本发明公开了一种适合不同规格罐头的全自动堆垛设备，该设备包括输送机、堆垛机和载物台；输送机包括输送机箱体、输送机传送带、可调节引导板；堆垛机包括堆垛机箱体、堆垛机传送带、推物机构；罐头通过输送机传送带运输经引导板引导传送至堆垛机传送带，再由推物机构将在堆垛机上排成一排的罐头推送至载物台。推物机构可以使罐头堆垛时排与排交错相叠。本发明的设备适应于不同的规格的罐头进行全自动堆垛，并使前后两排交错排列，节省装箱空间。
1.一种适合不同规格罐头的全自动堆垛设备，其特征在于，包括：输送机、堆垛机和载物台；所述的输送机包括输送机箱体（4）、安装于输送机箱体上的输送机传送带（3）及可调节引导板（1），可调节引导板（1）可拆卸地固定于输送机箱体上；所述的堆垛机包括堆垛机箱体（9）、安装于堆垛机箱体上的堆垛机传送带（6）及推物机构；堆垛机传送带（6）与输送机传送带（3）运动方向一致，罐头随输送机传送带（3）运动经可调节引导板（1）引导依次输送至堆垛机传送带（6）上；所述的载物台包括载物板（17），且载物板（17）与堆垛机工作面水平，推物机构用于将堆垛机传送带（6）上的一排罐头推送至载物台的载物板上；
所述的推物机构包括：推物板（15）、第一支架（13）、第一电机（7）、曲柄（10）、连杆（12）、导轨（8），第一支架（13）固定于堆垛机箱体（9）上，推物板（15）与堆垛机传送带（6）平行，导轨（8）固定于堆垛机箱体（9）和第一支架（13）之间，且与推物板（15）垂直设置，第一电机（7）固定在第一支架（13）上，曲柄（10）一端无转动地套在第一电机（7）输出轴上，另一端与连杆（12）一端铰接，连杆另一端与推物板（15）铰接，推物板（15）上固定有滑块（11），滑块（11）套在导轨（8）上。
2.根据权利要求1所述的适合不同规格罐头的全自动堆垛设备，其特征在于，所述的推物机构还包括可调节挡板（16），在推物板（15）上设有水平凹槽，可调节挡板（16）嵌入水平凹槽内，水平凹槽侧面开有水平滑槽，可调节挡板（16）前侧端部伸出有挡条，后侧具有水平齿条，水平齿条嵌入水平滑槽内，在推物板（15）上还安装有第二电机（20），第二电机的电机输出轴齿轮（21）与水平齿条啮合，第二电机转动通过齿轮齿条啮合驱动可调节挡板（16）在水平凹槽内运动。
3.根据权利要求1所述的适合不同规格罐头的全自动堆垛设备，其特征在于，所述的曲柄（10）与第一电机（7）输出轴无转动连接，具体采用键连接或D孔连接实现。
4.根据权利要求1所述的适合不同规格罐头的全自动堆垛设备，其特征在于，在所述的输送机箱体（4）上开有长条形通孔，可调节引导板（1）通过螺栓穿过通孔固定在输送机箱体（4）上，可调节引导板（1）与输送机箱体侧壁形成罐头通道，出口处宽度仅容一个罐头通过。
5.根据权利要求1所述的适合不同规格罐头的全自动堆垛设备，其特征在于，所述的载物台包括第二支架（19）及载物框架（18），载物框架（18）安装于第二支架（19）上且可升降，载物框架（18）上自下而上包括多层抽拉式载物板（17）。
6.根据权利要求5所述的适合不同规格罐头的全自动堆垛设备，其特征在于，所述的载物框架（18）通过电机驱动及齿轮齿条机构实现升降。
7.根据权利要求5所述的适合不同规格罐头的全自动堆垛设备，其特征在于，在操作初始，顶部载物板（17）与堆垛机工作面水平，当该层载物板堆满罐头后，载物框架（18）上升使下一层载物板与堆垛机工作面水平，继续堆垛。
8.根据权利要求5所述的适合不同规格罐头的全自动堆垛设备，其特征在于，在操作初始，底部载物板（17）与堆垛机工作面水平，当该层载物板堆满罐头后，载物框架（18）下降使上一层载物板与堆垛机工作面水平，继续堆垛。
一种适合不同规格罐头的全自动堆垛设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于罐头的自动堆垛设备，尤其涉及一种适合不同规格罐头的全自动堆垛设备，主要针对小型水果罐头的全自动输送和堆垛，属于食品机械领域。
背景技术
[0002] 随着食品行业的迅速发展，罐头已经实现了多种类、多规格的大批量生产。堆垛是罐头加工行业的最后一道工序，堆垛机也是罐头加工领域必备的机械设备，堆垛机效率的高低直接影响到整条生产线的效益。当下广泛使用的罐头堆垛机，多是半自动化堆垛，将罐头通过运输机运输至堆垛台，由人工进行排列和装箱。或者有些堆垛机可以将某一种规格的罐头自动排列，但却不能适应多种规格罐头的自动堆垛。亦或者在堆垛时不能将罐头进行交错排布，浪费了货箱的空间。这些堆垛设备造成人力资源的浪费，并且不能适应多种规格罐头的堆垛，从而使得生产线效率低下。
