本发明公开了一种自动冲压机，包括至少一台冲压装置，还包括自动送料装置、至少一台三轴送料机械手、三轴取料机械手及自动控制系统，三轴送料机械手位于冲压装置左侧，三轴取料机械手位于冲压装置右侧，自动送料装置位于三轴送料机械手前方，三轴取料机械手下方设有储料筐，自动控制系统控制自动送料装置、三轴送料机械手、冲压装置及三轴取料机械手自动地上料、取料、冲压及卸料有序连贯运行。本发明生产效率高，节省人力，提高冲压精准度，且安全性高。
1.一种自动冲压机，包括至少一台冲压装置，其特征在于：还包括自动送料装置（1）、至少一台三轴送料机械手、三轴取料机械手（6）及自动控制系统（7），所述三轴送料机械手位于冲压装置左侧，所述三轴取料机械手（6）位于冲压装置右侧，所述自动送料装置（1）位于三轴送料机械手前方，所述三轴取料机械手（6）下方设有储料筐（61），所述自动控制系统（7）控制自动送料装置（1）、三轴送料机械手、冲压装置及三轴取料机械手（6）自动地上料、取料、冲压及卸料有序连贯运行；
所述三轴送料机械手及三轴取料机械手（6）包括底座（91），所述底座（91）上设有横向滑槽（92），所述横向滑槽（92）内设有横向丝杆（921），横向滑槽（92）一端设有横向电机（922），所述横向电机（922）输出端与所述横向丝杆（921）连接，所述横向滑槽（92）上设有沿横向滑槽（92）左右移动的横向小车，所述横向小车下部设有与横向丝杆（921）配合的横向移动螺帽，所述横向电机（922）在自动控制系统（7）的控制下，带动横向丝杆（921）转动，横向丝杆（921）推动横向移动螺帽作横向移动从而使横向小车沿横向滑槽（92）左右移动；
所述横向小车上安装有升降滑槽（93），升降滑槽（93）顶部设有升降电机（931），升降滑槽（93）内设有升降丝杆，所述升降电机（931）的输出端与所述升降丝杆连接，所述升降滑槽（93）上设有沿着升降滑槽（93）上下移动的纵向小车，所述纵向小车设有与升降滑槽（93）配合的升降移动螺帽，所述升降电机（931）在自动控制系统（7）的控制下，带动升降丝杆转动，升降丝杆推动升降移动螺帽作上下移动，从而使纵向小车沿升降滑槽（93）上下移动；
所述纵向小车上设有纵向滑槽（94），纵向滑槽（94）后端设有电机，纵向滑槽（94）内设有丝杆，所述电机输出端与丝杆连接，纵向滑槽（94）上设有沿纵向滑槽（94）纵向来回移动的机械手臂（95），所述机械手臂（95）后端设有与纵向滑槽（94）配合的纵向移动螺帽，所述电机在自动控制系统（7）的控制下，带动丝杆转动，丝杆推动纵向移动螺帽作纵向移动，从而使机械手臂（95）沿纵向滑槽（94）前后移动，所述机械手臂（95）末端设有吸盘；
所述升降滑槽（93）还包括纵向滑槽稳定装置，所述纵向滑槽稳定装置包括两个竖向排列且相互平行的弹簧（932），所述弹簧（932）的一端与升降滑槽（93）左侧下部连接，弹簧（932）的另一端连接有链条（933），所述链条（933）从升降滑槽（93）的左侧穿过升降滑槽（93）的顶部上设有的链轮再绕向升降滑槽（93）右侧并与纵向滑槽（94）连接；
所述冲压装置包括第一冲压装置（3）、第二冲压装置（4），所述三轴送料机械手包括第一三轴送料机械手（2）及第二三轴送料机械手（5），所述第一冲压装置（3）和第二冲压装置（4）并排设置，所述第一三轴送料机械手（2）位于第一冲压装置（3）左侧，所述三轴取料机械手（6）位于第二冲压装置（4）右侧，所述第二三轴送料机械手（5）位于第一冲压装置（3）和第二冲压装置（4）的前方，所述自动送料装置（1）位于第二三轴送料机械手（5）左侧；
所述自动送料装置（1）包括机架（11）、辊轮（12）、输送带（13）、驱动电机（14）、红外感应器（15）及至少一根限位杆（17），所述辊轮（12）位于机架（11）上，所述驱动电机（14）的输出端与辊轮（12）连接，所述输送带（13）套装在辊轮（12）上，所述输送带（13）两侧安装有高于输送带的档片（18），所述档片（18）与输送带（13）组成送料槽，所述限位杆（17）位于送料槽内侧，所述档片（18）上设有槽宽调节机构，限位杆（17）与档片（18）通过槽宽调节机构连接，所述红外感应器（15）安装于档片（18）的末端，当输送带（13）将加工件输送到输送带（13）末端时，红外感应器将自动送料装置的电源切断，输送带（13）停止运行，然后三轴送料机械手将加工件取走，加工件被三轴送料机械手取走后，自动送料装置（1）的电源重新接合，输送带（13）继续运行；
