一种绕膜包装机的安全运行检测方法

摘要

本发明公开了一种绕膜包装机的安全运行检测方法，先将被包装物品放置于包装机底盘上，并将被包装物品的任一有效测量面正对超声波测距传感器；确定合适的采样间隔角度A，包装机底盘以固定的转速转动，两个超声波测距传感器同时测量得到与被包装物品之间的测量距离，并判断该测量距离是否在正常工作距离的上、下限范围内，当包装机底盘转动至有效测量面相对的对立面时，比较此次的距离变化量和对立面的距离变化量，若两者基本相等并绝对值均大于预设数值时，说明被包装物品已经发生滑移。本发明通过测量被包装物品与超声波测距传感器的距离，可判断被包装物品在底盘上位置是否偏离底盘中心，实现预防安全隐患的发生以及发生时及时停机和声光报警。

权利要求

1.一种绕膜包装机的安全运行检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、在包装机底盘的圆周方向布置两个超声波测距传感器；

S2、将被包装物品放置于包装机底盘上，并将被包装物品的任一有效测量面正对任一超声波测距传感器；

S3、根据被包装物品的形状特点，确定合适的采样间隔角度A，以确保当包装机底盘转动一圈，两个超声波测距传感器都可以测量2π/A次；

S4、包装机底盘以固定的转速转动，两个超声波测距传感器同时测量得到与被包装物品之间的测量距离，并判断该测量距离是否在正常工作距离的上、下限范围内，若不在正常工作距离的上、下限范围内，则系统停止，控制声光报警装置进行声光报警；反之则继续运行，并记录测量距离与基准距离之间的距离变化量；

S5、当包装机底盘转动角度A，即转动下一个采样位置时，进行与步骤S4相同的检测、判断与记录；

S6、当包装机底盘转动至与步骤S2中的有效测量面相对的对立面时，进行与步骤S4相同的检测、判断与记录，并比较此次的距离变化量和对立面的距离变化量，若两者基本相等并绝对值均大于预设数值时，说明被包装物品已经发生滑移。

2.根据权利要求1所述的一种绕膜包装机的安全运行检测方法，其特征在于，两个所述超声波测距传感器设置位置之间的夹角为90°。

3.根据权利要求1所述的一种绕膜包装机的安全运行检测方法，其特征在于，基准距离为被包装物品处于包装机底盘中心时超声波测距传感器测量得到的距离。

4.根据权利要求1所述的一种绕膜包装机的安全运行检测方法，其特征在于，步骤S6中，根据距离变化量的正负可以确定滑移的方向，实现对运动趋势的控制。

5.根据权利要求1所述的一种绕膜包装机的安全运行检测方法，其特征在于，步骤S6中，预设数值为允许的距离变化量绝对值。

说明书

一种绕膜包装机的安全运行检测方法

技术领域

[0001] 本发明涉及绕膜包装机，尤其涉及一种绕膜包装机的安全运行检测方法。

背景技术

[0002] 目前绕膜包装机的自动化程度越来越高，虽然设备的自动化高效降低了人们劳动强度，但是安全事故却时有发生，造成了生命、经济、财产等损失。因此，绕膜包装机的安全运行显得尤为重要。

发明内容

[0003] 为了解决现有技术的问题，本发明提供一种绕膜包装机的安全检测方法，通过在特定位置设置两个超声波测距传感器，可以实时判断被包装物品是否偏离底盘中心，以实现安全隐患的预防。

