一种农用无人机农药喷洒装置

摘要

本发明公开了一种农用无人机农药喷洒装置，包括由上机体和下机体组成的机体，上机体内设有嵌沉槽，下机体顶部嵌入嵌沉槽内，下机体内设有储药腔，储药腔下方的下机体内设有活动腔，活动腔底部的下机体内固设有调节箱，调节箱内部中间位置设有调节腔，调节腔内转动配合连接有收线盘，调节腔前后两侧均相连通设有第一滑动槽和第二滑动槽，第一滑动槽和第二滑动槽顶部均设有与活动腔底部相连通设置的连通槽，第一滑动槽右侧内壁内设有第一沉槽，第二滑动槽左侧内壁内设有第二沉槽；本发明结构简单，能实现自动控制第一喷药管和第二喷药管的自动伸缩工作，方便移动和搬运，同时能实现自动拆装和安装，方便后期维护，提高使用寿命，提高工作效率。

权利要求

1.一种农用无人机农药喷洒装置，包括由上机体和下机体组成的机体，其特征在于：上机体内设有嵌沉槽，下机体顶部嵌入嵌沉槽内，下机体内设有储药腔，储药腔下方的下机体内设有活动腔，活动腔底部的下机体内固设有调节箱，调节箱内部中间位置设有调节腔，调节腔内转动配合连接有收线盘，调节腔前后两侧均相连通设有第一滑动槽和第二滑动槽，第一滑动槽和第二滑动槽顶部均设有与活动腔底部相连通设置的连通槽，第一滑动槽右侧内壁内设有第一沉槽，第二滑动槽左侧内壁内设有第二沉槽，第一沉槽与第一滑动槽之间设有第一导向杆，第二沉槽与第二滑动槽之间设有第二导向杆，第一导向杆上滑动配合连接有第一滑动块，第二导向杆上滑动配合连接有第二滑动块，第一滑动块靠近调节腔一侧固设有伸入调节腔内的第一凸块，第二滑动块靠近调节腔一侧固设有伸入调节腔内的第二凸块，第一导向杆后侧的第一滑动块右侧端面上固设有向右侧延伸设置的第一喷药管，第一喷药管右侧延伸段贯穿调节箱右侧壁体且滑动配合连接，第二导向杆前侧的第二滑动块左侧端面上固设有向左侧延伸设置的第二喷药管，第二喷药管左侧延伸段贯穿调节箱左侧壁体且滑动配合连接；

其中，所述上机体顶部转动配合连接有旋翼机构，所述嵌沉槽两侧的所述上机体底部端面均设有连接件，所述下机体左右两侧端面设有分别用以与左右两侧所述连接件配合连接的连块，所述连接件上设有用以与所述连块紧固连接的紧固螺栓；

其中，所述第一滑动块右侧的所述第一导向杆外表面环绕设有第一弹簧，所述第二滑动块左侧的所述第二导向杆外表面环绕设有第二弹簧；

其中，所述收线盘底部与电机配合连接，所述收线盘右前侧的所述调节腔内设有第一滚轮，所述收线盘左后侧的所述调节腔内设有第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮均与所述调节腔上下内壁转动配合连接，所述收线盘底部固定设有绕过所述第一滚轮后与所述第一凸块固定连接的第一牵引绳，所述收线盘底部固定设有绕过所述第二滚轮后与所述第二凸块固定连接的第二牵引绳；

其中，所述第一滑动槽右前侧内壁内以及所述第二滑动槽左后侧内壁内均固设有电子锁定机构。

2.根据权利要求1所述的一种农用无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述储药腔内底壁内设有第一输液管，所述第一输液管底部连接有喷药泵，所述喷药泵底部连接有向下延伸设置的第二输液管，所述第二输液管底部延伸末端伸入所述活动腔内，所述活动腔内的所述第二输液管上连接有分别向左右延伸设置的伸缩导液管，所述第一输液管内设有电子控制阀。

3.根据权利要求1所述的一种农用无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述第一导向杆左侧端与所述第一滑动槽左侧内壁固定连接，所述第一导向杆右侧端与所述第一沉槽内侧壁固定连接，所述第二导向杆左侧端与所述第二沉槽内侧壁固定连接，所述第二导向杆右侧端面与所述第二滑动槽右侧内壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种农用无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述第一滑动块顶部端面设有伸入前侧所述连通槽内的第一连接管，所述第二滑动块顶部端面设有伸入后侧所述连通槽内的第二连接管，所述第一连接管顶部与左侧所述伸缩导液管底部延伸末端相连接设置，所述第二连接管顶部与右侧所述伸缩导液管底部延伸末端相连接设置，所述第一连接管底部与所述第一喷药管相连通设置，所述第二连接管底部与所述第二喷药管相连通设置。

