滚筒洗衣机控制方法

摘要

本发明提供了一种滚筒洗衣机控制方法，用于具有强水流进水系统的滚筒洗衣机，滚筒洗衣机控制方法包括：普通进水步骤，第一进水管进水，同时控制内桶开始转动，将料盒内的洗涤剂进入洗涤桶；补水步骤，衣物在洗涤桶内润湿使洗涤桶内水位下降，通过第一进水管补水；进水定时加热步骤，补水步骤结束后，对洗涤桶内的水进行定时加热；强水流进水洗涤步骤，进水定时加热步骤结束后，第二进水管进水，使喷嘴喷射出强水流冲刷洗涤桶内的衣物。本控制方法利用自来水自身水压形成的强力水流，在洗涤中前期冲刷衣物，并通过定时加热加快污渍溶解剥落，以此来提升洗净效果。

权利要求

1.一种滚筒洗衣机控制方法，用于滚筒洗衣机，所述滚筒洗衣机包括：箱体(1)、洗涤桶、第一进水管(5)、第二进水管(10)、第一进水阀(6)、第二进水阀(7)、料盒(8)和喷嘴(11)，所述箱体(1)上设有进水口(4)，所述洗涤桶包括外桶(3)和内桶(2)，所述外桶(3)设置在所述箱体(1)内，所述内桶(2)设置在所述外桶(3)内并可相对所述外桶(3)转动，所述第一进水管(5)的第一端与所述洗涤桶连接且相连通、第二端与所述进水口(4)连接且相连通，所述第一进水阀(6)设置在所述第一进水管(5)上，用于控制所述第一进水管(5)的通断，所述料盒(8)与所述第一进水管(5)连接且相连通，所述第二进水管(10)的第一端与所述喷嘴(11)连接且相连通、第二端与所述进水口(4)连接且相连通，所述第二进水阀(7)设置在所述第二进水管(10)上，用于控制所述第二进水管(10)的通断，所述喷嘴(11)安装在所述箱体(1)内，且所述喷嘴(11)的喷射口朝向所述内桶(2)内，其特征在于，所述滚筒洗衣机控制方法包括：进水洗涤控制方法，包括：

普通进水步骤，第一进水管进水，同时控制内桶开始转动，将料盒内的洗涤剂进入洗涤桶；

补水步骤，衣物在洗涤桶内润湿使洗涤桶内水位下降，通过第一进水管补水；

进水定时加热步骤，补水步骤结束后，对洗涤桶内的水进行定时加热；

强水流进水洗涤步骤，进水定时加热步骤结束后，第二进水管进水，使喷嘴喷射出强水流冲刷洗涤桶内的衣物。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，所述普通进水步骤具体包括：控制第一进水阀打开，同时控制内桶开始转动；

检测洗涤桶内的水位；

当洗涤桶内的水位到达进水预设水位时，控制第一进水阀关闭。

3.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，所述补水步骤具体包括：水位检测步骤，检测洗涤桶内的水位；

补水判断步骤，检测水位与补水预设水位进行比较；

当检测水位高于补水预设水位时，返回执行所述水位检测步骤；

执行步骤，当洗涤桶内的水位小于或等于补水预设水位时，控制第一进水阀打开，开始补水，直到水位到达进水预设水位，控制第一进水阀关闭，停止补水；

重复执行所述水位检测步骤、所述补水判断步骤和所述执行步骤，直到不再补水结束。

4.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，所述进水定时加热步骤具体包括：开始对洗涤桶内水进行加热，同时开始计时；

