本发明涉及一种射击训练装置，公开了一种靶机。本发明中，包含靶壳、对靶壳进行支撑的轴承座，且靶壳与轴承座可转动连接；靶机还包含：贯穿靶壳的靶杆、设置在靶杆端部的靶体、与靶杆连接的第一驱动装置、与靶壳连接的第二驱动装置、用于向第一驱动装置和第二驱动装置发送控制指令的主控系统；第一驱动装置用于根据主控系统发出的控制指令驱动靶杆沿其轴线方向进行直线运动，而第二驱动装置用于根据主控系统发出的指令驱动靶壳绕与轴承座的连接部处为枢转点进行回转运动。相对于现有技术而言，提高打靶训练的射击难度，满足了训练需求。
1.一种靶机，其特征在于，包含靶壳、对所述靶壳进行支撑的轴承座，且所述靶壳与所述轴承座可转动连接；
所述靶机还包含：贯穿所述靶壳的靶杆、设置在所述靶杆端部的靶体、与所述靶杆连接的第一驱动装置、与所述靶壳连接的第二驱动装置、用于向所述第一驱动装置和所述第二驱动装置发送控制指令的主控系统；
其中，所述第一驱动装置用于根据所述主控系统发出的控制指令驱动所述靶杆沿其轴线方向进行直线运动，而所述第二驱动装置用于根据所述主控系统发出的指令驱动所述靶壳绕与所述轴承座的连接部处为枢转点进行回转运动；
所述第一驱动装置包含：第一电机、与所述第一电机相连的第一减速器、与所述第一减速器相连的第一传动轴以及与所述第一传动轴同轴固定的驱动轮，且所述靶杆延其轴线方向上的任意一侧与所述驱动轮相互贴合，用于在所述驱动轮转动时，所述靶杆沿其轴线方向进行直线运动；
其中，所述第一电机与所述主控系统电性连接，所述主控系统发出的控制指令为用于驱动所述第一电机进行正转或反转的指令。
2.根据权利要求1所述的靶机，其特征在于，所述驱动轮为齿轮或皮带轮；其中，当所述驱动轮为齿轮时，所述靶杆用于与所述齿轮相贴合的部位为齿轮面，所述齿轮与所述靶杆的齿形面相互啮合传动；
当所述驱动轮为皮带轮时，所述靶杆与所述皮带轮相贴合的部位为皮带面，所述皮带轮与所述靶杆的皮带面相互摩擦传动。
3.根据权利要求1所述的靶机，其特征在于，所述第二驱动装置包含：第二电机、与所述第二电机相连的第二减速器、与所述第二减速器相连的第二传动轴，所述靶壳与所述第二传动轴同轴固定，所述第二传动轴用于带动所述靶壳进行回转运动；
其中，所述第二电机与所述主控系统电性连接，所述主控系统发出的控制指令为用于驱动所述第二电机进行正转或反转的指令。
4.根据权利要求1所述的靶机，其特征在于：所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均设置在所述靶壳内。
5.根据权利要求1所述的靶机，其特征在于，所述靶机还包含用于检测驱动轮旋转角度的第一编码器，且所述第一编码器与所述主控系统电线连接；
其中，所述驱动轮在带动所述靶杆沿其轴线方向进行直线运动时，所述主控系统在所述第一编码器检测到所述驱动轮的旋转角度达到内部预设的角度时，关闭所述第一电机。
6.根据权利要求3所述的靶机，其特征在于，所述靶机还包含用于检测所述第二传动轴旋转角度的第二编码器，且所述第二编码器与所述主控系统电线连接；
其中，所述第二传动轴带动所述靶壳进行回转运动时，所述主控系统在所述第二编码器检测到所述第二传动轴的旋转角度达到内部预设的角度时，关闭所述第二电机。
7.根据权利要求1所述的靶机，其特征在于，所述靶机还包含设置于靶壳内用于在所述靶杆进行直线运动时对所述靶杆进行导向的导向装置。
8.根据权利要求7所述的靶机，其特征在于，所述导向装置还包含：设置于靶壳内的第一导向部和第二导向部，且所述第一导向部与所述第二导向部沿所述靶杆轴线方向相对固定在所述靶壳内。
