用于冰箱的门打开和关闭装置

摘要

一种用于冰箱的门打开和关闭装置包括：门，门通过铰链单元联接到主体，主体在其中限定存储室；衬垫，衬垫被布置在门和主体之间以在它们之间提供气密密封；以及打开和关闭单元，打开和关闭单元用于相对于主体打开和关闭门，其中打开和关闭单元包括：驱动单元，驱动单元用于产生驱动力；衬垫分离机构，衬垫分离机构用于使用从驱动单元传递的旋转力推动主体以从主体或者门分离衬垫；和门旋转机构，门旋转机构用于使用从驱动单元传递的旋转力旋转门。

权利要求

1.一种用于冰箱的门打开和关闭装置，包括：

门，所述门通过铰链单元联接到主体，所述主体在其中限定存储室；

衬垫，所述衬垫被布置在所述门和所述主体之间以在所述门和所述主体之间提供气密密封；以及打开和关闭单元，所述打开和关闭单元用于相对于所述主体打开和关闭所述门，其中所述打开和关闭单元包括：驱动单元，所述驱动单元用于产生驱动力；

衬垫分离机构，所述衬垫分离机构用于使用从所述驱动单元传递的旋转力推动所述主体以从所述主体或者所述门分离所述衬垫；和门旋转机构，所述门旋转机构用于使用从所述驱动单元传递的旋转力旋转所述门，其中在所述衬垫通过所述衬垫分离机构从所述主体或者所述门分离之后操作所述门旋转机构。

2.根据权利要求1所述的用于冰箱的门打开和关闭装置，其中所述衬垫分离机构包括：推动小齿轮，所述推动小齿轮用于传递所述驱动单元的旋转力；和推动齿条，所述推动齿条与所述推动小齿轮接合以增加在所述主体和所述门之间的距离。

3.根据权利要求2所述的用于冰箱的门打开和关闭装置，其中所述推动齿条从所述门的后侧朝向所述主体的前部线性地移动。

4.根据权利要求3所述的用于冰箱的门打开和关闭装置，其中所述推动齿条以从所述门的宽度的30％到60％的距离范围从所述铰链单元的轴线间隔开。

5.根据权利要求3所述的用于冰箱的门打开和关闭装置，进一步包括齿条引导件，所述齿条引导件被设置在所述主体的前表面上以引导所述推动齿条，其中，随着所述齿条引导件远离所述铰链单元移动，所述齿条引导件随着它在所述门的方向上移动而渐进地突出。

6.根据权利要求5所述的用于冰箱的门打开和关闭装置，进一步包括门开关，所述门开关用于检测所述门相对于所述主体以预定角度打开，其中所述驱动单元包括：

第一驱动力源，所述第一驱动力源用于向所述衬垫分离机构供应旋转力；和第二驱动力源，所述第二驱动力源用于向所述门旋转机构供应旋转力，其中所述门打开和关闭装置进一步包括控制单元，所述控制单元用于响应于通过所述门开关输入的信号来操作所述第一驱动力源和所述第二驱动力源，使得在所述第一驱动力源的操作和所述第二驱动力源的操作之间存在时间间隔。

7.根据权利要求5所述的用于冰箱的门打开和关闭装置，其中所述门旋转机构包括：旋转小齿轮，所述旋转小齿轮用于传递所述驱动单元的旋转力；和旋转齿条，所述旋转齿条与所述旋转小齿轮接合并且所述旋转齿条线性地移动，其中所述旋转齿条与在所述铰链单元的外表面上形成的铰链齿轮接合。

8.根据权利要求7所述的用于冰箱的门打开和关闭装置，进一步包括同步器，所述同步器被所述推动齿条旋转从而促使所述旋转齿条与所述旋转小齿轮接合。

9.根据权利要求8所述的用于冰箱的门打开和关闭装置，其中所述旋转齿条在所述门的宽度方向上线性地移动，并且所述同步器被所述推动齿条旋转从而朝向所述铰链单元移动所述旋转齿条。

10.根据权利要求7所述的用于冰箱的门打开和关闭装置，其中所述旋转齿条包括：本体；

接合齿轮，所述接合齿轮在所述本体的一端处形成以与所述旋转小齿轮接合；和加速齿轮，所述加速齿轮在所述本体的另一端处形成以与所述铰链齿轮接合从而改变所述门的旋转速度。

11.根据权利要求10所述的用于冰箱的门打开和关闭装置，其中所述加速齿轮包括：第一齿轮区段，所述第一齿轮区段相对于所述旋转齿条的移动方向倾斜；和第二齿轮区段，所述第二齿轮区段平行于所述旋转齿条的移动方向。

