链条升降式拆叠移送机的智能控制系统

摘要

链条升降式拆叠移送机的智能控制系统，该移送机包括：机架、链条升降机构、升降动力机构、水平移送机构，所述智能控制系统包括升降调控机构和移送调控机构，分别用来调控承载托杆和移送链条的运动行程；所述智能控制系统还包括核心处理器、输入按键、单值双值电容控制单元以及固态继电器驱动单元；其中所述智能控制系统包括双保险调控机构，采用光电或磁控作为控制的第一道保险，采用超时转换作为控制的第二道保险。根据本发明的智能控制链条升降式拆叠移送机，能够自动拆卸、移送和重叠多层硬质材料框箔，从而能够节省大量劳动力，提高生产效率。

权利要求

1.一种链条升降式拆叠移送机的智能控制系统，该链条升降式拆叠移送机用来自动拆卸、移送和重叠多层蚕箔，其特征在于，包括：机架，机架上沿水平方向间隔设置有多个传送滚筒，机架的一端为拆卸段，机架的另一端为重叠段，拆卸段和重叠段之间为传送段；拆卸段和重叠段为对称结构，二者的前后两侧都设置有立柱以及连接立柱的横杆；传送段分为撒药粉段和给叶段；

链条升降机构，分别设置在拆卸段和重叠段的前后两侧，每一侧的链条升级机构都包括上下平行设置的主动杆和被动杆，主动杆和被动杆之间通过升降链轮和升降链条进行传动，主动杆和被动杆都通过轴承分别与拆卸段和重叠段的立柱连接；升降链条上固定有承载托杆，承载托杆上设有升降托卡；

升降动力机构，包括升降电机和升降减速机，升降电机输出轴通过皮带与升降减速机连接，升降减速机的输出轴通过链轮和链条与前后主动杆连接；升降电机启动后，通过升降减速机减速后带动前后主动杆同时转动，前后主动杆分别带动前后升降链条转动，从而带动承载托杆上下移动；

水平移送机构，包括移送电机、移送减速机、移送轴和移送链条；移送轴包含主动移送轴和被动移送轴，主动、被动移送轴分别通过轴承与机架连接；主动移送轴上设置有主动链轮和前、后传动链轮，移送减速机的输出轴通过链轮和链条与主动移送轴的主动链轮连接；

被动移送轴上也设置有前、后传动链轮，主动移送轴上的前、后传动链轮与被动移送轴上的前、后传动链轮之间分别通过前、后移送链条连接；

其中升降托卡通过滑杆弹簧与斜面挡板抵接，斜面挡板固定在机架上，升降托卡上下移动时，通过滑杆弹簧的伸缩能够在前后方向上伸入和退出；其中与拆卸段升降托卡抵接的斜面挡板斜面尖角朝下、与重叠段升降托卡抵接的斜面挡板斜面尖角朝上；

主动移送轴设置在传送段中部，被动移送轴设置在拆卸段的末端；

其中传送段的长度是所要移送蚕箔长度的两倍，主动移送轴与被动移送轴之间的距离等于所要移送蚕箔的长度；

所述智能控制系统包括升降调控机构和移送调控机构，分别用来调控承载托杆和移送链条的运动行程；所述智能控制系统还包括核心处理器、输入按键、单值双值电容控制单元以及固态继电器驱动单元；其中所述智能控制系统包括双保险调控机构，采用光电或磁控作为控制的第一道保险，采用超时转换作为控制的第二道保险。

2.根据权利要求1所述的链条升降式拆叠移送机的智能控制系统，其中拆卸段和重叠段的链条升降机构共用同一升降动力机构和同一主动杆。

3.根据权利要求1所述的链条升降式拆叠移送机的智能控制系统，升降调控机构包括分别设置在承载托杆上下位置的上、下定位探头，移送调控机构包括设置在移送路径上的移送探头。

4.根据权利要求3所述的链条升降式拆叠移送机的智能控制系统，其中上、下定位探头和移送探头都为光电检测器。

5.根据权利要求3所述的链条升降式拆叠移送机的智能控制系统，其中在每个承载托杆的左右两侧分别设置有上、下定位探头。

说明书

链条升降式拆叠移送机的智能控制系统

[0001] 本申请是申请号为“201510642587.0”、申请日为2015年9月30日、发明名称为“智能控制链条升降式拆叠移送机”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