[0003] 本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种适合不同规格罐头的全自动堆垛设备及其使用方法。
发明内容
[0004] 本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种适合不同规格罐头的全自动堆垛设备及其使用方法。
[0005] 本发明的一种适合不同规格罐头的全自动堆垛设备，包括：输送机、堆垛机和载物台；所述的输送机包括输送机箱体、安装于输送机箱体上的输送机传送带及可调节引导板，可调节引导板可拆卸地固定于输送机箱体上；所述的堆垛机包括堆垛机箱体、安装于该箱体上的堆垛机传送带及推物机构；堆垛机传送带与输送机传送带运动方向一致，罐头随输送机传送带运动经可调节引导板引导依次输送至堆垛机传送带上；所述的载物台包括载物板，且载物板与堆垛机工作面水平，推物机构用于将堆垛机传送带上的一排罐头推送至载物台的载物板上。
[0006] 上述技术方案中，所述的推物机构包括：推物板、第一支架、第一电机、曲柄、连杆、导轨，第一支架固定于堆垛机箱体上，推物板与堆垛机传送带平行，导轨固定于堆垛机箱体和第一支架之间，且与推物板垂直设置，第一电机固定在第一支架上，曲柄一端无转动地套在第一电机输出轴上(如采用键连接或D孔连接实现)，另一端与连杆一端铰接，连杆另一端与推物板铰接，推物板上固定有滑块，滑块套在导轨上。在初始工作时，需开启第一电机驱动曲柄转动，调整推物板在堆垛机上的位置，使其到达堆垛机传送带远离载物台的一侧；
[0007] 所述的推物机构还包括可调节挡板，在推物板上设有水平凹槽，可调节挡板嵌入水平凹槽内，水平凹槽侧面开有水平滑槽，可调节挡板前侧端部伸出有挡条，后侧具有水平齿条，水平齿条嵌入水平滑槽内，在推物板上还安装有第二电机，该电机输出轴齿轮与水平齿条啮合，第二电机转动通过齿轮齿条啮合驱动可调节挡板在水平凹槽内运动。在堆垛每排罐头时，可通过第二电机正转与反转驱动调整可调节挡板前侧档条的位置，使得相邻两排罐头位置错开一个半径距离，实现罐头的交错堆垛。
[0008] 在所述的输送机箱体上开有长条形通孔，可调节引导板通过螺栓穿过通孔固定在输送机箱体上，可调节引导板与输送机箱体侧壁形成罐头通道，出口处宽度仅容一个罐头通过。使用时可根据罐头尺寸选择不同弯度的引导板，也可调节引导板在长条形通孔中的安装位置。
[0009] 所述的载物台包括第二支架及载物框架，载物框架安装于第二支架上且可升降，载物框架上自下而上包括多层抽拉式载物板。
[0010] 所述的载物框架通过电机驱动及齿轮齿条机构实现升降。
[0011] 在操作初始，顶部载物板与堆垛机工作面水平，当该层载物板堆满罐头后，载物框架上升使下一层载物板与堆垛机工作面水平，继续堆垛。或者在操作初始，保持底部载物板与堆垛机工作面水平，当该层载物板堆满罐头后，载物框架下降使上一层载物板与堆垛机工作面水平，继续堆垛。此外，已堆垛完成的载物板可整体抽拉取出。
[0012] 使用本发明的设备，可实现：罐头的输送和堆垛一次性完成，生产效率高，操作简单。对于不同规格的罐头产品，可以更换不同的引导板来使罐头依次排列输送到堆垛机工作台上。排成一排后，堆垛机曲柄旋转一周便可把这一排罐头送到装物台进行装货，过程简单，效率高。并且通过电机的正转反转控制，使得隔板左右移动，让罐头能交错堆垛，节省了堆垛空间。当一层罐头装满后，载物台通过电机控制自动下降一层，进行第二层的堆垛，十分简便，无需工人在场便可完成整箱罐头的装箱。本发明将罐头的输送，排列，装箱过程集于一体，实现了这些过程的全自动化。
附图说明
[0013] 图1为本发明适合不同规格罐头的全自动堆垛设备的示意图；
[0014] 图2为本发明适合不同规格罐头的全自动堆垛设备推物板上第二电机和可调节挡板安装示意图；
[0015] 图3为适合不同规格罐头的全自动堆垛设备载物台的结构示意图；
[0016] 图4为本发明适合不同规格罐头的全自动堆垛设备中输送机输送罐头使其依次排列的工作示意图；
[0017] 图5为本发明适合不同规格罐头的全自动堆垛设备中推物板推送罐头工作示意图；
[0018] 图6为本发明适合不同规格罐头的全自动堆垛设备中经可调节挡板控制后罐头交错排列堆垛示意图；
