控制车辆电动后尾门的方法和系统

摘要

本发明公开了一种控制车辆电动后尾门的方法和系统，属于车辆电子技术领域。方法包括：车载终端显示设置界面，获取用户在设置界面中设置的车辆的电动后尾门的开启高度；车载终端通过控制器局域网络CAN总线向PLGM发送开启高度；PLGM通过CAN总线接收开启高度，存储开启高度；当PLGM检测到开启电动后尾门时，PLGM获取开启高度；PLGM根据开启高度，控制电动后尾门上升到开启高度。系统包括车载终端和电动后尾门控制器PLGM。本发明通过车载终端获取用户设置的电动后尾门的开启高度，通过PLGM控制电动后尾门上升到开启高度，提高了控制电动后尾门的效率。

权利要求

1.一种控制车辆电动后尾门的方法，其特征在于，所述车辆至少包括车载终端和电动后尾门控制器PLGM，所述方法包括：当所述车载终端检测到高度设置指令时，所述车载终端显示设置界面，所述设置界面显示所述车辆的车辆图像，所述车辆图像为所述车辆的电动后尾门上升到最大开启高度时的图像；

所述车载终端获取在所述车辆图像上拖动所述电动后尾门的拖动高度，其中，所述车载终端检测到所述电动后尾门在预设时长内不再被拖动时，所述车载终端获取所述电动后尾门被拖动的高度，将所述电动后尾门的被拖动的高度作为所述电动后尾门的拖动高度；

所述车载终端根据所述拖动高度和所述最大开启高度，确定所述电动后尾门的开启高度，其中，所述开启高度以该电动后尾门与水平地面之间的角度表示；

所述车载终端通过控制器局域网络CAN总线向所述PLGM发送所述开启高度；

所述PLGM通过所述CAN总线接收所述开启高度，存储所述开启高度；

当所述PLGM检测到开启所述电动后尾门时，所述PLGM获取所述开启高度；

所述PLGM根据所述开启高度，控制所述电动后尾门上升到所述开启高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PLGM获取所述开启高度之前，所述方法还包括：所述PLGM检测所述车载终端中的第一开启按钮是否被触发，以及，检测所述电动后尾门上的第二开启按钮是否被触发，以及，检测所述电动后尾门的脚踢传感器是否被触发；

当所述PLGM检测到所述第一开启按钮被触发，或者，所述第二开启按钮被触发，或者，所述脚踢传感器被触发时，所述PLGM确定开启所述电动后尾门。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括支撑杆电机；

所述PLGM根据所述开启高度，控制所述电动后尾门上升到所述开启高度，包括：所述PLGM根据所述开启高度和所述支撑杆电机的转速，确定所述支撑杆电机的转动时长；

所述PLGM向所述支撑杆电机发送所述转动时长；

所述支撑杆电机根据所述转动时长、转动方向和转速，控制所述电动后尾门上升到所述开启高度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载终端显示设置界面之前，所述方法还包括：所述车载终端是否检测到高度设置指令；

当所述车载终端检测到所述高度设置指令时，执行所述车载终端显示所述设置界面的步骤。

5.一种控制车辆电动后尾门的系统，其特征在于，所述系统包括车载终端和电动后尾门控制器PLGM，所述车载终端，用于当所述车载终端检测到高度设置指令时，显示设置界面，所述设置界面显示所述车辆的车辆图像，所述车辆图像为所述车辆的电动后尾门上升到最大开启高度时的图像；

所述车载终端，还用于获取在所述车辆图像上拖动所述电动后尾门的拖动高度，其中，所述车载终端检测到所述电动后尾门在预设时长内不再被拖动时，所述车载终端获取所述电动后尾门被拖动的高度，将所述电动后尾门的被拖动的高度作为所述电动后尾门的拖动高度；

