本发明公开了一种适用于学生宿舍的卫生清理装置，包括一个扫地机器人以及安装在扫地机器人一侧的吸水装置。为了使吸水装置更好的智能化的工作，在吸水装置的四周设置了积水检测装置和固定器。在扫地的过程中检测到积水的存在即启动吸水装置进行清除积水的工作。现在学生宿舍多采用暖壶存储热水或者是采用饮水机取水，由于设备的质量问题地面会产生很多积水，本发明对于解决地面积水问题具有非常明显的效果。
1.一种适用于学生宿舍的卫生清理装置，包括一个扫地机器人(9)，其特征在于：
所述扫地机器人(9)的一侧设有吸水装置(1)，所述吸水装置(1)包括壳体(11)、框架、伸缩装置、吸水器、两个脱水盒(15)、两个接水盒(16)、两个压水机、清水箱(181)、两个污水箱(182)、喷水头(183)、转换电机(191)、脱水电磁锁(192)；
所述壳体(11)为上部设有顶盖、底部敞开的方形盒体，壳体(11)左右以及后侧的面板的外侧设有多个积水检测装置(3)，壳体(11)左右两侧的后端各设有一个固定器(4)；
所述框架包括两个下部横杠(121)、一个支撑板(122)、两个上部横杠(123)，所述下部横杠(121)位于壳体(11)内的下部，两个下部横杠(121)处于同一水平面上，下部横杠(121)的两端和壳体(11)左右两个侧面固定连接，下部横杠(121)的两端的上部设有转轴通孔，所述支撑板(122)位于壳体(11)内的中部，支撑板(122)的中部设有吸水器通孔，支撑板(122)的边缘处设有管道通孔，所述上部横杠(123)位于壳体(11)内的上部，两个上部横杠(123)处于同一平面上，上部横杠(123)的两端和壳体(11)前后两个侧面固定连接；
所述接水盒(16)为上部敞开的盒体，接水盒(16)位于两个下部横杠(121)之间的下部，两个接水盒(16)分别固定在壳体(11)左右两个侧面上，所述脱水盒(15)包括一个截面为 形的两端敞开的水槽和支撑转轴，所述支撑转轴位于水槽一端的下部，支撑转轴的两端插接在两个下部横杠(121)同一侧的转轴通孔的内部，所述水槽的另一端的边缘设有橡胶条，所述转换电机(191)固定在壳体(11)的前部面板上，转换电机(191)的转轴与脱水盒(15)的支撑转轴固定连接，转换电机(191)与扫地机器人(9)的控制器电气连接，所述脱水电磁锁(192)设于下部横杠(121)的中部，并且两者固定连接，用以通过锁栓将脱水盒(15)锁定在水平状态，所述脱水电磁锁(192)与扫地机器人(9)的控制器电气连接，所述清水箱(181)位于支撑板(122)的上部的前侧，清水箱(181)的底部设有电磁阀，所述电磁阀与扫地机器人(9)的控制器电气连接，所述喷水头(183)设置于支撑板(122)的下部且与支撑板(122)固定连接，喷水头(183)通过管道与电磁阀连通，所述污水箱(182)放置于支撑板(122)的上部的左右两侧，所述吸水器包括联动块(141)、活动杆(142)、海绵(143)，所述活动杆(142)为中空结构，活动杆(142)安装在吸水器通孔中，活动杆(142)的下部与海绵(143)固定连接，上部与联动块(141)固定连接，所述联动块(141)为长条状，联动块(141)的中部设有螺纹通孔，所述螺纹通孔与活动杆(142)轴心线重合，联动块(141)的两端设有导向通孔，所述伸缩装置包括压缩电机(131)和丝杠(132)、导向杆(133)，所述压缩电机(131)固定在两个上部横杠(123)的中间位置，压缩电机(131)的转轴与丝杠(132)固定连接，丝杠(132)与联动块(141)螺接连接，所述导向杆(133)数量为两个，位于丝杠(132)的两侧，导向杆(133)安装在联动块(141)的导向通孔内部，导向杆(133)的下端与支撑板(122)固定连接，所述压水机包括缸体(171)、活塞以及连杆(174)、进水管(172)、出水管(173)，两个压水机位于压缩电机(131)的左右两侧，并且和上部横杠(123)的外侧固定连接，所述进水管(172)与缸体(171)的连接处设有单向进水阀，进水管(172)的另一端设于接水盒(16)的底部，所述出水管(173)与缸体(171)连接处设有单向出水阀，出水管(173)的另一端设于污水箱(182)的上部，所述活塞设于缸体(171)的内部，活塞一端与连杆(174)铰接连接，两个压水机的连杆(174)的另一端分别与联动块(141)的两端的固定连接；
所述积水检测装置(3)包括第一探头(31)、第二探头(33)、吸尘装置(32)和清洁装置(34)、探测块(35)、导电条(36)，所述探测块(35)包括绝缘层(351)和石墨片(352)，绝缘层(351)位于石墨片(352)的上部且固定连接，所述第一探头(31)包括探测块卡槽(311)、绝缘护板(314)、连接端子(313)，所述探测块卡槽(311)为“[”形，探测块卡槽(311)的左侧设有导线孔(315)和压线槽(312)，探测块卡槽(311)的上部设有端子螺孔，所述导线孔(315)有多个，导线孔(315)在竖直方向上等距排列，在水平方向上等距排列，所述压线槽(312)的数量与导线孔(315)的数量相同，压线槽(312)的槽口与探测块卡槽(311)的槽口相背，所述压线槽(312)位于探测块卡槽(311)左侧的上部，并且每个压线槽(312)与其中一个导线孔(315)上下对应，所述端子螺孔与压线槽(312)一一对应，端子螺孔贯通至压线槽(312)内部，所述连接端子(313)为设有螺母的金属螺丝，连接端子(313)安装在端子螺孔内部，所述探测块卡槽(311)内部设有与导线孔(315)的数量相同、尺寸不同探测块(35)，探测块(35)叠加在探测块卡槽(311)的槽内，且槽外部分成阶梯状排列，探测块(35)的石墨片(352)与导线孔(315)的位置对应，所述导电条(36)压接在石墨片(35)的底部，导电条(36)的另一端穿过导线孔(315)安装在压线槽(312)内部，所述绝缘护板(314)位于探测块卡槽(311)的左侧且和探测块卡槽(311)固定连接，所述第二探头(33)与第一探头(31)结构对称，第二探头(33)内部的导线孔(315)、压线槽(312)、探测块(35)以及连接端子(313)的数量为一个，所述第二探头(33)内的探测块(35)位于第二探头(33)的探测块卡槽(311)的最底部，所述吸尘装置(32)有两个，分别位于第一、二探头(31、33)的上部，吸尘装置(32)内部设有管孔(321)，管孔(321)的上部管口与扫地机器人(9)的吸尘口连接，管孔(321)的另一个管口位于吸尘装置(32)与另一个吸尘装置(32)相对的侧面上，所述清洁装置(34)包括清洁电磁锁(341)和毛刷(342)，所述清洁电磁锁(341)两端分别与两侧的吸尘装置(32)固定连接，清洁电磁锁(341)的锁栓朝下，所述毛刷(342)与锁栓固定连接，所述第一、二探头(31、33)的连接端子(313)与扫地机器人(9)的控制器电气连接，所述清洁电磁锁(341)与扫地机器人(9)的控制器电气连接；
