多转角裁片所用的裁剪方法

摘要

本发明提供一种多转角裁片所用的裁剪方法，其包括：1）将预裁剪的含多转角的裁剪图载入裁床的控制系统内；在控制系统内预设拐角识别参数值；2）在裁剪过程中，控制系统将当前预裁剪的转角大小与所述拐角识别参数值进行比较，若当前预裁剪的转角大小大于拐角识别参数值，则控制系统将当前预剪的转角作为轮廓线进行裁剪，若当前预裁剪的转角大小小于或等于拐角识别参数值，控制系统执行拐角裁剪。本发明针对不同的转角指定不同的裁剪策略，控制系统实时判断当前要裁剪的转角符合哪种裁剪策略，以此执行裁剪，既提高了裁剪速度，又提高了裁剪精度。

权利要求

1.一种多转角裁片所用的裁剪方法，其特征在于，包括：

1)将预裁剪的含多转角的裁剪图载入裁床的控制系统内；在控制系统内预设拐角识别参数值；

2)在裁剪过程中，控制系统将当前预裁剪的转角大小与所述拐角识别参数值进行比较，若当前预裁剪的转角大小大于拐角识别参数值，则控制系统将当前预剪的转角作为轮廓线进行裁剪，若当前预裁剪的转角大小小于或等于拐角识别参数值，控制系统执行拐角裁剪；所述控制系统执行拐角裁剪的具体方法为：控制系统判断当前是否需要抬刀处理，若需要抬刀处理，则判断当前预裁剪的转角为内角还是外角，内角指当前预裁剪的转角的尖端指向裁片内部的拐角，外角为当前预裁剪的转角的尖端指向裁片外部的拐角，若为内角则无需过尾裁，若为外角则需要过尾裁；若无需抬刀处理，控制系统执行正常拐角的裁剪。

2.根据权利要求1所述的多转角裁片所用的裁剪方法，其特征在于：所述控制系统执行正常拐角的裁剪具体包括两种拐角裁剪方法的选择，根据需要选择一种拐角裁剪方法进行裁剪，其中，第一种拐角裁剪方法为：保持裁刀的刀中心轨迹为中心点在裁片内侧的曲线段，使裁刀上的一点一直在拐角入边上；第二种拐角裁剪方法为：固定裁刀的刀尖在拐角处，裁刀的刀中心从裁片外部由拐角的出边转到入边的直线上。

3.根据权利要求1所述的多转角裁片所用的裁剪方法，其特征在于：所述控制系统执行正常拐角裁剪时，在不伤裁片的前提下，控制系统首先将当前抬刀角度与当前拐角进行大小比对，当前拐角比当前抬刀角度大且两者差值在拐角预处理所需范围内，对当前拐角预处理，即固定裁刀的刀尖在拐角处，移动裁刀的刀中心，使得裁刀与拐角出边夹角变大，之后再对预处理过后的拐角进行裁剪，即保持裁刀的刀中心轨迹为中心点在裁片内侧的曲线段，使裁刀上的一点一直在拐角入边上。

说明书

多转角裁片所用的裁剪方法

技术领域

[0001] 本发明涉及裁床裁剪技术领域，特别是涉及一种多转角裁片所用的裁剪方法。

背景技术

[0002] 目前裁床所裁剪的CAD图越来越多样化，裁床在服饰、汽车配件等各领域都已普及或是开始普及，这其中有很大一部分是不规则图形，同一裁片内可能包含多种角度的转角。转角裁剪一直是裁床裁剪中的一大难点，尤其是对一些要求一次成型，不会做二次包边处理的情况，因此如何针对不同角度的转角进行裁剪是现有技术需要解决的问题。

发明内容

[0003] 鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种多转角裁片所用的裁剪方法，用于解决现有技术中难以一次实现多转角裁剪的问题。