时间比较步骤，将所记录时间T1与第一预设时间T1’进行比较；

当所记录时间T1大于或等于第一预设时间T1’时，停止加热，所述进水时加热步骤结束；

当所记录时间T1小于第一预设时间T1’时，进行第一测温步骤，检测洗涤桶内水的温度t1；

将检测水温t1与第一预设上限温度t1’进行比较；

当检测水温t1小于第一预设上限温度t1’时，返回执行所述时间比较步骤；

当检测水温t1大于或等于第一预设上限温度t1’时，停止对洗涤桶内的水进行加热；

停止加热后，进行第二测温步骤，检测洗涤桶内水的温度t2；

将检测水温t2与第一预设下限温度t2’进行比较；

当检测水温t2大于第一预设下限温度t2’时，返回执行所述时间比较步骤；

当检测水温t1小于或等于第一预设下限温度t2’时，再次对洗涤桶内的水进行加热，并返回执行所述时间比较步骤。

5.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，强水流进水洗涤步骤具体包括：控制第二进水阀打开；

检测洗涤桶内的水位；

当洗涤桶内的水位到达洗涤预设水位时，控制第二进水阀关闭。

6.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，还包括：筒自清洁控制方法，包括：

强水流清洁步骤，第二进水管进水，同时控制内桶开始转动，使喷嘴喷射出强水流冲刷内桶的内表面；

清洁定时加热步骤，强水流清洁步骤结束后，对洗涤桶内的水进行定时加热。

7.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，所述强水流清洁步骤具体包括：控制第二进水阀打开，同时控制内桶开始转动；

检测洗涤桶内的水位；

当洗涤桶内的水位到达清洁预设水位时，控制第二进水阀关闭。

8.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，所述清洁定时加热步骤具体包括：开始对洗涤桶内水进行加热，同时开始计时；

时间比较步骤，将所记录时间T2与第二预设时间T2’进行比较；

当所记录时间T2大于或等于第二预设时间T2’时，停止加热，并控制内桶停止转动，所述清洁定时加热步骤结束；

当所记录时间T2小于第二预设时间T2’时，进行第一测温步骤，检测洗涤桶内水的温度t3；

将检测水温t3与第二预设上限温度t3’进行比较；

当检测水温t3小于第二预设上限温度t3’时，返回执行所述时间比较步骤；

当检测水温t3大于或等于第二预设上限温度t3’时，停止对洗涤桶内的水进行加热；

停止加热后，进行第二测温步骤，检测洗涤桶内水的温度t4；

将检测水温t4与第二预设下限温度t4’进行比较；

当检测水温t4大于第二预设下限温度t4’时，返回执行所述时间比较步骤；

当检测水温t4小于或等于第二预设下限温度t4’时，再次对洗涤桶内的水进行加热，并返回执行所述时间比较步骤。

说明书

滚筒洗衣机控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及洗衣机领域，更具体而言，涉及一种滚筒洗衣机控制方法。

背景技术

[0002] 现有滚筒洗衣机产品为提升洗净效果，通常在洗衣机内增加循环系统，循环系统的工作方式是在主洗阶段，通过循环水泵将桶底的洗涤水抽起，并将其喷淋在衣物表面，因循环系统内不设增压装置，致使喷淋衣物的水流强度小，喷淋冲刷作用有限，所以洗净效果不佳，并且由于洗衣机喷淋水流的强度小，洗衣机在自清洁工作模式下，桶内清洁效果也不理想。因此如何提升滚筒洗衣机的洗涤和桶内自清洁效果成为目前亟待解决的问题。

发明内容

[0003] 本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题至少之一。

[0004] 为此，本发明的目的在于，提供一种滚筒洗衣机控制方法。

[0005] 本发明的实施例提供了一种滚筒洗衣机控制方法，用于滚筒洗衣机，所述滚筒洗衣机包括：箱体、洗涤桶、第一进水管、第二进水管、第一进水阀、第二进水阀、料盒和喷嘴，所述箱体上设有进水口，所述洗涤桶包括外桶和内桶，所述外桶设置在所述箱体内，所述内桶设置在所述外桶内并可相对所述外桶转动，所述第一进水管的第一端与所述洗涤桶连接且相连通、第二端与所述进水口连接且相连通，所述第一进水阀设置在所述第一进水管上，用于控制所述第一进水管的通断，所述料盒与所述第一进水管连接且相连通，所述第二进水管的第一端与所述喷嘴连接且相连通、第二端与所述进水口连接且相连通，所述第二进水阀设置在所述第二进水管上，用于控制所述第二进水管的通断，所述喷嘴安装在所述箱体内，且所述喷嘴的喷射口朝向所述内桶内，所述滚筒洗衣机控制方法包括：进水洗涤控制方法，包括：普通进水步骤，第一进水管进水，同时控制内桶开始转动，将料盒内的洗涤剂进入洗涤桶；补水步骤，衣物在洗涤桶内润湿使洗涤桶内水位下降，通过第一进水管补水；进水定时加热步骤，补水步骤结束后，对洗涤桶内的水进行定时加热；强水流进水洗涤步骤，进水定时加热步骤结束后，第二进水管进水，使喷嘴喷射出强水流冲刷洗涤桶内的衣物。