所述固定器(4)包括固定管(41)、固定电机(42)、固定丝杠(43)、固定杆(45)、吸盘(46)和拉线(49)、解锁块(48)，所述固定管(41)设有两个滑动孔(411)，所述滑动孔(411)位于固定管(41)的侧面的管壁上，并且两个滑动孔(411)相对于轴心线对称设置，所述固定电机(42)安装在固定管(41)内部的上部，所述固定电机(42)与扫地机器人(9)的控制器电气连接，所述固定杆(45)滑动设置于固定管(41)的内部，固定杆(45)位于固定电机(42)的下部，所述固定杆(45)为中空结构，固定杆(45)中部的空腔为丝杠放置腔(451)，固定杆(45)的侧壁上设有两个解锁孔(452)，所述解锁孔(452)为矩形孔，解锁孔(452)连通丝杠放置腔(451)，并且两个解锁孔(451)相对于固定杆(45)轴心线对称设置，两个解锁孔(452)分别与两个滑动孔(411)位置重合，滑动孔(411)的竖直方向的长度大于解锁孔(452)竖直方向的长度，所述解锁块(48)为矩形块，解锁块(48)的长度大于固定管(41)的外径的长度，解锁块(48)的中部设有与固定丝杠(43)匹配的螺孔，解锁块(48)滑动安装在解锁孔(452)内部，所述固定丝杠(43)安装在丝杠放置腔(451)内部，固定丝杠(43)的上端与固定电机(42)的转轴固定连接，固定丝杠(43)与解锁块(48)螺接连接，所述吸盘(46)与固定杆(45)的底部固定连接，所述拉线(49)的一端与吸盘(46)的边缘的凸耳固定连接，拉线(49)的另一端与解锁块(48)探出滑动孔(411)的端部固定连接，所述适用于学生宿舍的卫生清理装置的工作方法包括以下方法：方法1，拖地的工作方法，拖地的工作方法需要人工启动，启动后，其工作的具体步骤包括以下步骤：
步骤1.1，初始状态下，脱水盒(15)处于水平状态，吸水器的海绵(143)处于脱水盒(15)上部，控制器打开电磁阀，喷水头(183)将清水洒在海绵(143)上；
步骤1.2，控制器启动脱水电磁锁(192)，脱水电磁锁(192)的锁栓探出锁孔，探出的锁栓位于两个脱水盒(15)连接处的下部，以此来支撑脱水盒(15)保持水平状态；
步骤1.3，清洁海绵(143)，控制器启动压缩电机(131)，对海绵(143)进行挤压，挤压后控制器启动压缩电机(131)，将活动杆(142)上移至初始位置；
步骤1.4，控制器关闭脱水电磁锁(192)，脱水电磁锁(192)的锁栓收回到锁孔内部，解除对脱水盒(15)的支撑；
步骤1.5，启动转换电机(191)，左侧的转换电机(191)顺时针转动90°，右侧的转换电机(191)逆时针转动90°，将脱水盒(15)切换到竖直状态，此时两个脱水盒(15)的槽口相对；
步骤1.6，控制器启动压缩电机(131)将吸水器的海绵(143)推送到地面，移动扫地机器人(9)开始拖地；
步骤1.7，拖地完成，启动转换电机(191)，左侧的转换电机(191)逆时针转动90°，右侧的转换电机(191)顺时针转动90°，此时两个脱水盒(15)处于水平状态，并且两个脱水盒(15)连接成一个整体；
步骤1.8，清洁海绵(143)，重复步骤1.1到步骤1.4对拖完地的海绵(143)进行清洁，并恢复到初始状态；
方法2，清除积水的工作方法，清除积水的工作是在扫地机器人(9)执行扫地或者拖地的过程中自动实现的，包括以下步骤：步骤2.1，启动扫地机器人(9)扫地功能或者拖地功能，并启动积水检测装置(3)；
步骤2.2，扫地机器人(9)扫地过程中检测到地面积水，并将检测到的信号传递给扫地机器人(9)的控制器；
步骤2.3，扫地机器人(9)通过所有积水检测装置(3)的信息确定积水位置，并启动固定器(4)将扫地机器人(9)固定在积水处，具体包括以下步骤：步骤2.3.1，控制器启动固定器(4)内部的固定电机(42)使其正转，此时解锁块(48)由解锁孔(452)的上部往下运动，步骤2.3.2，解锁块(48)移动至解锁孔(452)的下部后，推动连接有吸盘(46)的固定杆(45)，固定杆(45)底部的吸盘(46)受到挤压后将扫地机器人(9)固定在地面上；
步骤2.4，扫地机器人(9)执行清除积水工作，初始状态下，脱水盒(15)处于水平状态，吸水器的海绵(143)处于脱水盒(15)上部，进行吸水的具体步骤包括以下步骤：步骤2.4.1，启动转换电机(191)，左侧的转换电机(191)顺时针转动90°，右侧的转换电机(191)逆时针转动90°，将脱水盒(15)切换到竖直状态，此时两个脱水盒(15)的槽口相对，步骤2.4.2，启动压缩电机(131)正转，压缩电机(131)带动丝杠(132)转动将联动块(141)向下推动，以此将吸水器的海绵(143)推送至地面使其吸水，在此过程中，联动块(141)带动连杆(174)向下运动，和连杆(174)连接的活塞将水从接水盒(16)的底部吸入压水机的缸体(171)内部，步骤2.4.3，反转压缩电机(131)，将吸水器拉升到支撑板(122)的下部，在此过程中，活塞受到连杆(174)推力的作用向上移动将缸体(171)内部的水压入污水箱(182)内部，步骤2.4.4，启动转换电机(191)，左侧的转换电机(191)逆时针转动90°，右侧的转换电机(191)顺时针转动90°，此时两个脱水盒(15)处于水平状态，并且两个脱水盒(15)连接成一个整体，步骤2.4.5，启动脱水电磁锁(192)，脱水电磁锁(192)的锁栓探出锁孔，探出的锁栓位于两个脱水盒(15)连接处的下部，以此来支撑脱水盒(15)保持水平状态，步骤2.4.6，启动压缩电机(131)正转，将吸水器推送至脱水盒(15)的使海绵(143)与脱水盒(15)接触后继续推进活动杆(142)，将海绵(143)内部的水挤压到脱水盒(15)内部，挤出的水从脱水盒(15)的另一端流入接水盒(16)，步骤2.4.7，重复步骤2.4.1到2.4.6，同时积水检测装置(3)不断检测积水情况，检测到无积水时，停止清除积水工作；
