本发明公开了一种锥形薄垫片自动取放料装置，包括：工作台、支具、线性模组、送料机构、拦挡机构、水平推送机构和水平抽离机构；工作台用于固定线性模组、送料机构、拦挡机构和水平推送机构；支具与线性模组的滑块固连，用于放置垫片，在线性模组的电机驱动下可以往复线性移动；送料机构安装在工作台上，用于输出按照工艺要求方向放置的垫片；拦挡机构安装在工作台上，用于对后输出的垫片进行拦挡；水平推送机构安装在工作台上，用于将垫片送至支具的正上方位置；水平抽离机构安装在水平推送机构上，用于实现垫片的自动落料。本发明对锥形薄垫片定位准确、操作简单、取放料稳定可靠，可以有效提高生产效率。
包括：工作台(1)、支具(2)、线性模组(3)、送料机构(4)、拦挡机构(5)、水平推送机构(6)和水平抽离机构(7)；
所述工作台(1)用于固定线性模组(3)、送料机构(4)、拦挡机构(5)和水平推送机构(6)；所述支具(2)与线性模组(3)的滑块固连，其上部锥形部分尺寸与薄垫片(01)的锥形尺寸一致，用于放置薄垫片(01)，在线性模组(3)的电机驱动下可以往复线性移动；
所述送料机构(4)用于输出按照工艺要求方向放置的薄垫片(01)；送料机构(4)包括振动盘(401)、送料导轨(402)和直振体(403)；其中，送料导轨(402)安装在直振体(403)上，其进料端与振动盘(401)的出口相连接；
所述拦挡机构(5)用于对后输出的薄垫片(01)进行拦挡；拦挡机构(5)包括拦挡机架(501)、拦挡气缸(502)和拦挡拨片(503)；其中，拦挡机架(501)固定在工作台(1)上，用于支撑拦挡气缸(502)；拦挡拨片(503)与拦挡气缸(502)的活塞杆固连，在拦挡气缸(502)的驱动下实现对薄垫片的拦挡；
所述水平推送机构(6)用于将薄垫片(01)送至支具(2)的正上方位置；水平推送机构(6)包括水平驱动气缸(601)、连接顶板(602)、连接侧板(603)、连接底板(604)、滑动部件(605)和支架(606)；其中，支架(606)固定在工作台(1)上，用于支撑水平驱动气缸(601)；连接顶板(602)的后端与水平驱动气缸(601)的活塞杆固连，下端与滑动部件(605)的滑块相连；两块连接侧板(603)分别固定在连接顶板(602)与连接底板(604)的两侧，组成一个半封闭的框架，水平驱动气缸(601)驱动该框架沿滑动部件(605)的导轨线性移动；
所述水平抽离机构(7)安装在水平推送机构(6)上，用于实现薄垫片(01)的自动落料；
水平抽离机构(7)包括抽离驱动气缸(701)、抽离板(702)和垫片置料板(703)；其中，抽离驱动气缸(701)安装在连接底板(604)上；垫片置料板(703)与连接底板(604)的前端固连，其下表面与抽离板(702)上表面贴合，抽离驱动气缸(701)驱动抽离板(702)水平方向移动，使薄垫片(01)自动掉落。
2.根据权利要求1所述的锥形薄垫片自动取放料装置，其特征在于：所述垫片置料板(703)上开设有垫片槽通孔，每次只能容纳一个薄垫片(01)，且抽离板(702)上表面刚好与送料导轨(402)上表面共面，垫片槽的进料端与送料导轨(402)的出料端相连。
3.根据权利要求1所述的锥形薄垫片自动取放料装置，其特征在于：所述抽离板(702)下底面与支具(2)上表面间的垂直距离为0.5～0.6mm，抽离板(702)抽离方向与薄垫片(01)进料的方向一致，保证抽离板(702)抽离后薄垫片(01)可以自动落下。
锥形薄垫片自动取放料装置
技术领域
[0001] 本发明涉及机电装备领域，具体涉及一种锥形薄垫片自动取放料装置。
背景技术
[0002] 氧传感器是汽车电喷发动机控制系统中关键的传感元件，主要包括内垫片、基座、保护罩、线束组件和芯片等部分。氧传感器内垫片为锥形薄垫片结构，其尺寸较小，生产过程中人工抓取不方便，难以准确放置到位。
