本发明提供了一种轴承套圈高性能快速冲床全自动上下料机构，属于冷挤压技术领域。本发明包括料斗，所述的料斗连接提升机，提升机连接料槽，所述的料槽位于冷挤压冲床内且连接输送机，输送机端部具有上料工位，上料工位的一侧为冷挤压下模，另一侧为圆盘送料组件，在冷挤压冲床外壁上设有能驱动圆盘送料组件靠近或远离上料工位从而能将上料工位上的工件推入到冷挤压下模中的传动伞齿组件。本发明设计了一种全自动上料结构，通过传动伞齿组件带动圆盘送料组件转动，完成送料过程，相比于电学传感、运动气缸等方式，结构简单可靠，不需要增加电路、气路等附加装置，冲床的改造成本低。
1.一种轴承套圈高性能快速冲床全自动上下料机构，包括料斗(1)，所述的料斗(1)连接提升机(2)，提升机(2)连接料槽(3)，其特征在于，所述的料槽(3)位于冷挤压冲床(100)内且连接输送机(4)，输送机(4)端部具有上料工位(5)，上料工位(5)的一侧为冷挤压下模(6)，另一侧为圆盘送料组件(7)，在冷挤压冲床(100)外壁上设有能驱动圆盘送料组件(7)靠近或远离上料工位(5)从而能将上料工位(5)上的工件推入到冷挤压下模(6)中的传动伞齿组件(8)，所述的传动伞齿组件(8)包括设置在冷挤压冲床(100)外壁上且相互啮合的第一传动轴(9)和第二传动轴(10)，第一传动轴(9)呈水平设置，第二传动轴(10)呈竖直设置，圆盘送料组件(7)包括上料架(11)、圆盘(12)及与圆盘(12)转动连接的连杆(13)，连杆(13)远离圆盘(12)的一端连接机械手(14)，机械手(14)的端部所处的位置与上料工位(5)相对应，圆盘(12)设在上料架(11)上与上料架(11)转动连接，机械手(14)与上料架(11)滑动连接，输送机4为链式输送机或皮带式输送机。
2.根据权利要求1所述的轴承套圈高性能快速冲床全自动上下料机构，其特征在于，所述的第一传动轴(9)的两端分别设有一个第一伞形齿轮(15)，第二传动轴(10)靠近第一传动轴(9)的一端设有一个第二伞形齿轮(16)且该第二伞形齿轮(16)与相邻的第一伞形齿轮(15)啮合，第一传动轴(9)远离第二传动轴(10)的第一伞形齿轮(15)啮合第三伞形齿轮(17)，第三伞形齿轮(17)固定在第三传动轴(18)上，第三传动轴(18)穿过冷挤压冲床(100)后与冷挤压冲床(100)内的电机连接，第二传动轴(10)远离第一传动轴(9)的一端设有一个扭力联合器(19)，该扭力联合器(19)与圆盘(12)连接。
3.根据权利要求2所述的轴承套圈高性能快速冲床全自动上下料机构，其特征在于，所述的冷挤压冲床(100)外壁上设有第一定位板(20)和第二定位板(21)，第一传动轴(9)和第二传动轴(10)分别与第一定位板(20)和第二定位板(21)转动连接。
4.根据权利要求1所述的轴承套圈高性能快速冲床全自动上下料机构，其特征在于，上料架(11)上表面设有导轨(22)，导轨(22)上滑动连接有滑块(23)，机械手(14)固定在滑块(23)上，连杆(13)的两端分别与圆盘(12)和滑块(23)转动连接。
5.根据权利要求4所述的轴承套圈高性能快速冲床全自动上下料机构，其特征在于，所述的上料工位(5)的端部设有定位挡块(26)，所述的机械手(14)端部设有推板(24)。
6.根据权利要求5所述的轴承套圈高性能快速冲床全自动上下料机构，其特征在于，所述的机械手(14)呈圆弧形且机械手绕过上料工位(5)两侧的档条(25)后位于档条上方，推板(24)位于上料工位(5)上。
7.根据权利要求1所述的轴承套圈高性能快速冲床全自动上下料机构，其特征在于，所述的冷挤压下模(6)的上表面的水平高度不高于上料工位(5)的上表面的水平高度。
8.根据权利要求1所述的轴承套圈高性能快速冲床全自动上下料机构，其特征在于，所述的输送机(4)为链条式输送机且呈水平设置，料槽(3)由提升机(2)往输送机(4)的方向由高到低倾斜设置。