步骤2.5，解除固定器(4)对扫地机器人(9)的固定，其具体步骤包括以下步骤：
步骤2.5.1，控制器启动固定电机(42)反转，解锁块(48)由解锁孔(452)的下部往上运动，在此过程中解锁块(48)向上拉动拉线(49)，拉线(49)将吸盘(46)边缘拉起以此解除对吸盘(46)对地面的吸附，步骤2.5.2，固定电机(42)继续反转，解锁块(48)上移至解锁孔(452)的上部后，带动固定杆(45)向上收回；
步骤2.6，恢复初始状态，控制器启动压缩电机(131)，使吸水器的海绵(143)上升到与支撑板(122)底部接触的状态，控制转换电机(191)使脱水盒(15)切换到水平状态。
2.根据权利要求1所述的一种适用于学生宿舍的卫生清理装置，其特征在于：
所述连接端子(313)与光电隔离装置电气连接，光电隔离装置与扫地机器人(9)的控制器电气连接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于学生宿舍的卫生清理装置，其特征在于：
所述脱水盒(15)设有磁性条，所述磁性条设于安装橡胶条的一端，两个脱水盒(15)的磁性条相对的一面磁极不同。
4.根据权利要求1所述的一种适用于学生宿舍的卫生清理装置，其特征在于：
所述脱水电磁锁(192)设有两个，分别安装在两个下部横杠(121)的中间，且两个脱水电磁锁(192)的锁栓相对。
一种适用于学生宿舍的卫生清理装置
技术领域
[0001] 本发明涉及清理卫生的工具，具体说来是一种适用于学生宿舍的卫生清理装置。
背景技术
[0002] 清理卫生的工具包括很多种，日常生活中较为常见的有扫帚、拖把、垃圾箱等。随着智能设备的普及，扫地机器人、智能吸尘器也出现在人们的日常生活中。
[0003] 学生宿舍是学生集体生活的场所，保持学生宿舍良好的卫生是关乎学生身心健康的重要前提。而在学生宿舍中大多采用暖壶存放热水，由于暖壶的数量多，质量差会造成地面积水的现象。对于采用饮水机来饮水的宿舍，由于接水空间较小水杯会有撒水的现象同样会造成地面的积水。因此为了保持宿舍的良好的卫生，创造一个舒适的生活环境需要一种新的卫生清理装置来实现。
[0004] 申请号为90105365.1的一种地面吸水器，采用反复按压吸水模块的方式将地面的水吸收然后挤压到储水盘内部。该装置结构简单，设计精巧，但是对于学生宿舍的狭小空间来说，增加卫生工具的数量占用宿舍空间，而对于学业任务较重的高中生来说，需要人来操作设备，浪费了大量的学习时间。
[0005] 申请号为201620682266.3的一种可吸水扫地机器人，具有吸水的功能。该发明可以去除地面的积水，但是该装置的吸水口与抽吸装置连接在一起，由于污水具有一定的导电特性，污水即可通过管道进入电机的内部造成电机线圈的烧损；而且该装置不具有积水检测功能，无法实现自动发现污水并清理的目的。
[0006] 由于学生宿舍是学生生活的场所，为了给学生提供良好的环境，保证设备的安全运行，并能够为学生节约大量学习时间，因此设计一种可以自动识别积水并自动清除积水的一个卫生清理装置成为一种迫切的要求。
发明内容
[0007] 本发明要解决的技术问题是：提供了一种适用于学生宿舍的卫生清理装置及其使用方法，具有自动识别积水、自动清除积水、自动清扫并拖地的诸多功能。
[0008] 本发明要解决的技术问题的技术方案是：
[0009] 一种适用于学生宿舍的卫生清理装置，包括一个扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人的一侧设有吸水装置，所述吸水装置包括壳体、框架、伸缩装置、吸水器、两个脱水盒、两个接水盒、两个压水机、清水箱、两个污水箱、喷水头、转换电机、脱水电磁锁。所述壳体为上部设有顶盖、底部敞开的方形盒体，壳体左右以及后侧的面板的外侧设有多个积水检测装置，壳体左右两侧的后端各设有一个固定器。所述框架包括两个下部横杠、一个支撑板、两个上部横杠。所述下部横杠位于壳体内的下部，两个下部横杠处于同一水平面上，下部横杠的两端和壳体左右两个侧面固定连接，下部横杠的两端的上部设有转轴通孔。所述支撑板位于壳体内的中部，支撑板的中部设有吸水器通孔，支撑板的边缘处设有管道通孔。所述上部横杠位于壳体内的上部，两个上部横杠处于同一平面上，上部横杠的两端和壳体前后两个侧面固定连接。所述接水盒为上部敞开的盒体，接水盒位于两个下部横杠之间的下部，两个接水盒分别固定在壳体左右两个侧面上。所述脱水盒包括一个截面为 形的两端敞开的水槽和支撑转轴，所述支撑转轴位于水槽一端的下部，支撑转轴的两端插接在两个下部横杠同一侧的转轴通孔的内部，所述水槽的另一端的边缘设有橡胶条。所述转换电机固定在壳体的前部面板上，转换电机的转轴与脱水盒的支撑转轴固定连接，转换电机与扫地机器人的控制器电气连接。所述脱水电磁锁设于下部横杠的中部，并且两者固定连接，用以通过锁栓将脱水盒锁定在水平状态，所述脱水电磁锁与扫地机器人的控制器电气连接。所述清水箱位于支撑板的上部的前侧，清水箱的底部设有电磁阀，所述电磁阀与扫地机器人的控制器电气连接，所述喷水头设置于支撑板的下部且与支撑板固定连接，喷水头通过管道与电磁阀连通，所述污水箱放置于支撑板的上部的左右两侧。所述吸水器包括联动块、活动杆、海绵，所述活动杆为中空结构，活动杆安装在吸水器通孔中，活动杆的下部与海绵固定连接，上部与联动块固定连接，所述联动块为长条状，联动块的中部设有螺纹通孔，所述螺纹通孔与活动杆轴心线重合，联动块的两端设有导向通孔。所述伸缩装置包括压缩电机和丝杠、导向杆，所述压缩电机固定在两个上部横杠的中间位置，压缩电机的转轴与丝杠固定连接，丝杠与联动块螺接连接，所述导向杆数量为两个，位于丝杠的两侧，导向杆安装在联动块的导向通孔内部，导向杆的下端与支撑板固定连接。所述压水机包括缸体、活塞以及连杆、进水管、出水管，两个压水机分别位于压缩电机的左右两侧和上部横杠的外侧固定连接，所述进水管与缸体的连接处设有单向进水阀，进水管的另一端设于接水盒的底部，所述出水管与缸体连接处设有单向出水阀，出水管的另一端设于污水箱的上部。所述活塞设于缸体的内部，活塞一端与连杆铰接连接，两个压水机的连杆的另一端分别与联动块的两端的固定连接。所述积水检测装置包括第一探头、第二探头、吸尘装置和清洁装置、探测块、导电条，所述探测块包括绝缘层和石墨片，绝缘层位于石墨片的上部且固定连接。