电磁阀芯四工位自动折压装置，包括安装板，所述安装板的中间部位安装有电磁阀芯，所述安装板上在电磁阀芯的四周设置有多个两两对称分布的自动折压机构，所述自动折压机构包括下压电磁阀芯外壳的下压机构，所述下压机构通过连接机构与使其产生水平位移的推拉机构连接。本发明通过多个自动折压装置共同作用同时自动下压电磁阀芯外壳，高速高效，稳定可靠。
1.电磁阀芯四工位自动折压装置，包括安装板，所述安装板的中间部位安装有电磁阀芯，其特征在于：所述安装板上在电磁阀芯的四周设置有四个两两对称分布的自动折压机构，所述自动折压机构包括下压电磁阀芯外壳的下压机构，所述下压机构通过连接机构与使其产生水平位移的推拉机构连接；
所述下压机构包括滑块、压杆，所述滑块能滑动地安装于安装板上，所述滑块的两端上分别安装有纵向支座和竖直设置的第一气缸，压杆一端铰接在纵向支座上并可与电磁阀芯外壳接触后下压电磁阀芯外壳，压杆另一端通过第一连接头连接于第一气缸的端头上；
所述连接机构包括纵向设置的一级连接杆、横向设置的二级连接杆，所述一级连接杆的上端通过第二连接头与推拉机构连接，所述一级连接杆的下端可转动的安装于安装板的导向槽内，所述二级连接杆的一端连接于一级连接杆的下端，所述二级连接杆的另一端与滑块连接；
所述推拉机构包括一水平设置的第二气缸，所述第二气缸的端头与第二连接头固定连接，所述第二气缸通过气缸安装板连接在安装板上。
2.根据权利要求1所述的电磁阀芯四工位自动折压装置，其特征在于：所述安装板上在滑块的两侧安装有平行设置的压板，两压板之间形成滑块滑动的轨道，压板的上表面与滑块的上表面齐平设置。
3.根据权利要求1所述的电磁阀芯四工位自动折压装置，其特征在于：所述第一连接头的中间开有第一通孔，所述压杆的另一端通过第一导轮连接安装在第一通孔内。
4.根据权利要求1所述的电磁阀芯四工位自动折压装置，其特征在于：所述压杆的下压端头是一斜面朝上的梯形结构。
5.根据权利要求1所述的电磁阀芯四工位自动折压装置，其特征在于：所述电磁阀芯外壳上设有与压杆配合下压的卡扣。
6.根据权利要求1～5之一所述的电磁阀芯四工位自动折压装置，其特征在于：所述一级连接杆的下端设有转轴，所述导向槽内设置有限位柱，所述转轴与限位柱和导向槽的内壁配合限制一级连接杆下端水平移动。
7.根据权利要求6所述的电磁阀芯四工位自动折压装置，其特征在于：所述一级连接杆通过两对称设置的二级连接杆与滑块连接。
8.根据权利要求7所述的电磁阀芯四工位自动折压装置，其特征在于：所述气缸安装板通过50角铝固定安装在安装板上。
9.根据权利要求8所述的电磁阀芯四工位自动折压装置，其特征在于：所述第二连接头的中间开有第二通孔，所述一级连接杆通过第二导轮连接安装在第二通孔内。
10.根据权利要求9所述的电磁阀芯四工位自动折压装置，其特征在于：所述安装板的中间设置有限位装置，所述限位装置包括一放置电磁阀芯的工装座。
电磁阀芯四工位自动折压装置
技术领域
[0001] 本发明属于电磁阀装配领域，尤其涉及一种电磁阀芯四工位自动折压装置。
背景技术
[0002] 电磁阀芯精准安装是电磁阀正常工作的基础，其安装精准与否对实现电磁阀正常工作起到决定性的作用。相比较于人工安装和半自动安装，电磁阀芯的自动安装在很大程度上提高了工业生产的效率以及生产的安全性和可靠性。而电磁阀芯外壳卡扣具有易变形的特点，如果用力不均或使用不当，卡扣折压会发生偏离，导致电磁阀在使用过程中可能会不可靠。现有一些地区的工厂，使用人工扣压方式。不仅工作效率低，而且劳动强度大，产品质量难以保证。同时，电磁阀的精度有严格要求，以至于人工安装越来越无法满足电磁阀芯安装的现实需求。