所述槽宽调节机构包括调节件（16），所述调节件（16）为矩形板件，所述调节件（16）前端设有至少一个第一螺孔（161），所述第一螺孔（161）左侧设有与第一螺孔（161）等宽的长条形通孔（162），所述档片（18）上设有至少一个第二螺孔，所述限位杆（17）与档片（18）上第二螺孔对应的位置上设有第三螺孔，所述调节件（16）上的第一螺孔（161）与限位杆（17）第三螺孔相互对准，且上螺钉（163），所述调节件（16）上的长条形通孔（162）与档片（18）上的第二螺孔相互对准，且上调节螺钉（164）；
所述限位杆（17）有两根，所述第一螺孔（161）及长条形通孔（162）分别有两个且相互平行，所述限位杆（17）分别位于送料槽两内侧，所述限位杆（17）与限位杆（17）之间的距离通过调整档片（18）与长条通孔（162）的连接位置进行调节，限位杆（17）与限位杆（17）之间的距离从前端至末端逐渐变窄，末端之间的距离仅可通过一个加工件；
所述冲压装置与包括机体（81）、工作台（82）、汽缸/油缸及冲压机构，所述工作台（82）上设有放置加工件的模垫（83），所述冲压机构包括设置在汽缸/油缸及活塞杆下部的上模具固定装置及滑动部，所述模垫（83）设置在上模具固定装置正下方；
一种自动冲压机
技术领域
[0001] 本发明属机械制造技术领域，特别涉及一种自动冲压机。
背景技术
[0002] 冲压机用来量产机械结构或组件，是常见的生产设备，某些设备零部件需要经过多次的冲压加工，每次冲压加工都需要人工进料与脱料且将加工件从一台冲压机转移到另一台冲压机，步骤繁琐，导致生产效率低下，浪费人力，若操作者在冲压过程中发生失误，可能造成加工件的损坏，且人工操作具有一定的危险性。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于针对上述存在的问题与不足，提供一种生产效率高，节省人力，提高冲压精准度，且安全性高的自动冲压机。
[0004] 本发明的技术方案是这样实现的：一种自动冲压机，包括至少一台冲压装置，还包括自动送料装置、至少一台三轴送料机械手、三轴取料机械手及自动控制系统，所述三轴送料机械手位于冲压装置左侧，所述三轴取料机械手位于冲压装置右侧，所述自动送料装置位于三轴送料机械手前方，所述三轴取料机械手下方设有储料筐，所述自动控制系统控制自动送料装置、三轴送料机械手、冲压装置及三轴取料机械手自动地上料、取料、冲压及卸料有序连贯运行。
[0005] 进一步地：所述三轴送料机械手及三轴取料机械手包括底座，所述底座上设有横向滑槽，所述横向滑槽内设有横向丝杆，横向滑槽一端设有横向电机，所述横向电机输出端与所述横向丝杆连接，所述横向滑槽上设有沿横向滑槽左右移动的横向小车，所述横向小车下部设有与横向丝杆配合的横向移动螺帽，所述横向电机在自动控制系统的控制下，带动横向丝杆转动，横向丝杆推动横向移动螺帽作横向移动从而使横向小车沿横向滑槽左右移动；
[0006] 所述横向小车上安装有升降滑槽，升降滑槽顶部设有升降电机，升降滑槽内设有升降丝杆，所述升降电机的输出端与所述升降丝杆连接，所述升降滑槽上设有沿着升降滑槽上下移动的纵向小车，所述纵向小车设有与升降滑槽配合的升降移动螺帽，所述升降电机在自动控制系统的控制下，带动升降丝杆转动，升降丝杆推动升降移动螺帽作上下移动，从而使纵向小车沿升降滑槽上下移动；
[0007] 所述纵向小车上设有纵向滑槽，纵向滑槽后端设有电机，纵向滑槽内设有丝杆，所述电机输出端与丝杆连接，纵向滑槽上设有沿纵向滑槽纵向来回移动的机械手臂，所述机械手臂后端设有与纵向滑槽配合的纵向移动螺帽，所述电机在自动控制系统的控制下，带动丝杆转动，丝杆推动纵向移动螺帽作纵向移动，从而使机械手臂沿纵向滑槽前后移动，所述机械手臂末端设有吸盘。
[0008] 进一步地：所述升降滑槽还包括纵向滑槽稳定装置，所述纵向滑槽稳定装置包括两个竖向排列且相互平行的弹簧，所述弹簧的一端与升降滑槽左侧下部连接，弹簧的另一端连接有链条，所述链条从升降滑槽的左侧穿过升降滑槽的顶部上设有的链轮再绕向升降滑槽右侧并与纵向滑槽连接。