[0003] 专利CN201620145902.9公开了一种电磁阀垫片的装配装置，通过将机械手从垫片置料口没有阻挡的两端伸入以抓取垫片，再竖直向下地将垫片落放至线圈座的垫片槽中；专利CN201420703111.4公开了一种用于全自动装配铆接机的垫片上料装置，通过气缸控制吸嘴以真空方式吸取垫片，然后通过垫片上下和前后驱动装置控制上下及前后方向的移动。氧传感器内垫片为锥形薄垫片结构，其锥形侧面很小，用机械手难以直接抓取；其上底面没有用于真空吸附接触面，难以真空吸取，以上两种装置不适用于此类垫片的取放料。
发明内容
[0004] 本发明目的在于开发一种锥形薄垫片自动取放料装置。本发明对锥形薄垫片定位准确、操作简单、取放料稳定可靠，可以有效提高生产效率。
[0005] 为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0006] 一种锥形薄垫片自动取放料装置，包括：工作台、支具、线性模组、送料机构、拦挡机构、水平推送机构和水平抽离机构；
[0007] 所述工作台用于固定线性模组、送料机构、拦挡机构和水平推送机构；所述支具与线性模组的滑块固连，用于放置薄垫片，在线性模组的电机驱动下可以往复线性移动；
[0008] 所述送料机构安装在工作台上，用于输出按照工艺要求方向放置的薄垫片；送料机构包括振动盘、送料导轨和直振体；其中，送料导轨安装在直振体上，其进料端与振动盘的出口相连接；
[0009] 所述拦挡机构安装在工作台上，用于对后输出的薄垫片进行拦挡；拦挡机构包括拦挡机架、拦挡气缸和拦挡拨片；其中，拦挡机架固定在工作台上，用于支撑拦挡气缸；拦挡拨片与拦挡气缸的活塞杆固连，在拦挡气缸的驱动下实现对薄垫片的拦挡；
[0010] 所述水平推送机构安装在工作台上，用于将薄垫片送至支具的正上方位置；水平推送机构包括水平驱动气缸、连接顶板、连接侧板、连接底板、滑动部件和支架；其中，支架固定在工作台上，用于支撑水平驱动气缸；连接顶板的后端与水平驱动气缸的活塞杆固连，下端与滑动部件的滑块相连；两块连接侧板分别固定在连接顶板与连接底板的两侧，组成一个半封闭的框架，水平驱动气缸驱动该框架沿滑动部件的导轨线性移动；
[0011] 所述水平抽离机构安装在水平推送机构上，用于实现薄垫片的自动落料；水平抽离机构包括抽离驱动气缸、抽离板和垫片置料板；其中，抽离驱动气缸安装在连接底板上；垫片置料板与连接底板的前端固连，其下表面与抽离板上表面贴合，抽离驱动气缸驱动抽离板水平方向移动，使薄垫片自动掉落；
[0012] 作为优化：所述垫片置料板上开设有垫片槽通孔，每次只能容纳一个薄垫片，且抽离板上表面刚好与送料导轨上表面共面，垫片槽的进料端与送料导轨的出料端相连。
[0013] 作为优化：所述抽离板下底面与支具上表面间的垂直距离为0.5～0.6mm，抽离板抽离方向与垫片进料的方向一致，保证抽离板抽离后薄垫片可以自动落下。
[0014] 有益效果：
[0015] 本发明对锥形薄垫片定位准确、操作简单、取放料稳定可靠，可以有效提高生产效率。
附图说明
[0016] 图1是氧传感器内垫片的典型结构尺寸图；
[0017] 图2(a)是支具的结构示意图；
[0018] 图2(b)是支具承载垫片的示意图；
[0019] 图3是本发明锥形薄垫片自动取放料装置示意图；
[0020] 图4是本发明送料机构及拦挡机构示意图；
[0021] 图5是本发明水平推送机构及水平抽离机构示意图；
[0022] 图6～图10是本发明锥形薄垫片自动取放料装置的原理示意图。
具体实施方式
[0023] 以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
[0024] 图1所示为氧传感器内垫片01的典型结构尺寸图，其为锥形薄垫片结构，工艺要求薄垫片01在装配过程中需要按照图示的方向放置。根据锥形薄垫片01典型结构尺寸设计的支具2结构如图2所示，其上部锥形部分尺寸与薄垫片01的锥形尺寸一致。