所述第一探头包括探测块卡槽、绝缘护板、连接端子，所述探测块卡槽为“[”形，探测块卡槽的左侧设有导线孔和压线槽，探测块卡槽的上部设有端子螺孔，所述导线孔有多个，导线孔在竖直方向上等距排列，在水平方向上等距排列，所述压线槽的数量与导线孔的数量相同，压线槽的槽口与探测块卡槽的槽口相背，所述压线槽位于探测块卡槽左侧的上部，并且每个压线槽与其中一个导线孔上下对应，所述端子螺孔与压线槽一一对应，端子螺孔贯通至压线槽内部，所述连接端子为设有螺母的金属螺丝，连接端子安装在端子螺孔内部。所述探测块卡槽内部设有与导线孔的数量相同、尺寸不同探测块，探测块叠加在探测块卡槽的槽内，且槽外部分成阶梯状排列，探测块的石墨片与导线孔的位置对应，所述导电条压接在石墨片的底部，导电条的另一端穿过导线孔安装在压线槽内部，所述绝缘护板位于探测块卡槽的左侧且和探测块卡槽固定连接。所述第二探头与第一探头结构对称，第二探头内部的导线孔、压线槽、探测块以及连接端子的数量为一个，所述第二探头内的探测块位于第二探头的探测块卡槽的最底部。所述吸尘装置有两个，分别位于第一、二探头的上部，吸尘装置内部设有管孔，管孔的上部管口与扫地机器人的吸尘口连接，管孔的另一个管口位于吸尘装置与另一个吸尘装置相对的侧面上。所述清洁装置包括清洁电磁锁和毛刷，所述清洁电磁锁两端分别与两侧的吸尘装置固定连接，清洁电磁锁的锁栓朝下，所述毛刷与锁栓固定连接。所述第一、二探头的连接端子与扫地机器人的控制器电气连接，所述清洁电磁锁与扫地机器人的控制器电气连接。所述固定器包括固定管、固定电机、固定丝杠、固定杆、吸盘和拉线、解锁块。所述固定管设有两个滑动孔，所述滑动孔位于固定管的侧面的管壁上，并且两个滑动孔相对于轴心线对称设置，所述固定电机安装在固定管内部的上部，所述固定电机与扫地机器人的控制器电气连接。所述固定杆滑动设置于固定管的内部，固定杆位于固定电机的下部，所述固定杆为中空结构，固定杆中部的空腔为丝杠放置腔。固定杆的侧壁上设有两个解锁孔，所述解锁孔为矩形孔，解锁孔连通丝杠放置腔，并且两个解锁孔相对于固定杆轴心线对称设置，两个解锁孔分别与两个滑动孔位置重合，滑动孔的竖直方向的长度大于解锁孔竖直方向的长度。所述解锁块为矩形块，解锁块的长度大于固定管的外径的长度，解锁块的中部设有与固定丝杠匹配的螺孔，解锁块滑动安装在解锁孔内部。所述固定丝杠安装在丝杠放置腔内部，固定丝杠的上端与固定电机的转轴固定连接，固定丝杠与解锁块螺接连接。所述吸盘与固定杆的底部固定连接，所述拉线的一端与吸盘的边缘的凸耳固定连接，拉线的另一端与解锁块探出滑动孔的端部固定连接。
[0010] 更好的，所述连接端子与光电隔离装置电气连接，光电隔离装置与扫地机器人的控制器电气连接。
[0011] 更好的，所述脱水盒设有磁性条，所述磁性条设于安装橡胶条的一端，两个脱水盒的磁性条相对的一面磁极不同。
[0012] 更好的，所述脱水电磁锁设有两个，分别安装在两个下部横杠的中间，且两个脱水电磁锁的锁栓相对。
[0013] 所述一种适用于学生宿舍的卫生清理装置的工作方法，其特征在于包括以下步骤：拖地的工作方法，拖地的工作方法需要人工启动，启动后，其工作的具体步骤包括以下步骤：步骤1.1，初始状态下，脱水盒处于水平状态，吸水器的海绵处于脱水盒上部，控制器打开电磁阀，喷水头将清水洒在海绵上。步骤1.2，控制器启动脱水电磁锁，脱水电磁锁的锁栓探出锁孔，探出的锁栓位于两个脱水盒连接处的下部，以此来支撑脱水盒保持水平状态。步骤1.3，清洁海绵，控制器启动压缩电机，对海绵进行挤压，挤压后控制器启动压缩电机，将活动杆上移至初始位置。步骤1.4，控制器关闭脱水电磁锁，脱水电磁锁的锁栓收回到锁孔内部，解除对脱水盒的支撑。步骤1.5，启动转换电机，左侧的转换电机顺时针转动90°，右侧的转换电机逆时针转动90°，将脱水盒切换到竖直状态，此时两个脱水盒的槽口相对。步骤1.6，控制器启动压缩电机将吸水器的海绵推送到地面，移动扫地机器人开始拖地。步骤
1.7，拖地完成，启动转换电机，左侧的转换电机逆时针转动90°，右侧的转换电机顺时针转动90°，此时两个脱水盒处于水平状态，并且两个脱水盒连接成一个整体。步骤1.8，清洁海绵，重复步骤1.1到步骤1.4对拖完地的海绵进行清洁，并恢复到初始状态。方法2，清除积水的工作方法，清除积水的工作是在扫地机器人执行扫地或者拖地的过程中自动实现的，包括以下步骤：步骤2.1，启动扫地机器人扫地功能或者拖地功能，并启动积水检测装置。步骤
2.2，扫地机器人扫地过程中检测到地面积水，并将检测到的信号传递给扫地机器人的控制器。步骤2.3，扫地机器人通过所有积水检测装置的信息确定积水位置，并启动固定器将扫地机器人固定在积水处，具体包括以下步骤：步骤2.3.1，控制器启动固定器内部的固定电机使其正转，此时解锁块由解锁孔的上部往下运动。步骤2.3.2，解锁块移动至解锁孔的下部后，推动连接有吸盘的固定杆，固定杆底部的吸盘受到挤压后将扫地机器人固定在地面上。步骤2.4，扫地机器人执行清除积水工作，初始状态下，脱水盒处于水平状态，吸水器的海绵处于脱水盒上部，进行吸水的具体步骤包括以下步骤：步骤2.4.1，启动转换电机，左侧的转换电机顺时针转动90°，右侧的转换电机逆时针转动90°，将脱水盒切换到竖直状态，此时两个脱水盒的槽口相对。步骤2.4.2，启动压缩电机正转，压缩电机带动丝杠转动将联动块向下推动，以此将吸水器的海绵推送至地面使其吸水，在此过程中，联动块带动连杆向下运动，和连杆连接的活塞将水从接水盒的底部吸入压水机的缸体内部。步骤2.4.3，反转压缩电机，将吸水器拉升到支撑板的下部，在此过程中，活塞受到连杆推力的作用向上移动将缸体内部的水压入污水箱内部。步骤2.4.4，启动转换电机，左侧的转换电机逆时针转动
90°，右侧的转换电机顺时针转动90°，此时两个脱水盒处于水平状态，并且两个脱水盒连接成一个整体。步骤2.4.5，启动脱水电磁锁，脱水电磁锁的锁栓探出锁孔，探出的锁栓位于两个脱水盒连接处的下部，以此来支撑脱水盒保持水平状态。步骤2.4.6，启动压缩电机正转，将吸水器推送至脱水盒的使海绵与脱水盒接触后继续推进活动杆，将海绵内部的水挤压到脱水盒内部，挤出的水从脱水盒的另一端流入接水盒。步骤2.4.7，重复步骤1.4.1到1.4.6，同时积水检测装置不断检测积水情况，检测到无积水时，停止清除积水工作。步骤2.5，解除固定器对扫地机器人的固定，其具体步骤包括以下步骤：步骤2.5.1，控制器启动固定电机反转，解锁块由解锁孔的下部往上运动，在此过程中解锁块向上拉动拉线，拉线将吸盘边缘拉起以此解除对吸盘对地面的吸附。步骤2.5.2，固定电机继续反转，解锁块上移至解锁孔的上部后，带动固定杆向上收回。步骤2.6，恢复初始状态，控制器启动压缩电机，使吸水器的海绵上升到与支撑板底部接触的状态，控制转换电机使脱水盒切换到水平状态。