5.根据权利要求2所述的一种农用无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述第一喷药管和所述第二喷药管底部均等距排布多个喷头。

说明书

一种农用无人机农药喷洒装置

技术领域

[0001] 本发明涉及农药喷洒技术领域，特别是一种农用无人机农药喷洒装置。

背景技术

[0002] 农业生产中经常会使用农药给农作物进行喷洒，除去农作物上的害虫，以保障农作物的正常生长。农药的使用为农作物的丰收起到了积极的作用。现在市场上有各式各样的农药喷洒装置，一种无人机喷洒装置的发明大大推动了农药喷洒的发展。目前，市场上的无人机多为机体、旋翼和喷洒机构一体成型，不能进行分离，不便于进行拆卸，长时间使用导致药箱中的液体也会对无人机内部结构造成腐蚀和破坏，同时，喷洒管与无人机都为固定式结果，其灵活性差，不方便移动和搬运。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种农用无人机农药喷洒装置，其能够解决上述现在技术中的问题。

[0004] 本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种农用无人机农药喷洒装置，包括由上机体和下机体组成的机体，所述上机体内设有嵌沉槽，所述下机体顶部嵌入所述嵌沉槽内，所述下机体内设有储药腔，所述储药腔下方的所述下机体内设有活动腔，所述活动腔底部的所述下机体内固设有调节箱，所述调节箱内部中间位置设有调节腔，所述调节腔内转动配合连接有收线盘，所述调节腔前后两侧均相连通设有第一滑动槽和第二滑动槽，所述第一滑动槽和所述第二滑动槽顶部均设有与所述活动腔底部相连通设置的连通槽，所述第一滑动槽右侧内壁内设有第一沉槽，所述第二滑动槽左侧内壁内设有第二沉槽，所述第一沉槽与所述第一滑动槽之间设有第一导向杆，所述第二沉槽与所述第二滑动槽之间设有第二导向杆，所述第一导向杆上滑动配合连接有第一滑动块，所述第二导向杆上滑动配合连接有第二滑动块，所述第一滑动块靠近所述调节腔一侧固设有伸入所述调节腔内的第一凸块，所述第二滑动块靠近所述调节腔一侧固设有伸入所述调节腔内的第二凸块，所述第一导向杆后侧的所述第一滑动块右侧端面上固设有向右侧延伸设置的第一喷药管，所述第一喷药管右侧延伸段贯穿所述调节箱右侧壁体且滑动配合连接，所述第二导向杆前侧的所述第二滑动块左侧端面上固设有向左侧延伸设置的第二喷药管，所述第二喷药管左侧延伸段贯穿所述调节箱左侧壁体且滑动配合连接。

[0005] 作为优选地技术方案，所述上机体顶部转动配合连接有旋翼机构，所述嵌沉槽两侧的所述上机体底部端面均设有连接件，所述下机体左右两侧端面设有分别用以与左右两侧所述连接件配合连接的连块，所述连接件上设有用以与所述连块紧固连接的紧固螺栓。

[0006] 作为优选地技术方案，所述储药腔内底壁内设有第一输液管，所述第一输液管底部连接有喷药泵，所述喷药泵底部连接有向下延伸设置的第二输液管，所述第二输液管底部延伸末端伸入所述活动腔内，所述述活动腔内的所述第二输液管上连接有分别向左右延伸设置的伸缩导液管，所述第一输液管内设有电子控制阀。

[0007] 作为优选地技术方案，所述第一导向杆左侧端与所述第一滑动槽左侧内壁固定连接，所述第一导向杆右侧端与所述第一沉槽内侧壁固定连接，所述第二导向杆左侧端与所述第二沉槽内侧壁固定连接，所述第二导向杆右侧端面与所述第二滑动槽右侧内壁固定连接。

[0008] 作为优选地技术方案，所述第一滑动块右侧的所述第一导向杆外表面环绕设有第一弹簧，所述第二滑动块左侧的所述第二导向杆外表面环绕设有第二弹簧。

[0009] 作为优选地技术方案，所述收线盘底部与电机配合连接，所述收线盘右前侧的所述调节腔内设有第一滚轮，所述收线盘左后侧的所述调节腔内设有第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮均与所述调节腔上下内壁转动配合连接，所述收线盘底部固定设有绕过所述第一滚轮后与所述第一凸块固定连接的第一牵引绳，所述收线盘底部固定设有绕过所述第二滚轮后与所述第二凸块固定连接的第二牵引绳。