[0006] 相关技术方案提供了一种具有滚筒洗衣机，该洗衣机具有包括第一进水管、第一进水阀和料盒的普通进水系统，以及包括第二进水管、第二进水阀和喷头的强水流进水系统。本发明针对上述滚筒洗衣机提供一种控制方法，滚筒洗衣机在洗涤工作模式下，先进入普通进水步骤，内桶开始转动，第一进水阀打开、第二进水阀关闭，使自来水进入第一进水管，流经料盒后进入洗涤桶，从而将料盒内的洗衣粉或洗衣液等洗涤剂带入外桶。普通进水步骤结束后，第一进水阀关闭，衣物在洗涤桶内吸水湿润，使洗涤桶内水位下降，此时再次打开第一进水阀，通过第一进水管补水。补水步骤结束后，对洗涤桶内的水进行定时加热，水温升高可提升洗涤剂的去污能力，并使衣物上的污渍容易剥落。定时加热步骤结束后，进入强水流进水洗涤步骤，此时第一进水阀关闭、第二进水阀打开，使自来水进入第二进水管，接着由第二进水管流至喷嘴，然后由喷嘴喷射入内桶，喷淋冲刷衣物，自来水自身水压形成的强力水流，在洗涤中前期冲刷衣物，致其表面污渍溶解剥落，以此来提升洗净效果。相比现有技术中的循环系统，该技术不需要水泵抽水，系统结构更简单，成本更低，且冲刷衣物的水流强度大，洗净效果好。

[0007] 在上述技术方案中，优选地，所述普通进水步骤具体包括：控制第一进水阀打开，同时控制内桶开始转动；检测洗涤桶内的水位；当洗涤桶内的水位到达进水预设水位时，控制第一进水阀关闭。

[0008] 普通进水阶段，第一进水阀开闭根据洗涤桶内的水位进行控制，桶内水位低于进水预设水位时，滚筒洗衣机的电脑板控制第一进水阀打开，使第一进水管进水，桶内水位高于进水预设水位时，滚筒洗衣机的电脑板控制第一进水阀关闭，停止进水。

[0009] 在上述技术方案中，优选地，所述补水步骤具体包括：水位检测步骤，检测洗涤桶内的水位；补水判断步骤，检测水位与补水预设水位进行比较；当检测水位高于补水预设水位时，返回执行所述水位检测步骤；执行步骤，当洗涤桶内的水位小于或等于补水预设水位时，控制第一进水阀打开，开始补水，直到水位到达进水预设水位，控制第一进水阀关闭，停止补水；重复执行所述水位检测步骤、所述补水判断步骤和所述执行步骤，直到不再补水结束。

[0010] 衣物在洗涤桶内逐渐湿润，使洗涤桶内水位下降，补水过程中，第一进水阀开闭根据洗涤桶内的水位进行控制，桶内水位低于补水预设水位时，滚筒洗衣机的电脑板控制第一进水阀打开，进行补水，桶内水位高于进水预设水位时，滚筒洗衣机的电脑板控制第一进水阀关闭，停止补水，衣物完全湿润后，洗涤桶内的水位不在下降，此时补水步骤结束。

[0011] 在上述技术方案中，优选地，所述进水定时加热步骤具体包括：开始对洗涤桶内水进行加热，同时开始计时；时间比较步骤，将所记录时间T1与第一预设时间T1’进行比较；当所记录时间T1大于或等于第一预设时间T1’时，停止加热，所述进水时加热步骤结束；当所记录时间T1小于第一预设时间T1’时，进行第一测温步骤，检测洗涤桶内水的温度t1；将检测水温t1与第一预设上限温度t1’进行比较；当检测水温t1小于第一预设上限温度t1’时，返回执行所述时间比较步骤；当检测水温t1大于或等于第一预设上限温度t1’时，停止对洗涤桶内的水进行加热；停止加热后，进行第二测温步骤，检测洗涤桶内水的温度t2；将检测水温t2与第一预设下限温度t2’进行比较；当检测水温t2大于第一预设下限温度t2’时，返回执行所述时间比较步骤；当检测水温t1小于或等于第一预设下限温度t2’时，再次对洗涤桶内的水进行加热，并返回执行所述时间比较步骤。