[0014] 本发明的有益效果在于：
[0015] 1、该发明设计了自动识别积水的装置，并且能够通过探头的检测初步确定积水的水量，具有无需人员进行操作的功能；
[0016] 2、该发明安装有固定器，具有吸水时能够保证该卫生清理装置稳定的有益效果；
[0017] 3、该发明的积水检测装置具有吸尘管孔和毛刷，具有保证探头干燥和清洁的功能，延长了设备的使用寿命；
[0018] 4、该发明的解锁块通过和丝杠的配合可以实现吸盘的固定和吸盘的拔出，节省了人力；
[0019] 5、本发明采用海绵挤压的方式实现吸水，能够有效去除水中的大颗粒杂质，具有吸水装置吸水、扫地装置清扫的各司其职的有益效果，保证了设备的安全运行。
附图说明
[0020] 图1是本发明一种适用于学生宿舍的卫生清理装置一种实例的吸水装置初始状态内部结构主视图，
[0021] 图2是本发明一种适用于学生宿舍的卫生清理装置一种实例的吸水装置吸水状态内部结构主视图，
[0022] 图3是本发明一种适用于学生宿舍的卫生清理装置一种实例的吸水装置的俯视图，
[0023] 图4是本发明一种适用于学生宿舍的卫生清理装置一种实例的吸水装置的支撑板下部的俯视图，
[0024] 图5是本发明一种适用于学生宿舍的卫生清理装置一种实例的积水检测装置结构图，
[0025] 图6是本发明一种适用于学生宿舍的卫生清理装置一种实例的积水检测装置左视图，
[0026] 图7是本发明一种适用于学生宿舍的卫生清理装置一种实例的固定器的左视图，[0027] 图8是本发明一种适用于学生宿舍的卫生清理装置一种实例的固定器的剖视图，[0028] 图9是本发明一种适用于学生宿舍的卫生清理装置一种实例的整体结构俯视图。
[0029] 图中：
[0030] 1.吸水装置，11.壳体，
[0031] 121.下部横杠，122.支撑板，123.上部横杠，
[0032] 131.压缩电机，132.丝杠，133.导向杆，
[0033] 141.联动块，142.活动杆，143.海绵，
[0034] 15.脱水盒，16.接水盒，
[0035] 171.缸体，172.进水管，173.出水管，174.连杆，
[0036] 181.清水箱，182.污水箱，183.喷水头，
[0037] 191.转换电机，192.脱水电磁锁，
[0038] 3.积水检测装置，31.第一探头，311.探测块卡槽，312.压线槽，313.连接端子，314.绝缘护板，315.导线孔，
[0039] 32.吸尘装置，321.管孔，33.第二探头，34.清洁装置，341.清洁电磁锁，342.毛刷，35.探测块，351.绝缘层，352.石墨片，36.导电条，
[0040] 4.固定器，41.固定管，411.滑动孔，42.固定电机，43.固定丝杠，45.固定杆，451.丝杠放置腔，452.解锁孔，46.吸盘，48.解锁块，49.拉线，
[0041] 9.扫地机器人。
具体实施方式
[0042] 为使本发明的技术方案和有益效果更加清楚，下面对本发明的实施方式做进一步的详细解释。
[0043] 如图9所示，一种适用于学生宿舍的卫生清理装置，包括一个扫地机器人9以及安装在扫地机器人9一侧的吸水装置1。为了实现该卫生清理装置自动识别积水并清除积水在吸水装置1的四周设置了多个积水检测装置3和多个固定器4。扫地机器人9在日常生活中已经应用非常普遍，是一个可以自动清扫房间卫生的一个扫地设备。
[0044] 吸水装置1的功能是将地面的积水清除，其原理为：通过海绵143吸收地面上的积水，然后将海棉143在脱水盒15内部将水挤出。如图1所示,为了实现该功能在吸水装置1的内部设置了伸缩装置、吸水器、两个脱水盒15、两个接水盒16、两个压水机、清水箱181、两个污水箱182、喷水头183、转换电机191、脱水电磁锁192。为了给上述装置提供安装位置，吸水装置1设置了安装的框架；为了保护上述设备不被破坏、防止设备伤及人类，在框架的外侧设置了一个壳体11。
[0045] 为了方便污水箱182取出进行污水的倾倒，将壳体11设置为上部设有顶盖的盒体。为了实现吸水的功能需要实现吸水器与地面的接触，因此壳体11的底部设为敞开状态。由于吸水装置1的内部设备较多，为了使空间利用率更加合理，将壳体11内部的框架分为三层，包括两个下部横杠121、一个支撑板122、两个上部横杠123。
[0046] 两个下部横杠121位于壳体11内的下部。两个下部横杠121平行设置且处在同一水平面上。两个下部横杠121的两端分别和壳体11的左右两个侧面固定连接。为了实现对脱水盒15的支撑，在下部横杠121的两端设置了转轴通孔。两个下部横杠121的转轴通孔位置对应。两个下部横杠121的同侧的转轴通孔用来架起脱水盒15的支撑转轴的两端以实现对脱水盒15的支撑和转动控制。
[0047] 支撑板122设于壳体11内的上下方向的中部，支撑板122的功能是为清水箱181和污水箱182提供放置位置。由于伸缩装置以及吸水器都是壳体11内部的动态装置，为了给吸水器以及进水管172和出水管173提供通道在支撑板122的中部设置了吸水器通孔和管道通孔。吸水器通孔用来给吸水器的活动杆142提供活动通道。管道通孔用以给进水管172和出水管173提供通道，并且为两桶清水箱181和喷水头183的管道提供通道。
[0048] 为了实现对压缩电机131以及压水机的固定在壳体11内部的上部设置了两个上部横杠123。两个上部横杠123平行设置且处在同一水平面上。两个上部横杠123的两端分别和壳体11的前后两个侧面固定连接。
[0049] 为了实现对脱水盒15挤出的污水进行收集在两个下部横杠121的中间设置了两个接水盒16。左侧的接水盒16位于下部横杠121左侧的转轴通孔的左侧，右侧的接水盒16位于下部横杠121右侧的转轴通孔的右侧，两个接水盒16分别固定在壳体11左右两个侧面上。
[0050] 接水盒16用以接收海绵143挤出的水分，但是其容量较小，为了增加污水储水量以减少倾倒污水的次数，如图2和图3所示,在支撑板122的上部的两侧各设置了一个污水箱182。污水箱182为上部敞开的盒体。吸水装置1具有清除积水的功能，同时也具有拖地功能，因此在支撑板122的上部的前部设置了一个清水箱181。清水箱181的底部设有电磁阀。为了实现对电磁阀的控制，电磁阀与扫地机器人9的控制器电气连接。由于海绵143位于支撑板