12.根据权利要求10所述的用于冰箱的门打开和关闭装置，其中所述铰链齿轮具有朝向所述门的打开方向减小的半径。

13.根据权利要求12所述的用于冰箱的门打开和关闭装置，其中，在打开所述门的动作的初始阶段中，所述旋转齿条的所述加速齿轮与所述铰链齿轮的具有最大半径的部分接合。

14.根据权利要求3所述的用于冰箱的门打开和关闭装置，其中所述打开和关闭单元被联接到所述门从而被定位在所述门和所述主体之间限定的空间中。

15.根据权利要求14所述的用于冰箱的门打开和关闭装置，其中所述打开和关闭单元被定位在由所述衬垫限定的区域外侧。

16.根据权利要求8所述的用于冰箱的门打开和关闭装置，进一步包括：输入单元，通过所述输入单元输入门打开或者关闭命令；和

控制单元，所述控制单元用于响应于通过所述输入单元输入的所述门打开或者关闭命令控制所述打开和关闭单元。

17.根据权利要求16所述的用于冰箱的门打开和关闭装置，其中所述输入单元将通过用户的语音或者触摸输入的打开或者关闭命令转换成电子信号。

18.根据权利要求1所述的用于冰箱的门打开和关闭装置，其中所述存储室被与所述存储室的外侧交换热的冷却装置冷却。

19.根据权利要求1所述的用于冰箱的门打开和关闭装置，其中所述衬垫分离机构被布置成以预定距离从所述铰链单元的铰链轴间隔开。

说明书

用于冰箱的门打开和关闭装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于冰箱的门打开和关闭装置。

背景技术

[0002] 通常，冰箱是一种用于使用供应到存储室中的冷空气来在长时间段内存储要保持在新鲜状态中的物体的设备。供应到存储室中的冷空气通过与制冷剂的热交换产生。供应到存储室中的冷空气通过对流遍布存储室均匀地分布从而能够在期望的温度下存储食物。

[0003] 存储室被限定在形成冰箱的外观的主体中。存储室在其前部处打开从而能够通过开口接收食物。用于打开和关闭存储室的门被安装在存储室的前部处。门被铰接到主体以打开和关闭存储室。

[0004] 为了防止冷空气向外侧泄漏并且确保在主体和门之间的紧密接触，衬垫被布置在主体和门之间。

[0005] 衬垫典型地是磁性的从而提高密封性能。

[0006] 为了自动地打开门，有必要提供不仅用于旋转门而且还另外地从主体分离衬垫的力。

[0007] 在传统的冰箱中，使用了将马达连接到门的铰链单元的技术。在此情形中，因为在分离衬垫所要求的力和旋转门所要求的力之间存在显著的差异，所以过大的致动器是有必要的，这是低效的。另外，因为要求冰箱具有增加的空间从而容纳大的致动器，所以难以在不损害传统冰箱的尺寸或者热绝缘性能的情况下提供该增加的空间。

发明内容

[0008] 技术问题

[0009] 因此，已经鉴于以上问题实现了本发明，并且本发明的一个目的在于提供一种用于冰箱的门打开和关闭装置，该门打开和关闭装置能够使用低功率紧凑马达打开和关闭冰箱的门。

[0010] 技术方案

[0011] 根据本发明的一个方面，能够通过提供一种用于冰箱的门打开和关闭装置而实现以上和其它目的，该门打开和关闭装置包括：门，门通过铰链单元联接到主体，主体在其中限定存储室；衬垫，所述衬垫被布置在门和主体之间以在它们之间提供气密密封；和打开和关闭单元，打开和关闭单元用于相对于主体打开和关闭门，其中打开和关闭单元包括：驱动单元，驱动单元用于产生驱动力；衬垫分离机构，衬垫分离机构用于使用从驱动单元传递的旋转力推动主体以从主体或者门分离衬垫；和门旋转机构，门旋转机构用于使用从驱动单元传递的旋转力旋转门。

[0012] 衬垫分离机构可以包括推动小齿轮和推动齿条，推动小齿轮用于传递驱动单元的旋转力，推动齿条与推动小齿轮接合以增加在主体和门之间的距离。

[0013] 推动齿条可以从门的后侧朝向主体的前部线性地移动。

[0014] 推动齿条可以以从门的宽度的30％到60％的距离范围从铰链单元的轴线间隔开。

[0015] 门打开和关闭装置可以进一步包括齿条引导件，齿条引导件被设置在主体的前表面上以引导推动齿条，其中在齿条引导件远离铰链单元移动时，齿条引导件在门的方向上渐进地突出。

[0016] 门旋转机构可以在衬垫通过衬垫分离机构从主体或者门分离之后被操作。

[0017] 该门打开和关闭装置可以进一步包括门开关，门开关用于检测门相对于主体打开到预定角度，其中驱动单元包括第一驱动力源和第二驱动力源，第一驱动力源用于向衬垫分离机构供应旋转力，第二驱动力源用于向门旋转机构供应旋转力，其中该门打开和关闭装置进一步包括控制单元，该控制单元用于响应于通过门开关输入的信号操作第一驱动力源和第二驱动力源，使得在第一驱动力源的操作和第二驱动力源的操作之间存在时间间隔。

[0018] 门旋转机构可以包括旋转小齿轮和旋转齿条，旋转小齿轮用于传递驱动单元的旋转力，旋转齿条与旋转小齿轮接合并且线性地移动，其中旋转齿条与在铰链单元的外表面上形成的铰链齿轮接合。