[0025] 如图3所示，锥形薄垫片自动取放料装置，包括：工作台1、支具2、线性模组3、送料机构4、拦挡机构5、水平推送机构6和水平抽离机构7。
[0026] 所述工作台1用于固定线性模组3、送料机构4、拦挡机构5和水平推送机构6；所述支具2与线性模组3的滑块固连，用于放置薄垫片01，在线性模组3的电机驱动下可以往复线性移动；
[0027] 如图4所示，所述送料机构4安装在工作台1上，用于输出按照工艺要求方向放置的垫片01；送料机构4包括振动盘401、送料导轨402和直振体403；其中，送料导轨402安装在直振体403上，其进料端与振动盘401的出口相连接。所述拦挡机构5安装在工作台1上，用于对后输出的薄垫片01进行拦挡；拦挡机构5包括拦挡机架501、拦挡气缸502和拦挡拨片503；其中，拦挡机架501固定在工作台1上，用于支撑拦挡气缸502；拦挡拨片503与拦挡气缸502的活塞杆固连，在拦挡气缸502的驱动下实现对薄垫片01的拦挡；
[0028] 如图5所示，所述水平推送机构6安装在工作台1上，用于将薄垫片01送至支具2的正上方位置；水平推送机构6包括水平驱动气缸601、连接顶板602、连接侧板603、连接底板604、滑动部件605和支架606；其中，支架606固定在工作台1上，用于支撑水平驱动气缸601；
连接顶板602的后端与水平驱动气缸601的活塞杆固连，下端与滑动部件605的滑块相连；两块连接侧板603分别固定在连接顶板602与连接底板604的两侧，组成一个半封闭的框架，水平驱动气缸601驱动该框架沿滑动部件605的导轨线性移动。所述水平抽离机构7安装在水平推送机构6上，用于实现薄垫片01的自动落料；水平抽离机构7包括抽离驱动气缸701、抽离板702和垫片置料板703；其中，抽离驱动气缸701安装在连接底板604上；垫片置料板703与连接底板604的前端固连，其下表面与抽离板702上表面贴合，抽离驱动气缸701驱动抽离板702水平方向移动，使薄垫片01自动掉落。
[0029] 所述垫片置料板703上开设有垫片槽通孔，每次只能容纳一个薄垫片01，且抽离板702上表面刚好与送料导轨402上表面共面，垫片槽的进料端与送料导轨402的出料端相连。
[0030] 所述抽离板702下底面与支具2上表面间的垂直距离为0.5～0.6mm，抽离板702抽离方向与薄垫片01进料的方向一致，保证抽离板702抽离后薄垫片01可以自动落下。
[0031] 本发明的工作原理是：
[0032] 1.如图5所示，振动盘401将按照工艺要求方向放置的薄垫片01输出至送料导轨402上，当一个薄垫片01输出到送料导轨402的末端后，拦挡拨片503在拦挡气缸502的驱动下，拦挡住后面输送过来的薄垫片01，前一个薄垫片01到达垫片置料板703的垫片槽内；
[0033] 2.如图6所示，当薄垫片01到达垫片置料板703的垫片槽内时，水平驱动气缸601驱动安装在连接底板604上的水平抽离机构7水平向前移动，将薄垫片01送达到支具2的正上方位置；
[0034] 3.如图7所示，当薄垫片01到达支具2的正上方位置后，抽离驱动气缸701驱动抽离板702从垫片置料板703的下方抽离，薄垫片01自动掉落到支具2上；
[0035] 4.如图8所示，当薄垫片01掉落至支具2上后，抽离板702在抽离驱动气缸701的作用下复位；
[0036] 5.如图9所示，抽离板702复位后，水平驱动气缸601作用，使水平抽离机构7水平向后移动至复位，支具2在线性模组3的电机驱动下移动到下一工位；
[0037] 6.如图10所示，水平抽离机构7复位后，拦挡拨片503在拦挡气缸502的作用下缩回，下一个薄垫片01继续向前输送并重复以上过程。
[0038] 本发明提供了一种锥形薄垫片自动取放料装置，该装置不仅适用于氧传感器内垫片的自动取放料，还适用于其他类似该锥形垫片的物件的自动取放料，其具体实现并不受上述方式的限制。在不脱离本发明构思和方法的前提下，凡是利用本发明说明书内容所作的简单修改、等同替换、改进等，均在本发明的专利保护范围内。