[0002] 本发明涉及一种链条升降式拆叠移送机的智能控制系统。

背景技术

[0003] 众所周知，传统养蚕将蚕放在蚕箔内，也有将大蚕放在地面或蚕台上饲养，但空间利用极低，尤其是小蚕需要在蚕箔内饲养；近几年出现了塑料蚕箔重叠式养蚕，其他经济昆虫饲养、农产品烘干采用重叠多个硬质材料框箔内盛放，充分利用房屋空间。但在处理时要将重叠硬质材料框箔单个端移开却要繁重的端移劳力。

发明内容

[0004] 针对手工端移劳动效率低、成本高，本发明提供一种简易机械端移装置。

[0005] 根据本发明的智能控制链条升降式拆叠移送机，包括：

[0006] 机架，机架上沿水平方向间隔设置有多个传送滚筒，机架的一端为拆卸段，机架的另一端为重叠段，拆卸段和重叠段之间为传送段；拆卸段和重叠段为对称结构，二者的前后两侧都设置有立柱以及连接立柱的横杆；

[0007] 链条升降机构，分别设置在拆卸段和重叠段的前后两侧，每一侧的链条升级机构都包括上下平行设置的主动杆和被动杆，主动杆和被动杆之间通过升降链轮和升降链条进行传动，主动杆和被动杆都通过轴承分别与拆卸段和重叠段的立柱连接；升降链条上固定有承载托杆，承载托杆上设有升降托卡；

[0008] 升降动力机构，包括升降电机和升降减速机，升降电机输出轴通过皮带与升降减速机连接，升降减速机的输出轴通过链轮和链条与前后主动杆连接；升降电机启动后，通过升降减速机减速后带动前后主动杆同时转动，前后主动杆分别带动前后升降链条转动，从而带动承载托杆上下移动；

[0009] 水平移送机构，包括移送电机、移送减速机、移送轴和移送链条；移送轴包含主动移送轴和被动移送轴，主动、被动移送轴分别通过轴承与机架连接；主动移送轴上设置有主动链轮和前、后传动链轮，移送减速机的输出轴通过链轮和链条与主动移送轴的主动链轮连接；被动移送轴上也设置有前、后传动链轮，主动移送轴上的前、后传动链轮与被动移送轴上的前、后传动链轮之间分别通过前、后移送链条连接；

[0010] 控制机构，包括升降调控机构和移送调控机构，分别用来调控承载托杆和移送链条的运动行程。

[0011] 在一具体实施例中，其中升降托卡通过滑杆弹簧与斜面挡板抵接，斜面挡板固定在机架上，升降托卡上下移动时，通过滑杆弹簧的伸缩能够在前后方向上伸入和退出；其中与拆卸段升降托卡抵接的斜面挡板斜面尖角朝下、与重叠段升降托卡抵接的斜面挡板斜面尖角朝上。

[0012] 在另一具体实施例中，主动移送轴设置在传送段中部，被动移送轴设置在拆卸段的末端。优选情况下，其中传送段的长度是所要移送物体长度的两倍，主动移送轴与被动移送轴之间的距离等于所要移送物体的长度。

[0013] 在一优选实施例中，其中拆卸段和重叠段的链条升降机构共用同一升降动力机构和同一主动杆。

[0014] 在另一优选实施例中，其中控制机构包括双保险调控机构，采用光电或磁控作为控制的第一道保险，采用超时转换作为控制的第二道保险。

[0015] 在又一优选实施例中，升降调控机构包括分别设置在承载托杆上下位置的上、下定位探头，移送调控机构包括设置在移送路径上的移送探头。优选情况下，其中上、下定位探头和移送探头都为光电检测器。优选情况下，其中在每个承载托杆的左右两侧分别设置有上、下定位探头。