[0019] 该门打开和关闭装置可以进一步包括同步器，同步器被推动齿条旋转从而促使旋转齿条与旋转小齿轮接合。

[0020] 旋转齿条可以在门的宽度方向上线性地移动，并且同步器可以被推动齿条旋转从而朝向铰链单元移动旋转齿条。

[0021] 旋转齿条可以包括：本体；接合齿轮，接合齿轮在本体的一端处形成以与旋转小齿轮接合；和加速齿轮，加速齿轮在本体的另一端处形成以与铰链齿轮接合从而改变门的旋转速度。

[0022] 加速齿轮可以包括第一齿轮区段和第二齿轮区段，第一齿轮区段相对于旋转齿条的移动方向倾斜，第二齿轮区段平行于旋转齿条的移动方向。

[0023] 铰链齿轮可以具有在门打开的方向上减小的半径。

[0024] 在打开门的动作的初始阶段中，旋转齿条的加速齿轮可以与铰链齿轮的具有最大半径的部分接合。

[0025] 打开和关闭单元可以被联接到门从而被定位在门和主体之间限定的空间中。

[0026] 打开和关闭单元可以被定位在由衬垫限定的区域外侧。

[0027] 该门打开和关闭装置可以进一步包括输入单元和控制单元，通过输入单元输入门打开或者关闭命令，控制单元用于响应于通过输入单元输入的门打开或者关闭命令控制打开和关闭单元。

[0028] 输入单元可以将通过用户的语音或者触摸输入的打开或者关闭命令转换成电子信号。

[0029] 存储室可以被与存储室的外侧交换热的冷却装置冷却。

[0030] 衬垫分离机构可以被布置成以预定距离从铰链单元的铰链轴间隔开。

[0031] 有利的效果

[0032] 根据本发明的用于冰箱的门打开和关闭装置提供以下效果中的至少一个。

[0033] 因为根据一个实施例的门打开和关闭装置在其中结合用于分离衬垫的衬垫分离机构和用于在衬垫分离之后旋转门的门旋转机构，所以能够使用小的力从主体分离衬垫并且在高速下打开和关闭门。

[0034] 进而，因为衬垫分离机构和门旋转机构由单一驱动力源操作，所以在门和主体之间限定的空间减小。

[0035] 另外，因为由于采用齿条引导件以及具有变化的半径的铰链齿轮和旋转齿条，施加到门的力和门的旋转速度随着门的操作范围变化，所以能够实现顺畅并自然地操作并且呈现高效率的门。

[0036] 进而，能够甚至将低功率紧凑马达结合到门打开和关闭装置的驱动单元中。

附图说明

[0037] 与附图相结合，根据以下详细说明，将更加清楚地理解本发明的以上和其它目的、特征和其它优点，其中：

[0038] 图1是示出根据本发明第一实施例的冰箱的透视图；

[0039] 图2是示出图1所示冰箱的前视图，其中冰箱的门是打开的；

[0040] 图3是示出根据本发明第一实施例的用于冰箱的门打开和关闭装置的透视图；

[0041] 图4是示出根据本发明第一实施例的用于冰箱的门打开和关闭装置的分解透视图；

[0042] 图5是示出根据本发明第一实施例的打开和关闭单元的透视图；

[0043] 图6是示出根据本发明第一实施例的打开和关闭单元的平面视图；

[0044] 图7是部分地示出根据本发明第一实施例的打开和关闭单元的平面视图；

[0045] 图8到10是示出根据本发明第一实施例的用于冰箱的门打开和关闭装置的操作的平面视图；

[0046] 图11是根据本发明第二实施例的用于冰箱的门打开和关闭装置的控制框图；并且[0047] 图12是根据本发明第三实施例的用于冰箱的门打开和关闭装置的控制框图。

具体实施方式

[0048] 在参考随后与附图一起详细地描述的实施例时，实施例中的优点、特征及其实现方法可以变得明显。然而，实施例不限于在下文中公开的实施例，而是可以被以不同的模式体现。实施例被提供用于公开的完整性并且向该技术领域中的技术人员告知公开的范围。贯穿本说明书地，相同的附图标记可以指相同的元件。

[0049] 除非另有定义，在该说明书中使用的所有的术语(包括技术和科学术语)均具有与本发明所属领域普通技术人员通常理解的相同的含义。将会进一步理解，术语，例如在通常使用的字典中定义的那些，应该被解释成具有与它们的在有关技术背景和本公开中的含义一致的含义，而将不在理想化的或者过于形式化的意义上解释，除非在这里被特意地如此定义。

[0050] 在绘图中，为了描述方便和清楚起见，每一个元件的厚度或者尺寸被放大、省略或者概略地示意。另外，每一个元件的尺寸或者面积并不一定反映其实际尺寸。

[0051] 另外，用于描述本发明实施例的结构的角度或者方向基于在绘图中示出的角度或者方向。在该说明书中公开的本发明实施例的结构的说明中，除非在相应的绘图中不存在参考点和位置关系的任何定义，否则可以参考相关的绘图。

[0052] 在下文中，将参考附图描述根据本发明实施例的冰箱。

[0053] 图1是示出根据本发明第一实施例的冰箱的透视图，并且图2是示出图1所示冰箱的前视图，其中冰箱的门是打开的。

[0054] 如在图1和2中所示，根据本发明的实施例的冰箱包括：主体2，主体2具有在其中限定的存储室F和R；冷却装置40，冷却装置40用于冷却存储室F和R；以及门4和6，门4和6用于分别地打开和关闭存储室F和R。