9.根据权利要求8所述的靶机，其特征在于，所述第一导向部包含：固定在所述靶壳内的第一轴承座、设置在所述第一轴承座上的第一轴承和第二轴承，且所述第一轴承和所述第二轴承用于夹持所述靶杆；
其中，所述第一轴承座上的第一轴承和第二轴承沿垂直于所述靶杆的轴线方向相对设置，且相互配合夹住所述靶杆。
10.根据权利要求8所述的靶机，其特征在于，所述第二导向部包含：固定在所述靶壳内的第二轴承座、设置在所述第二轴承座上的第三轴承和第四轴承；
其中，所述第二轴承座上的第三轴承和第四轴承沿垂直于所述靶杆的轴线方向相对设置，且相互配合夹住所述靶杆。
11.根据权利要求1所述的靶机，其特征在于，所述靶机还包含：包覆于所述靶杆的杆套，所述杆套有部分被镂空用于被所述驱动轮驱动所述靶杆沿其轴线方向进行直线运动。
靶机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种射击训练装置，特别涉及一种靶机。
背景技术
[0002] 靶机，作为一种射击训练目标时所使用的训练装置，已经被广泛应用与各种军事演习或者武器射击测试，但由于现有大多数的射击用靶一般都为固定式结构，即在固定的靶杆上连接射击用靶，这种固定靶在当前已经不能满足部队及射击爱好者的练习需求，所以为提高射击难度，都已向移动靶机的方向进行发展。
[0003] 但现有的移动靶机一般分为起倒靶和旋转靶，起倒靶即靶杆位于靶壳的固定位置起倒，旋转靶即靶杆位于靶壳外的长度不变，单一的围绕靶壳旋转。由于靶机的出靶位置单一，受训者很容易就能背下出靶位置，直接定视在某些固定的出靶位置即可，训练效果不好，无法满足实战式的训练需求。
[0004] 因此，如何提高打靶训练的射击难度，满足训练需求是目前急需解决的问题。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种靶机，使得打靶训练的射击难度提高，满足训练需求。
[0006] 为了实现上述技术目的，本发明提供了一种靶机，包含靶壳、对所述靶壳进行支撑的轴承座，且所述靶壳与所述轴承座可转动连接；所述靶机还包含：贯穿所述靶壳的靶杆、设置在所述靶杆端部的靶体、与所述靶杆连接的第一驱动装置、与所述靶壳连接的第二驱动装置、用于向所述第一驱动装置和所述第二驱动装置发送控制指令的主控系统；
[0007] 其中，所述第一驱动装置用于根据所述主控系统发出的控制指令驱动所述靶杆沿其轴线方向进行直线运动，而所述第二驱动装置用于根据所述主控系统发出的指令驱动所述靶壳绕与所述轴承座的连接部处为枢转点进行回转运动。
[0008] 本发明相对于现有技术而言，由于靶机包含靶壳，支撑靶壳的轴承座，且靶壳与轴承座转动连接，从而靶壳可围绕轴承座旋转。靶杆贯穿靶壳，靶体与靶杆固定连接，从而靶壳旋转时，可带动靶杆和靶体一起转动。同时靶机还设置了第一驱动装置、第二驱动装置和主控系统，通过主控系统可发出控制指令驱动第一驱动装置将带动靶杆进行直线运动，主控系统也可驱动第二驱动装置带动靶壳进行回转运动，从而靶壳带动靶杆旋转的同时，靶杆在不同的位置出靶，实现靶机出靶范围更广，且随机性更大，使受训人员无法凭经验预估靶机的出靶位置，更符合实训状况，提高射击训练的难度，满足训练要求。
[0009] 另外，所述第一驱动装置包含：第一电机、与所述第一电机相连的第一减速器、与所述第一减速器相连的第一传动轴以及与所述第一传动轴同轴固定的驱动轮，且所述靶杆延其轴线方向上的任意一侧与所述驱动轮相互贴合，用于在所述驱动轮转动时，所述靶杆沿其轴线方向进行直线运动；