[0016] 根据本发明的智能控制链条升降式拆叠移送机，能够自动拆卸、移送和重叠多层硬质材料框箔，从而能够节省大量劳动力，提高生产效率。

附图说明

[0017] 图1为本发明的拆叠移送机所要移送的多层硬质材料框箔的示意图；

[0018] 图2为本发明的拆叠移送机机架的主视示意图；

[0019] 图3为本发明的拆叠移送机机架的俯视示意图；

[0020] 图4为本发明的拆叠移送机链条升降机构的主视示意图；

[0021] 图5为本发明的拆叠移送机的升降托卡机构示意图；

[0022] 图6为本发明的拆叠移送机动力传动机构的俯视示意图；

[0023] 图7为本发明的拆叠移送机控制机构的控制电路示意图；

[0024] 图8为本发明的拆叠移送机控制机构的硬件系统示意图；

[0025] 图9为本发明的拆叠移送机控制机构的运行逻辑示意图。

[0026] 附图标记说明：

[0027] 1-拆卸段；2-重叠段；3-传送段；3a-撒药粉段；3b-给叶段；4-进口；5-立柱；6-横档；7-出口；8-蚕箔；9-蚕箔间隙；10-传送滚筒；11-移送链条；12-齿轮传动机构；13-升降电机；14-三角皮带；15-升降减速机；16a-前传动链轮；16b-后传动链轮；17a-前传动链条；17b-后传动链条；18-被动移送轴链轮；19a-前主动杆链轮；19b-后主动杆链轮；20-主动杆；
20a-前主动杆；20b-后主动杆；21-移送电机；22-移送减速机；23-传动链条；24-主动链轮；
25a-主动移送轴；25b-被动移送轴；26-传动链轮；28-移送探头；29-遮光片；30-移送托杆；
31-移送托卡；32-被动杆；33-升降托卡；33a-滑杆弹簧；34-轴承；35a-上定位探头；35b-下定位探头；36-升降链条；37-承载托杆；38a-传动链轮；38b-传动链轮；39-斜面挡板；40-小推车；41-1-上升低压控制开关；41-2-下降低压控制开关；41-3-移送低压控制开关；42-低压端；43-低压公共口；44-1-220V火线；44-2-220V零线；45-1-第一上升控制固态继电器；
45-2-第二上升控制固态继电器；45-3-第一下降控制固态继电器；45-4-第二下降控制固态继电器；45-5-第一移送控制固态继电器；45-6-第二移送控制固态继电器；46-1-升降电机U2；46-2-升降电机U1；46-3-升降电机Z2；46-4-升降电机V1；46-5-移送电机U1；46-6-移送电机Z2。

具体实施方式

[0028] 下面结合附图详细描述本发明的智能控制链条升降式拆叠移送机。本领域技术人员应当理解，下面描述的实施例仅是对本发明的示例性说明，而非用于对其作出任何限制。

[0029] 参见图1，本发明的智能控制链条升降式拆叠移送机主要用来自动拆卸、移送和重叠多层硬质材料框箔8，硬质材料框箔8包括金属材料、塑料、木制材料或竹材制作的方形框箔。例如在养蚕时，喂养处理前是将多个重叠在一个小车40上的多个塑料硬质材料框箔8撤分为单个箔(简称撤箔)才能进行撒消毒粉或给桑叶喂蚕；当移开的单箔送到撒粉机、喂叶机下进行对箔内蚕撒消毒粉、给桑叶喂蚕等处理后，又需要将这些蚕箔依次重叠放在另一个空置的小车上(简称叠箔)。

[0030] 根据本发明的智能控制链条升降式拆叠移送机，主要包括机架、链条升降机构、升降动力机构、水平移送机构以及控制机构。

[0031] 参见图2-3，机架从右向左分为拆卸段1、传送段3和重叠段2。机架上沿水平方向间隔设置有多个可自由转动的传送滚筒10，以方便运送所要移送的物体。拆卸段1和重叠段2通常为对称结构，二者的前后两侧都设置有立柱5以及连接立柱5的横杆6。拆卸段1设置有入口4，重叠段2设置有出口7。所要移送的多层硬质材料框箔从拆卸段1的入口4进入，经拆卸、移送和重叠后从重叠段2的出口7推出。传送段3可以用来中间处理，例如在养蚕时，传送段3可以分为撒药粉段3a和给叶段3b。