[0055] 冷却装置40与外侧交换热从而冷却存储室F和R。冷却装置40可以由包括压缩机、冷凝器、膨胀单元和蒸发器的制冷循环装置构成。可替代地，冷却装置40可以由包括第一金属件和第二金属件的热电元件构成，第一金属件和第二金属件是彼此不同的并且彼此间隔开，从而通过将电流施加到第一金属件和第二金属件，第一金属件和第二金属件中的一个吸收热并且第一金属件和第二金属件中的另一个辐射热。在下文中，冷却装置40将被描述成由制冷循环装置构成。

[0056] 冷却装置40按照压缩机->冷凝器->膨胀装置->蒸发器->压缩机的次序循环制冷剂以冷却存储室F和R。

[0057] 冷却装置40的蒸发器可以被布置成与存储室F和R的外壁接触从而直接地冷却存储室F和R。可替代地，冷却装置40可以进一步包括冷空气循环风扇以使存储室F和R中的空气循环通过蒸发器和存储室F和R，使得存储室F和R中的空气能够在循环通过存储室F和R以及蒸发器的同时冷却存储室F和R。

[0058] 主体2的存储室F和R可以在其中设置有搁架8和10，在搁架8和10上放置要存储的物体诸如食物和配菜。

[0059] 另外，主体2的存储室F和R可以在其中设置有用于存储蔬菜和水果的蔬菜容器。

[0060] 存储室F和R可以被存储室框架21限定在主体2中。存储室框架21提供门4和6与其形成接触的区域，并且限定存储室F和R的壁。

[0061] 存储室框架21被形成为与门4和6的后表面的周缘对应从而紧密地接触后表面。

[0062] 具体地，存储室框架21具有向内呈阶形并且与门4和6形成紧密接触的相应的内表面。

[0063] 门4和6被安设在主体2处从而左右或者上下地摆动。用于存储饮品诸如矿泉水、牛奶、果汁和酒精饮料或者冷冻食物诸如冰激凌的门篮筐5被布置在门4和6的当门4和6关闭时面对存储室F和R的一侧(即门的后部)处。

[0064] 门篮筐5优选地由安装在门4和6处从而竖直地彼此间隔开的多个门篮筐5构成。

[0065] 存储室F和R可以包括冷冻室F和冷藏室R。门4和6可以包括用于打开和关闭冷冻室F的冷冻室门4以及用于打开和关闭冷藏室R的冷藏室门6。搁架8和10可以包括布置在冷冻室F中的冷冻室搁架8和布置在冷藏室R中的冷藏室搁架10。门篮筐5可以被安装在冷冻室F中以存储要冷冻的物体诸如冰激凌，或者被安装在冷藏室R中以存储要冷藏的物体诸如牛奶、果汁和酒精饮料。

[0066] 门4和6通过铰链单元23铰接到主体2以分别地打开和关闭存储室F和R。

[0067] 门4和6可以具有任何尺寸和形状，只要它们屏蔽存储室F和R。例如，构成存储室F和R的壁的存储室框架21可以被构造成具有矩形形状从而存储室框架21紧密地接触门4和6的周缘。

[0068] 用于支撑存储物体的门篮筐5可以被布置在门4和6每一个的后表面的中央。可以进一步设置锁定单元(未示出)以将门4和6每一个联接到主体2。

[0069] 进而，可以设置门开关22以检测门4和6的打开以及门4和6打开的角度。

[0070] 另外，可以存在布置在门4和6与主体2之间以在它们之间提供密封的衬垫7。

[0071] 衬垫7被定位在相应的门4和6与主体2之间以密封存储室F和R。

[0072] 为了防止外侧空气进入存储室F和R，每一个衬垫7可以构成包围存储室F和R中的至少一个的闭环。

[0073] 具体地，衬垫7可以被布置在构成存储室F和R的壁的存储室框架21与接触存储室框架21的门4和6的后表面之间。进而，衬垫7可以被附接到存储室框架21或者门4和6的后表面。

[0074] 更加具体地，衬垫7可以被附接到门4和6的后表面的周缘。相应地，当门4和6关闭时，衬垫7可以紧密地接触门4和6的后表面，并且因此存储室可以通过衬垫7被维持在密封状态中。

[0075] 通常，因为衬垫7是磁性的，所以在门4和6与主体2之间的贴附得到改善。

[0076] 为了自动地打开门4或6，有必要提供不仅用于旋转门4或6而且还用于从主体2分离衬垫7的力。在下文中，衬垫7将被描述成联接到门4和6的后表面。

[0077] 在传统的冰箱中，已经使用了用于将马达联接到门4和6每一个的铰链轴的技术。在此情形中，因为在分离衬垫7所要求的力以及旋转门4和6每一个所要求的力之间存在大的差异，所以要求提供过大的致动器和用于容纳该大的致动器的大的空间。相应地，难以在不损害现有冰箱的容积或者热绝缘效率的情况下将致动器结合到现有的冰箱中。