122的下部，要实现拖地功能需要将清水喷洒在海绵上，因此在支撑板122的下部设置了喷水头183。喷水头183通过管道与电磁阀连通。
[0051] 为了实现对挤出水分的收集并且将挤出的水分导入接水盒16的内部，将脱水盒15设计为一个截面为 形、两端敞开的的水槽。为了实现对脱水盒15的转动控制，即实现脱水盒15竖直放置与水平放置的切换，在脱水盒15的一端的下部设置了支撑转轴。脱水盒15数量为两个，左侧的脱水盒15的支撑转轴的两端分别插接在两个下部横杠121左侧的转轴通孔内部，右侧的脱水盒15的支撑转轴的两端分别插接在两个下部横杠121右侧的转轴通孔内部。脱水盒15未安装支撑转轴的一端设有橡胶条。如图2所示,两侧的脱水盒15同在水平状态时，两个脱水盒15连接成一个整体，脱水盒15边缘的橡胶条用以实现两个脱水盒
15水平状态下底部边缘的密封。为了实现更好的连接，两个脱水盒15在前后方向上有略微的交错，即水槽两端的挡板不是正对在一起，这种安装的方式避免了水槽两侧的挡板上部对脱水盒15转动时的影响。
[0052] 如图4所示,为了实现脱水盒15的转动，在壳体11内部设置了转换电机191。由于有两个脱水盒15因此转换电机191的数量为两个。转换电机191固定在壳体11的前部的面板上，转换电机191的转轴和脱水盒15的支撑转轴的前端固定连接，并且两者的转轴重合在一起。为了实现对转换电机191的控制，转换电机191与扫地机器人9的控制器电气连接，同时对扫地机器人9的控制程序以及硬件驱动做相应的更改。如果转换电机191采用步进电机则不需要设置限位开关或者行程开关，如果采用普通电机则需要在相应的位置设置限位开关或者行程开关，并且限位开关或者行程开关需要和扫地机器人9的控制器电气连接。
[0053] 在脱水盒15处于水平状态时由于重力作用会向下下垂，在工作状态下会受到吸水器向下的压力，如图4所示,为了保持两个脱水盒15稳定在水平状态，在下部横杆121的中部设置了脱水电磁锁192。脱水电磁锁192的锁栓的长度方向与壳体11的前后方向为同一方向。脱水电磁锁192同样与扫地机器人9的控制器电气连接。
[0054] 更好的，为了实现脱水盒15在水平状态下更好的连接，脱水盒15设有磁性条。磁性条设于安装橡胶条的一端，两个脱水盒15的磁性条相对的一面磁极不同。
[0055] 更好的，为了保证脱水盒192的水平，脱水电磁锁192设有两个，分别安装在两个下部横杠121的中间，且两个脱水电磁锁192的锁栓相对。通过两个下部横杠121的固定，脱水盒15能够更好的保持水平状态。
[0056] 脱水盒15实现对吸水器上的海绵143进行挤压以实现清除积水，吸水器除了海绵143之外还包括固定海绵143的活动杆142以及带动吸水器上下往复运动的联动块141。为了给丝杠132提供活动空间将活动杆142设置为中空结构，该设计的好处在于可以减少丝杠
132与活动杆142组合时占用的空间。活动杆142的底部与海绵143固定连接，上部与联动块
141固定连接。为了实现丝杠132对吸水器的驱动，在联动块141的中部设置了和丝杠132匹配的螺纹通孔。螺纹通孔的轴心线和活动杆142的轴心线重合。为了保证在丝杠132转动时联动块141的稳定上升或者下降，在联动块141的上螺纹通孔的两侧设置了导向通孔，通过与导向杆133的配合限定联动块141跟随丝杠132的转动而转动。为了实现联动块141对压水机的控制，联动块141设计为长条状，并且其长度到达连接压水机连杆174的要求。
[0057] 为了实现吸水器的上下运动，在壳体11的上部设置了伸缩装置。如图1所示,伸缩装置包括压缩电机131、丝杠132、导向杆133。压缩电机131安装在两个上部横杠123的中部，且两者固定连接在一起。压缩电机131的转轴朝下且和丝杠132固定连接。丝杠132与联动块141螺接连接，丝杠132下部安装在活动杆142的空腔内。导向杆133的数量为两个，位于丝杠
132的两侧且和支撑板122固定连接。导向杆133安装在联动块141的导向孔内部。
[0058] 吸水器用来将水从地面上吸收，脱水盒15用来将吸水器吸收的水挤出并流入接水盒16，由于接水盒16的容量有限因此需要将接水盒16的水压入污水箱182内部。如图3所示,基于该问题在壳体11的上部设置了压水机。压水机包括缸体171、活塞、连杆174、进水管172、出水管173。由于接水盒16有两个且分别位于壳体11的左右两侧，因此压水机设有两个，且位于压缩电机131的两侧。压水机和上部横杠123固定连接。进水管172一端与缸体171的连通，并且在连通处设有单向进水阀，进水管172的另一端设于接水盒16的底部。出水管
173一端与缸体171连通，并且连通处设有单向出水阀，出水管173的另一端位于污水箱182的上部。
[0059] 为了实现压水的功能，将与活塞连接的连杆174与联动块141连接。两个压水机的连杆174分别与联动块141的两端固定连接。当联动块141上下运动时，联动块141通过连杆174带动活塞上下运动。由于进水管172和出水管173内部的单向阀的作用便将接水盒16内部的水压入了污水箱182内部。
[0060] 以上是吸水装置1的具体结构，要实现设备自动检测积水还需要一个积水检测装置3。如图5所示，积水检测装置3包括第一探头31、第二探头33、吸尘装置32、清洁装置34、探测块35、导电条36。
[0061] 在第一探头31和第二探头33的内部设置了探测块35，通过第一、二探头31、33的配合实现对积水的检测。为了实现对探测块35的安装，第一探头31设计为三部分，包括探测块卡槽311、绝缘护板314、连接端子313。为了便于探测块35的安装，探测块卡槽311为“[”形槽。为了方便连接导线，在探测块卡槽311的左侧设置了多个导线孔315和压线槽312。如图6所示，为了使线路清晰并且不发生短路，导线孔315在竖直方向上等距排列，在水平方向是等距排列。该排列方式的好处在于，导线孔315可以将探测块35的电源引致压线槽312且不发生短路，并且接线美观，工艺高。压线槽312的槽口与探测块卡槽311的槽口相背。压线槽312与导线孔315的数量相同且在竖直方向上一一对应。为了便于安装连接端子313，在探测块卡槽311的上部，对应压线槽312的位置设有端子螺孔。端子螺孔与压线槽312一一对应，并且端子螺孔贯通至压线槽312的内部。连接端子313为设有螺母的金属螺丝，连接端子313有端子螺孔螺接连接，上部的螺母用以连接导线以实现与扫地机器人9控制器的电气连接。