[0032] 参见图4，链条升降机构分别设置在拆卸段1和重叠段2的前后两侧，每一侧的链条升级机构都包括上下平行设置的主动杆20和被动杆32。主动杆20和被动杆32之间通过升降链轮38a、38b和升降链条36进行传动。拆卸段1和重叠段2的链条升降机构共用一个主动杆20。主动杆20和被动杆32都通过轴承34分别与拆卸段1和重叠段2的立柱5连接。升降链条36上固定有承载托杆37，承载托杆37的两端都设有升降托卡33。

[0033] 参见图5，升降托卡33通过滑杆弹簧33a与斜面挡板39抵接，斜面挡板39固定在机架上。升降托卡33上下移动时，通过滑杆弹簧33a的伸缩能够在前后方向上伸入和退出；其中与拆卸段1升降托卡33抵接的斜面挡板39斜面尖角朝下、与重叠段2升降托卡33抵接的斜面挡板39斜面尖角朝上。

[0034] 参见图6，升降动力机构包括升降电机13和升降减速机15，升降电机13输出轴通过三角皮带14与升降减速机15连接。升降减速机15的输出轴通过齿轮传动机构12、前传动链轮16a、前传动链条17b与前主动杆20a上的前主动杆链轮19a连接；升降减速机的输出轴还通过后传动链轮16b、后传动链条17b与后主动杆20b上的后主动杆链轮19b连接。升降电机13启动后，通过升降减速机15减速后带动前、后主动杆20a、20b同时转动，从而带动前、后升降链条36转动，最后带动承载托杆37上下移动。

[0035] 还参见图6，水平移送机构包括移送电机21、移送减速机22、主动移送轴25a、被动移送轴25b和移送链条11。主动、被动移送轴25a、25b分别通过轴承27与机架连接。主动移送轴25a上设置有主动链轮24和前、后传动链轮26。移送减速机22的输出轴通过链轮和传动链条23与主动移送轴25a的主动链轮24连接；被动移送轴25b上也设置有前、后传动链轮18，主动移送轴25a上的前、后传动链轮26与被动移送轴25b上的前、后传动链轮18之间分别通过前、后移送链条11连接。为了固定和支撑所用移送的硬质材料框箔8，在移送链条11上可以设置有移送托卡31，移送链条11的下方设置有移送托杆30。主动移送轴25a设置在传送段3中部，被动移送轴25b设置在拆卸段1的末端。在优选实施例中，传送段3的长度是所要移送的硬质材料框箔8长度的两倍，主动移送轴25a与被动移送轴25b之间的距离等于所要移送的硬质材料框箔8的长度。

[0036] 控制机构包括升降调控机构和移送调控机构，分别用来调控承载托杆37和移送链条11的运动行程。在某些实施例中，控制机构还可以包括传送段调控机构，用来控制中间处理过程。控制机构包括双保险调控机构，采用光电或磁控作为控制的第一道保险，为防止失误，同时采用超时转换作为控制的第二道保险。

[0037] 升降高度和移送距离采用单片机智能调控双保险：链条升降须防止升降超过预设高度，否则可能会损坏链条上的承载托杆；移送箔若不能每次恰在上面箔的同一位置，影响箔与箔的重叠。本发明采用光电开关(霍耳接近开关)控制和程序中预设电机运转时间，例如升降时间设为2秒即停止，确保既满足升降需要，同时又在安全的升降范围内。转换向停后再迟延时1秒和超时控制能在万一外接开关失灵，该停不能停时通过超时控制避免万一光电控制失误导致升降超限，从而避免发生事故。

[0038] 在一具体实施例中，参见图4和图6，升降调控机构包括分别设置在承载托杆37上下位置的上、下定位探头35a、35b，并且优选在每个承载托杆37的左右两侧分别设置有上、下定位探头35a、35b。移送调控机构包括设置在移送路径上的移送探头28和遮光片29。其中上下定位探头35a、35b和移送探头28都为光电检测器。