[0012] 定时加热所设定的时间内，滚筒洗衣机加热装置的启停根据洗涤桶内的水温进行控制，当检测到洗涤桶内的水温在第一预设下限温度t2’以下时，滚筒洗衣机的电脑板控制加热装置工作，对洗涤桶内的水进行加热，当检测到洗涤桶内的水温到达第一预设上限温度t1’时，滚筒洗衣机的电脑板控制加热装置停止加热。

[0013] 在上述技术方案中，优选地，强水流进水洗涤步骤具体包括：控制第二进水阀打开；检测洗涤桶内的水位；当洗涤桶内的水位到达洗涤预设水位时，控制第二进水阀关闭。

[0014] 强水流进水洗涤阶段，第二进水阀开闭根据洗涤桶内的水位进行控制，桶内水位低于洗涤预设水位时，滚筒洗衣机的电脑板控制第二进水阀打开，使自来水进入第二进水管，利用自来水自身水压形成的强力水流，喷淋冲刷衣物，致其表面污渍溶解剥落，以此来提升洗净效果，桶内水位高于进水预设水位时，滚筒洗衣机的电脑板控制第二进水阀关闭，停止强水流冲刷。

[0015] 在上述任一技术方案中，优选地，所述滚筒洗衣机控制方法还包括：筒自清洁控制方法，包括：强水流清洁步骤，第二进水管进水，同时控制内桶开始转动，使喷嘴喷射出强水流冲刷内桶的内表面；清洁定时加热步骤，强水流清洁步骤结束后，对洗涤桶内的水进行定时加热。

[0016] 本方案提供的滚筒洗衣机控制方法利用强水流进水系统进行自清洁，在自清洁工作模式下，先进入强水流清洁步骤，此时内桶开始转动，第一进水阀关闭、第二进水阀打开，使自来水进入第二进水管，接着由第二进水管流至喷嘴，然后由喷嘴喷射入内桶，利用自来水自身水压形成的强力水流，冲刷内桶的内表面，从而达到良好的自清洁效果。强水流清洁步骤结束后，对洗涤桶内的水进行定时加热，水温升高有利于内桶表面污垢溶解剥落，并可起到一定杀菌作用，从而进一步提升滚筒洗衣机的桶内做清洁效果。

[0017] 在上述技术方案中，优选地，所述强水流清洁步骤具体包括：控制第二进水阀打开，同时控制内桶开始转动；检测洗涤桶内的水位；当洗涤桶内的水位到达清洁预设水位时，控制第二进水阀关闭。

[0018] 强水流清洁阶段，第二进水阀开闭根据洗涤桶内的水位进行控制，桶内水位低于清洁预设水位时，滚筒洗衣机的电脑板控制第二进水阀打开，使自来水进入第二进水管，利用自来水自身水压形成的强力水流，喷淋冲刷内桶内表面，致其表面污渍溶解剥落，以达到良好的做清洁效果，桶内水位高于进水预设水位时，滚筒洗衣机的电脑板控制第二进水阀关闭，停止强水流冲刷。

[0019] 在上述技术方案中，优选地，所述清洁定时加热步骤具体包括：开始对洗涤桶内水进行加热，同时开始计时；时间比较步骤，将所记录时间T2与第二预设时间T2’进行比较；当所记录时间T2大于或等于第二预设时间T2’时，停止加热，并控制内桶停止转动，所述清洁定时加热步骤结束；当所记录时间T2小于第二预设时间T2’时，进行第一测温步骤，检测洗涤桶内水的温度t3；将检测水温t3与第二预设上限温度t3’进行比较；当检测水温t3小于第二预设上限温度t3’时，返回执行所述时间比较步骤；当检测水温t3大于或等于第二预设上限温度t3’时，停止对洗涤桶内的水进行加热；停止加热后，进行第二测温步骤，检测洗涤桶内水的温度t4；将检测水温t4与第二预设下限温度t4’进行比较；当检测水温t4大于第二预设下限温度t4’时，返回执行所述时间比较步骤；当检测水温t4小于或等于第二预设下限温度t4’时，再次对洗涤桶内的水进行加热，并返回执行所述时间比较步骤。

