能够按照设定成形凸部的圆弧形状。

[0095] (4)在因密封缺损而引起的异常收缩时等的紧密接触状态下，腹部彼此由于气压而形成接近的细长状态，但不接触，因此能够确保压缩负载曲线的直线性和小滞后。

[0096] 以上，虽然根据附图对本发明的实施例进行了说明，但是具体的结构不限于这些实施例，只要是在不脱离本发明的宗旨的范围内的变更、追加，都包含在本发明内。

[0097] 例如，在上述实施例中说明了将本发明的金属波纹管10安装于集液器的情况，但不限于此，也能够用于管道。

[0098] 另外，例如，虽然在上述实施例中对将颈部21设于偏置的一侧的腹部的情况，但不限于此，也可以在两侧的腹部均设置。

[0099] 例如，例如，虽然在上述实施例中对凸部及颈部21分别为曲率半径固定的圆弧状的情况进行了说明，但是并非必须为曲率半径完全固定的圆弧状，例如，也可以为在圆弧的途中曲率变化的、例如椭圆弧那样的形状。

[0100] 符号的说明

[0101] 1—集液器，2—壳，3—外壳，4—油孔，5—孔洞，6—气体注入口，7—气塞，10—金属波纹管，10a—固定端，10b—活动端，10c、10g、10k、10o、10s—凹部，10d、10f、10h、10j、10l、10n、10p、10r、10t、10v—腹部，10e、10i、10m、10q、10u—凸部，11—波纹管盖，12—气室，13—液室，14—支板，20—凹部的间隔的中央，21—颈部，22—自由长度状态的凸部的中心，25—膨胀部，θ—偏置角，d—有效半径。