[0009] 进一步地：所述冲压装置包括第一冲压装置、第二冲压装置，所述三轴送料机械手包括第一三轴送料机械手及第二三轴送料机械手，所述第一冲压装置和第二冲压装置并排设置，所述第一三轴送料机械手位于第一冲压装置左侧，所述三轴取料机械手位于第二冲压装置右侧，所述第二三轴送料机械手位于第一冲压装置和第二冲压装置的前方，所述自动送料装置位于第二三轴送料机械手左侧。
[0010] 进一步地：所述自动送料装置包括机架、辊轮、输送带、驱动电机、红外感应器及至少一根限位杆，所述辊轮位于机架上，所述驱动电机的输出端与辊轮连接，所述输送带套装在辊轮上，所述输送带两侧安装有高于输送带的档片，所述档片与输送带组成送料槽，所述限位杆位于送料槽内侧，所述档片上设有槽宽调节机构，限位杆与档片通过槽宽调节机构连接，所述红外感应器安装于档片的末端，当输送带将加工件输送到输送带末端时，红外感应器将自动送料装置的电源切断，输送带停止运行，然后三轴送料机械手将加工件取走，加工件被三轴送料机械手取走后，自动送料装置的电源重新接合，输送带继续运行。
[0011] 进一步地：所述槽宽调节机构包括调节件，所述调节件为矩形板件，所述调节件前端设有至少一个第一螺孔，所述第一螺孔左侧设有与第一螺孔等宽的长条形通孔，所述档片上设有至少一个第二螺孔，所述限位杆与档片上第二螺孔对应的位置上设有第三螺孔，所述调节件上的第一螺孔与限位杆（17）第三螺孔相互对准，且上螺钉，所述调节件上的长条形通孔与档片上的第二螺孔相互对准，且上调节螺钉。
[0012] 进一步地：所述限位杆有两根，所述第一螺孔及长条形通孔分别有两个且相互平行，所述限位杆分别位于送料槽两内侧，所述限位杆与限位杆之间的距离通过调整档片与长条通孔的连接位置进行调节，限位杆与限位杆之间的距离从前端至末端逐渐变窄，末端之间的距离仅可通过一个加工件。
[0013] 进一步地：所述冲压装置与包括机体、工作台、汽缸/油缸及冲压机构，所述工作台上设有放置加工件的模垫，所述冲压机构包括设置在汽缸/油缸及活塞杆下部的上模具固定装置及滑动部，所述模垫设置在上模具固定装置正下方。
[0014] 进一步地：所述自动控制系统包括集成芯片及控制面板 。
[0015] 本发明的工作原理是这样实现的：在自动控制系统上设置好自动送料装置、第一三轴送料机械手、第二三轴送料机械手、第一冲压装置、第二冲压装置及取料机械手各个配置的运行参数，人工将加工件随意放在自动送料装置的输送带上，加工件由送料输送带输送到末端时，红外感应器接收信号，并将自动送料装置的电源切断，输送带停止运行，加工件停止在送料输送带末端，第一三轴送料机械手的机械手臂上的吸盘将加工件抓取到第一冲压装置工作台的模垫上，上模具固定装置在汽缸/油缸的作用向下冲压加工件，完成一次冲压的一次加工件由第二三轴送料机械手抓取第二冲压装置上进行二次冲压，二次冲压是将在一次冲压下所形成的矩形孔的四边向内弯卷，二次冲压完成后的二次冲压的二次加工件由三轴取料机械手抓取到储料筐中。
[0016] 综合以上各个配置，本发明生产效率高，节省人力，提高冲压精准度，且安全性高。
附图说明
[0017] 图1为本发明实施例结构示意图；
[0018] 图2为本发明实施例自动送料装置结构示意图；
[0019] 图3为本发明实施例三轴送料机械手及三轴取料机械手结构示意图；
[0020] 图4为一次冲压加工件结构示意图；
[0021] 图5为二次冲压加工件结构示意图。
具体实施方式
[0022] 实施例一：如图1-3所示为本发明提供一种自动冲压机实施例结构示意图，包括至少一台冲压装置，还包括自动送料装置1、至少一台三轴送料机械手、三轴取料机械手6及自动控制系统7，三轴送料机械手位于冲压装置左侧，三轴取料机械手6位于冲压装置右侧，自动送料装置1位于三轴送料机械手前方，三轴取料机械手6下方设有储料筐61，自动控制系统7控制自动送料装置1、三轴送料机械手、冲压装置及三轴取料机械手6自动地上料、取料、冲压及卸料有序连贯运行。三轴送料机械手及三轴取料机械手6包括底座91，底座91上设有横向滑槽92，横向滑槽92内设有横向丝杆921，横向滑槽92一端设有横向电机922，横向电机922输出端与所述横向丝杆921连接，横向滑槽92上设有沿横向滑槽92左右移动的横向小车，横向小车下部设有与横向丝杆921配合的横向移动螺帽，横向电机922在自动控制系统7的控制下，带动横向丝杆921转动，横向丝杆921推动横向移动螺帽作横向移动从而使横向小车沿横向滑槽92左右移动；