发明内容
[0003] 本发明提出了一种高速高效、稳定可靠、结构简单、价格低廉的电磁阀芯四工位自动折压装置。
[0004] 本发明采用的技术方案是：
[0005] 电磁阀芯四工位自动折压装置，包括安装板，所述安装板的中间部位安装有电磁阀芯，其特征在于：所述安装板上在电磁阀芯的四周设置有多个两两对称分布的自动折压机构，所述自动折压机构包括下压电磁阀芯外壳的下压机构，所述下压机构通过连接机构与使其产生水平位移的推拉机构连接。本发明通过多个自动折压装置共同作用同时自动下压电磁阀芯外壳，高速高效，稳定可靠。
[0006] 进一步，所述下压机构包括滑块、压杆，所述滑块能滑动地安装于安装板上并通过连接机构与驱动其滑动的推拉机构连接，所述滑块的两端上分别安装有纵向支座和竖直设置的第一气缸，压杆一端铰接在纵向支座上并可与电磁阀芯外壳接触后下压电磁阀芯外壳，压杆另一端通过第一连接头连接于第一气缸的端头上。
[0007] 进一步，所述安装板上在滑块的两侧安装有平行设置的压板，两压板之间形成滑块滑动的轨道，压板的上表面与滑块的上表面齐平设置。
[0008] 进一步，所述第一连接头的中间开有第一通孔，所述压杆的另一端通过第一导轮连接安装在第一通孔内。
[0009] 进一步，所述压杆的下压端头是一斜面梯形结构。
[0010] 进一步，所述压杆通过销轴铰接在纵向支座上。
[0011] 进一步，所述电磁阀芯外壳上设有与压杆配合下压的卡扣。
[0012] 进一步，所述连接机构包括纵向设置的一级连接杆、横向设置的二级连接杆，所述一级连接杆的上端通过第二连接头与推拉机构连接，所述一级连接杆的下端可转动的安装于安装板的导向槽内，所述二级连接杆的一端连接于一级连接杆的下端，所述二级连接杆的另一端与滑块连接。
[0013] 进一步，所述一级连接杆的下端设有转轴，所述导向槽内设置有限位柱，所述转轴与限位柱和导向槽的内壁配合限制一级连接杆下端水平移动。
[0014] 进一步，所述一级连接杆通过两对称设置的二级连接杆与滑块连接。
[0015] 进一步，所述推拉机构包括一水平设置的第二气缸，所述第二气缸的端头与第二连接头固定连接，所述第二气缸通过气缸安装板连接在安装板上。
[0016] 进一步，所述气缸安装板通过50角铝固定安装在安装板上。
[0017] 进一步，所述第二连接头的中间开有第二通孔，所述一级连接杆通过第二导轮连接安装在第二通孔内。
[0018] 进一步，所述电磁阀芯的四周设置有四个两两对称分布的自动折压机构。
[0019] 进一步，所述安装板的中间设置有限位装置，所述限位装置包括一放置电磁阀芯的工装座。
[0020] 本发明的有益效果是：结构简单、稳定、可靠且实用性强，在工作过程中能够快速有效地对电磁阀芯外壳卡扣进行折压，为电磁阀的自动化包装提供了保障，大大减少了电磁阀芯外壳卡扣折压时对于人工操作的依赖，从而提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
[0021] 图1是本发明的俯视图示意图。
[0022] 图2是本发明的单工位立体结构示意图。
[0023] 图3是本发明的单工位俯视结构示意图。
[0024] 图4是本发明的单工位正视示意图。
[0025] 图5是正视图的剖面示意图。
[0026] 图6是电磁阀芯的立体结构示意图。
[0027] 图7是压杆的立体结构示意图。
具体实施方式