[0020] 清洁定时加热所设定的时间内，滚筒洗衣机加热装置的启停根据洗涤桶内的水温进行控制，当检测到洗涤桶内的水温在第二预设下限温度t4’以下时，滚筒洗衣机的电脑板控制加热装置工作，对洗涤桶内的水进行加热，当检测到洗涤桶内的水温到达第二预设上限温度t3’时，滚筒洗衣机的电脑板控制加热装置停止加热。

[0021] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0022] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0023] 图1是相关技术中的滚筒洗衣机的结构示意图；

[0024] 图2是本发明的一个实施例提供的滚筒洗衣机控制方法的流程图；

[0025] 图3是图2中所示普通进水步骤的流程图；

[0026] 图4是图2中所示补水步骤的流程图；

[0027] 图5是图2中所示进水定时加热步骤的流程图；

[0028] 图6是图2中所示强水流进水洗涤步骤的流程图；

[0029] 图7是本发明的另一个实施例提供的滚筒洗衣机控制方法的流程图；

[0030] 图8是图7中所示强水流清洁步骤的流程图；

[0031] 图9是图7中所示清洁定时加热步骤的流程图。

[0032] 其中，图1中虚线代表喷射出的水流，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

[0033] 1箱体，2内桶，3外桶，4进水口，5第一进水管，6第一进水阀，7第二进水阀，8料盒，9电脑板，10第二进水管，11喷嘴，12门体，13门封,14温度检测装置。

具体实施方式

[0034] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0035] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

[0036] 本发明的实施例提供了一种滚筒洗衣机控制方法，用于如图1所示的滚筒洗衣机，滚筒洗衣机包括：箱体1、门体12、洗涤桶、第一进水管5、第二进水管10、第一进水阀6、第二进水阀7、电脑板9、料盒8和喷嘴11，门体12交接在箱体1上，电脑板9与第一进水阀6和第二进水阀7电连接，用于控制两进水阀开闭。箱体1上设有进水口4，洗涤桶包括外桶3和内桶2，外桶3设置在箱体1内，内桶2设置在外桶3内并可相对外桶3转动，内桶2和外桶3间安装有水位检测装置、温度检测装置14和加热装置，水位检测装置、温度检测装置14和加热装置分别于电脑板9电连接。第一进水管5的第一端与洗涤桶连接且相连通、第二端与进水口4连接且相连通，第一进水阀6设置在第一进水管5上，用于控制第一进水管5的通断，料盒8与第一进水管5连接且相连通，第二进水管10的第一端与喷嘴11连接且相连通、第二端与进水口4连接且相连通，第二进水阀7设置在第二进水管10上，用于控制第二进水管10的通断，外桶3的开口位置安装有门封13，喷嘴11安装门封13上，且喷嘴11的喷射口朝向内桶2内，其中，第一进水阀的流量规格取决于主洗的水量，第二进水阀的流量规格取决于主洗水量以及第一进水阀的进水量，喷嘴的规格需根据第二进水阀的流量规格以及冲刷效果进行选型与设计。如图2所示，滚筒洗衣机控制方法包括：进水洗涤控制方法，包括：普通进水步骤202，第一进水管进水，同时控制内桶开始转动，将料盒内的洗涤剂进入洗涤桶；补水步骤204，衣物在洗涤桶内润湿使洗涤桶内水位下降，通过第一进水管补水；进水定时加热步骤206，补水步骤结束后，对洗涤桶内的水进行定时加热；强水流进水洗涤步骤208，进水定时加热步骤结束后，第二进水管进水，使喷嘴喷射出强水流冲刷洗涤桶内的衣物。