所述车载终端，还用于根据所述拖动高度和所述最大开启高度，确定所述电动后尾门的开启高度，其中，所述开启高度以该电动后尾门与水平地面之间的角度表示；

所述车载终端，用于通过控制器局域网络CAN总线向所述PLGM发送所述开启高度；

所述PLGM，用于通过所述CAN总线接收所述开启高度，存储所述开启高度；

所述PLGM，用于当所述PLGM检测到开启所述电动后尾门时，所述PLGM获取所述开启高度；

所述PLGM，用于根据所述开启高度，控制所述电动后尾门上升到所述开启高度。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述PLGM，还用于检测所述车载终端中的第一开启按钮是否被触发，以及，检测所述电动后尾门上的第二开启按钮是否被触发，以及，检测所述电动后尾门的脚踢传感器是否被触发；

所述PLGM，还用于当所述PLGM检测到所述第一开启按钮被触发，或者，所述第二开启按钮被触发，或者，所述脚踢传感器被触发时，所述PLGM确定开启所述电动后尾门。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述车辆还包括支撑杆电机；

所述PLGM，还用于根据所述开启高度，控制所述电动后尾门上升到所述开启高度，包括：所述PLGM，还用于根据所述开启高度和所述支撑杆电机的转速，确定所述支撑杆电机的转动时长；

所述PLGM，还用于向所述支撑杆电机发送所述转动时长；

所述支撑杆，用于电机根据所述转动时长、转动方向和转速，控制所述电动后尾门上升到所述开启高度。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述车载终端，还用于是否检测到高度设置指令；

所述车载终端，还用于当所述车载终端检测到所述高度设置指令时，所述车载终端显示所述设置界面。

说明书

控制车辆电动后尾门的方法和系统

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆电子技术领域，特别涉及一种控制车辆电动后尾门的方法和系统。

背景技术

[0002] 随着车辆电子技术的发展，越来越多的车辆的后备箱配置了电动后尾门，用户可通过电动后尾门，自动打开或者关闭后备箱。

[0003] 现有技术中，电动后尾门的外部设置了开启按钮，当用户需要打开后备箱时，用户可以按压该开启按钮，电动后尾门检测到该开启按钮被按压时，电动后尾门自动上升，直到上升至最大开启高度。电动后尾门的内侧设置了关闭按钮，当用户想要关闭后备箱时，用户可以按压该关闭按钮，电动后尾门检测到该关闭按钮被按压时，电动后尾门自动下降，直到上锁。

[0004] 在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

[0005] 当电动后尾门上升到最大开启高度时，关闭按钮也会随着电动后尾门上升到最大开启高度，由于不同用户的身高不同，较矮的用户可能触及该关闭按钮，此时用户需要找身高的用户帮忙按压该关闭按钮，或者用户借助其它物体按压该关闭按钮，从而导致控制电动后尾门的效率低。

发明内容

[0006] 为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种控制车辆电动后尾门的方法和系统。技术方案如下：

[0007] 本发明实施例提供一种控制车辆电动后尾门的方法，所述车辆至少包括车载终端和电动后尾门控制器PLGM，所述方法包括：

[0008] 所述车载终端显示设置界面，获取用户在所述设置界面中设置的所述车辆的电动后尾门的开启高度；

[0009] 所述车载终端通过控制器局域网络CAN总线向所述PLGM发送所述开启高度；

[0010] 所述PLGM通过所述CAN总线接收所述开启高度，存储所述开启高度；

[0011] 当所述PLGM检测到开启所述电动后尾门时，所述PLGM获取所述开启高度；

[0012] 所述PLGM根据所述开启高度，控制所述电动后尾门上升到所述开启高度。

[0013] 可选的，所述车载终端显示设置界面，获取用户在所述设置界面中设置的所述车辆的电动后尾门的开启高度，包括：

[0014] 所述车载终端显示设置界面，所述设置界面显示所述车辆的车辆图像，所述车辆图像为所述电动后尾门上升到最大开启高度时的图像；

[0015] 所述车载终端获取在所述车辆图像上拖动所述电动后尾门的拖动高度；

[0016] 所述车载终端根据所述拖动高度和所述最大开启高度，确定所述电动后尾门的开启高度。

[0017] 可选的，所述PLGM获取所述开启高度之前，所述方法还包括：

[0018] 所述PLGM检测所述车载终端中的第一开启按钮是否被触发，以及，检测所述电动后尾门上的第二开启按钮是否被触发，以及，检测所述电动后尾门的脚踢传感器是否被触发；