[0028] 下面结合具体实施例来对本发明进行进一步说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本发明涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。
[0029] 参见图1，电磁阀芯四工位自动折压装置，包括安装板1，所述安装板1的中间部位设置有限位装置，所述限位装置包括一放置电磁阀芯2的工装座6，所述安装板1上在电磁阀芯2的四周设置有四个两两对称分布的自动折压机构，所述自动折压机构包括下压电磁阀芯2外壳的下压机构，所述下压机构通过连接机构与使其产生水平位移的推拉机构连接。本发明通过多个自动折压装置共同作用同时自动下压电磁阀芯外壳，高速高效，稳定可靠。
[0030] 本发明的四个工位构造相同，选择其中一个工位进行说明。
[0031] 参照图2-5，本实施例所述下压机构包括滑块31、压杆32，所述滑块31能滑动地安装于安装板1上并通过连接机构与驱动其滑动的推拉机构连接，所述安装板1上在滑块31的两侧安装有平行设置的压板33，两压板33之间形成滑块31滑动的轨道，压板33的上表面与滑块31的上表面齐平设置。
[0032] 所述滑块31的两端上分别安装有纵向支座34和竖直设置的第一气缸35，压杆32一端通过销轴37铰接在纵向支座34上并可与电磁阀芯2外壳接触后下压电磁阀芯2外壳，压杆32另一端通过第一连接头36连接于第一气缸35的端头上。所述第一连接头36的中间开有第一通孔，所述压杆32的另一端通过第一导轮38连接安装在第一通孔内。所述压杆32的下压端头是一斜面梯形结构，如图7所示。
[0033] 本实施例所述电磁阀芯2外壳上设有与压杆32配合下压的卡扣21，如图6所示。
[0034] 参照图2-5，本实施例所述连接机构包括纵向设置的一级连接杆41、横向设置的二级连接杆42，所述一级连接杆41的上端通过第二连接头43与推拉机构连接，所述第二连接头43的中间开有第二通孔，所述一级连接杆41通过第二导轮46连接安装在第二通孔内；所述一级连接杆41的下端可转动的安装于安装板的导向槽11内，所述一级连接杆41的下端连接有转轴44，所述导向槽11内设置有限位柱45，所述转轴44与限位柱45和导向槽11的内壁配合限制一级连接杆41下端水平移动。当一级连接杆41上端平移时，一级连接杆41的下端只能绕转轴44转动。所述导向槽11是沿安装板1长度方向的中轴线上设置的凹槽。
[0035] 本实施例设置有两对称设置的二级连接杆42，所述二级连接杆42的一端连接于一级连接杆41的下端，所述二级连接杆42的另一端与滑块31连接。
[0036] 参照图2-5，所述推拉机构包括一水平设置的第二气缸51，所述第二气缸51的端头与第二连接头43固定连接，所述第二气缸51通过气缸安装板52连接在安装板1上。所述气缸安装板52通过50角铝53固定安装在安装板1上。
[0037] 本实施例使用时，将电磁阀芯2放入限位装置的工装座6中，电磁阀芯2外壳的卡扣21正对压杆32的顶端。启动开关，四个工位同时动作，第二气缸51端头伸出，带动第二连接头43水平方向移动，由于一级连接杆41一端安装在第二连接头43内，一端由转轴44安装在导向槽11内，限位柱45限制转轴44的水平移动，于是一级连接杆41绕转轴44发生图4视图方向的顺时针的转动，从而二级连接杆42发生水平的移动，二级连接杆42带动滑块31发生水平的移动，压杆32顶端将正对的电磁阀芯2外壳的卡扣21向电磁阀芯2轴线方向弯折，第一气缸35此时开始工作，带动第一连接头36向上移动，第一连接头36带动压杆32绕销轴37顺时针旋转，压杆32顶端将卡扣21压下，从而完成整个电磁阀芯2外壳卡扣21的折压动作。