[0037] 相关技术方案提供了一种具有滚筒洗衣机，该洗衣机具有包括第一进水管、第一进水阀和料盒的普通进水系统，以及包括第二进水管、第二进水阀和喷头的强水流进水系统。本发明针对上述滚筒洗衣机提供一种控制方法，滚筒洗衣机在洗涤工作模式下，先进入普通进水步骤，内桶开始转动，第一进水阀打开、第二进水阀关闭，使自来水进入第一进水管，流经料盒后进入洗涤桶，从而将料盒内的洗衣粉或洗衣液等洗涤剂带入外桶。普通进水步骤结束后，第一进水阀关闭，衣物在洗涤桶内吸水湿润，使洗涤桶内水位下降，此时再次打开第一进水阀，通过第一进水管补水。补水步骤结束后，对洗涤桶内的水进行定时加热，水温升高可提升洗涤剂的去污能力，并使衣物上的污渍容易剥落。定时加热步骤结束后，进入强水流进水洗涤步骤，此时第一进水阀关闭、第二进水阀打开，使自来水进入第二进水管，接着由第二进水管流至喷嘴，然后由喷嘴喷射入内桶，喷淋冲刷衣物，自来水自身水压形成的强力水流，在洗涤中前期冲刷衣物，致其表面污渍溶解剥落，以此来提升洗净效果。相比现有技术中的循环系统，该技术不需要水泵抽水，系统结构更简单，成本更低，且冲刷衣物的水流强度大，洗净效果好。

[0038] 如图3所示，在上述技术方案中，优选地，普通进水步骤具体包括：步骤302，控制第一进水阀打开，同时控制内桶开始转动；步骤304，检测洗涤桶内的水位；步骤306，判断检测水位是否大于或等于进水预设水位；步骤308，若判断结果为是，控制第一进水阀关闭；若判断结果为否，返回执行步骤304。

[0039] 普通进水阶段，第一进水阀开闭根据洗涤桶内的水位进行控制，桶内水位低于进水预设水位时，滚筒洗衣机的电脑板控制第一进水阀打开，使第一进水管进水，桶内水位高于进水预设水位时，滚筒洗衣机的电脑板控制第一进水阀关闭，停止进水。

[0040] 如图4所示，在上述技术方案中，优选地，补水步骤具体包括：步骤402，检测洗涤桶内的水位；步骤404，判断检测水位是否小于或等于补水预设水位；若判断结果为否，返回执行步骤402；步骤406，若判断结果为是，控制第一进水阀打开，开始补水，直到水位到达进水预设水位，控制第一进水阀关闭，停止补水；步骤408，重复执行步骤402、步骤404和步骤406，直到不再补水结束。

[0041] 衣物在洗涤桶内逐渐湿润，使洗涤桶内水位下降，补水过程中，第一进水阀开闭根据洗涤桶内的水位进行控制，桶内水位低于补水预设水位时，滚筒洗衣机的电脑板控制第一进水阀打开，进行补水，桶内水位高于进水预设水位时，滚筒洗衣机的电脑板控制第一进水阀关闭，停止补水，衣物完全湿润后，洗涤桶内的水位不在下降，此时补水步骤结束。

[0042] 如图5所示，在上述技术方案中，优选地，进水定时加热步骤具体包括：步骤502，开始对洗涤桶内水进行加热，同时开始计时；步骤504，判断记录时间T1是否大于或等于第一预设时间T1’；步骤518，若判断结果为是，停止加热，进水时加热步骤结束；步骤506，若判断结果为否，检测洗涤桶内水的温度t1；步骤508，判断检测水温t1是否大于或等于第一预设上限温度t1’；若判断结果为否，返回执行步骤504；步骤510，若判断结果为是，停止对洗涤桶内的水进行加热；步骤512，检测洗涤桶内水的温度t2；步骤514，判断检测水温t2是否小于或等于第一预设下限温度t2’；若判断结果为否，返回执行步骤504；步骤516，若判断结果为是，再次对洗涤桶内的水进行加热，返回执行步骤504。

[0043] 洗涤定时加热所设定的时间内，滚筒洗衣机加热装置的启停根据洗涤桶内的水温进行控制，当检测到洗涤桶内的水温在第一预设下限温度t2’以下时，滚筒洗衣机的电脑板控制加热装置工作，对洗涤桶内的水进行加热，当检测到洗涤桶内的水温到达第一预设上限温度t1’时，滚筒洗衣机的电脑板控制加热装置停止加热。