[0019] 当所述PLGM检测到所述第一开启按钮被触发，或者，所述第二开启按钮被触发，或者，所述脚踢传感器被触发时，所述PLGM确定开启所述电动后尾门。

[0020] 可选的，所述车辆还包括支撑杆电机；

[0021] 所述PLGM根据所述开启高度，控制所述电动后尾门上升到所述开启高度，包括：

[0022] 所述PLGM根据所述开启高度和所述支撑杆电机的转速，确定所述支撑杆电机的转动时长；

[0023] 所述PLGM向所述支撑杆电机发送所述转动时长；

[0024] 所述支撑杆电机根据所述转动时长、转动方向和转速，控制所述电动后尾门上升到所述开启高度。

[0025] 可选的，所述车载终端显示设置界面之前，所述方法还包括：

[0026] 所述车载终端是否检测到高度设置指令；

[0027] 当所述车载终端检测到所述高度设置指令时，执行所述车载终端显示所述设置界面的步骤。

[0028] 本发明实施例提供一种控制车辆电动后尾门的系统，所述系统包括车载终端和电动后尾门控制器PLGM，

[0029] 所述车载终端，用于显示设置界面，获取用户在所述设置界面中设置的所述车辆的电动后尾门的开启高度；

[0030] 所述车载终端，用于通过控制器局域网络CAN总线向所述PLGM发送所述开启高度；

[0031] 所述PLGM，用于通过所述CAN总线接收所述开启高度，存储所述开启高度；

[0032] 所述PLGM，用于当所述PLGM检测到开启所述电动后尾门时，所述PLGM获取所述开启高度；

[0033] 所述PLGM，用于根据所述开启高度，控制所述电动后尾门上升到所述开启高度。

[0034] 可选的，所述车载终端，还用于显示设置界面，所述设置界面显示所述车辆的车辆图像，所述车辆图像为所述电动后尾门上升到最大开启高度时的图像；

[0035] 所述车载终端，还用于获取在所述车辆图像上拖动所述电动后尾门的拖动高度；

[0036] 所述车载终端，还用于根据所述拖动高度和所述最大开启高度，确定所述电动后尾门的开启高度。

[0037] 可选的，所述PLGM，还用于检测所述车载终端中的第一开启按钮是否被触发，以及，检测所述电动后尾门上的第二开启按钮是否被触发，以及，检测所述电动后尾门的脚踢传感器是否被触发；

[0038] 所述PLGM，还用于当所述PLGM检测到所述第一开启按钮被触发，或者，所述第二开启按钮被触发，或者，所述脚踢传感器被触发时，所述PLGM确定开启所述电动后尾门。

[0039] 可选的，所述车辆还包括支撑杆电机；

[0040] 所述PLGM，还用于根据所述开启高度，控制所述电动后尾门上升到所述开启高度，包括：

[0041] 所述PLGM，还用于根据所述开启高度和所述支撑杆电机的转速，确定所述支撑杆电机的转动时长；

[0042] 所述PLGM，还用于向所述支撑杆电机发送所述转动时长；

[0043] 所述支撑杆电机，用于电机根据所述转动时长、转动方向和转速，控制所述电动后尾门上升到所述开启高度。

[0044] 可选的，所述车载终端，还用于是否检测到高度设置指令；

[0045] 所述车载终端，还用于当所述车载终端检测到所述高度设置指令时，所述车载终端显示所述设置界面。

[0046] 本发明实施例中，车载终端可以在显示屏中显示设置界面，并获取用户在该设置界面中设置的车辆的电动后尾门的开启高度；车载终端通过控制器局域网络CAN总线向该PLGM发送该开启高度；该PLGM通过该CAN总线接收该开启高度，并存储该开启高度。然后，当该PLGM检测到开启该电动后尾门时，该PLGM获取该开启高度，并直接根据该开启高度，控制该电动后尾门上升到该开启高度，从而使得用户可以根据需要将电动后尾门上升到开启高度，提高了控制电动后尾门的效率。