[0010] 其中，所述第一电机与所述主控系统电性连接，所述主控系统发出的控制指令为用于驱动所述第一电机进行正转或反转的指令。从而通过主控系统控制第一电机转动，且第一减速器和第一电机相连，减缓靶杆的运动速度，且设有驱动轮，驱动靶杆运动，进而实现通过主控系统控制靶杆运动。
[0011] 另外，所述驱动轮为齿轮或皮带轮；其中，当所述驱动轮为齿轮时，所述靶杆用于与所述齿轮相贴合的部位为齿轮面，所述齿轮与所述靶杆的齿形面相互啮合传动；
[0012] 当所述驱动轮为皮带轮时，所述靶杆与所述皮带轮相贴合的部位为皮带面，所述皮带轮与所述靶杆的皮带面相互摩擦传动。从而通过齿轮或者皮带带动靶杆运动。
[0013] 另外，所述第二驱动装置包含：第二电机、与所述第二电机相连的第二减速器、与所述第二减速器相连的第二传动轴，所述靶壳与所述第二传动轴同轴固定，所述第二传动轴用于带动所述靶壳进行回转运动；
[0014] 其中，所述第二电机与所述主控系统电性连接，所述主控系统发出的控制指令为用于驱动所述第二电机进行正转或反转的指令。从而通过主控系统控制第二电机转动，且第二减速器和第二电机相连，减缓靶壳的运动速度，进而实现通过主控系统控制靶壳运动。
[0015] 另外，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均设置在所述靶壳内。从而使靶机的整体结构更为紧密，且靶机体积较小。
[0016] 另外，所述靶机还包含用于检测驱动轮旋转角度的第一编码器，且所述第一编码器与所述主控系统电线连接；
[0017] 其中，所述驱动轮在带动所述靶杆沿其轴线方向进行直线运动时，所述主控系统在所述第一编码器检测到所述驱动轮的旋转角度达到内部预设的角度时，关闭所述第一电机。从而通过编码器反馈旋转角度给主控系统，再通过主控系统控制第一电机启停，实现靶杆不定时运动出靶。
[0018] 另外，所述靶机还包含用于检测所述第二传动轴旋转角度的第二编码器，且所述第二编码器与所述主控系统电线连接；
[0019] 其中，所述第二传动轴带动所述靶壳进行回转运动时，所述主控系统在所述第二编码器检测到所述第二传动轴的旋转角度达到内部预设的角度时，关闭所述第二电机。从而通过第二编码器反馈旋转角度给主控系统，再通过主控系统控制第二电机启停，从而实现靶壳不定时带动靶杆旋转，使靶杆所在方向无规律性。
[0020] 另外，所述靶机还包含设置于靶壳内用于在所述靶杆进行直线运动时对所述靶杆进行导向的导向装置。从而使靶杆贯穿靶壳运动时成直线运动，防止靶杆运动方向扭曲偏离，靶机出杆不顺。
[0021] 另外，所述导向装置还包含：设置于靶壳内的第一导向部和第二导向部，且所述第一导向部与所述第二导向部沿所述靶杆轴线方向相对固定在所述靶壳内。从而固定住靶杆的出杆方向，使其成直线运动。
[0022] 另外，所述第一导向部包含：固定在所述靶壳内的第一轴承座、设置在所述第一轴承座上的第一轴承和第二轴承，且所述第一轴承和所述第二轴承用于夹持所述靶杆；其中，所述第一轴承座上的第一轴承和第二轴承沿垂直于所述靶杆的轴线方向相对设置，且相互配合夹住所述靶杆。从而使靶杆出靶顺畅，平滑无阻。
[0023] 另外，所述第二导向部包含：固定在所述靶壳内的第二轴承座、设置在所述第二轴承座上的第三轴承和第四轴承；
[0024] 其中，所述第二轴承座上的第三轴承和第四轴承沿垂直于所述靶杆的轴线方向相对设置，且相互配合夹住所述靶杆。从而使靶杆出靶顺畅，平滑无阻。