[0010] 作为优选地技术方案，所述第一滑动槽右前侧内壁内以及所述第二滑动槽左后侧内壁内均固设有电子锁定机构。

[0011] 作为优选地技术方案，所述第一滑动块顶部端面设有伸入前侧所述连通槽内的第一连接管，所述第二滑动块顶部端面设有伸入后侧所述连通槽内的第二连接管，所述第一连接管顶部与左侧所述伸缩导液管底部延伸末端相连接设置，所述第二连接管顶部与右侧所述伸缩导液管底部延伸末端相连接设置，所述第一连接管底部与所述第一喷药管相连通设置，所述第二连接管底部与所述第二喷药管相连通设置。

[0012] 作为优选地技术方案，所述第一喷药管和所述第二喷药管底部均等距排布多个喷头。

[0013] 本发明的有益效果是：

[0014] 1.通过第一导向杆上滑动配合连接第一滑动块，第二导向杆上滑动配合连接第二滑动块，第一滑动块靠近调节腔一侧固设伸入调节腔内的第一凸块，第二滑动块靠近调节腔一侧固设伸入调节腔内的第二凸块，第一导向杆后侧的第一滑动块右侧端面上固设向右侧延伸设置的第一喷药管，第一喷药管右侧延伸段贯穿调节箱右侧壁体且滑动配合连接，第二导向杆前侧的第二滑动块左侧端面上固设向左侧延伸设置的第二喷药管，第二喷药管左侧延伸段贯穿调节箱左侧壁体且滑动配合连接，从而实现自动控制第一喷药管和第二喷药管的自动伸缩工作，在不使用时减少占地面积，同时方便移动和搬运。

[0015] 2.通过上机体顶部转动配合连接旋翼机构，嵌沉槽两侧的上机体底部端面均设连接件，下机体左右两侧端面设分别用以与左右两侧连接件配合连接的连块，连接件上设用以与连块紧固连接的紧固螺栓，从而实现可拆卸以及安装，方便后期维护，防止长期使用导致无人机内部结构造成腐蚀和破坏，提高了无人机的使用寿命。

[0016] 3.通过收线盘底部与电机配合连接，收线盘右前侧的调节腔内设第一滚轮，收线盘左后侧的调节腔内设第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮均与调节腔上下内壁转动配合连接，收线盘底部固定设绕过第一滚轮后与第一凸块固定连接的第一牵引绳，收线盘底部固定设绕过第二滚轮后与第二凸块固定连接的第二牵引绳，从而实现驱动第一滑动块和第二滑动块分别带动第一喷药管和第二喷药管伸出调节箱两侧端面外进行喷药工作。

[0017] 4.本发明结构简单，能实现自动控制第一喷药管和第二喷药管的自动伸缩工作，方便移动和搬运，同时能实现自动拆装和安装，方便后期维护，提高使用寿命，通过电机控制收线盘转动，从而实现自动控制第一喷药管和第二喷药管的伸出，提高工作效率。