[0023] 横向小车上安装有升降滑槽93，升降滑槽93顶部设有升降电机931，升降滑槽93内设有升降丝杆，升降电机931的输出端与升降丝杆连接，升降滑槽93上设有沿着升降滑槽93上下移动的纵向小车，纵向小车设有与升降滑槽93配合的升降移动螺帽，升降电机931在自动控制系统7的控制下，带动升降丝杆转动，升降丝杆推动升降移动螺帽作上下移动，从而使纵向小车沿升降滑槽93上下移动；
[0024] 纵向小车上设有纵向滑槽94，纵向滑槽94后端设有电机，纵向滑槽94内设有丝杆，电机输出端与丝杆连接，纵向滑槽94上设有沿纵向滑槽94纵向来回移动的机械手臂95，所述机械手臂95后端设有与纵向滑槽94配合的纵向移动螺帽，电机在自动控制系统7的控制下，带动丝杆转动，丝杆推动纵向移动螺帽作纵向移动，从而使机械手臂95沿纵向滑槽94前后移动，机械手臂95末端设有吸盘。自动送料装置1包括机架11、辊轮12、输送带13、驱动电机14、红外感应器15及至少一根限位杆17，辊轮12位于机架11上，驱动电机14的输出端与辊轮12连接，输送带13套装在辊轮12上，输送带13两侧安装有高于输送带的档片18，档片18与输送带13组成送料槽，限位杆17位于送料槽内侧，档片18上设有槽宽调节机构，限位杆17与档片18通过槽宽调节机构连接，红外感应器15安装于档片18的末端，当输送带13将加工件输送到输送带13末端时，红外感应器将自动送料装置的电源切断，输送带13停止运行，然后三轴送料机械手将加工件取走，加工件被三轴送料机械手取走后，自动送料装置1的电源重新接合，输送带13继续运行。 红外感应器15上设有计件器。槽宽调节机构包括调节件16，调节件16为矩形板件，调节件16前端设有至少一个第一螺孔161，第一螺孔161左侧设有与第一螺孔161等宽的长条形通孔162，档片18上设有至少一个第二螺孔，限位杆17与档片18上第二螺孔对应的位置上设有第三螺孔，调节件16上的第一螺孔161与限位杆17第三螺孔相互对准，且上螺钉163，调节件161上的长条形通孔162与档片18上的第二螺孔相互对准，且上调节螺钉164。冲压装置与包括机体81、工作台82、汽缸/油缸及冲压机构，工作台82上设有放置加工件的模垫83，冲压机构包括设置在汽缸/油缸及活塞杆下部的上模具固定装置及滑动部，模垫83设置在上模具固定装置正下方。冲压装置为型号为JH21-45的冲床。自动控制系统7包括集成芯片及控制面板 。
[0025] 实施例二：如图4-5所示，实施例一中的冲压装置包括第一冲压装置3、第二冲压装置4，三轴送料机械手包括第一三轴送料机械手2及第二三轴送料机械手5，第一冲压装置3和第二冲压装置4并排设置，第一三轴送料机械手2位于第一冲压装置3左侧，三轴取料机械手6位于第二冲压装置4右侧，第二三轴送料机械手5位于第一冲压装置3和第二冲压装置4的前方，自动送料装置1位于第二三轴送料机械手5左侧。第一冲压装置所冲压的加工件为具有矩形孔19的加工件，第二冲压装置将一次冲压后加工件的矩形孔的四边20向内弯卷。
[0026] 实施例三：实施例一中的升降滑槽93还包括纵向滑槽稳定装置，纵向滑槽稳定装置包括两个竖向排列且相互平行的弹簧932，弹簧932的一端与升降滑槽93左侧下部连接，弹簧932的另一端连接有链条933，链条933从升降滑槽93的左侧穿过升降滑槽93的顶部上设有的链轮再绕向升降滑槽93右侧并与纵向滑槽94连接。
[0027] 实施例四：实施例一中的限位杆17有两根，第一螺孔161及长条形通孔162分别有两个且相互平行，限位杆17分别位于送料槽两内侧，限位杆17与限位杆17之间的距离通过调整档片18与长条通孔162的连接位置进行调节，限位杆17与限位杆17之间的距离从前端至末端逐渐变窄，末端之间的距离仅可通过一个加工件。
[0028] 上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