[0019] 图中，1.可调节引导板，2.引导板固定螺栓，3.输送机传送带，4.输送机箱体，5.输送机传送带带轮，6.堆垛机传送带，7.第一电机，8.导轨，9.堆垛机箱体，10.曲柄，11.滑块，12.连杆，13.第一支架，14.载物台升降电机，15.推物板，16.可调节挡板，17.载物板，18.载物框架，19.第二支架，20.第二电机，21.电机输出轴齿轮，22.载物台驱动机构齿轮。
具体实施方式
[0020] 如图1、2、3所示，适合不同规格罐头的全自动堆垛设备，其特征在于,包括：输送机、堆垛机和载物台；所述的输送机包括输送机箱体4、安装于输送机箱体上的输送机传送带3及可调节引导板1，两个输送机传送带带轮5一前一后固定在输送机箱体4上，输送机传送带3套在两个输送机传送带带轮5上，可调节引导板1可拆卸地固定于输送机箱体上，可以通过两个引导板固定螺栓2固定于输送机箱体4侧壁的长条形通孔；
[0021] 所述的堆垛机包括堆垛机箱体9、安装于该箱体上的堆垛机传送带6及推物机构；堆垛机传送带6与输送机传送带3运动方向一致，罐头随输送机传送带3运动经可调节引导板1引导依次输送至堆垛机传送带6上；
[0022] 推物机构包括：推物板15、第一支架13、第一电机7、曲柄10、连杆12、导轨8，第一支架13固定于堆垛机箱体上9，推物板15与堆垛机传送带6平行，导轨8固定于堆垛机箱体9和第一支架13之间，且与推物板15垂直设置，第一电机7固定在第一支架13上，曲柄10一端无转动地套在第一电机7输出轴上，另一端与连杆12一端铰接，连杆另一端与推物板15铰接，推物板15上固定有滑块11，滑块11套在导轨8上。推物机构还包括可调节挡板16，在推物板15上设有水平凹槽，可调节挡板16嵌入水平凹槽内，水平凹槽侧面开有水平滑槽，可调节挡板16前侧端部伸出有挡条，后侧具有水平齿条，水平齿条嵌入水平滑槽内，在推物板15上还安装有第二电机20，该电机输出轴齿轮21与水平齿条啮合，第二电机转动通过齿轮齿条啮合驱动可调节挡板16在水平凹槽内运动。在初始工作时，需开启第一电机驱动曲柄转动，调整推物板在堆垛机上的位置，使其到达堆垛机传送带远离载物台的一侧；当罐头由输送机传送带经引导板一个个输送至堆垛机传送带上后，第一电机驱动曲柄继续转动，从而使得推物板推动堆垛机传送带上的一排罐头向载物台移动。
[0023] 所述的载物台所述的载物台包括第二支架19及载物框架18，载物框架18安装于第二支架19上且可升降，载物框架18上自下而上包括多层抽拉式载物板17，推物机构用于将堆垛机传送带6上的一排罐头推送至载物台的载物板上。
[0024] 载物框架18侧壁带有齿条，框架通过滑轨套在第二支架19上，载物台升降电机14固定在载物台支架19上，该电机输出轴固定有载物台驱动机构齿轮22，齿轮与齿条啮合，实现载物框架18的升降；
[0025] 使用本发明设备时，如图4所示，根据要堆垛的罐头的规格选定好可调节引导板1，并将其通过固定螺栓2固定在传输机箱体4上，调整好位置，使其最前端和传送带3最前端对齐；此时，引导板和输送机侧壁之间的间隔刚好只能由一个选定规格的罐头通过；生产好的罐头分批投放的传送带3上；罐头随传送带运动到引导板1时，将被引导至出口一个个依次输送至堆垛机上；由于堆垛机传送带6和可调节挡板16的作用，该批罐头将会在推物板15前排成一排。
[0026] 如图5所示，当一批罐头排列完成后，第一支架13上的第一电机7带动曲柄10转动，从而带动连杆12和推物板滑块11运动；将这批罐头推向可升降载物台18上的第一层载物板17上。
[0027] 如图2所示，当前一排罐头送上载物板17后，控制第二电机20运行，通过输出齿轮驱动可调节挡板16中的齿条，使得可调节挡板16往里运动半个罐头直径；之后，下一批罐头被输送至堆垛机。
[0028] 如图5所示，由于可调节挡板16往回运动了半个罐头直径的距离，第二批批罐头被推送至载物板17时，将会和前一批罐头交错排列；此后，第二电机回转相同角度，使得可调节挡板16往外再运动半个罐头直径，继续堆垛，则第三批罐头被输送至堆垛机，该批罐头会和第一批一样，和第二批交错排列；以此类推，直到一整块载物板17都被排满(图6)。
[0029] 如图3所示，当一整块载物板17都被排满时，载物板升降电机14带动载物台驱动机构齿轮22驱动载物框架18升降，在操作初始，若顶部载物板17与堆垛机工作面水平，当该层载物板堆满罐头后，载物框架8上升使下一层载物板与堆垛机工作面水平，继续堆垛。若在操作初始，是底部载物板17与堆垛机工作面水平，当该层载物板堆满罐头后，载物框架8下降使上一层载物板与堆垛机工作面水平，继续堆垛。直至可升降载物台18上的所有载物板17均装满罐头，堆垛完成。