[0004] 为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的多转角裁片所用的裁剪方法，其包括：

[0005] 1)将预裁剪的含多转角的裁剪图载入裁床的控制系统内；在控制系统内预设拐角识别参数值；

[0006] 2)在裁剪过程中，控制系统将当前预裁剪的转角大小与所述拐角识别参数值进行比较，若当前预裁剪的转角大小大于拐角识别参数值，则控制系统将当前预剪的转角作为轮廓线进行裁剪，若当前预裁剪的转角大小小于或等于拐角识别参数值，控制系统执行拐角裁剪。

[0007] 优选的，所述控制系统执行拐角裁剪的具体方法为：控制系统判断当前是否需要抬刀处理，若是需要抬刀处理，则判断当前预裁剪的转角为内角还是外角，内角指当前预裁剪的转角的尖端指向裁片内部的拐角，外角为当前预裁剪的转角的尖端指向裁片外部的拐角，若为内角则无需过尾裁，若为外角则需要过尾裁；若无需抬刀处理态，控制系统执行正常拐角的裁剪。

[0008] 优选的，所述控制系统执行正常拐角的裁剪具体包括两种拐角裁剪方法的选择，根据需要选择一种拐角裁剪方法进行裁剪，其中，第一种拐角裁剪方法为：保持裁刀的刀中心轨迹为中心点在裁片内侧的曲线段，使裁刀上的一点一直在拐角入边上；第二种拐角裁剪方法为：固定裁刀的刀尖在拐角处，裁刀的刀中心从裁片外部由拐角的出边转到入边的直线上。

[0009] 优选的，所述控制系统执行正常拐角裁剪时，在不伤裁片的前提下，控制系统首先将当前抬刀角度与当前拐角进行大小比对，当前拐角比当前抬刀角度大且两者差值在拐角预处理所需范围内，对当前拐角预处理，即固定裁刀的刀尖在拐角处，移动裁刀的刀中心，使得裁刀与拐角出边夹角变大，之后再对预处理过后的拐角进行裁剪，即保持裁刀的刀中心轨迹为中心点在裁片内侧的曲线段，使裁刀上的一点一直在拐角入边上。

[0010] 如上所述，本发明的多转角裁片所用的裁剪方法，具有以下有益效果：针对不同的转角指定不同的裁剪策略，控制系统实时判断当前要裁剪的转角符合哪种裁剪策略，以此执行裁剪，既提高了裁剪速度，又提高了裁剪精度。

附图说明

[0011] 图1显示为本发明的多转角裁片所用的裁剪方法的一流程图。

[0012] 图2显示为本发明的多转角裁片所用的裁剪方法的另一流程图。

具体实施方式

[0013] 以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

[0014] 请参阅图1及图2。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

[0015] 如图1所示，本发明提供的多转角裁片所用的裁剪方法，其包括：

[0016] 1)将预裁剪的含多转角的裁剪图(即裁剪导入的CAD图)载入裁床的控制系统内，一般控制系统获取裁剪图中的CAD点坐标、裁剪顺序信息等；在控制系统内预设拐角识别参数值；

[0017] 2)在裁剪过程中，控制系统将当前预裁剪的转角大小与所述拐角识别参数值进行比较，若当前预裁剪的转角大小大于拐角识别参数值，则控制系统将当前预剪的转角作为轮廓线进行裁剪，若当前预裁剪的转角大小小于或等于拐角识别参数值，控制系统执行拐角裁剪。

[0018] 本发明采用预设拐角识别参数值，在裁剪过程中，可将当前预裁剪的转角大小与所述拐角识别参数值进行比较，通过比较判断来执行不同的裁剪策略，即当前预裁剪的转角大小大于拐角识别参数值，则控制系统将当前预剪的转角作为轮廓线进行裁剪，若当前预裁剪的转角大小小于或等于拐角识别参数值，控制系统执行拐角裁剪，以此提高裁剪速度和裁剪精度。本实施例中的拐角沿裁剪先后顺序分为以下几部分：拐角入边、拐角角处以及拐角出边。