9.根据权利要求2所述的轴承套圈高性能快速冲床全自动上下料机构，其特征在于，所述的第二传动轴(10)远离第一传动轴(9)的一端具有行星齿轮，扭力联合器(19)的外壁具有与行星齿轮相配适的齿条，行星齿轮与扭力联合器(19)啮合，扭力联合器(19)位于圆盘(12)的正下方并与圆盘(12)固定连接。
轴承套圈高性能快速冲床全自动上下料机构
技术领域
[0001] 本发明属于冷挤压技术领域，涉及一种冲床，尤其是涉及一种轴承套圈高性能快速冲床全自动上下料机构。
背景技术
[0002] 冷挤压就是把金属毛坯放在冷挤压模腔中，在室温下，通过压力机上固定的凸模向毛坯施加压力，使金属毛坯产生塑性变形而制得零件的加工方法。目前，我国已能对铅、锡，铝、铜、锌及其合金、低碳钢、中碳钢、工具钢、低合金钢与不锈钢等金属进行冷挤压，甚至对轴承钢、高碳高铝合金工具钢、高速钢等也可以进行一定变形量的冷挤压。在挤压设备方面，我国已具备设计和制造各级吨位挤压压力机的能力。除采用通用机械压力机、液压机、冷挤压力机外，还成功地采用摩擦压力机与高速高能设备进行冷挤压生产。
[0003] 在现有的轴承套圈冷挤成形工艺中，经过磷皂化处理的套圈毛坯，都需要通过人工完成上下料操作，操作工将待挤压坯件放入液压机的冷挤压模进行挤压加工，采用“一人一机”的生产模式，每班产量在3000～4000只，加工效率较低，自动化程度不高，而且一旦误操作，出现放料节拍与冲压节拍不一致的情况，就会给操作工造成人身伤害，安全性差。
发明内容
[0004] 本发明的目的是针对上述问题，提供一种轴承套圈高性能快速冲床全自动上下料机构。
[0005] 为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
[0006] 一种轴承套圈高性能快速冲床全自动上下料机构，包括料斗，所述的料斗连接提升机，提升机连接料槽，所述的料槽位于冷挤压冲床内且连接输送机，输送机端部具有上料工位，上料工位的一侧为冷挤压下模，另一侧为圆盘送料组件，在冷挤压冲床外壁上设有能驱动圆盘送料组件靠近或远离上料工位从而能将上料工位上的工件推入到冷挤压下模中的传动伞齿组件。
[0007] 在上述的轴承套圈高性能快速冲床全自动上下料机构中，所述的传动伞齿组件包括设置在冷挤压冲床外壁上且相互啮合的第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴呈水平设置，第二传动轴呈竖直设置，
[0008] 圆盘送料组件包括上料架、圆盘及与圆盘转动连接的连杆，连杆远离圆盘的一端连接机械手，机械手的端部所处的位置与上料工位相对应，圆盘设在上料架上与上料架转动连接，机械手与上料架滑动连接。
[0009] 在上述的轴承套圈高性能快速冲床全自动上下料机构中，所述的第一传动轴的两端分别设有一个第一伞形齿轮，第二传动轴靠近第一传动轴的一端设有一个第二伞形齿轮且该第二伞形齿轮与相邻的第一伞形齿轮啮合，第一传动轴远离第二传动轴的第一伞形齿轮啮合第三伞形齿轮，第三伞形齿轮固定在第三传动轴上，第三传动轴穿过冷挤压冲床后与冷挤压冲床内的电机连接，第二传动轴远离第一传动轴的一端设有一个扭力联合器，该扭力联合器与圆盘连接。
[0010] 在上述的轴承套圈高性能快速冲床全自动上下料机构中，所述的冷挤压冲床外壁上设有第一定位板和第二定位板，第一传动轴和第二传动轴分别与第一定位板和第二定位板转动连接。
[0011] 在上述的轴承套圈高性能快速冲床全自动上下料机构中，上料架上表面设有导轨，导轨上滑动连接有滑块，机械手固定在滑块上，连杆的两端分别与圆盘和滑块转动连接。
[0012] 在上述的轴承套圈高性能快速冲床全自动上下料机构中，所述的上料工位的端部设有定位挡块，所述的机械手端部设有推板。
[0013] 在上述的轴承套圈高性能快速冲床全自动上下料机构中，所述的机械手呈圆弧形且机械手绕过上料工位两侧的档条后位于档条上方，推板位于上料工位上。