[0044] 如图6所示，在上述技术方案中，优选地，强水流进水洗涤步骤具体包括：步骤602，控制第二进水阀打开；步骤604，检测洗涤桶内的水位；步骤606，判断检测水位是否大于或等于洗涤预设水位；步骤608若判断结果为是，控制第二进水阀关闭；若判断结果为是，返回执行步骤604。

[0045] 强水流进水洗涤阶段，第二进水阀开闭根据洗涤桶内的水位进行控制，桶内水位低于洗涤预设水位时，滚筒洗衣机的电脑板控制第二进水阀打开，使自来水进入第二进水管，利用自来水自身水压形成的强力水流，喷淋冲刷衣物，致其表面污渍溶解剥落，以此来提升洗净效果，桶内水位高于进水预设水位时，滚筒洗衣机的电脑板控制第二进水阀关闭，停止强水流冲刷。

[0046] 如图7所示，在上述任一技术方案中，优选地，滚筒洗衣机控制方法还包括：筒自清洁控制方法，包括：强水流清洁步骤702，第二进水管进水，同时控制内桶开始转动，使喷嘴喷射出强水流冲刷内桶的内表面；清洁定时加热步骤704，强水流清洁步骤结束后，对洗涤桶内的水进行定时加热。

[0047] 本方案提供的滚筒洗衣机控制方法利用强水流进水系统进行自清洁，在自清洁工作模式下，先进入强水流清洁步骤，此时内桶开始转动，第一进水阀关闭、第二进水阀打开，使自来水进入第二进水管，接着由第二进水管流至喷嘴，然后由喷嘴喷射入内桶，利用自来水自身水压形成的强力水流，冲刷内桶的内表面，从而达到良好的自清洁效果。强水流清洁步骤结束后，对洗涤桶内的水进行定时加热，水温升高有利于内桶表面污垢溶解剥落，并可起到一定杀菌作用，从而进一步提升滚筒洗衣机的桶内做清洁效果。

[0048] 如图8所示，在上述技术方案中，优选地，强水流清洁步骤具体包括：步骤802，控制第二进水阀打开，同时控制内桶开始转动；步骤804，检测洗涤桶内的水位；步骤806，判断洗涤桶内的水位是否大于或等于清洁预设水位；若判断结果为是，控制第二进水阀关闭；若判断结果为否，返回执行步骤804。

[0049] 强水流清洁阶段，第二进水阀开闭根据洗涤桶内的水位进行控制，桶内水位低于清洁预设水位时，滚筒洗衣机的电脑板控制第二进水阀打开，使自来水进入第二进水管，利用自来水自身水压形成的强力水流，喷淋冲刷内桶内表面，致其表面污渍溶解剥落，以达到良好的做清洁效果，桶内水位高于进水预设水位时，滚筒洗衣机的电脑板控制第二进水阀关闭，停止强水流冲刷。

[0050] 如图9所示，在上述技术方案中，优选地，清洁定时加热步骤具体包括：步骤902，开始对洗涤桶内水进行加热，同时开始计时；步骤904，判断记录时间T2是否大于或等于第二预设时间T2’；步骤918，若判断结果为是，停止加热，并控制内桶停止转动，清洁定时加热步骤结束；步骤906，若判断结果为否，检测洗涤桶内水的温度t3；步骤908，判断检测水温t3是否大于或等于第二预设上限温度t3’；若判断结果为否，返回执行步骤904；步骤912，若判断结果为是，停止对洗涤桶内的水进行加热；步骤912，检测洗涤桶内水的温度t4；步骤916，判断检测水温t4是否小于或等于第二预设下限温度t4’；若判断结果为否，返回执行步骤904；步骤916，若判断结果为是，再次对洗涤桶内的水进行加热，并返回执行步骤904。

[0051] 清洁定时加热所设定的时间内，滚筒洗衣机加热装置的启停根据洗涤桶内的水温进行控制，当检测到洗涤桶内的水温在第二预设下限温度t4’以下时，滚筒洗衣机的电脑板控制加热装置工作，对洗涤桶内的水进行加热，当检测到洗涤桶内的水温到达第二预设上限温度t3’时，滚筒洗衣机的电脑板控制加热装置停止加热。

[0052] 在发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0053] 在本发明的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0054] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。