附图说明

[0047] 图1是本发明实施例提供的一种控制车辆电动后尾门的实施环境图；

[0048] 图2是本发明实施例提供的一种控制车辆电动后尾门的方法流程图；

[0049] 图3是本发明实施例提供的一种控制车辆电动后尾门的方法流程图；

[0050] 图4是本发明实施例提供的一种控制车辆电动后尾门的系统示意图；

[0051] 图5是本发明实施例提供的一种控制车辆电动后尾门的系统示意图。

具体实施方式

[0052] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

[0053] 图1为本发明实施例提供的一种控制车辆电动后尾门的实施环境图，该车辆至少包括车载终端和电动后尾门控制器(Power Lift Gate Module，PLGM),该车载终端和该PLGM之间可以通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线进行通信，其中，该车载终端用于通过显示设置界面，获取用户在该设置界面中设置的该车辆的电动后尾门的开启高度，通过CAN总线向PLGM发送该开启高度。

[0054] 该PLGM通过CAN总线接收该开启高度，并存储该开启高度；当PLGM检测到开启该电动后尾门时，该PLGM获取该开启高度；该PLGM根据该开启高度，控制该电动后尾门上升到该开启高度。

[0055] 其中，该车辆中还可以包括支撑杆电机，该支撑杆电机和PLGM之间可以通过线束进行通信，当PLGM检测到开启该电动后尾门时，PLGM获取开启高度，并根据该开启高度和该支撑杆电机的转速，确定该支撑杆电机的转动时长；然后，PLGM可以通过线束向该支撑杆电机发送该转动时长；该支撑杆电机通过线束接收该PLGM发送的转动时长，根据该转动时长、转动方向和转速，控制该电动后尾门上升到该开启高度。

[0056] 其中，该车载终端可以为车载数字视盘(Digital Video Disc，DVD)。

[0057] 本发明实施例提供了一种控制车辆电动后尾门的方法，该车辆至少包括车载终端和PLGM，该方法可以应用在该车载终端和PLGM之间。如图2所示，该方法包括：

[0058] 步骤101：该车载终端显示设置界面，获取用户在该设置界面中设置的该车辆的电动后尾门的开启高度。

[0059] 步骤102：该车载终端通过CAN总线向该PLGM发送该开启高度。

[0060] 步骤103：该PLGM通过该CAN总线接收该开启高度，存储该开启高度。

[0061] 步骤104：当该PLGM检测到开启该电动后尾门时，该PLGM获取该开启高度。

[0062] 步骤105：该PLGM根据该开启高度，控制该电动后尾门上升到该开启高度。

[0063] 可选的，该车载终端显示设置界面，获取用户在该设置界面中设置的该车辆的电动后尾门的开启高度，包括：

[0064] 该车载终端显示设置界面，该设置界面显示该车辆的车辆图像，该车辆图像为该电动后尾门上升到最大开启高度时的图像；

[0065] 该车载终端获取在该车辆图像上拖动该电动后尾门的拖动高度；

[0066] 该车载终端根据该拖动高度和该最大开启高度，确定该电动后尾门的开启高度。

[0067] 可选的，该PLGM获取该开启高度之前，该方法还包括：

[0068] 该PLGM检测该车载终端中的第一开启按钮是否被触发，以及，检测该电动后尾门上的第二开启按钮是否被触发，以及，检测该电动后尾门的脚踢传感器是否被触发；