[0004] 为此，本发明提供一种绕膜包装机的安全运行检测方法，包括如下步骤：

[0005] S1、在包装机底盘的圆周方向布置两个超声波测距传感器；

[0006] S2、将被包装物品放置于包装机底盘上，并将被包装物品的任一有效测量面正对任一超声波测距传感器；

[0007] S3、根据被包装物品的形状特点，确定合适的采样间隔角度A，以确保当包装机底盘转动一圈，两个超声波测距传感器都可以测量2π/A次；

[0008] S4、包装机底盘以固定的转速转动，两个超声波测距传感器同时测量得到与被包装物品之间的测量距离，并判断该测量距离是否在正常工作距离的上、下限范围内，若不在正常工作距离的上、下限范围内，则系统停止，控制声光报警装置进行声光报警；反之则继续运行，并记录测量距离与基准距离之间的距离变化量；

[0009] S5、当包装机底盘转动角度A，即转动下一个采样位置时，进行与步骤S4相同的检测、判断与记录；

[0010] S6、当包装机底盘转动至与步骤S2中的有效测量面相对的对立面时，进行与步骤S4相同的检测、判断与记录，并比较此次的距离变化量和对立面的距离变化量，若两者基本相等并绝对值均大于预设数值时，说明被包装物品已经发生滑移。

[0011] 进一步地，两个所述超声波测距传感器设置位置之间的夹角为90°。

[0012] 基准距离为被包装物品处于包装机底盘中心时超声波测距传感器测量得到的距离。

[0013] 步骤S6中，根据距离变化量的正负可以确定滑移的方向，实现对运动趋势的控制。

[0014] 步骤S6中，预设数值为允许的距离变化量绝对值。

[0015] 本发明通过测量被包装物品与超声波测距传感器的距离并加以记录与判断，可判断被包装物品在底盘上位置是否偏离底盘中心，实现预防安全隐患的发生以及发生时及时停机和声光报警。

附图说明

[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0017] 图1是本发明所述检测方法对应方案的结构示意图，其中：

[0018] 包装机底盘1，被包装物品2，薄膜3，放膜装置4，超声波测距5，声光报警装置6。

具体实施方式

[0019] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

[0020] 参见图1，本实施例提供一种绕膜包装机的安全运行检测方法，包括如下步骤：

[0021] S1、在包装机底盘1的圆周方向布置两个超声波测距传感器5，两个所述超声波测距传感器5设置位置之间的夹角为90°；

[0022] S2、将被包装物品2放置于包装机底盘1上，并将被包装物品2的任一有效测量面正对任一超声波测距传感器5；

[0023] S3、根据被包装物品2的形状特点，确定合适的采样间隔角度A，以确保当包装机底盘1转动一圈，两个超声波测距传感器5都可以测量2π/A次；

[0024] S4、包装机底盘1以固定的转速转动，两个超声波测距传感器5同时测量得到与被包装物品2之间的测量距离，并判断该测量距离是否在正常工作距离的上、下限范围内，若在正常工作距离的上、下限范围内，系统控制薄膜3对被包装物品2进行包装，薄膜3由放膜装置4放置；若不在正常工作距离的上、下限范围内，则系统停止，控制声光报警装置6进行声光报警；反之则继续运行，并记录测量距离与基准距离之间的距离变化量，基准距离为被包装物品2处于包装机底盘1中心时超声波测距传感器5测量得到的距离；

[0025] S5、当包装机底盘1转动角度A，该转动角度A可根据被包装物品2的实际形状确定，即转动下一个采样位置时，进行与步骤S4相同的检测、判断与记录；

[0026] S6、当包装机底盘1转动至与步骤S2中的有效测量面相对的对立面时，进行与步骤S4相同的检测、判断与记录，并比较此次的距离变化量和对立面的距离变化量，若两者基本相等并绝对值均大于预设数值时，说明被包装物品2已经发生滑移；根据距离变化量的正负可以确定滑移的方向，实现对运动趋势的控制。

[0027] 步骤S6中，预设数值为允许的距离变化量绝对值。

[0028] 本发明通过测量被包装物品2与超声波测距传感器5的距离并加以记录与判断，可判断被包装物品2在底盘上位置是否偏离底盘中心，实现预防安全隐患的发生以及发生时及时停机和声光报警。

[0029] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。