[0062] 更好的，为了防止对控制器的破坏，连接端子313与光电隔离装置电气连接，光电隔离装置与扫地机器人9的控制器电气连接。通过光电隔离装置的隔离作用，防止了外部不稳定电压对控制器的破坏。
[0063] 探测块35安装在探测块卡槽311的内部。探测块35的数量和导线孔315的数量相同，探测块卡槽311的导线孔315的数量也可根据探测块35的数量来设置。具体的数量可以根据检测积水的精度来确定。在第一探头31的探测块卡槽311内部的探测块35的尺寸不同，多个探测块35叠加在一起，所有探测块35一端对齐并插在探测块卡槽311内部，另一端暴露在探测块卡槽311的外侧且成阶梯状排列。
[0064] 为了实现探测积水的水量，采用多个探测块35叠加的方式，为了防止探测块35叠加过程中出线短路的现象进而影响探测精度，将探测块35设计为两部分，包括绝缘层351和石墨片352。绝缘层351位于石墨片352的上部且两者固定连接。这样在探测块35进行层叠的时候就防止了探测块35之间的短接现象。
[0065] 解决了探测块35的短接问题还需要解决探测块35与扫地机器人9的控制器连接的问题。在安装探测块35的时候，探测块35的石墨片352的位置与导线孔315的位置处在同一水平面上。在堆积的过程中在石墨片352的下部放置一个导电条36，导电条36大小与导线孔315的大小匹配以便导电条36能够穿过导线孔315。导电条36的一端压在石墨片352的下部另一端穿过导线孔315向上引至压线槽312的内部。连接端子313通过向下拧将导电条36压接在压线槽312的内部。连接端子313的上端通过螺母将与扫地机器人9的控制器连接的导线连接在一起。由于导电条36暴露在探测块卡槽311的左侧，为了防止漏电而影响积水检测的结果，在探测块卡槽311的左侧设置了绝缘护板314。绝缘护板314粘结在探测块卡槽311的左侧。绝缘护板314的另一侧和吸水装置1的壳体11固定连接。
[0066] 第二探头33和第一探头31的结构对称，并且对称设置于第一探头31的右侧。第一探头31内部的探测块35与控制器的不同的信号输入端连接，因此可以根据检测到信号确定积水的多少。要想检测到信号必须要接入控制器的信号输入端的公共端。第二探头33上的连接端子就是与控制器的公共端电气连接，以此来形成检测回路。公共端作为公共端子可以实现多个回路的检测，因此在第二探头33的内部设置了一个探测块35，相应的设有一个导线孔315和压线槽312以及连接端子313。在第二探头33内部的探测块35位于探测块卡槽311的底部，以便于地面的积水接触。由于地面的积水不是纯净水因此积水具有一定的导电性，当第一探头31和第二探头33之间存在积水时，第一探头31和第二探头33上的探测块35之间电气连通，控制器检测到电信号之后即说明该处有积水存在。
[0067] 为了保证第一、二探头31、33的清洁和干燥，在第一、二探头31、33的上部设置了吸尘装置32和清洁装置34。吸尘装置32数量有两个，两个吸尘装置32分别安装在第一、二探头31、33的上部。为了便于与扫地机器人9的吸尘口连接，在吸尘装置32内部设有管孔321。管孔321的上部管口与扫地机人9的吸尘口连接，管孔321的另一端位于吸尘装置32与另一个吸尘装置32相对的侧面。清洁装置34包括清洁电磁锁341和毛刷342，毛刷342安装在清洁电磁锁341的锁栓的端部。为了能够请接到下部的第一、二探头31、33，清洁电磁锁341的锁栓朝下。清洁装置34的两端分别与两侧的吸尘装置32相对的侧面固定连接。为了实现对清洁电磁锁341的控制，清洁电磁锁341与扫地机器人9的控制器电气连接。通过给清洁电磁锁
341通电和断电控制毛刷342上下运动，实现对第一、二探头31、33的清洁。
[0068] 由于扫地机器人9设有可移动的万向轮，在进行吸水作业的过程中由于电机的转动会使扫地机器人9发生晃动，进而影响吸水效果。为了保证在吸水作业时扫地机器人9的稳定在吸水装置1的左右两个侧面的后端各设置了一个固定器4。由于学生宿舍多采用瓷砖地面，因此采用吸盘46吸附地面的方法实现对扫地机器人9的固定。如图7和图8所示,固定器4包括固定管41、固定电机42、固定丝杠43、固定杆45、吸盘46和拉线49、解锁块48。
[0069] 固定管41为管状结构，固定管41外侧与吸水装置1固定连接。为了解除吸盘46对地面的吸附，在固定管41的管壁上设有两个滑动孔411。滑动孔411位于固定管41的两侧，且关于固定管42的轴心线对称。为了实现固定杆45的自动推进，在固定管41的内部的顶端设置了固定电机42。固定电机42与扫地机器人9的控制器电气连接。固定电机42的转轴朝下并且和固定丝杠43固定连接。
[0070] 固定杆45的作用是支撑和连接吸盘46。固定杆45安装在固定管41的内部，固定杆45的底部与吸盘46固定连接。为了给固定丝杠43提供放置位置，将固定杆45设置为中空结构，中部的管腔为丝杠放置腔451。为了配合固定管41对解锁块48解除吸盘46对地面的吸附，在固定杆45的管壁上设置了解锁孔452，解锁孔452为矩形孔，数量为两个。两个解锁孔
452相对于固定杆45轴心线对称设置，解锁孔452连通丝杠放置腔451。为了方便配合解锁块
48对吸盘46解除对地面的吸附作用，又能够推进固定杆45，滑动孔411竖直方向上的长度大于解锁孔452竖直方向上的长度。
[0071] 为了既能实现对固定杆45的推出又能实现对吸盘46解除吸附，在固定杆45的解锁孔452内设置了解锁块48。解锁块48为矩形块，解锁块48的两端分别探出固定管41的滑动孔411。为了实现解锁块48的上下滑动，在解锁块48的中部设有与固定丝杠43匹配的螺孔，解锁块48和固定丝杠43螺接连接。解锁块48探出滑动孔411的部分与拉线49固定连接，拉线49的另一端与吸盘46边缘的凸耳固定连接。
[0072] 当固定丝杠43转动时，解锁块48在解锁孔452内部上下滑动，当解锁块48移动至解锁孔452的上部或者下部时解锁块48即带动固定杆45在固定管41内部上下滑动。当解锁块48在解锁孔452内部向上运动时，拉动拉线49向上运动进而将吸盘46的边缘掀起，解除吸盘
46对地面的吸附。
[0073] 在现实应用过程中，常常采用限位开关或者行程开关来限定电机带动的设备的行程。对于小型设备，往往采用步进电机或者磁阻电机对转速以及转动的角度进行控制。因此在固定器4中采用步进电机或者磁阻电机可以省略限位开关或者行程开关。