[0069] 当该PLGM检测到该第一开启按钮被触发，或者，该第二开启按钮被触发，或者，该脚踢传感器被触发时，该PLGM确定开启该电动后尾门。

[0070] 可选的，该车辆还包括支撑杆电机；

[0071] 该PLGM根据该开启高度，控制该电动后尾门上升到该开启高度，包括：

[0072] 该PLGM根据该开启高度和该支撑杆电机的转速，确定该支撑杆电机的转动时长；

[0073] 该PLGM向该支撑杆电机发送该转动时长；

[0074] 该支撑杆电机根据该转动时长、转动方向和转速，控制该电动后尾门上升到该开启高度。

[0075] 可选的，该车载终端显示设置界面之前，该方法还包括：

[0076] 该车载终端是否检测到高度设置指令；

[0077] 当该车载终端检测到该高度设置指令时，执行该车载终端显示该设置界面的步骤。

[0078] 本发明实施例中，车载终端可以在显示屏中显示设置界面，并获取用户在该设置界面中设置的车辆的电动后尾门的开启高度；车载终端通过控制器局域网络CAN总线向该PLGM发送该开启高度；该PLGM通过该CAN总线接收该开启高度，并存储该开启高度。然后，当该PLGM检测到开启该电动后尾门时，该PLGM获取该开启高度，并直接根据该开启高度，控制该电动后尾门上升到该开启高度，从而使得用户可以根据需要将电动后尾门上升到开启高度，提高了控制电动后尾门的效率。

[0079] 本发明实施例提供了一种控制车辆电动后尾门的方法，该方法应用在车载终端、PLGM和支撑杆电机之间，如图3所示，该方法包括：

[0080] 步骤201：该车载终端显示设置界面，获取用户在该设置界面中设置的该车辆的电动后尾门的开启高度。

[0081] 本发明实施例中，该车载终端可以向用户显示该设置界面，用户可以在该设置界面中设置该车辆的电动后尾门的开启高度，从而车载终端可以获取用户在该设置界面中设置的电动后尾门的开启高度。

[0082] 其中，该车载终端中还可以设置一个高度设置按钮，当用户需要设置电动后尾门的开启高度时，用户可以通过触发该高度设置按钮，车载终端检测到该高度设置按钮被触发时，生成高度设置指令，从而根据该高度设置按钮，显示设置界面。

[0083] 该车载终端还可以检测该电动后尾门是否为第一次被开启，当该车载终端检测到该电动后尾门为第一次被开启时，该车载终端也可以生成高度设置指令，从而根据该高度设置指令，显示设置界面。

[0084] 在一种可能的设计中，车载终端检测到用户第一次开启电动后尾门时，车载终端可以在显示屏中显示提示用户是否设置电动后尾门开启高度的提示消息，提示消息包括确认按钮和取消按钮；用户可以通过确认按钮选择设置电动后尾门的开启高度，通过取消按钮选择拒绝设置电动后尾门的开启高度。当车载终端检测到确认按钮被触发时，确定用户选择设置电动后尾门的开启高度，车载终端再生成高度设置指令，从而根据该高度设置指令，显示设置界面。

[0085] 当车载检测到取消按钮被触发时，确定用户选择拒绝设置电动后尾门的开启高度，结束。

[0086] 因此，本步骤中，该车载终端显示设置界面之前，还可以先检测车载终端中是否有高度设置指令，该步骤可以为：该车载终端是否检测到高度设置指令，当该车载终端检测到该高度设置指令时，执行该车载终端显示该设置界面的步骤。

[0087] 本步骤可以通过以下步骤2011-2013实现。

[0088] 步骤2011：该车载终端显示设置界面，该设置界面显示该车辆的车辆图像，该车辆图像为该电动后尾门上升到最大开启高度时的图像。

[0089] 本步骤中，车载终端可以在显示屏中显示设置电动后尾门开启高度的设置界面，车载终端获取该车辆的电动后尾门上升到最大开启高度时的车辆图像，并将该车辆图像显示在该显示屏的设置界面中。