[0014] 在上述的轴承套圈高性能快速冲床全自动上下料机构中，所述的冷挤压下模的上表面的水平高度不高于上料工位的上表面的水平高度。
[0015] 在上述的轴承套圈高性能快速冲床全自动上下料机构中，所述的输送机为链条式输送机且呈水平设置，料槽由提升机往输送机的方向由高到低倾斜设置。
[0016] 在上述的轴承套圈高性能快速冲床全自动上下料机构中，所述的第二传动轴远离第一传动轴的一端具有行星齿轮，扭力联合器的外壁具有与行星齿轮相配适的齿条，行星齿轮与扭力联合器啮合，扭力联合器位于圆盘的正下方并与圆盘固定连接。
[0017] 与现有的技术相比，本发明的优点在于：
[0018] 1、设计了一种全自动上料结构，通过传动伞齿组件带动圆盘送料组件转动，完成送料过程，相比于电学传感、运动气缸等方式，结构简单可靠，不需要增加电路、气路等附加装置，冲床的改造成本低。
[0019] 2、圆盘送料组件结构简单，工作过程可靠，圆盘转动一周即完成一个上料过程，可实现与冷挤压冲床的同步。
附图说明
[0020] 图1是本发明提供的工作原理图；
[0021] 图2是本发明的结构示意图；
[0022] 图3是本发明去除料斗后的结构示意图。
[0023] 图中，料斗1、提升机2、料槽3、输送机4、上料工位5、冷挤压下模6、圆盘送料组件7、传动伞齿组件8、第一传动轴9、第二传动轴10、上料架11、圆盘12、连杆13、机械手14、第一伞形齿轮15、第二伞形齿轮16、第三伞形齿轮17、第三传动轴18、扭力联合器19、第一定位板20、第二定位板21、导轨22、滑块23、推板24、档条25、定位挡块26、冷挤压冲床100、冷挤压上模101、齿条102。
具体实施方式
[0024] 如图1和图2所示，一种轴承套圈高性能快速冲床全自动上下料机构，包括用于存放轴承套圈的料斗1，所述的料斗1连接提升机2，提升机2为链板式提升机，提升机2连接料槽3将轴承套圈送到料槽3上，所述的料槽3位于冷挤压冲床100内且连接输送机4，输送机4为链式输送机或皮带式输送机，输送机4端部具有上料工位5，轴承套圈被输送机4输到上料工位5上，上料工位5的一侧为冷挤压下模6，另一侧为圆盘送料组件7，在冷挤压冲床100外壁上设有能驱动圆盘送料组件7靠近或远离上料工位5从而能将上料工位5上的工件推入到冷挤压下模6中的传动伞齿组件8。圆盘送料组件7动作后，将上料工位5上的轴承套圈送到冷挤压下模6中，冷挤压冲床100上的冷挤压上模101动作，对轴承套圈进行冷挤压。
[0025] 本领域技术人员应当理解传动伞齿组件8是一个传动结构，其作用是驱动圆盘送料组件7沿水平方向往复运动，从而推动上料工位5上的轴承套圈，圆盘送料组件7一个动作，推动一个轴承套圈进入冷挤压下模6，传动伞齿组件8是机械机构，无需电气控制，不需要增加电路、气路等附加装置，因此结构简单，对冷挤压冲床100的改造成本低，且稳定性好，工作过程可靠。
[0026] 显然，本领域技术人员也可以用气缸推动圆盘送料组件7，然而这需要增加气路，且气缸的往复动作容易疲劳。
[0027] 本领域技术人员还应当理解，冷挤压下模6的上表面的水平高度不高于上料工位5的上表面的水平高度，两者可以是平行的，也可以是冷挤压下模6的水平高度略低，这样才能将上料工位5上的轴承套圈顺利推送到冷挤压下模6上。
[0028] 输送机4为现有技术，优选为循环式输送机，在本实施例中，输送机4为链条式输送机且呈水平设置，料槽3由提升机2往输送机4的方向由高到低倾斜设置，提升机2将轴承套圈送到料槽3顶部，料槽3上的轴承套圈依次下滑并在料槽3上排列整齐，料槽3的宽度应当与轴承套圈的外径相配适，应略大于轴承套圈的外径但小于两个轴承套圈的外径。
[0029] 在本实施例中，结合图2和图3所示，传动伞齿组件8包括设置在冷挤压冲床100外壁上且相互啮合的第一传动轴9和第二传动轴10，第一传动轴9呈水平设置，第二传动轴10呈竖直设置，