[0039] 参见图7-9，控制机构还包括核心处理器、输入按键、单值双值电容控制单元以及固态继电器驱动单元。控制机构的工作原理将在下文中做进一步描述。

[0040] 下面以自动拆卸、移送和重叠蚕箔为例，来具体描述本发明的智能控制链条升降式拆叠移送机各机构的作用和工作原理。

[0041] 1.链条升降机构

[0042] 1.1链条升降机构的作用

[0043] 分为撤卸蚕箔(简称拆箔)和重叠硬质材料框箔(简称叠箔)：长方体升降架中推入多层重叠蚕箔，前后两侧各设置2根升降链条，升降链条由链轮旋转带动上下移动(拆箔时向下，叠箔时向上)，链轮由升降电机为动力经减速产生旋转；链条节间设置插入式承载托杆，用以托起蚕箔，链条升降实现拆箔或叠箔。

[0044] 1.2拆箔原理

[0045] 将载有多层蚕箔8的小车40沿轨道推进拆卸段1的机架内，升降电动机13自动开启，链条升降机构带动承载托杆37向内伸进小车40上倒数第二个蚕箔的箔底部的箔间间隙9，升降链条36上升并与底部第一个蚕箔分离；当底部第一个蚕箔与倒数第二个蚕箔分离开时，水平移送机构将底部第一个蚕箔移开成单箔，便可送到撒粉机、喂叶机下进行对箔内蚕撒消毒粉、给桑叶喂蚕等处理，实现自动化；当底部第一个蚕箔移走后倒数第二个蚕箔又成了底部第一个蚕箔，这时升降链条36由于承载托杆37触动上行程开关，经智能转换升降电机13便由顺转切换为反转，升降链条36便下降，并将抬起的蚕箔移降至底部；蚕箔移降至底部时，触动下行程开关，升降电机13便由反转切换为顺转，承载托杆37通过斜面挡板39又退回原位，当上升一个蚕箔箔底与箔面间距，即到向上另一个蚕箔空隙处时，承载托杆37再次向内伸进倒数第二个蚕箔的箔底部，升降链条36上升并又与底部第一个蚕箔分离，底部第一个蚕箔又移开成单箔；如此循环，多个重叠蚕箔就逐个被移开成单箔。

[0046] 1.3叠箔原理

[0047] 叠箔与拆箔原理基本一致，都采用前述链条升降机构，机构不同的是控制承载托杆37向内伸进的斜面挡板39斜的方向与拆箔相反，即拆箔的斜面尖角向下，而叠箔的斜面尖角向上。

[0048] 叠箔操作过程不同的是：拆箔时承载托杆37向内伸进小车40上倒数第二个蚕箔的箔底部，升降链条上升并与底部第一个蚕箔分离，底部第一个蚕箔便可移开成单箔；而叠箔时承载托杆37向内伸进小车40上移来的第一个蚕箔的蚕箔底部，随后向上提升，其下留出一个蚕箔位置后，第二个蚕箔送进到小车40上，这时承载托杆37向下移动，而第一个蚕箔重叠在第二个蚕箔上后，下移中的承载托杆37处在两箔间隙中时，第一个蚕箔重量被第二个蚕箔支撑，承载托杆37没有被压住，这时滑杆弹簧33a就将承载托杆37压回原位，滑杆弹簧33a沿斜面挡板39向下移动，继续下移一个箔层高到达第二个箔底时，承载托杆37沿斜面下降而向内再次伸入最下面的箔底，同时再上升，如此循环可将多个蚕箔依次重叠放在小车
40上。

[0049] 1.4自动拆箔与叠箔的上升或下降

[0050] 将图1载有多层蚕箔8的小车40从入口4推入到拆卸段1内；开启电源，升降电机13启动旋转；通过三角皮带14带动升降减速机15旋转并经降低转速后由升降减速机输出轴旋转而带动链轮1(16)低速旋转，经链条16b带动链轮19b低速旋转，该链轮19b中心轴即后主动杆20b随之旋转；后主动杆20b同轴上的链轮38a随之旋转，再通过被动杆32中心轴上的链轮38b形成后侧闭环升降链条36，此闭环升降链条36上固定有升降托卡33，此托卡可伸入重叠箔的后侧空隙中托起上层箔，实现重叠箔后侧的上升或下降。