附图说明

[0018] 为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

[0019] 图1为本发明的一种农用无人机农药喷洒装置外部结构示意图；

[0020] 图2为本发明的一种农用无人机农药喷洒装置内部结构示意图；

[0021] 图3为本发明图2中“B-B”的仰视图；

[0022] 图4为本发明的2中“A-A”的俯视图；

[0023] 图5为本发明的一种农用无人机农药喷洒装置喷药时的结构示意图；

[0024] 图6为本发明的上机体的结构示意图。

具体实施方式

[0025] 如图1-图6所示，本发明的一种农用无人机农药喷洒装置，包括由上机体5和下机体6组成的机体，所述上机体5内设有嵌沉槽54，所述下机体6顶部嵌入所述嵌沉槽54内，所述下机体6内设有储药腔62，所述储药腔62下方的所述下机体6内设有活动腔66，所述活动腔66底部的所述下机体6内固设有调节箱67，所述调节箱67内部中间位置设有调节腔673，所述调节腔673内转动配合连接有收线盘6733，所述调节腔673前后两侧均相连通设有第一滑动槽671和第二滑动槽672，所述第一滑动槽671和所述第二滑动槽672顶部均设有与所述活动腔66底部相连通设置的连通槽670，所述第一滑动槽671右侧内壁内设有第一沉槽6713，所述第二滑动槽672左侧内壁内设有第二沉槽6723，所述第一沉槽6713与所述第一滑动槽671之间设有第一导向杆6710，所述第二沉槽6723与所述第二滑动槽672之间设有第二导向杆6720，所述第一导向杆6710上滑动配合连接有第一滑动块6711，所述第二导向杆
6720上滑动配合连接有第二滑动块6721，所述第一滑动块6711靠近所述调节腔673一侧固设有伸入所述调节腔673内的第一凸块67110，所述第二滑动块6721靠近所述调节腔673一侧固设有伸入所述调节腔673内的第二凸块67210，所述第一导向杆6710后侧的所述第一滑动块6711右侧端面上固设有向右侧延伸设置的第一喷药管6714，所述第一喷药管6714右侧延伸段贯穿所述调节箱67右侧壁体且滑动配合连接，所述第二导向杆6720前侧的所述第二滑动块6721左侧端面上固设有向左侧延伸设置的第二喷药管6724，所述第二喷药管6724左侧延伸段贯穿所述调节箱67左侧壁体且滑动配合连接。

[0026] 其中，所述上机体5顶部转动配合连接有旋翼机构53，所述嵌沉槽54两侧的所述上机体5底部端面均设有连接件51，所述下机体6左右两侧端面设有分别用以与左右两侧所述连接件51配合连接的连块61，所述连接件51上设有用以与所述连块61紧固连接的紧固螺栓52，从而实现可拆卸以及安装，方便后期维护，防止长期使用导致无人机内部结构造成腐蚀和破坏，提高了无人机的使用寿命。

[0027] 其中，所述储药腔62内底壁内设有第一输液管63，所述第一输液管63底部连接有喷药泵64，所述喷药泵64底部连接有向下延伸设置的第二输液管65，所述第二输液管65底部延伸末端伸入所述活动腔66内，所述述活动腔66内的所述第二输液管65上连接有分别向左右延伸设置的伸缩导液管661，所述第一输液管63内设有电子控制阀631，从而实现前后设置的伸缩导液管661在活动腔66内自由移动供药。

[0028] 其中，所述第一导向杆6710左侧端与所述第一滑动槽671左侧内壁固定连接，所述第一导向杆6710右侧端与所述第一沉槽6713内侧壁固定连接，所述第二导向杆6720左侧端与所述第二沉槽6723内侧壁固定连接，所述第二导向杆6720右侧端面与所述第二滑动槽672右侧内壁固定连接，从而方便第一弹簧6712和第二弹簧6722的收容。

[0029] 其中，所述第一滑动块6711右侧的所述第一导向杆6710外表面环绕设有第一弹簧6712，所述第二滑动块6721左侧的所述第二导向杆6720外表面环绕设有第二弹簧6722，从而实现第一滑动块6711和第二滑动块6721的自动复位工作。

[0030] 其中，所述收线盘6733底部与电机配合连接，所述收线盘6733右前侧的所述调节腔673内设有第一滚轮6731，所述收线盘6733左后侧的所述调节腔673内设有第二滚轮6732，所述第一滚轮6731和所述第二滚轮6732均与所述调节腔673上下内壁转动配合连接，所述收线盘6733底部固定设有绕过所述第一滚轮6731后与所述第一凸块67110固定连接的第一牵引绳67310，所述收线盘6733底部固定设有绕过所述第二滚轮6732后与所述第二凸块67210固定连接的第二牵引绳67320，从而实现驱动第一滑动块6711和第二滑动块6721分别带动第一喷药管6714和第二喷药管6724伸出调节箱67两侧端面外进行喷药工作。

[0031] 其中，所述第一滑动槽671右前侧内壁内以及所述第二滑动槽672左后侧内壁内均固设有电子锁定机构674，从而实现自动锁定第一滑动块6711和第二滑动块6721，提高定位稳定性。

[0032] 其中，所述第一滑动块6711顶部端面设有伸入前侧所述连通槽670内的第一连接管675，所述第二滑动块6721顶部端面设有伸入后侧所述连通槽670内的第二连接管676，所述第一连接管675顶部与左侧所述伸缩导液管661底部延伸末端相连接设置，所述第二连接管676顶部与右侧所述伸缩导液管661底部延伸末端相连接设置，所述第一连接管675底部与所述第一喷药管6714相连通设置，所述第二连接管676底部与所述第二喷药管6724相连通设置。