[0078] 为了解决以上问题，设计了根据本发明实施例的用于冰箱门的打开和关闭装置。

[0079] 在下文中，将详细描述用于冰箱的门打开和关闭装置。

[0080] 图3是示出根据本发明第一实施例的用于冰箱的门打开和关闭装置的透视图。图4是示出根据本发明第一实施例的用于冰箱的门打开和关闭装置的分解透视图。图5是示出根据本发明第一实施例的打开和关闭单元的透视图。图6是示出根据本发明第一实施例的打开和关闭单元的平面视图。图7是部分地示出根据本发明第一实施例的打开和关闭单元的平面视图。

[0081] 根据本发明第一实施例的用于冰箱的门打开和关闭装置包括：门4或6，门4或6经由铰链单元23联接到主体2；衬垫7，衬垫7被布置在门4或6和主体2之间以在它们之间提供密封；以及打开和关闭单元30，打开和关闭单元30用于相对于主体2打开和关闭门4或6。

[0082] 已经在以上部分中描述了主体2、门4或6和衬垫7。

[0083] 参考图3到7，打开和关闭单元30被构造成相对于主体2打开和关闭门4或6。具体地，为了在打开门4或6的动作的初始阶段中从主体2分离衬垫7，必须首先使用相对强的力将门4或6从主体2间隔开。一旦衬垫7被从主体2分离，便可以使用小的力旋转门4或6。

[0084] 打开和关闭单元30可以被联接到门4或6从而被布置在门4或6和主体2之间限定的空间中。具体地，打开和关闭单元30可以被布置在门4或6的上端或者下端中的空间中。

[0085] 打开和关闭单元30可以通过壳体联接到门4或6。壳体提供使得打开和关闭单元30能够被固定到门4或6并且打开和关闭单元30的相应的构件被固定到的空间。

[0086] 例如，壳体可以包括第一壳体310和第二壳体313，第一壳体310限定壳体的外观并且具有在其中布置打开和关闭单元30的空间，第二壳体313被接收在第一壳体310中并且打开和关闭单元30被固定到第二壳体313。

[0087] 打开和关闭单元30可以被布置在由衬垫7限定的区域(闭环的内部区域)外侧。

[0088] 例如，打开和关闭单元30可以包括驱动单元320、衬垫分离机构330和门旋转机构340。

[0089] 在另一个实例中，打开和关闭单元30可以包括驱动单元320、衬垫分离机构330、门旋转机构340和同步器350。

[0090] 驱动单元320产生驱动力(旋转力)并且向衬垫分离机构330和门旋转机构340供应该驱动力。

[0091] 例如，驱动单元320可以包括用于产生旋转力的马达321和用于传递该旋转力的马达齿轮322。

[0092] 驱动单元320可以被直接地或者间接地连接到衬垫分离机构330和门旋转机构340。

[0093] 驱动单元320可以经由多个连接齿轮连接到衬垫分离机构330和门旋转机构340。

[0094] 具体地，驱动单元320的马达齿轮322与第一连接齿轮325a接合，第一连接齿轮325a继而与第二连接齿轮325b接合，第二连接齿轮325b继而与第三连接齿轮325c接合。

[0095] 第三连接齿轮325c可以与将在以后描述的衬垫分离机构330的推动小齿轮331接合。然而，本发明的实施例不限于此，并且可以考虑到从单一马达321传递到衬垫分离机构330和门旋转机构340的力和速度而不同地设定附接。

[0096] 衬垫分离机构330通过从驱动单元320供应的旋转力推动主体2，因此从主体2或者门4或6分离衬垫7。

[0097] 特别地，在打开门4或6的动作的初始阶段中，衬垫分离机构330提供强力从而从门4或6或者主体2分离衬垫7。进而，在打开门4或6的动作的初始阶段中，衬垫分离机构330提供强力，以便随后使得门旋转机构340能够使用小的力旋转门4或6。

[0098] 衬垫分离机构330可以被连接到驱动单元320从而接收强力。

[0099] 例如，衬垫分离机构330可以包括推动小齿轮331和推动齿条33，推动小齿轮331用于传递驱动单元320的旋转力，推动齿条33与推动小齿轮331接合以增加在主体2和门4或6之间的距离。

[0100] 换言之，衬垫分离机构330将驱动单元320的旋转力转换成线性移动从而从主体2间隔开门4或6。

[0101] 此时，推动小齿轮331向推动齿条333传递驱动单元320的旋转力。

[0102] 具体地，推动小齿轮331与第三连接齿轮325c接合从而接收驱动单元320的旋转力。

[0103] 更加具体地，推动小齿轮331可以包括两个共轴的副齿轮从而向门旋转机构340的旋转小齿轮341传递旋转力。

[0104] 通过来自推动小齿轮331的旋转力，推动齿条333被线性地往复。

[0105] 线性地移动推动齿条333的推动小齿轮331的旋转力是强的并且具有低旋转速度。

[0106] 推动齿条333以远离门4或6的后表面的方式在主体2的向前方向上线性地移动。相应地，推动齿条333推动主体2以增加在主体2和门4或6之间的距离，因此从主体2分离衬垫7。