[0051] 与此同时，升降减速机输出轴上另一根链条17a带动链轮19a低速旋转，该链轮19a中心轴即前主动杆20a随之旋转；前传动杆20a同轴上的链轮38a随之旋转，再通过被动杆32中心轴上的链轮38b形成前侧闭环升降链条36，此闭环升降链条36上也固定有升降托卡33，此托卡可伸入重叠箔的前侧空隙中托起上层箔，实现重叠箔前侧的上升或下降。

[0052] 2.水平移送机构的工作过程

[0053] 升降电机13停机时，控制系统自动切换电源至移送电机21，由于移送电机21与移送减速机22是直联，移送电机21旋转,移送减速机22也随之旋转，移送减速机22的动力输出轴低速旋转；通过链条23带动链轮24低速旋转，链轮24的中心轴即主动移送轴25a旋转，该轴上的两个传动链轮26带动前后移送链条11移动，移送托杆30上的移送链条11上的移送托卡31卡住蚕箔，移送托卡31前移带送蚕箔前移，实现蚕箔的水平移送。

[0054] 在此移送过程中，蚕箔缓慢通过撒药粉段3a和给叶段3b；同步开启撒药粉机和给叶机，则实现自动消毒和自动给叶饲喂。

[0055] 3.控制机构的智能控制

[0056] 3.1链条升降机构的智能调控

[0057] 将承载托杆37的背面平板作为挡光反射板，在需要上升的上止点和下降的下止点处各设置一个光电开关上定位探头35a和下定位探头35b；当升降电机13顺转通过链轮将链条上的承载托杆37由上降到下止点时，光电开关射出的光信号被承载托杆37的背面挡光反射板反射，接收器再根据接收到的光线目标物体探测到其有无，集成线路接收信号后断开顺转电路电源，拆箔单元的蚕箔由上向下，底部箔降至下止点。

[0058] 延时1秒后，智能调控装置自动将升降电机13由顺转接线转换到逆转接线并通电时，电机逆转，通过链轮将链条上的由下提升到上止点，提升中承载托杆37受控制装置控制，退后离开底部第一箔并脱开将底部第一箔放在底架上，承载托杆37升到底部1、2箔之间时伸进2箔底部将第2箔及重叠于上方的多个箔向上提，到上止点时，光电开关射出的光信号被背面挡光反射板反射，接收器再根据接收到的光线目标物体探测到其有无，集成线路接收信号后断开反转电路电源，电机停止反转；承载托杆37升到上止点将第2箔提升到上止点，底部1、2箔间距增大，相互脱开并留下一个空间；

[0059] 3.2水平移送机构的智能调控

[0060] 升降电机13停止反转并延时1秒后调控线路自动接通移送电机21电路，此时，移送电机21运转，通过降速并带动移送链条11前进，将底部第一个蚕箔向前移动1个箔长位置。移送控制是在移送链条11上设有间距相等的2个遮光片29，遮光片29经过光电开关移送探头28时，移送探头28输出一个电信号给控制器而使移送电机21断电停转，达到保证每次移送1个箔长位置。

[0061] 3.3撒粉给叶的智能调控

[0062] 撒消毒药粉和给箔内添加桑叶各用一个电机带动撒粉机、给桑机运转实现，在每个蚕箔被移送到撒粉、给叶位置时，撒粉机、给桑机的电机旋转，将撒粉机、给桑机的电机并在移箔控制线路则得以实现。

[0063] 3.4控制机构的工作原理

[0064] 参见图7-9，升降和移送控制原理如下：

[0065] 当控制开关开启后，核心处理器首先将上升低压控制开关41-1闭合，第一上升控制固态继电器45-1和第二上升控制固态继电器45-2的低压线圈通电工作，低压线圈工作时将第一上升控制固态继电器45-1和第二上升控制固态继电器45-2的高压220V接通，并通过220V火线44-1和220V零线44-2与升降电机导通，升降电机顺转，经减速和链条传动而实现上升。