[0025] 另外，所述靶机还包含：包覆于所述靶杆的杆套，所述杆套有部分被镂空用于被所述驱动轮驱动所述靶杆沿其轴线方向进行直线运动。从而防止位于靶壳内的靶杆太长，扭曲下垂，驱动轮无法准确驱动靶杆运动，且运动方向偏差，使靶杆出杆不顺利，影响出靶质量。
附图说明
[0026] 图1为本发明第一实施方式的靶机外部整体结构示意图；
[0027] 图2为本发明第一实施方式的靶机内部结构示意图；
[0028] 图3为本发明第一实施方式的靶机内部第二编码器侧结构示意图；
[0029] 图4为本发明第一实施方式的靶杆与导向装置安装结构示意图；
[0030] 图5为本发明第一实施方式的靶机中电路模块图。
具体实施方式
[0031] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
[0032] 本发明的第一实施方式涉及一种靶杆。如图1和图2所示，靶机包含靶壳1、对靶壳1进行支撑的轴承座2、贯穿靶壳的靶杆3、设置在靶杆3端部的靶体4，其中靶壳1与轴承座2可转动连接。且靶机还设有与靶杆3连接的第一驱动装置5、与靶壳1连接的第二驱动装置6、主控系统，其中主控系统发送控制指令驱动第一驱动装置和第二驱动装置。在本实施方式中第一驱动装置5用于根据主控系统发出的控制指令驱动靶杆3沿其轴线方向进行直线运动，而第二驱动装置6用于根据主控系统发出的指令驱动靶壳1绕与轴承座2的连接部处为枢转点进行回转运动。
[0033] 通过上述内容不难发现，由于靶机包含靶壳1，支撑靶壳1的轴承座2，且靶壳1与轴承座2转动连接，靶壳1可围绕轴承座2旋转。同时，靶杆3贯穿靶壳1，靶体4与靶杆3固定连接，从而靶壳1旋转时，可带动靶杆3和靶体4一起转动。同时由于靶机还设置了第一驱动装置5、第二驱动装置6和主控系统。在实际使用时，可由主控系统可向第一驱动装置5发出控制指令，有第一驱动装置带动靶杆3进行直线运动，当然也可主控系统向第二驱动装置6发出控制指令，由第二驱动装置6带动靶壳1进行回转运动，从而使得靶壳1在带动靶杆3旋转的同时，靶杆3在不同的位置出靶，实现靶机出靶范围更广，且随机性更大，使受训人员无法凭经验预估靶机的出靶位置，更符合实训状况，提高射击训练的难度，满足训练要求。
[0034] 具体的说，如图1和图2所示，第一驱动装置5包含第一电机5-1、与第一电机5-1相连的第一减速器5-2、与第一减速器5-2相连的第一传动轴(图中未画出)以及与第一传动轴同轴固定的驱动轮5-3。靶杆3延其轴线方向上的任意一侧与驱动轮5-3相互贴合，在驱动轮5-3转动时，带动靶杆3沿其轴线方向进行直线运动。并且，如图5所示，第一电机5-1与主控系统电性连接，主控系统发出控制指令驱动第一电机5-1进行正转或反转，与第一电机5-1相连的第一减速器5-2跟随电机转动，且按照实际需求，降低转速，第一传动轴跟随第一减速器5-2转动，且第一传动轴带动驱动轮5-3转动，驱动轮5-3与靶杆3相贴合，靶杆3由驱动轮5-3驱动进行直线运动，进而实现通过主控系统控制靶杆运动。
[0035] 并且，需要说明的是，在实际使用中，如图2所示，驱动轮5-3为齿轮或皮带轮。当驱动轮5-3为齿轮时，靶杆3与齿轮相贴合的部位为齿轮面，齿轮与靶杆3的齿形面通过相互啮合传动。当驱动轮5-3为皮带轮时，靶杆3与皮带轮相贴合的部位为皮带面，皮带轮与靶杆3的皮带面相互摩擦传动。从而实现靶杆3沿垂直于其轴线的方向进行直线运动。