[0107] 为了接触门4或6和/或衬垫7，主体2的前表面被构造成具有平面。当门4或6被推动齿条333从主体2间隔开时，门4或6绕铰链单元23的铰链轴旋转。在门4或6被推动齿条33朝向主体2的移动旋转时，在推动齿条333和主体2之间的接触点远离铰链单元23移动。因此，存在仅通过增加推动齿条333的长度能够维持门4或6的旋转速度的问题。

[0108] 为了解决该问题，主体2可以进一步在其前表面上设置有齿条引导件210，齿条引导件210引导推动齿条333与其紧密接触。

[0109] 齿条引导件210具有一定空间，推动齿条333与该空间紧密接触。具体地，齿条引导件210可以具有弯曲形状，随着齿条引导件210远离铰链单元23移动，该弯曲形状在门4或6的方向上突出。

[0110] 具体地，齿条引导件210可以包括引导凹部211，沿着引导凹部211引导推动齿条333。如在图6中所示，当在平面视图中观察时，引导凹部221可以具有弯曲形状，随着引导凹部221远离铰链单元23移动，该弯曲形状在门4或6的方向上突出。

[0111] 因此，即使当门4或6旋转时，在齿条引导件210和主体2之间的距离的变化仍然得到补偿，因此渐进地增加门4或6的初始旋转速度。

[0112] 衬垫分离机构330被布置在以预定距离从铰链单元23的铰链轴间隔开的位置处。

[0113] 例如，衬垫分离机构330可以被布置在与铰链轴垂直的方向上(在门4或6的把手的方向上)从铰链轴间隔开的位置处。

[0114] 具体地，衬垫分离机构330的推动齿条333可以被布置在与铰链轴垂直的方向上(在门4或6的把手的方向上)从铰链轴间隔开的位置处。

[0115] 在这个说明中，铰链轴指的是用作门4或6的旋转轴线的假想轴线。

[0116] 当推动齿条333太靠近用作门4或6的旋转轴线的铰链轴定位时，在打开动作的初始阶段中分离衬垫7要求太大的力。同时，当推动齿条333太远离门4或6的铰链轴定位时，在打开动作的初始阶段中分离衬垫7仅要求小的力，但是存在打开和关闭单元30的体积由于推动齿条333的长度增加而增加的问题。

[0117] 相应地，在推动齿条333和铰链轴之间的距离优选地被设定为在门4或6的宽度的30％到60％的范围内。此时，门4或6的宽度指的是门4或6在与铰链轴垂直的方向上的长度。

[0118] 推动齿条333的长度可以在20mm到40mm的范围内。

[0119] 衬垫分离机构330优选地相对于主体2的前表面以3度到5度的角度旋转门4或6。

[0120] 推动齿条333包括第一凸部335，第一凸部335被同步器350卡住。

[0121] 推动齿条33可以被弹性部件施加的弹性恢复力恢复到它的初始位置。

[0122] 门旋转机构340通过从驱动单元320传递的旋转力旋转门4或6。

[0123] 门旋转机构340可以在通过衬垫分离机构330将衬垫7从主体2或者门4或6分离之后被启用。

[0124] 在通过衬垫分离机构330从主体2分离衬垫7之后，门旋转机构340旋转并不要求强力进行旋转的门4或6。因此，门旋转机构340能够使用小的力旋转门4或6。

[0125] 存在衬垫7被从主体2分离之后促使门旋转机构340被致动的各种方式。例如，衬垫分离机构330和门旋转机构340可以使用物理同步器350或者多个驱动源被独立地控制。

[0126] 例如，门旋转机构340包括用于传递驱动单元320的旋转力的旋转小齿轮341和与旋转小齿轮341接合并且线性地移动的旋转齿条343。

[0127] 旋转小齿轮341用于向旋转齿条343传递驱动单元320的旋转力。旋转小齿轮341可以被直接地或者间接地连接到驱动单元320。

[0128] 具体地，旋转小齿轮与推动小齿轮331接合从而接收驱动单元320的旋转力。

[0129] 更加具体地，旋转小齿轮341包括两个轴向副齿轮，其中的一个轴向副齿轮与推动小齿轮331接合并且其中的另一个轴向副齿轮与旋转齿条343接合。

[0130] 旋转齿条343被从旋转小齿轮341传递的旋转力线性地移动。具体地，旋转齿条343可以在门4或6的宽度方向上线性地移动。

[0131] 旋转齿条343与在铰链单元23的外表面上形成的铰链齿轮233接合。

[0132] 旋转齿条343在打开门4或6的动作期间在铰链单元233的方向上移动，并且在关闭门4或6的动作期间在相反的方向上移动。

[0133] 例如，旋转齿条343可以包括：本体345；接合齿轮347，接合齿轮347在本体345的一端处形成并且与旋转小齿轮341接合；和加速齿轮346，加速齿轮346在本体345的另一端处形成并且与铰链齿轮233接合以改变门4或6的旋转速度。

[0134] 接合齿轮347在本体345的纵向方向上在本体345上形成。具体地，在打开门4或6的动作的初始阶段中，接合齿轮347被布置成从旋转小齿轮341间隔开。随后，接合齿轮347可以通过外力与旋转小齿轮341接合。