[0019] 当上述当前预裁剪的转角大小小于或等于拐角识别参数值时，本实施例中控制系统执行拐角裁剪的具体方法为：如图2所示，控制系统判断当前需要抬刀处理，若是需要抬刀处理，则判断当前预裁剪的转角为内角还是外角，内角指当前预裁剪的转角的尖端指向裁片内部的拐角，例如平常所见的T恤V字领口等。外角为当前预裁剪的转角的尖端指向裁片外部的拐角，若为内角则无需过尾裁，若为外角则需要过尾裁；若无需抬刀处理，控制系统执行正常拐角的裁剪。本实施例中的过尾裁具体指：一种刀尖补偿处理，是为了防止发生裁不断的情况，进行的多裁剪一小段距离操作，但是对于拐角为内角时，考虑到不能伤片，所以将过尾裁设置为零。

[0020] 本实施例中，控制系统执行上述正常拐角的裁剪具体可包括两种拐角裁剪方法的选择，根据需要选择一种拐角裁剪方法进行裁剪，其中，第一种拐角裁剪方法为：保持裁刀的刀中心轨迹为中心点在裁片内侧的曲线段，使裁刀上的一点一直在拐角入边上，即裁刀上的某点一直沿拐角入边裁剪；第二种拐角裁剪方法为：固定裁刀的刀尖在拐角处，裁刀的刀中心从裁片外部由拐角的出边转到入边的直线上。

[0021] 第一种拐角裁剪方法通过固定裁刀中的某一点在拐角入边上，并且保持刀尖在拐角出边上，使得裁刀的刀中心轨迹为一曲线段，即把转角部分转换为曲线，对于裁刀而言，刀摆幅度减小，运行是非常流畅的，并且特别适用于相邻两块裁片很近的情况，不容易伤片。

[0022] 第二种拐角裁剪方法比较适用于相邻裁片距离较远的情况，固定裁刀的刀尖在拐角处，裁刀的刀中心从裁片外部由拐角的出边转到入边的直线上。对于裁刀而言，运行起来没有第一种拐角裁剪方法那么顺畅，但是能保证很高的裁剪质量。

[0023] 另外，为提高裁剪速率和裁剪质量，本实施例控制系统执行上述正常拐角裁剪时，还可以第三种拐角裁剪方法进行裁剪，第三种拐角裁剪方法具体为：在不伤裁片的前提下，控制系统首先将当前抬刀角度与当前拐角进行大小比对，当前拐角比当前抬刀角度大且两者差值在拐角预处理所需范围内(本实施例中的拐角预处理所需范围由裁床中的判定参数决定，其可根据需要自行设置)，对当前拐角预处理，即固定裁刀的刀尖在拐角处，移动裁刀的刀中心，使得裁刀与拐角出边夹角变大，之后再对预处理过后的拐角进行裁剪，即保持裁刀的刀中心轨迹为中心点在裁片内侧的曲线段，使裁刀上的一点一直在拐角入边上。该种拐角裁剪方法其为上述第一种拐角裁剪方法和第二种拐角方法的结合使用，这样得到的拐角轨迹与前后轨迹连接更顺畅，不会出现大幅度的C轴偏转。

[0024] 综上所述，本发明的多转角裁片所用的裁剪方法，根据要裁剪转角的角度大小不同，灵活性的选择不同的裁剪流程，配合了硬件的运动特点，也保证了裁剪质量；还可以根据实际裁剪需求不同，智能选择裁剪策略，区分内外角；本发明第一种裁剪策略在不伤裁片的基础上，将裁片中的拐角转化为曲线来进行裁剪，减小刀摆幅度，增加裁剪的流畅性；第二种裁剪策略在裁片间距够大的情况下，通过C轴变化，保证很高的裁剪质量。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

[0025] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。