[0090] 步骤2012：该车载终端获取在该车辆图像上拖动该电动后尾门的拖动高度。

[0091] 本步骤中，用户观看到该设置界面中的车辆图像时，用户可以根据需要，通过手动拖动该车辆图像中的电动后尾门来设置该电动后尾门的开启高度；当车载终端检测到该电动后尾门在预设时长内不再被拖动时，车载终端获取该电动后尾门的被拖动的高度，将该电动后尾门的被拖动的高度作为该电动后尾门的拖动高度。

[0092] 其中，该预设时长可以根据用户需要设置并更改，本发明实施例对此不做具体限定。例如，该预设时长可以为1秒、3秒等。

[0093] 步骤2013：该车载终端根据该拖动高度和该最大开启高度，确定该电动后尾门的开启高度。

[0094] 本步骤中，该拖动高度为用户拖动该电动后尾门时，该电动后尾门的被拖动的高度，因此，车载终端根据该最大开启高度与该拖动高度，确定为该电动后尾门的开启高度。

[0095] 其中，该拖动高度、开启高度和最大开启高度的表示方式可以根据用户需要设置并更改，本发明实施例对此不做具体限定。例如，该开启高度可以用该电动后尾门与水平地面之间的距离表示，或者用该电动后尾门与水平地面之间的角度表示。

[0096] 例如，该最大开启高度可以用电动后尾门上升到最大开启高度时，电动后尾门与水平地面的角度表示，并将该电动后尾门与水平地面的角度作为第一角度；则拖动高度即用户拖动该电动后尾门后，该当前位置的电动后尾门与最大开启高度时的电动后尾门之间的角度，将该角度作为第二角度；该电动后尾门的开启高度即为第一角度与第二角度之差。

[0097] 其中，该开启高度可以根据用户需要设置并更改，本发明实施例对此不做具体限定。例如，该开启高度可以为1.2米、1.4米等。

[0098] 步骤202：该车载终端通过CAN总线向该PLGM发送该开启高度。

[0099] 本发明实施例中，由于通过PLGM控制电动后尾门，该车载终端和该PLGM之间通过CAN总线进行通信该，因此，车载终端确定出电动后尾门的开启高度后，车载终端通过该CAN总线向PLGM发送该开启高度。

[0100] 步骤203：该PLGM通过该CAN总线接收该开启高度，存储该开启高度。

[0101] 本步骤中，该PLGM通过该CAN总线接收车载终端发送的开启高度，并存储该开启高度，以便下一次开启电动后尾门时，直接从该记忆模块中获取该开启高度。

[0102] 其中，PLGM可以将该开启高度存储在该PLGM的记忆模块中，或者车载终端的存储空间中。本发明实施例对此不作具体限定。

[0103] 步骤204：当该PLGM检测到开启该电动后尾门时，该PLGM获取该开启高度。

[0104] 本步骤中，PLGM检测到电动后尾门开启时，才获取用户设置的开启高度，因此，本步骤之前，该PLGM还需判断用户当前是否开启该电动后尾门。

[0105] 本发明实施例中，车载终端中可以设置用于开启电动后尾门的第一开启按钮，用户可以通过触发该第一开启按钮开启电动后尾门；电动后尾门上还可以设置第二开启按钮，用户可以通过触发该第二开启按钮开启电动后尾门；该电动后尾门上有脚踢传感器，用户可以通过脚踢电动后尾门的方式以开启该电动尾门。

[0106] 因此，该PLGM判断用户当前是否开启该电动后尾门的步骤可以为：该PLGM检测该车载终端中的第一开启按钮是否被触发，以及，检测该电动后尾门上的第二开启按钮是否被触发，以及，检测该电动后尾门的脚踢传感器是否被触发。当该PLGM检测到该第一开启按钮被触发，或者，该第二开启按钮被触发，或者，该脚踢传感器被触发时，该PLGM确定开启该电动后尾门。