[0135] 更加具体地，旋转小齿轮341可以被定位在本体345的中央，并且接合齿轮347可以在范围从本体345的一端几乎到本体345的中央的区段中形成。

[0136] 加速齿轮346与铰链齿轮233接合并且通过旋转齿条343的线性移动力旋转门4或6。因为铰链齿轮233处于固定状态中，所以当旋转齿条343移动时，旋转齿条343被固定到的门4或6相对于此(即相对于铰链齿轮233)移动。

[0137] 加速齿轮346可以被构造成改变门4或6的旋转速度。

[0138] 例如，加速齿轮346可以被构造成具有如下形状，该形状具有变化的半径从而与铰链齿轮233接合。

[0139] 具体地，加速齿轮346可以包括第一齿轮区段346a和第二齿轮区段346b。

[0140] 第一齿轮区段346a具有相对于旋转齿条343的移动方向倾斜的齿

[0141] 第二齿轮区段346b包括平行于旋转齿条343的移动方向的齿。

[0142] 第一齿轮区段346a用于在旋转门4或6的动作的初始阶段中传递强力。

[0143] 铰链单元23可以包括固定到本体2的固定铰链部231和固定到门4或6并且可旋转地联接到固定铰链部231的可旋转铰链部232。

[0144] 铰链单元23被定位在门4或6在门的宽度方向上的一端处。

[0145] 具体地，铰链齿轮233在固定铰链部231的外表面上形成。

[0146] 当铰链齿轮233的半径增加时，旋转门4或6仅要求小的力，但是门4或6的旋转速度低。在另一方面，当铰链齿轮233的半径减小时，旋转门4或6要求强力，但是门4或6的旋转速度高。

[0147] 虽然在旋转门4或6的动作的初始阶段中旋转门4或6要求强力，但是在旋转速度增加到预定速度以上之后旋转门4或6仅要求小的力。

[0148] 相应地，铰链齿轮233可以被构造成具有能够改变门4或6的旋转速度和作用于门4或6上的力的形状。

[0149] 具体地，铰链齿轮233的半径可以在门4或6打开的方向上减小。

[0150] 更加具体地，随着铰链齿轮233在门4或6打开的方向上移动，铰链齿轮233的半径可以从第一半径R1减小到第二半径R2。

[0151] 铰链齿轮233的具有较大半径的区段与加速齿轮346的第一齿轮区段346a接合，并且铰链齿轮233的具有较小半径的区段与加速齿轮346的第二齿轮区段346b接合。

[0152] 在打开门4或6的动作的初始阶段中，旋转齿条343的加速齿轮346与铰链齿轮233的具有最大半径的部分接合。具体地，在打开门4或6的动作的初始阶段中，第一齿轮区段346a的端点与铰链齿轮233的具有最大半径的部分接合。

[0153] 为了在加速齿轮346和铰链齿轮233之间的顺畅接合，第一齿轮区段346a当然可以是弯曲的。

[0154] 同步器350被构造成在通过衬垫分离机构330将衬垫7从主体2或者门4或6分离之后致动门旋转机构340。换言之，同步器350被构造成在从衬垫分离机构330的操作开始已经经过预定的时间段之后致动门旋转机构340。

[0155] 同步器350可以具有在衬垫分离机构330的操作之后使得门旋转机构340能够被操作的各种构造。

[0156] 例如，如在图7中所示，同步器350可以被推动齿条333旋转从而促动旋转齿条343与旋转小齿轮341接合。

[0157] 具体地，同步器350可以被推动齿条333旋转从而在铰链单元23的方向上移动旋转齿条342，以因此促使旋转齿条342与旋转小齿轮341接合。

[0158] 此时，通过旋转小齿轮341的旋转，旋转齿条342可以与铰链齿轮233接合。

[0159] 更加具体地，同步器350可以包括杠杆本体351和用于可旋转地支撑杠杆本体351的支撑销353，杠杆本体351在其一端处被第一凸部335卡住并且在其另一端处被在旋转齿条343处形成的第二凸部348卡住。