[0033] 其中，所述第一喷药管6714和所述第二喷药管6724底部均等距排布多个喷头，从而提高喷洒范围，提高喷洒效率。

[0034] 初始状态时，第一滑动块6711受到第一弹簧6712的顶压力，使第一滑动块6711位于第一滑动槽671内的最左侧位置，同时，第二滑动块6721受到第二弹簧6722的顶压力，使第二滑动块6721位于第二滑动槽672内的最右侧位置，此时，第一滑动块6711带动第一喷药管6714完全位于调节箱67右侧外端面内，同时，第二滑动块6721带动第二喷药管6724完全位于调节箱6左侧外端面内。

[0035] 当需要喷洒时，首先通过收线盘6733底部的电机带动收线盘6733转动，由收线盘6733带动第一牵引绳67310以及第二牵引绳67320逐渐缠绕在收线盘6733外表面上，此时，由第一牵引绳67310经过第一滚轮6731引导后向右侧拉动第一凸块67110，通过，由第二牵引绳67320经过第二滚轮6732引导后向左侧拉动第二凸块67210，此时由第一凸块67110带动第一滑动块6711克服第一弹簧6712的顶压力逐渐沿第一滑动槽671内的右侧方向滑动，同时由第二凸块67210带动第二滑动块6721克服第二弹簧6722的定量逐渐沿第二滑动槽
672内的左侧方向滑动，此时，由第一滑动块6711带动第一喷药管6714右侧末端逐渐伸出调节箱67的右侧端面外，同时，由第二滑动块6721带动第二喷药管6724左侧末端逐渐伸出调节箱67的左侧端面外，直至如图5所示第一滑动块6711移动到第一滑动槽671内的最右侧位置时，第二滑动块6721移动到第二滑动槽672内的最左侧位置时，此时，第一弹簧6712被完成挤压入第一沉槽6713内，同时，第一滑动块6711上的第一喷药管6714最大程度伸出调节箱67的右侧端面外，此时，第二弹簧6722被完全挤压入第二沉槽6723内，同时，第二滑动块
6721上的第二喷药管6724最大程度伸出调节箱67的左侧端面外，此时，同时控制前后两侧的电子锁定机构674工作，使前侧的电子锁定机构674与第一滑动块6711左侧端面相抵接，同时，使后侧的电子锁定机构674与第二滑动块6721右侧端面相抵接，然后通过开启电子控制阀631以及喷药泵64，从而实现自动喷药工作。

[0036] 本发明的有益效果是：

[0037] 1.通过第一导向杆上滑动配合连接第一滑动块，第二导向杆上滑动配合连接第二滑动块，第一滑动块靠近调节腔一侧固设伸入调节腔内的第一凸块，第二滑动块靠近调节腔一侧固设伸入调节腔内的第二凸块，第一导向杆后侧的第一滑动块右侧端面上固设向右侧延伸设置的第一喷药管，第一喷药管右侧延伸段贯穿调节箱右侧壁体且滑动配合连接，第二导向杆前侧的第二滑动块左侧端面上固设向左侧延伸设置的第二喷药管，第二喷药管左侧延伸段贯穿调节箱左侧壁体且滑动配合连接，从而实现自动控制第一喷药管和第二喷药管的自动伸缩工作，在不使用时减少占地面积，同时方便移动和搬运。

[0038] 2.通过上机体顶部转动配合连接旋翼机构，嵌沉槽两侧的上机体底部端面均设连接件，下机体左右两侧端面设分别用以与左右两侧连接件配合连接的连块，连接件上设用以与连块紧固连接的紧固螺栓，从而实现可拆卸以及安装，方便后期维护，防止长期使用导致无人机内部结构造成腐蚀和破坏，提高了无人机的使用寿命。

[0039] 3.通过收线盘底部与电机配合连接，收线盘右前侧的调节腔内设第一滚轮，收线盘左后侧的调节腔内设第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮均与调节腔上下内壁转动配合连接，收线盘底部固定设绕过第一滚轮后与第一凸块固定连接的第一牵引绳，收线盘底部固定设绕过第二滚轮后与第二凸块固定连接的第二牵引绳，从而实现驱动第一滑动块和第二滑动块分别带动第一喷药管和第二喷药管伸出调节箱两侧端面外进行喷药工作。

[0040] 4.本发明结构简单，能实现自动控制第一喷药管和第二喷药管的自动伸缩工作，方便移动和搬运，同时能实现自动拆装和安装，方便后期维护，提高使用寿命，通过电机控制收线盘转动，从而实现自动控制第一喷药管和第二喷药管的伸出，提高工作效率。

[0041] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。