[0074] 对于非镜面的地面，通过将固定杆45推出，将吸水装置1支撑起来同样可以实现该卫生清理装置的固定。
[0075] 在使用的过程中，这种适合学生宿舍的卫生清理装置的吸水装置1具有两种工作状态，包括清除积水的工作和拖地的工作。下面首先对拖地的具体的工作方法做一下详细的描述。
[0076] 方法1，拖地的工作方法，拖地的工作方法需要人工启动，启动后，其工作的具体步骤包括以下步骤：
[0077] 步骤1.1，初始状态下，如图1所示，脱水盒15处于水平状态，吸水器的海绵143处于脱水盒15上部。要进行拖地工作首先要将海绵143打湿并清洁海绵143。因此通过控制器打开电磁阀，此时清水箱181内部的清水流到喷水头183并淋在海绵143上。
[0078] 步骤1.2，将海绵143打湿之后，要对海绵143进行清洗或者挤压掉多余水分，此时脱水盒15会受到向下的作用力，为了保持脱水盒15的水平，需要启动脱水电磁锁192。通过控制器启动脱水电磁锁192，脱水电磁锁192的锁栓探出锁孔，探出的锁栓位于两个脱水盒15连接处的下部，以此来支撑脱水盒15保持水平状态。
[0079] 步骤1.3，做好清洁海绵143的准备工作后，然后开始清洁海绵143。通过控制器启动压缩电机131，压缩电机131带动丝杠132转动，和丝杠132螺接连接的联动块141将连接有海绵143的活动杆142向下推动，以此实现对海绵143的挤压，挤压后控制器启动压缩电机131反转，将活动杆142上移至初始位置。
[0080] 步骤1.4，清洁完海绵143之后就要为拖地做准备工作了。首先控制器关闭脱水电磁锁192，脱水电磁锁192的锁栓收回到锁孔内部，解除对脱水盒15的支撑。
[0081] 步骤1.5，解除对脱水盒15的支撑后，启动转换电机191，左侧的转换电机191顺时针转动90°，右侧的转换电机191逆时针转动90°，将脱水盒15切换到竖直状态。如图2所示，此时两个脱水盒15的槽口相对，为吸水器的下降提供了空间。
[0082] 步骤1.6，控制器启动压缩电机131将吸水器的海绵143推送到地面，移动扫地机器人9开始带动吸水装置1拖地。
[0083] 步骤1.7，拖地完成，启动转换电机191，左侧的转换电机191逆时针转动90°，右侧的转换电机191顺时针转动90°，此时两个脱水盒15处于水平状态，并且两个脱水盒15连接成一个整体。
[0084] 步骤1.8，清洁海绵143，重复步骤1.1到步骤1.4对拖完地的海绵143进行清洁，并恢复到初始状态。
[0085] 在拖地或者扫地的过程中，遇到地面积水，该卫生清理装置会自动识别积水并进行积水的清除，下面对清除积水的方法做一下具体的描述。
[0086] 方法2，清除积水的工作方法，清除积水的工作是在扫地机器人9执行扫地或者拖地的过程中自动实现的，包括以下步骤：
[0087] 步骤2.1，启动扫地机器人9扫地功能或者拖地功能，并启动积水检测装置3，以便实现积水的自动检测和清除。
[0088] 步骤2.2，扫地机器人9扫地过程中，积水检测装置3检测到地面积水，并将检测到的信号传递给扫地机器人9的控制器。
[0089] 步骤2.3，扫地机器人9通过所有积水检测装置3的信息确定积水位置，并启动固定器4将扫地机器人9固定在积水处，具体包括以下步骤：
[0090] 步骤2.3.1，控制器启动固定器4内部的固定电机42使其正转，此时解锁块48由解锁孔452的上部往下运动；步骤2.3.2，解锁块48移动至解锁孔452的下部后，推动连接有吸盘46的固定杆45，固定杆45底部的吸盘46受到挤压后将扫地机器人9固定在地面上。
[0091] 步骤2.4，扫地机器人9执行清除积水工作，初始状态下，脱水盒15处于水平状态，吸水器的海绵143处于脱水盒15上部，进行吸水的具体步骤包括以下步骤：步骤2.4.1，启动转换电机191，左侧的转换电机191顺时针转动90°，右侧的转换电机191逆时针转动90°，将脱水盒15切换到竖直状态，此时两个脱水盒15的槽口相对；步骤2.4.2，启动压缩电机131正转，压缩电机131带动丝杠132转动将联动块141向下推动，以此将吸水器的海绵143推送至地面使其吸水，在此过程中，联动块141带动连杆174向下运动，和连杆174连接的活塞将水从接水盒16的底部吸入压水机的缸体171内部；步骤2.4.3，反转压缩电机131，将吸水器拉升到支撑板122的下部，在此过程中，活塞受到连杆174推力的作用向上移动将缸体171内部的水压入污水箱182内部；步骤2.4.4，启动转换电机191，左侧的转换电机191逆时针转动90°，右侧的转换电机191顺时针转动90°，此时两个脱水盒15处于水平状态，并且两个脱水盒15连接成一个整体；步骤2.4.5，启动脱水电磁锁192，脱水电磁锁192的锁栓探出锁孔，探出的锁栓位于两个脱水盒15连接处的下部，以此来支撑脱水盒15保持水平状态；步骤
2.4.6，启动压缩电机131正转，将吸水器推送至脱水盒15的使海绵143与脱水盒15接触后继续推进活动杆142，将海绵挤143内部的水挤压到脱水盒15内部，挤出的水从脱水盒15的另一端流入接水盒16；步骤2.4.7，重复步骤1.4.1到1.4.6，同时积水检测装置3不断检测积水情况，检测到无积水时，停止清除积水工作。
[0092] 步骤2.5，完成积水清除工作之后需要解除固定器4对扫地机器人9的固定，以继续扫地或者拖地的工作，其具体方法包括以下步骤：步骤2.5.1，控制器启动固定电机42反转，解锁块48由解锁孔452的下部往上运动，在此过程中解锁块48向上拉动拉线49，拉线49将吸盘46边缘拉起以此解除对吸盘46对地面的吸附；步骤2.5.2，固定电机42继续反转，解锁块48上移至解锁孔452的上部后，带动固定杆45向上收回。
[0093] 步骤2.6，恢复初始状态，控制器启动压缩电机131，使吸水器的海绵143上升到与支撑板122底部接触的状态，控制转换电机191使脱水盒15切换到水平状态，即恢复到初始状态。
[0094] 综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明的范围，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，凡依本发明的要求范围所述的形状、构造、特征及精神所谓的均等变化与修饰，均应包括与本发明的权利要求范围内。