[0036] 另外，如图1、图2和图5所示，第二驱动装置6包含第二电机6-1、与第二电机6-1相连的第二减速器6-2、与第二减速器6-2相连的第二传动轴(图中未画出)，靶壳1与第二传动轴同轴固定，第二传动轴用于带动靶壳1进行回转运动。第二电机6-1与主控系统电性连接，主控系统发出控制指令驱动第二电机6-1进行正转或反转，与第二电机6-1相连的第二减速器6-2跟随第二电机6-1转动，且按照实际需求，降低转速，第二传动轴跟随第二减速器6-2转动，靶壳1由第二传动轴带动进行回转运动，进而控制靶壳1进行回转运动。
[0037] 并且，第一驱动装置5和第二驱动装置6均设置在靶壳1内。从而使靶机的整体结构更为紧密，且靶机体积较小。
[0038] 另外，如图2、图3和图5所示，靶机还包含用于检测驱动轮5-3旋转角度的第一编码器7和用于检测第二传动轴旋转角度的第二编码器8，且第一编码器7和第二编码器8均与主控系统电线连接。驱动轮5-3在带动靶杆3沿其轴线方向进行直线运动，第一编码器7检测驱动轮5-3的旋转角度反馈至主控系统，主控系统接收到驱动轮5-3的旋转角度达到内部预设的角度时，关闭第一电机5-1。第二编码器8检测第二传动轴带动靶壳1进行回转运动的旋转角度，将检测到的回转角度反应给主控系统，主控系统接收到第二传动轴63旋转角度达到内部预设的角度，关闭第二电机6-1。从而通过第一编码器7和第二编码器8反馈信息给主控系统，再通过主控系统控制第一电机5-1和第二电机6-1启停，从而实现靶杆3无规律直线运动的同时，靶壳1不定时带动靶杆3旋转，使靶机出靶方向无规律性。
[0039] 另外，如图4所示，靶机还包含设置于靶壳1内用于在靶杆2进行直线运动时对靶杆进行导向的导向装置。导向装置包含第一导向部9和第二导向部10，第一导向部9与第二导向部10沿靶杆轴线方向相对固定在靶壳1内。其中，第一导向部9包含第一轴承座9-1、第一轴承9-2和第二轴承9-3，第一轴承座9-1固定在靶壳1内，第一轴承9-2和第二轴承9-3设置在第一轴承座9-1上，且沿垂直于靶杆3的轴线方向相对设置。同时，第一轴承9-2和第二轴承9-3相互配合夹住靶杆3。第二导向部10包含第二轴承座10-1、第三轴承10-2和第四轴承10-3。第二轴承座10-1固定在靶壳内，第三轴承10-2和第四轴承10-3设置在第二轴承座10-
1上，且沿垂直于靶杆3的轴线方向相对设置，相互配合夹住靶杆3。
[0040] 由此不难发现，如图4所示，靶杆3位于穿过靶壳1内时，靶杆3位于靶壳1内的两端一端夹持在第一轴承9-2和第二轴承9-3之间，另一端夹持在第三轴承10-2和第四轴承10-3之间，从而主控系统驱动靶杆3出靶运动时，第一轴承9-2和第二轴承9-3跟随靶杆3的运动正向旋转，第三轴承10-2和第四轴承10-3也正向旋转；当主控系统驱动靶杆返靶运动，则第一轴承9-2和第二轴承9-3跟随靶杆3的运动反向旋转，第三轴承10-2和第四轴承10-3也反向旋转。由于第一导向部和第二导向部的设置，使靶杆3运动方向维持直线运动，且第一轴承9-2、第二轴承9-3、第三轴承10-2和第四轴承10-3可跟随靶杆3运动，使靶杆出靶平滑无阻，更为顺利。
[0041] 最后，根据实际使用情况，如图4所示，靶机还包含了包覆于靶杆3的杆套11，杆套11有部分被镂空，靶杆3部分从镂空部露出来，驱动轮5-3贴合靶杆3从镂空部露出的部分，驱动靶杆3沿其轴线方向进行直线运动。由于杆套11的设置，防止位于靶壳内的靶杆3太长，扭曲下垂，驱动轮5-3无法准确与靶杆3相贴合，驱动靶杆3直线运动，使靶杆3运动方向偏差，靶杆3出杆不顺利，影响出靶质量。
[0042] 本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。