[0107] 具体的，当车载终端检测到车载终端中的第一开启按钮被触发时，车载终端生成开启电动后尾门的开启指令，并通过CAN总线，向PLGM发送该开启指令PLGM通过CAN总线接收该车载终端发送的开启指令，并确定开启该电动后尾门。

[0108] 需要说明的是，当电动后尾门为关闭状态时，控制电动后尾门开启或关闭的支撑杆点处于待机状态，当电动后尾门上的第二开启按钮被触发，或者，该电动后尾门的脚踢传感器被触发时，支撑杆电机开始进入工作状态。

[0109] 本发明实施例中，该PLGM可以通过线束与支撑杆电机相连接，因此，当支撑杆电机开始进入工作状态时，该支撑杆电机可以通过线束向该PLGM发送获取请求，PLGM通过线束接收该支撑杆电机的获取请求，并确定开启该电动后尾门。

[0110] 其中，该获取请求可以为获取转动时长的请求。

[0111] 当PLGM确定用户开启该电动后尾门时，PLGM从直接从PLGM的记忆模块中获取该开启高度。

[0112] 步骤205：该PLGM根据该开启高度，控制该电动后尾门上升到该开启高度。

[0113] 本发明实施例中，PLGM通过支撑杆电机控制该电动后尾门开启或关闭。

[0114] 具体的，本步骤可以通过以下步骤2051-2053实现。

[0115] 步骤2051：该PLGM根据该开启高度和该支撑杆电机的转速，确定该支撑杆电机的转动时长。

[0116] 本步骤中，PLGM根据该开启高度，计算出将该电动后尾门开启到该开启高度时，支撑杆电机需要做的功，并根据该支撑杆电机的转速，确定该支撑杆电机的功率，计算支撑杆电机需要做的功与功率的比值，从而将该支撑杆电机需要做的功与功率的比值作为该支撑杆电机的转动时长。

[0117] 其中，该支撑杆电机的转速可以根据用户需要设置并更改，本发明实施例对此不做具体限定。例如，该支撑杆电机的转速可以为500r/s。

[0118] 步骤2052：该PLGM向该支撑杆电机发送该转动时长。

[0119] 本步骤中，PLGM通过线束向该支撑杆电机发送该转动时长。

[0120] 步骤2053：该支撑杆电机根据该转动时长、转动方向和转速，控制该电动后尾门上升到该开启高度。

[0121] 本发明实施例中，PLGM通过线束控制该支撑杆电机两端的电压，控制支撑杆电机的转动方向，从而驱动该支撑杆电机控制该电动后尾门开启或者关闭。

[0122] 本步骤中，支撑杆电机通过线束接收PLGM发送的转动时长，并通过支撑杆电机两端的电压，确定转动方向，根据该转动时长、转动方向以及转速，进入工作状态，从而控制该电动后尾门上升到该开启高度。

[0123] 如图1所示，该PLGM与该支撑杆电机之间通过线束相连接，PLGM通过控制该支撑杆电机A端的电压VA和B端的电压VB，控制该支撑杆电机正转或反转，从而驱动该支撑杆电机控制该电动后尾门开启或者关闭。

[0124] 其中，该支撑杆电机的转动方向可以根据用户需要设置并更改，本发明实施例对此不做具体限定。例如，可以设置该支撑杆电机正转时电动后尾门开启，即电动后尾门上升，该支撑杆电机反转时电动后尾门关闭，即电动后尾门下降；也可以设置该支撑杆电机正转时电动后尾门关闭，该支撑杆电机反转时电动后尾门开启。

[0125] 需要说明的是，该支撑杆电机的数目可以根据用户需要设置并更改，该支撑杆电机可以有一个，也可以由多个，本发明实施例对此不做具体限定。例如，该支撑杆电机的数目可以为2。

[0126] 本发明实施例中，车载终端中还设置了用于关闭电动后尾门的关闭按钮，当车载终端检测到该关闭按钮被触发时，车载终端生成关闭指令，车载终端通过CAN总线向PLGM发送关闭指令，PLGM通过CAN总线接收车载终端发送的关闭指令，根据该关闭指令，通过线束控制该支撑杆电机两端的电压，控制支撑杆电机的转动方向，从而驱动该支撑杆电机控制该电动后尾门关闭。