[0160] 杠杆本体351通过第一凸部335绕支撑销353旋转，并且被第二凸部348卡住，因此移动旋转齿条343。

[0161] 在下文中，将描述根据本发明第一实施例的用于冰箱的门打开和关闭装置的操作。

[0162] 图8到10是示出根据本发明第一实施例的用于冰箱的门打开和关闭装置的操作的平面视图。

[0163] 图8到10示出从其省略了门4或6和主体2的用于冰箱的门打开和关闭装置。

[0164] 首先描述打开门4或6的操作。

[0165] 参考图8，示出关闭的门4或6。在打开门4或6的动作的初始阶段中，旋转齿条343处于从铰链齿轮233间隔开的状态中。

[0166] 在打开门4或6的动作开始时，驱动单元320的马达321被启用，并且马达321的旋转力通过连接齿轮被传递到推动小齿轮331。

[0167] 参考图9，推动小齿轮331旋转，并且推动齿条333因此在门4或6的向后方向上线性地移动。

[0168] 结果，通过在推动齿条333和主体2之间的斥力，门4或6开始旋转。

[0169] 在门4或6开始旋转时，在主体2和推动齿条333之间的距离的变化得到设置在主体2上的齿条引导件210补偿。

[0170] 衬垫7被推动齿条333从门4或6或者主体2分离。

[0171] 通过推动齿条333的运动，同步器350的杠杆本体351被旋转，并且旋转齿条343被杠杆本体351移动。

[0172] 随后，旋转齿条343与旋转小齿轮341接合，并且由于旋转小齿轮341的旋转在铰链齿轮233的方向上移动。

[0173] 此后，旋转齿条343的加速齿轮346与铰链齿轮233接合。

[0174] 参考图10，随着旋转齿条343移动，门4或6旋转并且因此打开。

[0175] 此时，可以通过调节加速齿轮346和铰链齿轮233的形状来控制门4或6的旋转速度。

[0176] 关闭门4或6的操作是按照与打开门4或6的操作的相反次序执行的。

[0177] 当驱动马达320的马达321在与打开门4或6的操作中马达321的旋转方向相反的方向上旋转时，关闭门4或6的操作开始。

[0178] 当门4或6与主体2形成接触时，推动齿条333提供缓冲效果。

[0179] 图11是根据本发明第二实施例的用于冰箱的门打开和关闭装置的控制框图。

[0180] 参考图11，除了第一实施例的构件，根据本发明第二实施例的用于冰箱的门打开和关闭装置还可以进一步包括输入单元360和控制单元370。在以下说明中，将省略与第一实施例的构件相同的第二实施例的构件的说明。

[0181] 输入单元360接收用于打开和关闭门4或6的操作的信号。

[0182] 输入单元360产生由用户输入以便控制门4或6的操作的输入数据。在输入单元360中接收的输入数据被发送到控制单元370。

[0183] 输入单元360可以识别用户的语音并且可以将与用户的语音对应的打开或者关闭命令转换成电子信号(输入数据)。

[0184] 进而，输入单元360可以识别用户的触摸并且可以将与用户的触摸对应的打开或者关闭命令转换成电子信号。

[0185] 例如，输入单元360可以由键盘、圆顶开关、(静电/压力敏感的)触摸垫、缓动轮、轻摇开关、滑动开关、手指鼠标等构成。

[0186] 控制单元370可以通过经由输入单元360输入的命令控制打开和关闭单元30。

[0187] 控制单元370可以控制驱动单元320的马达321的开/关操作、旋转速度和旋转方向。

[0188] 具体地，当通过输入单元360输入门打开命令时，控制单元370启用驱动单元320的马达321以打开门4或6。同时，当通过输入单元360输入门关闭命令时，控制单元370启用驱动单元320的马达321以关闭门4或6。

[0189] 在门4或6的旋转期间预定的负载已经被施加到马达321之后，控制单元370可以确定门4或6被障碍物卡住并且可以停止驱动单元320的马达321的旋转。

[0190] 图12是根据本发明第三实施例的用于冰箱的门打开和关闭装置的控制框图。

[0191] 参考图12，当与第二实施例相比较时，根据本发明第三实施例的用于冰箱的门打开和关闭装置具有包括门开关22和驱动单元320的区别特征，驱动单元320具有用于分别驱动衬垫分离机构330和门旋转机构340的两个单独的驱动力源。

[0192] 门开关22检测到门4或6相对于主体2被以预定角度打开，并且向控制单元370发送检测结果。

[0193] 门开关22可以通过能够检测门4或6的打开的各种已知的技术构造。

[0194] 驱动单元320可以包括用于向衬垫分离机构供应旋转力的第一驱动力源327和用于向门旋转机构340供应旋转力的第二驱动力源329。

[0195] 与第二实施例不同，根据本发明第三实施例的用于冰箱的门打开和关闭装置被如此构造，使得衬垫分离机构330和门旋转机构340被单独的驱动力源操作，而不是通过经由在衬垫分离机构330和门旋转机构340之间的接合实现的旋转力的传递操作。

[0196] 第一驱动力源327向推动小齿轮331供应旋转力，并且第二驱动力源329向旋转小齿轮341供应旋转力。

[0197] 相应地，根据本发明第三实施例的用于冰箱的门打开和关闭装置可以排除同步器350。

[0198] 控制单元370响应于通过门开关22输入的信号操作第一驱动力源327和第二驱动力源329，使得在第一驱动力源327的操作和第二驱动力源329的操作之间存在时间间隔。

[0199] 具体地，在打开门4或6的动作中，响应于通过门开关22输入的信号，控制单元370操作第一驱动力源327以从主体2分离衬垫7，并且然后操作第二驱动力源329以旋转门4或6。当然，在关闭门4或6的操作中，关闭操作按照与关闭门4或6的操作的相反次序执行。

[0200] 用于本发明的模式

[0201] 已经在用于实施本发明的具体实施方式中描述了各种实施例。

[0202] 虽然已经为了示意性的意图公开了本发明的优选实施例，但是本领域技术人员将理解，在不偏离如在所附权利要求中所公开的本发明的范围和精神的情况下，各种变型、添加和替代都是可能的。