[0066] 当上升到上止点，上止点处的光电开关被挡光，并发送信号给核心处理器,核心处理器将上升低压控制开关41-1和下降低压控制开关41-2同时闭合，第一上升控制固态继电器45-1和第二上升控制固态继电器45-2的低压线圈通电工作，低压线圈工作时将第一上升控制固态继电器45-1和第二上升控制固态继电器45-2的高压220v接通；第一下降控制固态继电器45-3、第二下降控制固态继电器45-4的低压线圈通电工作，低压线圈工作时将第一下降控制固态继电器45-3、第二下降控制固态继电器45-4的高压220V也同时接通,电机接入换相,升降电机停止顺转，经控制预设间隙1秒后电机逆转,经减速和链条传动而实现下降。

[0067] 当下降到下止点，下止点处的光电开关被挡光，并发送信号给核心处理器,核心处理器将下降低压控制开关信号41-2断开，则升降电机停止运转。与此同时，核心处理器将上升低压控制开关41-1和移送低压控制开关41-3同时闭合，第一上升控制固态继电器45-1和第二上升控制固态继电器45-2的低压线圈通电工作；而低压线圈工作时将第一上升控制固态继电器45-1和第二上升控制固态继电器45-2的高压220V接通；第一移送控制固态继电器45-5、第二移送控制固态继电器45-6的低压线圈通电工作，低压线圈工作时将第一移送控制固态继电器45-5、第二移送控制固态继电器45-6的高压220V也同时接通,经控制预设间隙1秒后电机旋转,经减速和链条传动而实现链条移送蚕箔。

[0068] 控制系统硬件的工作原理是：

[0069] 开启开源，限位光电位置检测器检测到相应信息传送到核心处理器，核心处理器经与预设程序比对而发出相应指令，并经单相双值电容电机正反控制而接通固态继电器驱动；使220V单相电源接通或换相，从而升降或移送电机顺转或逆转，实现上升或下降；核心处理器在控制升降的同时，根据设定控制的升降状况，驱动运行状态指示灯显示运行状态；当需要单一上升或下降时，通过按键控制输入也可控制。

[0070] 控制系统软件运行逻辑工作原理是：

[0071] 输入到位检测到接收信息，与运行倒计时或手动运行控制进入时序控制经驱动电路逻辑处理再调控电机运行状态；与此同时控制运行状态指示灯亮或灭，显示运行状态。

[0072] 本系统用于上述升降式拆叠移送机的自动控制，仅需家用交流220V单相电源供电。控制系统包含了双重位置到位检测，系统运行的大小4个电机的逻辑控制，蚕箔的个数计数，电机手动控制，运行全程状态指示几个部分。

[0073] 双重位置检测：运用定时和光电检测两个条件来保证行程长度不超出。

[0074] 1、因电机运行行程是固定的，电机转速确定，因此可以通过调速和定时可以从一方面防止电机运行超过行程。

[0075] 2、每个检测点运用两个光电到位检测器，当电机运行到指定位置后。两个光电检测器任意一个有效则认为电机已到位。

[0076] 电机的逻辑控制：根据系统运行分为取蚕箔、分检蚕箔、回垒蚕箔三个过程。根据控制器对这三个过程进行逐一运行，在运行过程中进行异常判断处理。

[0077] 蚕箔的个数计数：该系统每工作一组的蚕箔个数是20个，因此需要每启动一次后自动工作20次后停止，并自动转为手动操作。

[0078] 手动操作：在每次启动前或者每次运行结束后都有会处于手动状态，该状态下可以对电机进行完全的手动控制，以让电机完全处于初始状态。在运行过程中若出现异常都可以按下暂停键让所有电机处于停止，按下启动重新恢复时序控制。

[0079] 状态指示：设计过程中，将运行中的所有状态都用指示灯表示，让使用者能完全把握运行的阶段，以排除是否有异常。

[0080] 本领域技术人员应当理解，上述实施例中仅以端移蚕箔为例，本发明的智能控制链条升降式拆叠移送机可以应用到其它需要拆卸和重叠多层硬质材料框箔的领域。本文中的方向术语“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”等均仅是针对附图而言。