[0030] 圆盘送料组件7包括上料架11、圆盘12及与圆盘12转动连接的连杆13，连杆13远离圆盘12的一端连接机械手14，机械手14的端部所处的位置与上料工位5相对应，圆盘12设在上料架11上与上料架11转动连接，机械手14与上料架11滑动连接。
[0031] 传动伞齿组件8具体的结构如图3所示，第一传动轴9的两端分别设有一个第一伞形齿轮15，第二传动轴10靠近第一传动轴9的一端设有一个第二伞形齿轮16且该第二伞形齿轮16与相邻的第一伞形齿轮15啮合，第一传动轴9远离第二传动轴10的第一伞形齿轮15啮合第三伞形齿轮17，第三伞形齿轮17固定在第三传动轴18上，第三传动轴18穿过冷挤压冲床100后与冷挤压冲床100内的电机(图中未示出)连接，第二传动轴10远离第一传动轴9的一端设有一个扭力联合器19，该扭力联合器19与圆盘12连接。
[0032] 冷挤压冲床100外壁上设有第一定位板20和第二定位板21，第一传动轴9和第二传动轴10分别与第一定位板20和第二定位板21转动连接。第一定位板20和第二定位板21分别与冷挤压冲床100的外壁固定连接，第一传动轴9和第二传动轴10上可设置轴承，与第一定位板20和第二定位板21转动连接。
[0033] 上料架11上表面设有导轨22，导轨22上滑动连接有滑块23，机械手14固定在滑块23上，连杆13的两端分别与圆盘12和滑块23转动连接。圆盘12转动时，连杆13与圆盘12的连接端随圆盘12同步转动，当该连接端由远端往近端转动时，连杆13与滑块23的连接端推动滑块23靠近上料工位5，机械手14推动上料工位5上的轴承套圈进入到冷挤压下模中，反之，当连杆13与圆盘12的连接端由近端往远端转动时，连杆13拉动滑块和机械手复位，圆盘12转动一周，推动一个轴承套圈进入到冷挤压下模中。
[0034] 第二传动轴10远离第一传动轴9的一端具有行星齿轮，扭力联合器19的外壁具有与行星齿轮(图中未示出)相配适的齿条102，行星齿轮与扭力联合器19啮合，扭力联合器19位于圆盘12的正下方并与圆盘12固定连接。第二传动轴10转动时带动行星齿轮转动，行星齿轮带动扭力联合器19转动，扭力联合器19带动圆盘转动。
[0035] 上料工位5的端部设有定位挡块26，所述的机械手14端部设有推板24。机械手14呈圆弧形且机械手绕过上料工位5两侧的档条25后位于档条上方，推板24位于上料工位5上。机械手14呈弧形板，具有一定的弹性，在对轴承套圈的推动过程中，能保持良好的缓冲作用，不会对轴承套圈造成损伤。
[0036] 本发明的工作过程是：
[0037] 轴承套圈放入到料斗1中，提升机2将轴承套圈送到料槽3顶部，轴承套圈沿料槽3依次下滑布满料槽3，并经输送机4输送布满输送机4的轨道，最前端的轴承套圈被顶到上料工位5上并被定位挡块26阻挡定位在上料工位5上。
[0038] 第三传动轴18转动，带动第一传动轴9和第二传动轴10转动，第二传动轴10转动过程中通过行星齿轮带动扭力联合器19转动，扭力联合器19带动圆盘12转动，圆盘12转动过程中，连杆13与滑块23连接的一端沿水平方向往复运动，也即连杆13推动滑动23沿导轨22移动，继而推动机械手14和推板24往复运动，推动上料工位5上的轴承套圈进入到冷挤压下模6中，圆盘转动一周，完成一个轴承套圈的送料。
[0039] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0040] 尽管本文较多地使用了料斗1、提升机2、料槽3、输送机4、上料工位5、冷挤压下模6、圆盘送料组件7、传动伞齿组件8、第一传动轴9、第二传动轴10、上料架11、圆盘12、连杆
13、机械手14、第一伞形齿轮15、第二伞形齿轮16、第三伞形齿轮17、第三传动轴18、扭力联合器19、第一定位板20、第二定位板21、导轨22、滑块23、推板24、档条25、冷挤压冲床100、冷挤压上模101、齿条102等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