[0127] 本发明实施例中，车载终端可以在显示屏中显示设置界面，并获取用户在该设置界面中设置的车辆的电动后尾门的开启高度；车载终端通过控制器局域网络CAN总线向该PLGM发送该开启高度；该PLGM通过该CAN总线接收该开启高度，并存储该开启高度。然后，当该PLGM检测到开启该电动后尾门时，该PLGM获取该开启高度，并直接根据该开启高度，控制该电动后尾门上升到该开启高度，从而使得用户可以根据需要将电动后尾门上升到开启高度，提高了控制电动后尾门的效率。

[0128] 本发明实施例提供一种控制车辆电动后尾门的系统，参见图4，该系统包括车载终端401和PLGM402，

[0129] 该车载终端401，用于显示设置界面，获取用户在该设置界面中设置的该车辆的电动后尾门的开启高度；

[0130] 该车载终端401，用于通过控制器局域网络CAN总线向该PLGM发送该开启高度；

[0131] 该PLGM402，用于通过该CAN总线接收该开启高度，存储该开启高度；

[0132] 该PLGM402，用于当该PLGM检测到开启该电动后尾门时，该PLGM获取该开启高度；

[0133] 该PLGM402，用于根据该开启高度，控制该电动后尾门上升到该开启高度。

[0134] 可选的，该车载终端401，还用于显示设置界面，该设置界面显示该车辆的车辆图像，该车辆图像为该电动后尾门上升到最大开启高度时的图像；

[0135] 该车载终端401，还用于获取在该车辆图像上拖动该电动后尾门的拖动高度；

[0136] 该车载终端401，还用于根据该拖动高度和该最大开启高度，确定该电动后尾门的开启高度。

[0137] 可选的，该PLGM402，还用于检测该车载终端中的第一开启按钮是否被触发，以及，检测该电动后尾门上的第二开启按钮是否被触发，以及，检测该电动后尾门的脚踢传感器是否被触发；

[0138] 该PLGM402，还用于当该PLGM检测到该第一开启按钮被触发，或者，该第二开启按钮被触发，或者，该脚踢传感器被触发时，该PLGM确定开启该电动后尾门。

[0139] 可选的，参见图5，该车辆还包括支撑杆电机403；

[0140] 该PLGM402，还用于根据该开启高度，控制该电动后尾门上升到该开启高度，包括：

[0141] 该PLGM402，还用于根据该开启高度和该支撑杆电机的转速，确定该支撑杆电机的转动时长；

[0142] 该PLGM402，还用于向该支撑杆电机发送该转动时长；

[0143] 该支撑杆电机403，用于电机根据该转动时长、转动方向和转速，控制该电动后尾门上升到该开启高度。

[0144] 可选的，该车载终端401，还用于是否检测到高度设置指令；

[0145] 该车载终端401，还用于当该车载终端检测到该高度设置指令时，该车载终端显示该设置界面。

[0146] 本发明实施例中，车载终端可以在显示屏中显示设置界面，并获取用户在该设置界面中设置的车辆的电动后尾门的开启高度；车载终端通过控制器局域网络CAN总线向该PLGM发送该开启高度；该PLGM通过该CAN总线接收该开启高度，并存储该开启高度。然后，当该PLGM检测到开启该电动后尾门时，该PLGM获取该开启高度，并直接根据该开启高度，控制该电动后尾门上升到该开启高度，从而使得用户可以根据需要将电动后尾门开启到开启高度，提高了控制电动后尾门的效率。

[0147] 需要说明的是：上述实施例提供的控制车辆电动后尾门的系统在控制车辆电动后尾门时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的控制车辆电动后尾门的系统与控制车辆电动后尾门的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

[0148] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

[0149] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。